CN108341260A - 一种电容外壳加工用下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电容外壳加工用下料装置,包括工作台、安装在工作台上的分度盘,分度盘上匀分布有工装,还包括用于抓取工件的SCARA机器人、检测成品工件缺陷的视觉检测装置、将废边移出工装内的吹气装置、用于排出废料的废边收集槽,工作台上设有控制分度盘、SCARA机器人、视觉检测装置和吹气装置工作的控制***;吹气装置包括气泵、与气泵相连的弯管、与弯管相连且呈扁平状的吹嘴。本发明结构设计合理,操作方便,能够实时自动完成对工装附近废边的清理,确保工作台表面整洁和机器人正常工作,能避免工作磨损,减少加工误差的累计,确保产品加工质量,实现了在工件收取过程中对不良品的筛选,大大降低了后期工件的质量检查。
Description
技术领域
本发明涉及电容加工技术领域,具体的说是一种电容外壳加工用下料装置。
背景技术
电容为电容器的简称,是电子设备中大量使用的电子元件之一,广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面,为保证电容的安全,电容外要包裹一层外壳,电容外壳一般要经过翻边加工处理。
电容外壳制作完成后,工装附近会产生大量的废边,影响机器人抓取工件,且长时间不清理废边,会严重磨损工装,致使加工误差增大,影响产品加工质量,收取工件时不易发现不良品,为后期工件的检查增加了困难。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题,本发明提出了一种电容外壳加工用下料装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种电容外壳加工用下料装置,包括工作台、安装在工作台上的分度盘,所述分度盘上匀分布有工装,还包括用于抓取工件的SCARA机器人、检测成品工件缺陷的视觉检测装置、将废边移出工装内的吹气装置、用于排出废料的废边收集槽。
所述工作台上设有控制分度盘、SCARA机器人、视觉检测装置和吹气装置工作的控制***。
作为本发明的进一步改进,所述SCARA机器人的末端安装有连接座,所述连接座上安装有垂直设置用于抓取工件的吸盘。
作为本发明的进一步改进,所述视觉检测装置为三十万像素工业级视觉相机。用于检测工件正面是否开裂和变形,有开裂和变形则为不良品,反之则为良品。
作为本发明的进一步改进,所述吹气装置包括固定在废边收集槽上的气泵、与气泵相连且出口端指向废边收集槽的弯管、与弯管相连且呈扁平状的吹嘴。
作为本发明的进一步改进,所述吹嘴上成排设有出气孔。
作为本发明的进一步改进,所述废边收集槽为直角管形,且所述废边收集槽的一端口靠近工装且另一端口穿过工作台。
作为本发明的进一步改进,所述分度盘上连接有用于驱动分度盘转动的凸轮分割器。
作为本发明的进一步改进,所述控制***包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连且控制视觉检测装置和吹气装置的检测开关和空气开关。所述PLC与SCARA机器人和凸轮分割器相连。
作为本发明的进一步改进,所述工作台的底部连接有并排放置的良品箱和不良品箱。
本发明的有益效果是:
本发明结构设计合理,操作方便,能够实时自动完成对工装附近废边的清理,确保工作台表面整洁和机器人正常工作,能避免工作磨损,减少加工误差的累计,确保产品加工质量,实现了在工件收取过程中对不良品的筛选,大大降低了后期工件的质量检查。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图一;
图2为图1的I处局部放大图;
图3为本发明中吹嘴的结构示意图;
图4为本发明的立体图二;
图5为本发明中控制***的控制框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示,一种电容外壳加工用下料装置,包括工作台1、安装在工作台1上的分度盘2,所述分度盘2上匀分布有工装3,还包括用于抓取工件的SCARA机器人4、检测成品工件缺陷的视觉检测装置5、将废边移出工装3内的吹气装置6、用于排出废料的废边收集槽7。
所述工作台1上设有控制分度盘2、SCARA机器人4、视觉检测装置5和吹气装置6工作的控制***8。
所述SCARA机器人4的末端安装有连接座9,所述连接座9上安装有垂直设置用于抓取工件的吸盘10。
所述视觉检测装置5为三十万像素工业级视觉相机。用于检测工件正面是否开裂和变形,有开裂和变形则为不良品,反之则为良品。
所述吹气装置6包括固定在废边收集槽7上的气泵61、与气泵61相连且出口端指向废边收集槽7的弯管62、与弯管62相连且呈扁平状的吹嘴63,所述吹嘴63上成排设有出气孔63a。采用这种方式,在相同功率的气泵61作用下,吹嘴63能够产生更强劲的风力,确保吹动废边。
所述废边收集槽7为直角管形,且所述废边收集槽7的一端口靠近工装3且另一端口穿过工作台1。
所述分度盘2上连接有用于驱动分度盘2转动的凸轮分割器11。采用凸轮分割器11驱动转盘转动,重复定位精度可达到30角秒。
所述控制***8包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连且控制视觉检测装置5和吹气装置6的检测开关和空气开关。所述PLC与SCARA机器人4和凸轮分割器11相连。
所述工作台1的底部连接有并排放置的良品箱12和不良品箱13。
下面对本发明的使用方法作进一步阐述:
工作时,工装3上的工件加工完成后,凸轮分割器11驱动分度盘2旋转,SCARA机器人4运动到工装3处,吸盘10将工件吸附住,气泵61启动后,形成风力在弯管62上的吹嘴63吹出并制造强风,使得加工后工装3上附近的裁切废边吹落至收集槽7中落入工作台1底部。
同时,视觉检测装置5检测成型后工件的状态,检测其是否为良品,SCARA机器人4将良品放置在良品箱12中,将不良品放置在不良品箱13中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种电容外壳加工用下料装置,包括工作台(1)、安装在工作台(1)上的分度盘(2),所述分度盘(2)上匀分布有工装(3),其特征在于:还包括用于抓取工件的SCARA机器人(4)、检测成品工件缺陷的视觉检测装置(5)、将废边移出工装(3)内的吹气装置(6)、用于排出废料的废边收集槽(7);
所述工作台(1)上设有控制分度盘(2)、SCARA机器人(4)、视觉检测装置(5)和吹气装置(6)工作的控制***(8)。
2.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置,其特征在于:所述SCARA机器人(4)的末端安装有连接座(9),所述连接座(9)上安装有垂直设置用于抓取工件的吸盘(10)。
3.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置,其特征在于:所述视觉检测装置(5)为三十万像素工业级视觉相机。
4.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置,其特征在于:所述吹气装置(6)包括固定在废边收集槽(7)上的气泵(61)、与气泵(61)相连的弯管(62)、与弯管(62)相连且呈扁平状的吹嘴(63)。
5.根据权利要求4所述的一种电容外壳加工用下料装置,其特征在于:所述吹嘴(63)上成排设有出气孔(63a)。
6.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置,其特征在于:所述分度盘(2)上连接有用于驱动分度盘(2)转动的凸轮分割器(11)。
7.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置,其特征在于:所述控制***(8)包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连且控制视觉检测装置(5)和吹气装置(6)的检测开关和空气开关。
8.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置,其特征在于:所述工作台(1)的底部连接有并排放置的良品箱(12)和不良品箱(13)。
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