TW200808619A - Method and apparatus for storing board-shaped body - Google Patents

Description

200808619 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於用來將板狀體、特別是平面顯示器（ FPD )、亦即液晶顯示器與電漿顯示器等用的大型玻璃基 板及其製造過程的中間製品之大型玻璃基板收納於托板之 板狀體之收納方法及收納裝置。 【先前技術】 在FPD用玻璃等所使用之大型玻璃基板的製造過程 ，係將玻璃基板製造窯所製造出之帶狀平板玻璃切斷成既 定尺寸後，將該切斷後的矩形狀的大型玻璃基板用輸送機 搬送，再藉由機器人進行吸附保持而逐片移送至托板，藉 此在托板上收納多數片玻璃基板。 關於托板的形式已知有：將複數片玻璃基板以豎起並 列的狀態予以收納之縱型托板（專利文獻1、2)、將複 數片玻璃基板以平放的狀態進行積層收納之平型托板（專 利文獻3、4)。由於平型托板可堆疊，相較於難以堆疊 之縱型托板，對於一定的地板面積有收容片數更多的好處 。此外，縱型托板在用貨車搬送時，爲了確保安全性必須 以傾斜的方式進行裝載，結果，對於貨車之既定載貨台面 積，其收容片數會大幅減少。基於如此般保管、流通時之 收容片數的比較，現在以平型托板最受注目。 專利文獻1 :日本特開2005-298062號公報 專利文獻2 :日本特開2006- 1 23 953號公報 200808619 (2) 專利文獻3:日本特開2005-7 5 366號公報 專利文獻4 :日本特開2005-75433號公報 【發明內容】 " 然而，雖然已經知道平型托板適用於大型玻璃基板之 ' 收納，但關於如何將玻璃基板製造窯所製造而由輸送機送 來之大型玻璃基板逐片收納於托板之收納方法及其裝置， 0 尙缺乏具體的提案。 本發明係有鑑於此情事而構成者，其目的係提供一種 板狀體之收納方法及收納裝置，以良好地將大型玻璃基板 等的大型板狀體逐片收納於托板。 本說明書所說明之板狀體，主要是指第 8代（約 2400mmx約2 1 60mm )玻璃基板，例如液晶顯示器用的玻 璃基板的情形其厚度約0.4mm〜0.7mm，厚度0.7mm的玻 璃基板一片質量約l〇kg。在收納該玻璃基板時，在輸送 φ 機上，係在玻璃基板的上面披覆透氣性的合紙，機器人隔 著合紙進行吸附保持，再逐片收納於平型托板。 當板狀體逐片收納（積層）於呈水平狀態的托板時， 已收納之最上部的板狀體和欲積層的板狀體之間所存在的 _ 空氣難以排出，亦即，由於屬於大型基板故空氣容易被封 閉於板狀體間，殘存於板狀體間之少量空氣會產生空氣軸 承的作用，而使積層板狀體的位置互相偏移。當板狀體的 位置偏移時，不僅在接下來的步驟要進行自動取板會有困 難，又當發生大幅偏移時，板狀體可能接觸托板之緣部或 -5- 200808619 ⑶ 角部，而產生缺口、傷痕、裂痕等的缺陷。 於是，若使托板相對於水平面形成傾斜，由於板狀體 間之空氣容易排出，而能解決位置偏移之問題。又傾斜角 度越大其效果越佳。然而，這種在收納玻璃時使平型托板 ~ 傾斜的做法，當傾斜托板上收納既定片數的板狀體後，必 ' 須使托板回復水平姿勢，接著重新更換成空的托板，然後 再度使該空托板傾斜，亦即在更換托板時必須進行前述動 應 作，當傾斜角度越大其時間上的損失越大，因此效率不佳 w 〇 此外，使用高精密度之高價機器人時，雖可將板狀體 以不產生位置偏移的方式收納於托板，但當使用一般的汎 用機器人時，汎用機器人的動作會有偏差產生，受到機器 人性能極限上的限制，收納時板狀體無可避免的會發生位 置偏移。於是，基於減少裝置成本之觀點，期望能提供一 種裝置，其利用板狀體的本身重量（重力），藉由控制托 Φ 板之傾斜角度（姿勢）來使板狀體滑向定位位置，如此一 來，就算是使用汎用機器人的情形，仍能以不發生位置偏 移的方式來收納板狀體。這時，如先前所說明，若不小心 將托板的傾斜角度設得過大，則更換托板時會發生時間上 的損失而不理想。 於是，本發明有鑑於上述事情，而提供出一種用來將 矩形狀的板狀體逐片收納於托板之板狀體之收納方法，其 特徵在於：前述托板具有台座，該台座具備：供積層板狀 體之表面材、固定於該表面材且呈L型配置之2邊的定位 200808619 (4) 構件；使前述定位構件之第1邊位於托板下方，而將前述 托板傾斜成··使前述表面材與水平面之夾角形成40度以 上，且使前述定位構件之第1邊與水平面之夾角形成10 度以上，而在該傾斜姿勢下逐片進行板狀體之收納。在此 ’托板的下方是指，當托板傾斜成前述表面材與水平面之 ' 夾角形成40度以上時之托板下方。 在上述板狀體之收納方法較佳爲，前述托板所收納之 φ 前述板狀體，係在托板配置成傾斜狀態下，利用重力產生 滑動以使板狀體之邊部抵接於前述定位構件，藉此定位於 托板之既定位置。 此外，本發明有鑑於上述事情，而提供一種用來將矩 形狀的板狀體逐片收納於托板的台座之表面材上之板狀體 之收納裝置，其特徵在於：係具備：用來將前述托板配置 成傾斜狀態之第1與第2傾斜手段、在被前述傾斜手段配 置成傾斜狀態後之前述托板的表面材上進行板狀體之逐片 φ 搬送與收納之搬送手段；在前述表面材上固設有：用來將 前述板狀體定位於托板的既定位置且呈L型配置之2邊的 定位構件；前述第1傾斜手段，係使前述定位構件之第1 邊位於托板下方’且將前述托板傾斜成：使前述表面材與 水平面之夾角形成4 0度以上；前述第2傾斜手段，係將 托板傾斜成：使前述定位構件之第1邊與水平面之夾角形 成1 〇度以上。 依據本發明之傾斜手段，在托板緣部與水平面平行的 狀勤、下’係將托板傾斜成其與水平面之夾角形成4 〇度以 200808619 (5) 上，且使托板以和表面材正交的軸爲中心旋動，而將托板 傾斜成前述定位構件之第1邊與水平面之夾角形成1 0度 以上。搬送手段，係在如此般傾斜姿勢之托板上，進行板 狀體之逐一搬送與收納。 • 當托板之表面材與水平面的夾角未達40度時，上述 * 空氣排出的問題無法獲得改善，當夾角形成40度以上時 可大幅改善該問題。該夾角只要在40度以上即可，因爲 隨著角度增大前述托板更換時間會拉長，故較佳爲設定在 40度〜50度。基於避免使板狀體發生彎曲之觀點，角度 的上限値較佳爲72度左右。 當托板傾斜成定位構件之第1邊與水平面的夾角形成 1 〇度以上時，與前述托板形成40度以上的傾斜作用相輔 ，利用板狀體本身的重量能使其開始朝向定位位置滑動。 當托板上設有定位構件時，板狀體的邊部會抵接於該 定位構件而使板狀體定位於托板上之既定位置。 φ 當前述定位構件之第1邊與水平面的夾角未達10度 時，板狀體無法產生滑動，雖然傾斜角度越大其定位時間 越短，但如前述般托板更換時間會拉長，因此以1 0度〜 20度爲佳。板狀體之滑動，在設有定位構件時，會受定 ' 位構件與板狀體間之摩擦阻力的影響。於是，較佳爲在該 定位構件上貼合牛皮紙等的玻璃端面滑動用構件，以提昇 板狀體在托板上之滑動性。 依據本發明，在托板緣部與水平面平行的狀態下，將 托板傾斜成其與水平面之夾角形成40度以上，且使托板 -8 - 200808619 (6) 以和表面材正交的軸爲中心旋動，而將托板傾斜成1 〇度 以上，在該傾斜姿勢之托板上，進行板狀體之逐片搬送與 收納，因此能良好地將大型玻璃基板等的大型板狀體逐片 收納於托板。 【實施方式】 以下，根據所附圖式來說明本發明的板狀體之收納方 法及收納裝置之較佳實施形態。 首先，說明本例之板狀體的收納裝置所使用之托板。 第1圖係平型托板1之側截面圖，其能收納第8代（ 約2 4 00mmx約2 1 60mm )的玻璃基板4。該托板1，係由 台座3、以及設置於台座3上之上蓋2所構成，其能將 1 20片左右的玻璃基板4以水平積層狀態予以收納。在托 板1之上蓋2配置緊壓構件7,以將積層之玻璃基板4從 上部朝向台座3緊壓。 第2圖係托板1之俯視圖，托板1係配合所收納之玻 璃基板4的形狀而形成俯視矩形。要將玻璃基板裝載於台 座3時、以及要將玻璃基板從台座3取出時，係藉由人力 或機器人等適當的手段將上蓋2從台座3上卸下。上蓋2 被夾具10固定於台座3，以在搬送托板1時等避免其從 台座3偏移或落下。 在裝載多數片的玻璃基板4時，托板1必須具有能承 受該重量的構造以及必要的剛性，但由於其重量越輕時搬 送效率以及收納效率越好，故裝載玻璃基板4時之重量較 -9- 200808619 (7) 佳爲2000kg以下。 第3圖係台座3之俯視圖。台座3如第3圖所示，係 將鐵製或鋁等的非鐵金屬製之複數個型鋼，以縱、橫各複 數根的方式組裝成格子狀而形成框體30，在該框體30上 ' 面固設表面材（供積層玻璃基板之底板）5，在表面材5 的上面固設玻璃基板4之保護材6 (參照第4圖），且將 玻璃基板4之定位構件、亦即側板1 4、1 5呈L型平行配 設於表面材5的2邊。如此般，定位構件（本例之側板 1 4、1 5 )，其形成L型之2邊係和托板1之相鄰2邊形成 平行。這時，其形成L型之2邊，基於容易對托板進行拆 裝的觀點，較佳爲像本例般形成相連結，但也可以不形成 相連結。此外，定位構件之長度，只要配合玻璃基板大小 來決定即可，並沒有特別的限定，但長度過小時可能無法 安定地進行玻璃基板之定位。此外，定位構件較佳爲配置 成接近托板的端緣。 φ 第4圖係表面材5之立體圖。該表面材5係由鐵板或 鋁等的非鐵金屬板所構成，其作用在於，能使玻璃基板4 安定地裝載於台座3上，且能防止塵埃侵入用來收容玻璃 基板4之托板內部空間內。 在側板14、1 5 (定位構件）之內側，固定著玻璃基 板4之保護材1 6、1 7。該側板14、1 5可爲鐵板或鐵角管 。在玻璃基板4之保護材16、17的表面，爲了提高玻璃 基板之滑動性而貼合有摩擦阻力小之玻璃端面滑動用構件 1 9、20、例如包括牛皮紙、超高分子量聚乙烯（UPE )、 -10 - 200808619 (8) 氟樹脂等等。玻璃基板4，係和固定於側板1 4、1 5之上 述保護材1 6、1 7上貼合的玻璃端面滑動用構件1 9、20抵 接，而在此狀態下裝載，因此相對於台座3，能將玻璃基 板4在水平方向的位置予以定位。結果，在接下來的步驟 ' ，容易進行玻璃基板4之自動取出。 • 此外，由於玻璃基板4的下邊係透過玻璃端面滑動用 構件20來抵接於保護材1 7，當藉由後述之收納裝置來將 0 玻璃基板4收納於托板1時，玻璃基板4利用其本身重量 會在玻璃端面滑動用構件20上滑動，而使玻璃基板4的 縱邊抵接於保護材1 6，藉此能將玻璃基板4在水平方向 的位置予以定位。 接著，爲了使接下來步驟之玻璃基板4的取出變容易 ，係將側板14、1 5呈L型配設於托板2邊。若在玻璃基 板4的端面部與固定於側板1 4、1 5之保護材1 6、1 7抵接 的狀態下將玻璃基板4取出，由於端面部之摩擦等可能造 φ 成保護材1 6、1 7之損傷，因此較佳爲將側板1 4、1 5設計 成可拆裝，以便進行適當的更換。 台座3、側板14、1 5之材質，只要能確保用來支撐 玻璃基板4的強度即可，可採用鋁等的非鐵金屬或樹脂等 的非金屬。保護材6、1 6、1 7的材質，考慮到陸地運輸或 空運時車輛（或飛機）本身所產生之振動，例如以能有效 吸收8〜20Hz的振動頻率之材料爲佳。作爲保護材6 ' 16 、17’可使用橡膠、矽氧樹脂等的各種樹脂製之振動吸收 材。 -11 - 200808619 (9) 上蓋2，其下面開口，從上方包圍著所裝載 4外側，如第1圖所示，係由4片側蓋12與頂董 成，在內部形成用來收納玻璃基板4之內部空間 該4片側蓋12、頂蓋13以及台座3之表面材5 ' 塵埃等的異物侵入內部空間S。側蓋12與頂蓋： ' 用鋼材，但由於必須進行上蓋2之拆裝作業，故 佳。因此較佳爲，僅上蓋2的框部採用鋼材，ΪΪ 0 與頂蓋1 3則是採用樹脂製膜或板狀體。 托板1可藉由堆高機、貨車、飛機等搬送到 因此，在搬送時，爲了避免各個玻璃基板4在托 動，係用緊壓構件7來緊壓玻璃基板4。 藉由該緊壓構件7，在搬送時能避免各個玻 在托板1內移動，因此玻璃基板4不會產生缺口 裂痕等的缺陷，且在接下來步驟之玻璃基板4的 易。 φ 在台座3，對於1個形鋼框材，例如形成有 機用孔11，以供堆高機（未圖示）之貨叉*** 對於托板1，從台座3之縱橫任一方向皆可供堆 叉***。 又，適於收納於該托板1之玻璃基板4 0.4mm 〜1.3mm、縱橫約 1800mmx2000mm 〜 2 8 00mm之大型玻璃基板。此外，當積層於托板 爲了避免玻璃基板4彼此直接接觸，以在玻璃E 間挾持薄合紙1 8之狀態進行積層。 的板狀體 [13所構 S。藉由 ，可防止 3雖可使 以輕量爲 ί側蓋12 目的地。 板1內移 璃基板4 、傷痕、 取出變容 2個堆高 。藉此， 高機之貨 ，係板厚 2 4 0 0mm χ 1內時， 板 4、4 -12- 200808619 (10) 合紙1 8之紙質較佳爲，具有透氣性，具有平滑度爲 18秒以下（JIS P 81 19，1 976 )之粗面，能減少接觸面積 而避免合紙中之樹脂成分轉印至板狀體4而在玻璃面上發 生紙肌紋路、燒痕、污染等等。合紙1 8之樹脂成分爲 ' 0.05 %以下（JIS P 8205，1976 )，其能與上述粗紙面產生 * 複合效果，且不致對玻璃基板4本身的品質產生不良影響 〇 0 第5圖係本例的玻璃基板用收納裝置（板狀體的收納 裝置）50之槪略俯視圖。 本圖所示之收納裝置5 0，係和設於玻璃基板製造窯 (未圖示）的下游側之輸送機52形成鄰接設置，其主體 係包含機器人（搬送手段）54以及托板傾斜裝置（傾斜 手段）5 6。 機器人54係汎用的6軸多關節機器人，在其臂部5 8 的前端部連結著矩形的吸附手60，在吸附手60上，將多 φ 數個吸附墊（未圖示）排列成位於同一平面。當裝載有合 紙1 8之玻璃基板4搬送至輸送機5 2的下游側之取板位置 時’該機器人54會朝箭頭方向旋動至取板位置。接著， 吸附墊60隔著合紙1 8將玻璃基板4予以吸附後，將玻璃 基板4和合紙1 8 —起收納於事先被托板傾斜裝置5 6傾斜 既定角度之托板1。 機器人54反覆進行該動作，以將玻璃基板4逐片收 納於托板1。機器人54不限於6軸多關節機器人，也能 採用專用的機器人，不論其構造或名稱爲何只要能搬送玻 -13- 200808619 (11) 璃基板即可。 然而，當托板1在水平狀態下將玻璃基板4逐片收納 (積層）於托板1時，已收納之最上部的玻璃基板4和欲 積層的下個玻璃基板4、4之間所存在的空氣難以排出， 亦即，由於玻璃基板4屬於大型基板故空氣容易被封閉於 玻璃基板4間，殘存於玻璃基板4、4間之少量空氣會產 生空氣軸承的作用，而使積層玻璃基板4的位置互相偏移 。當玻璃基板4的位置互相偏移時，不僅在接下來的步驟 要進行自動取板會有困難，又當發生大幅偏移時，玻璃基 板4可能接觸托板1之緣部或角部，而產生缺口、傷痕、 裂痕等的缺陷。 於是，若使托板相對於水平面形成傾斜，由於玻璃基 板4、4間之空氣容易逐漸排出，而能解決位置偏移之問 題。又傾斜角度越大其效果越佳。然而，這種使平型托板 1傾斜的做法，當傾斜托板1上收納既定片數的玻璃基板 4後，必須使托板1回復水平姿勢，接著重新更換成空的 托板1，然後再度使該空托板1傾斜，亦即在更換托板1 時必須進行前述動作，當傾斜角度越大其時間上的損失越 大，因此效率不佳。 此外，使用高精密度之高價機器人時，雖可將玻璃基 板4以不產生位置偏移的方式收納於托板1，但當使用一 般的6軸多關節的汎用機器人54時，受到機器人性能極 限上的限制，收納時玻璃基板4無可避免的會發生位置偏 移。 -14- 200808619 (12) 於是，基於減少裝置成本之觀點，期望能提供一種裝 置，其利用玻璃基板4的本身重量（重力），藉由控制托 板1之傾斜角度（姿勢）來使板狀體滑向定位位置，如此 一來，就算是使用汎用機器人5 4的情形，仍能以不發生 位置偏移的方式來收納玻璃基板4。這時，如先前所說明 ，若不小心將托板1的傾斜角度設得過大，則更換托板1 時會發生時間上的損失而不理想。 依據本例之玻璃基板收納裝置50，托板傾斜裝置56 如第6 ( A )圖所示，係使定位構件1 5位於托板1下方， 以軸6 2爲中心而使托板1傾斜成表面材5與水平面Η之 夾角形成4 0度以上，又如第6 ( Β )圖所示，以與托板1 之表面材5正交之軸6 4爲中心進行旋轉，而使托板1傾 斜成定位構件1 5與水平面的夾角形成1 〇度以上。接著， 對該傾斜姿勢之托板1，將玻璃基板4逐一進行搬送與收 納。 當托板1與水平面Η的夾角未達40度時，上述空氣 排出的問題無法獲得改善，當夾角形成4 0度以上時可大 幅改善該問題。該夾角只要在4〇度以上即可，因爲隨著 角度增大前述托板更換時間會拉長，故較佳爲設定在 度〜50度。基於避免使收納於托板1之玻璃基板4發生 彎曲之觀點，角度的上限値較佳爲72度左右。 此外’當以軸6 4爲中心進行旋動而使托板傾斜1 〇度 以上時，與第6 ( A )圖所示之4〇度以上的傾斜作用相輔 ，如第6 ( C )圖所示，基於玻璃基板4的本身重量，玻 -15- 200808619 (13) 璃基板4的下邊部4A會朝箭頭A方向滑動於保護材17 之牛皮紙上，而使玻璃基板4之縱邊4B抵接於保護材1 6 。藉此，能將玻璃基板4在水平方向（板面方向）的位置 予以定位，而使玻璃基板4定位於托板1上的既定位置。 — 當托板1之定位構件1 5與水平面之傾斜角度未達10 ' 度時，玻璃基板4難以產生滑動，雖然傾斜角度越大其定 位時間越短，但如前述般托板更換時間會拉長，因此以 ^ 10度〜20度爲佳。因此，依據本例之玻璃基板用收納裝 置5 0，係使托板1傾斜成與台座3的水平面Η之夾角形 成40度以上，且以與托板1之表面材5正交之軸64爲中 心進行旋轉，而使托板1傾斜成1 0度以上，再對該傾斜 姿勢之托板1，將玻璃基板4逐一進行搬送與收納，因此 能良好地將大型的玻璃基板4逐片收納於托板1。這時， 若在玻璃基板4與玻璃基板4之間夾入合紙，能減低玻璃 基板4、4間之摩擦阻力，又在固定於側板14、15之玻璃 φ 基板4的保護材1 6、1 7上貼合玻璃端面滑動用構件1 9、 20時，能減低玻璃端面滑動用構件19、20與玻璃基板4 的端面間之摩擦阻力，而達成更良好的收納。 第7圖係顯示托板傾斜裝置56中的第1傾斜裝置70 的槪略構造圖，其能將托板1傾斜成托板1的台座3與水 平面Η之夾角形成40度以上。第8圖係顯示托板傾斜裝 置56中的第2傾斜裝置80的槪略構造圖，其能使托板！ 以與托板1之表面材5正交之軸64爲中心進行旋轉，而 使托板1傾斜1 〇度以上。 -16- 200808619 (14) 依據第7圖所示之第1傾斜裝置70，係在載台72上 裝載著托板1(其上蓋2被卸下），該載台72設置成能 透過軸62進行搖動（起伏），且將汽缸裝置74之活塞 76連結於該載台72。當活塞76產生伸縮時，載台72會 以軸62爲中心進行搖動，藉此使托板1的姿勢，在前述 傾斜4 0度以上的位置與水平狀態的位置之間做改變。 依據第8圖所示之第2傾斜裝置80，係將載台72 ( φ 用來裝載托板1)設置成能透過軸64進行搖動，且將汽 缸裝置82之活塞84透過托架86連結於該載台72的緣部 。當活塞84產生伸縮時，載台72會透過軸64進行搖動 ，藉此將托板1的姿勢調整成前述傾斜1 0度以上的位置 。本例中，關於傾斜裝置雖是舉汽缸爲例，但也能採用馬 達，只要、是能使托板1傾斜不論任何機構皆可。 在本例中，關於收納對象板狀體，雖是針對玻璃基板 4做說明，但也適用於樹脂板、金屬板等的板狀體。 φ 本發明係適用於將液晶顯示器與電漿顯示器等的平面 顯示器用的大型玻璃基板及其製造過程的中間製品之大型 玻璃基板收納於托板。 另外，在此引用2006年7月21日申請之日本專利特 願2 006-1 994 1 8號的說明書、申請專利範圍、圖式及摘要 的全部內容，將其當作本發明說明書之揭示而納入本發明 中。 【圖式簡單說明】 -17- 200808619 (15) 第1圖係平型托板之側截面圖。 第2圖係第1圖所示的平型托板之俯視圖。 第3圖係第1圖所示的平型托板之台座的俯視圖。 第4圖係第1圖所示的平型托板之表面材的立體圖。 第5圖係玻璃基板用收納裝置之槪略俯視圖。 第6 ( A ) ( B ) ( C )圖係顯示托板傾斜裝置的動作 之說明圖。 第7圖係第1傾斜裝置之槪略構造圖。 第8圖係第2傾斜裝置之槪略構造圖。 【主要元件符號說明】 1 :托板 2 :上蓋 3 :台座 4 :玻璃基板 5 :表面材 6 z保護材 7 :緊壓構件 I 〇 :夾具 II :堆高機用孔 1 2 :側蓋 13 :頂蓋 14、15 :側板 16、17 :保護材 -18. 200808619 (16) 1 8 :合紙 19、20 :玻璃端面滑動用構件 3 0 :框體 5 0 :玻璃基板用收納裝置 52 :輸送機 54 :機器人 56 :托板傾斜裝置 5 8 :臂部 60 :吸附手 62 、 64 ：軸 70 :第1傾斜裝置 72 :載台 74 :汽缸裝置 7 6 :活塞 80 :第2傾斜裝置 82 :汽缸裝置 84 :活塞 8 6 :托架 -19-

Claims (1)

1. 200808619 (1) 十、申請專利範圍 1·一種板狀體之收納方法，係用來將矩形狀的板狀體 逐片收納於托板之板狀體之收納方法，其特徵在於·· 前述托板具有台座，該台座具備：供積層板狀體之表 ^ 面材、固定於該表面材且呈L型配置之2邊的定位構件； ' 使前述定位構件之第1邊位於托板下方，而將前述托 板傾斜成：使前述表面材與水平面之夾角形成40度以上 φ ’且使前述定位構件之第1邊與水平面之夾角形成10度 以上，而在該傾斜姿勢的托板上逐片進行板狀體之收納。 2.如申請專利範圍第1項之板狀體之收納方法，其中 ，前述托板所收納之前述板狀體，係在托板配置成傾斜狀 態下，利用重力產生滑動以使板狀體之邊部抵接於前述定 位構件，藉此定位於托板之既定位置。 3 . —種板狀體之收納裝置，係用來將矩形狀的板狀體 逐片收納於托板的台座之表面材上之板狀體之收納裝置， φ 其特徵在於： 係具備： 用來將前述托板配置成傾斜狀態之第1與第2傾斜手 段、 在被前述傾斜手段配置成傾斜狀態後之前述托板的表 面材上進行板狀體之逐片搬送與收納之搬送手段； 在前述表面材上固設有：用來將前述板狀體定位於托 板的既定位置且呈L型配置之2邊的定位構件； 前述第1傾斜手段，係使前述定位構件之第1邊位於 -20- 200808619 (2) 托板下方，且將前述托板傾斜成：使前述表面材與水平面 之夾角形成40度以上；前述第2傾斜手段，係將托板傾 斜成：使前述定位構件之第1邊與水平面之夾角形成10 度以上。

   -21 -