SU706820A1 - Device for positioning object - Google Patents

Description

II

Изобретение относитс  к автоматике и может .быть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулировани  и управлени . The invention relates to automation and can be used in various precision digital control and regulation systems.

Известные устройства 1, основанные на использовании аналоговой техники , не обеспечивают достаточной точности и надежности в широком темпера.турном диапазоне, а основанные на дискретной технике достаточно сложны в аппаратурном отношении.The known devices 1, based on the use of analog technology, do not provide sufficient accuracy and reliability in a wide temperature range, and those based on discrete technology are rather complex in terms of hardware.

Наиболее близко по технической сущ;ности к предлагаемому устройству .след щий привод 2, содержащее задатчик , выход которого соединен с одними входами сумматора, исПойНйтёл Ьный блок, кинематически св занный с объектом и датчиком положени , выходы которого соединены с другими входами сумматора. The closest technical device to the proposed device is the following actuator 2, which contains a control device, the output of which is connected to one of the inputs of the adder, and a unit block kinematically connected with the object and the position sensor, the outputs of which are connected to other inputs of the adder.

Недостатками известного устройства  вл ютс  аппаратурна  сложность, совместное применение аналоговых и цифровых средств, средств их сопр жени  (цифроаналоговые преобразователи ) , недостаточна  надежность в широком температурном диапазоне в св зи с наличием аналоговых средствThe disadvantages of the known device are hardware complexity, the combined use of analog and digital means, means of interfacing them (digital-analogue converters), lack of reliability in a wide temperature range due to the presence of analogue means.

Цель изобретени  заключаетс  в упрощении устройства д.п  приведени  объекта в заданное положение и в повышении надежности его работы.The purpose of the invention is to simplify the device by bringing the object to a predetermined position and to increase the reliability of its operation.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  приведени  объекта взаданное полбженйе содержит элемент (п+1)И-2ИЛИ-НЕ, первый элемент 2И-НЕ, второй элемент 2И-НЕ, первый выход сумматора соединен с первым входом элемента (п+1)И-2ИЛИ-НЕ и через первый элемент 2И-НЕ с первым входом исполнительного блока, второй выход - с вторым входом элемента (п+1)И-2ИЛИ-НЕ и через второй элемент 2И-НЕ с вторым входом исполнительного борка, а остальные выходы сумматора св заны с соотвётстйующими входами элемента (п+1)И-2ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к вторым входам первого и,второго элементов 2И-НЕ.The goal is achieved by the fact that the device for bringing the object back into the half-housing contains the element (n + 1) I-2, OR-NOT, the first element 2 and-NO, the second element 2 and-NOT, the first output of the adder is connected to the first input of the element (n + 1) I-2ILI-NOT and through the first element 2I-NOT with the first input of the execution unit, the second output - with the second input of the element (n + 1) I-2ILE-NOT and through the second element 2I-NOT with the second input of the actuator, and the rest the outputs of the adder are connected with the corresponding inputs of the element (n + 1) I-2, OR-NOT, the output of which is connected to the second I move the first and second members 2I-NO.

В устройство введены также первый и второй преобразователи код - код.The first and second code-to-code converters are also entered into the device.

На чертеже изображена функциональна  схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Она содержит объект 1, блок 2 задани  положени  объекта (за.Цс1тчик) , св занный через преобразователь 3 .код-код о входами сумматора 4,другие; входы KOTov oro соединены с датчиком положени  объекта через преобразователь 6 код-код.Пр мой и инверсный вы ход переноса сумматора 4 подключены К входам первого 7 и второго 8 элеме тов 2И-НЕ, выходы которых св заны с исполнительным блоком 9. Вторые вхо ды элементов 2И-НЕ 7 и 8 соединены с выходсэм; элемента (n-fl) И 2ИЛИ-НЕ 1 входы которого св заны определе нным образом с выходаг м сумматора 4. Работает устройство следующим , образом. Координаты объекта 1, задаваемые блоком 2 задани  положени  объектаIt contains object 1, block 2 specifying the position of the object (for Cs1chik), connected via converter 3. Code code on the inputs of the adder 4, others; the KOTov oro inputs are connected to the object position sensor via the code code converter 6. The direct and inverse transfer output of the adder 4 is connected to the inputs of the first 7 and second 8 elements 2I – NOT whose outputs are connected to the executive unit 9. The second inputs elements 2I-NOT 7 and 8 are connected to the outlet; element (n-fl) AND 2, OR-NOT 1 whose inputs are connected in a definite way with the output of the adder 4. The device works as follows. The coordinates of the object 1, given by the block 2, the task of the position of the object

Разр дыDischarges

NN

N,N,

Claims (2)

в случав несовпадени  координат NO, и N-J. знак несовпадени  и направле ние перемещени  объекта 1 определ ет с  единйчньгм уровнем сигналрв перено са Р или Р, поступающим через расрещенные элементы 2И-НЕ 7 или 8 на исполнительный блок 9. Исполнительный, блок 9 начинает перемещение объекта 1 в положение NT,. При совпадении координат N-J, и N-, определ емых элементом (п+1) И-2ИЛИ-НЕ 10, по совпадению единичных уровней с пр мых или инверсных выходовразр дов сумматора 4 с инверсным Р или пр мым Р выходом сигнала переноса исполнительный блок 9 блокируетс  запрещающим потенциалом, поступающим с выход элемента (п+1) И-2ИЛИ-НЕ 10 на вторы входы элементов 2И-НЕ 7 и 8. Использование изобретени  позвол ет аппаратурно упростить устройств дл  приведени  объекта в заданное положение и, как следствие, повысить надежность его работы. Упрощение достигаетс  за счет того, чтов сумматоре отсутствуют знаковые разр ды и выходные цепи, переключени  в зависимости .от знака и абсолютной величи ньГйычнт аёмьах чисел, схема анализа использует элемент (п+1) И-2ИЛИ-НЕ вместо И элем/ентов исключающее ИЛИ , объединённых по выходу. , Формула изобретени  1.Устройство дл  приведени  объек та в заданное положение, содержащее задатчик, выход которого соединен с одними входагад суйматЬра,испрлнитёлin case of a mismatch of coordinates NO, and N-J. the mismatch sign and the direction of movement of the object 1 determines the single signal level of the transfer P or P, which comes through the interlaced elements 2I – NE 7 or 8 to the executive unit 9. The executive unit 9 begins moving the object 1 to the NT position ,. If the coordinates NJ and N- defined by the element (n + 1) I-2ILI-HE 10 do not coincide, according to the coincidence of the unit levels from the direct or inverse outputs of the digits of the adder 4 with the inverse P or direct P output of the transfer signal, the executive unit 9 blocked by the inhibitory potential coming from the output of the element (n + 1) I-2, OR-NOT 10 to the second inputs of the elements 2I-NO 7 and 8. Using the invention allows hardware to simplify devices to bring the object to a predetermined position and, consequently, increase reliability his works. Simplification is achieved due to the fact that the adder has no sign bits and output circuits, switching depending on the sign and the absolute value of the number of numbers, the analysis scheme uses the element (n + 1) I-2 OR-NOT instead of AND elements / excluding OR United by the exit. The invention claims 1. A device for bringing the object to a predetermined position, containing a master, the output of which is connected to one input of a suimatra, ispolnlitel N- NT N-NT NN 2 22 2 2 22 2 010 1 о 1 001010 1 about 1 001 оabout 1 1- -1 в нйкстором цнфрорс.м :с1.)де, про. образ ютс  преобразовг j;cM 3 код - код в стандартный двоичный код Мэ, инверсное значение которого N поступает на входы второго числа сумматора 4. Координаты текущего положени  объекта 1, всспринимаег-ые датчиком 5 положени  объекта и выдаваемые в некотором цифровом коде, преобразуютс  преобразователем 3 в стандартный двоичный код N , поступающий на входы первого числа сумматора 4. В зависимости от соотношени  кодов N,j и N i на вьгеодах сумматора 4 возможны три характерных случа : ный блок, кинематически-св занный с Объектом и датчиком положени , выходы которого соединены с другими входами сумматора, отли.чающеес .   тем, что, с целью повышени -надёжности устройства, оно содержит элемент (п+1)И-2ИЛИ-НЕ, первый элемент 2И-НЕ, второй элемент 2И-НЕ, первый выход сумматора соединен с первым входом элемента (п+1)И-2ИЛИ-НЕ и через первый элемент 2И-Hfc с первым входом исполнительного блока, второй выход -С вторым входом элемента (п+1)И-2ИЛИ-НЕ и через второй элемент 2И-НЕ с вторым входом исполнительного блока, а остальные выходы сумма-, тора соединены с соответствующими входами элемента (п+1)И-2ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго элементов 2И-НЕ. 2. Устройство по П.1, отличающ е ее   тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей устройства, оно содержит первый и второй преобразователи код - код, выход задатчика через первый преобразователь код - код соединен с одними входами сумматора, а выход датчика положени  через второй преобразователь код - код с другими входами сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №541143, кл. G 05 В 11/26, 1975. 1 1- -1 in NYSTOR tsffors.m: s1.) De, pro. transform j; cM 3 code is a code - a code into a standard binary code Me, the inverse of which N is fed to the inputs of the second number of the adder 4. The coordinates of the current position of the object 1 taken by the sensor 5 of the position of the object and output in some digital code are converted by the converter 3 to the standard binary code N, arriving at the inputs of the first number of the adder 4. Depending on the ratio of the N, j and N i codes on the outputs of the adder 4, three characteristic cases are possible: a ny block associated with the Object and a position sensor, the outputs of which are connected to other inputs of the adder, but it is clear. so that, in order to increase the reliability of the device, it contains the element (n + 1) I-2ILI-NOT, the first element 2I-NOT, the second element 2I-NO, the first output of the adder is connected to the first input of the element (n + 1) I-2ILI-NOT and through the first element 2I-Hfc with the first input of the execution unit, the second output -C with the second input of the element (n + 1) I-2ORI-NOT and through the second element 2I-NOT with the second input of the execution unit, and the rest the outputs of the sum-, torus are connected to the corresponding inputs of the element (n + 1) I-2, OR-NOT, the output of which is connected to the second inputs of the first and second elements 2 AND-NO. 2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to expand the functionality of the device, it contains the first and second converters code-code, the output of the setter through the first converter code-the code is connected to one of the inputs of the adder, and the output of the position sensor through the second converter code - code with other inputs of the adder. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 541143, cl. G 05 B 11/26, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР №546853, кл. G 05 В 11/12, 1975 (протОтип ). .2. USSR author's certificate No. 546853, cl. G 05 B 11/12, 1975 (prototype). . II