SU706820A1 - Устройство дл приведени объекта в заданное положение - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к автоматике и может .быть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулировани  и управлени .

Известные устройства 1, основанные на использовании аналоговой техники , не обеспечивают достаточной точности и надежности в широком темпера.турном диапазоне, а основанные на дискретной технике достаточно сложны в аппаратурном отношении.

Наиболее близко по технической сущ;ности к предлагаемому устройству .след щий привод 2, содержащее задатчик , выход которого соединен с одними входами сумматора, исПойНйтёл Ьный блок, кинематически св занный с объектом и датчиком положени , выходы которого соединены с другими входами сумматора.

Недостатками известного устройства  вл ютс  аппаратурна  сложность, совместное применение аналоговых и цифровых средств, средств их сопр жени  (цифроаналоговые преобразователи ) , недостаточна  надежность в широком температурном диапазоне в св зи с наличием аналоговых средств

Цель изобретени  заключаетс  в упрощении устройства д.п  приведени  объекта в заданное положение и в повышении надежности его работы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  приведени  объекта взаданное полбженйе содержит элемент (п+1)И-2ИЛИ-НЕ, первый элемент 2И-НЕ, второй элемент 2И-НЕ, первый выход сумматора соединен с первым входом элемента (п+1)И-2ИЛИ-НЕ и через первый элемент 2И-НЕ с первым входом исполнительного блока, второй выход - с вторым входом элемента (п+1)И-2ИЛИ-НЕ и через второй элемент 2И-НЕ с вторым входом исполнительного борка, а остальные выходы сумматора св заны с соотвётстйующими входами элемента (п+1)И-2ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к вторым входам первого и,второго элементов 2И-НЕ.

В устройство введены также первый и второй преобразователи код - код.

На чертеже изображена функциональна  схема устройства.

Она содержит объект 1, блок 2 задани  положени  объекта (за.Цс1тчик) , св занный через преобразователь 3 .код-код о входами сумматора 4,другие; входы KOTov oro соединены с датчиком положени  объекта через преобразователь 6 код-код.Пр мой и инверсный вы ход переноса сумматора 4 подключены К входам первого 7 и второго 8 элеме тов 2И-НЕ, выходы которых св заны с исполнительным блоком 9. Вторые вхо ды элементов 2И-НЕ 7 и 8 соединены с выходсэм; элемента (n-fl) И 2ИЛИ-НЕ 1 входы которого св заны определе нным образом с выходаг м сумматора 4. Работает устройство следующим , образом. Координаты объекта 1, задаваемые блоком 2 задани  положени  объекта

Разр ды

N

N,

Claims (2)

1. в случав несовпадени  координат NO, и N-J. знак несовпадени  и направле ние перемещени  объекта 1 определ ет с  единйчньгм уровнем сигналрв перено са Р или Р, поступающим через расрещенные элементы 2И-НЕ 7 или 8 на исполнительный блок 9. Исполнительный, блок 9 начинает перемещение объекта 1 в положение NT,. При совпадении координат N-J, и N-, определ емых элементом (п+1) И-2ИЛИ-НЕ 10, по совпадению единичных уровней с пр мых или инверсных выходовразр дов сумматора 4 с инверсным Р или пр мым Р выходом сигнала переноса исполнительный блок 9 блокируетс  запрещающим потенциалом, поступающим с выход элемента (п+1) И-2ИЛИ-НЕ 10 на вторы входы элементов 2И-НЕ 7 и 8. Использование изобретени  позвол ет аппаратурно упростить устройств дл  приведени  объекта в заданное положение и, как следствие, повысить надежность его работы. Упрощение достигаетс  за счет того, чтов сумматоре отсутствуют знаковые разр ды и выходные цепи, переключени  в зависимости .от знака и абсолютной величи ньГйычнт аёмьах чисел, схема анализа использует элемент (п+1) И-2ИЛИ-НЕ вместо И элем/ентов исключающее ИЛИ , объединённых по выходу. , Формула изобретени  1.Устройство дл  приведени  объек та в заданное положение, содержащее задатчик, выход которого соединен с одними входагад суйматЬра,испрлнитёл

   N- NT

   N

   2 2

   2 2

   010 1 о 1 001

   о

   1 1- -1 в нйкстором цнфрорс.м :с1.)де, про. образ ютс  преобразовг j;cM 3 код - код в стандартный двоичный код Мэ, инверсное значение которого N поступает на входы второго числа сумматора 4. Координаты текущего положени  объекта 1, всспринимаег-ые датчиком 5 положени  объекта и выдаваемые в некотором цифровом коде, преобразуютс  преобразователем 3 в стандартный двоичный код N , поступающий на входы первого числа сумматора 4. В зависимости от соотношени  кодов N,j и N i на вьгеодах сумматора 4 возможны три характерных случа : ный блок, кинематически-св занный с Объектом и датчиком положени , выходы которого соединены с другими входами сумматора, отли.чающеес .   тем, что, с целью повышени -надёжности устройства, оно содержит элемент (п+1)И-2ИЛИ-НЕ, первый элемент 2И-НЕ, второй элемент 2И-НЕ, первый выход сумматора соединен с первым входом элемента (п+1)И-2ИЛИ-НЕ и через первый элемент 2И-Hfc с первым входом исполнительного блока, второй выход -С вторым входом элемента (п+1)И-2ИЛИ-НЕ и через второй элемент 2И-НЕ с вторым входом исполнительного блока, а остальные выходы сумма-, тора соединены с соответствующими входами элемента (п+1)И-2ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго элементов 2И-НЕ. 2. Устройство по П.1, отличающ е ее   тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей устройства, оно содержит первый и второй преобразователи код - код, выход задатчика через первый преобразователь код - код соединен с одними входами сумматора, а выход датчика положени  через второй преобразователь код - код с другими входами сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №541143, кл. G 05 В 11/26, 1975.
2. 2.Авторское свидетельство СССР №546853, кл. G 05 В 11/12, 1975 (протОтип ). .

   I