SU587081A1 - Захват дл цилиндрических изделий, снабженных штырем с фигурным концом - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к подъемнотранспортной технике.

Известен захват дл  цилиндрических изделий, снабженных штырем с фигурныгконцом , например дл  элементов  дерноге реактора, содержащий корпус, в котором размещена неподвижна  втулка с подпружиненными клещевинами, подпружиненный фиксирующий ползун с внутренним корпусом дл  сжати  клещевин и конический расширитель клещевин, закрепленные на штоке, соединенном с .сердечником электромагнита.

Однако этот захват не предохран ет изделие от боковых усилий, которые могут вызвать повреждение издели , а также не исключает смещени  свободного конца издели  в движущейс  окружающей среде, что может привести к непоПс1данию в гнезда и вызвать поломку издели  при загрузке.

Целью изобретени   вл етс  предохранение от повреждений Элементов  дерного реактора при их захватывании и транспортировке в автоматическом режиме,

Дл  этого захват снабжен предохранительной гильзой, охватывающей элемент и жестко установленной на неподвижной втулке, и подпружиненной контактно-сигнальной втулкой, установленной в корпусе с возможностью осевого перемещени .

На фиг. 1 изображен захват при раскрытых клещевинах, при подходе к гнезду с элементом, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, при сжатых клещевинах, в опущенном на гнездо с элементом состо ни , продольный разрез.

Захват дл  цилиндрических изделий, снабженных штырем с фигурным концом, например дл  элементов  дерного реактора , содержит цилиндрический корпус 1, в котором размещена неподвижна  втулка 2 с подпружиненными клещевинами 3, фиксирующий подпружиненный ползун 4 с внутренним конусом 5 дл  сжати  клещевин, конический расширитель 6 клещевин, взаимодействующий с внутренним конусом 7, и предохранительную гил-ьзу 8, соединенную с помощью винтов одним концом с неподвижной втулкой 2, а свободным концом охватывающую элемент 9. Фиксирующий ползун 4 и конический расширитель 6 с помощью пальца 10 через паз 11 неподвижной втулки закреплены на штоке 12, соединенном с сердечником электромагнита 13, Фиксирующий ползун через шток 12 поджимаетс  цилиндрической пружиной 14, верхний конец которой нажимает на фланец 15,

жестко соединенный с помощью гайки 16 с корпусом и неподвижной втулкой. На предохранительной гильзе18 с возможностью осевого перемещени  установлена контактно-сигнальна  втулка 17 с пру- 5 жиной 18, дистанционно передающа  через палец 19 и штырь 20 контрольный сигнал обслуживающему персоналу о достижении захватом торца гнезда 21 издели , разрешающий закрытие клещевин. Ю Захват работает следующим образом. В исходном состо нии включают в сеть электромагнит 13. При этом его сердечник , вт гива сь внутрь электромагнита, перемещает при помощи штока 12 фикси- 15 рующий ползун 4. Ползун, двига сь вверху поджимает пружину-14 и освобождает клеТцёвины 3, которые расход тс .

При подъеме штока 12 конический расширитель бвзаимодействует с вн треннимао конусом 7 клещевин и дополнительно раздвигает их до заданной величины дл  прохода фигурного конца штыр  издели . Таким образом, если подпружиненные клещевины после перемещени  фиксирующе-А, го ползуна в крайнее верхнее положение раздвинулись недостаточно, то коничес-. кий расширитель раздвигает их до необходимой величины. Контактно-сигнальна  втулка 17 пружиной 18 зьвдвигаетс  из корпуса 1 в крайнее нижнее положение. Дл  захватывани  элемента реактора захват центрируетс  по оси, гнезда с элементом и опускаетс  до упора корпуса 1 в торец гнезда 21. При этом контактно-сигнальна  втулка 17 скользит по неподвижной втулке 2, сжима  пружину 18, и через палец 19 и штырь 20, взаимодействующий с контактом сигнализирующего устройства, передает дистанционно сигнал обслуживающему персоналу о достижении 40 захватом торца гнезда издели , разрешающий закрытие клещевин. Предохранительна  гильза 8 входит в гнездо и охватывает элемент 9, фигурный конец располагаетс  между клещевинами, а штырь-про- :45 тив их губок.

При выключении электромагнита фиксирующий ползун вместе со штоком под действием пружины 14 перемещаетс  вниз и своим внутренним конусом 5 сжимает клё- до

ще&пгйы, которые охватывают фигурный конец , но не дав т на боковую поверхность штыр , так как остаетс  зазор. После того как захват закрыт, элемент готов к транспортировке.

Дл  выгрузки захват с элементом центрируетс  на пустое гнездо и опускаетс  до соприкосновени  корпуса 1 с торцо гнезда, о чем обслуживающий персонал получаетсигнал, как это описано выше. При опускании элемент, защищенный от боковых смещений предохранительной гильзой , входит . в гнездо. Попадание элемента в торец гнезда исключено.

ПРИ включении в сеть электромагнита 13 сердечник, вт гива сь внутрь него, перемещает фиксирующий-ползун и подпру жиненные клещевины расход тс , как и при подготовке захвата в исходном состо нии .

Далее захват поднимаетс  с элемента и убираетс .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 187981, кл. В 66 С 1/66, 1965.

Фиг.

Риг. 2