RU1779530C - Многопозиционный автомат дл сборки узлов - Google Patents
Многопозиционный автомат дл сборки узловInfo
- Publication number
- RU1779530C RU1779530C SU904838591A SU4838591A RU1779530C RU 1779530 C RU1779530 C RU 1779530C SU 904838591 A SU904838591 A SU 904838591A SU 4838591 A SU4838591 A SU 4838591A RU 1779530 C RU1779530 C RU 1779530C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- assembly
- machine
- suction cup
- spring
- orienting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Использование: дл сборки роликов лентопрот жного механизма видеомагнитофона . Сущность изобретени : сборочное гнездо выполнено в виде корпуса дл ориентации и базировани элементов собираемого узла и установленной внутри него ориентирующей втулки, на одном из торцов которой выполнены профильные выступы и фиксирующие пазы между ними. Сборочный механизм снабжен вакуумным схватом. выполненным в виде жесткой присоски .и подпружиненного штока, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени сквозь вакуумную полость присоски и взаимодействи с удерживаемой деталью. 6 ил.
Description
Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл сборки изделий, например роликов лентопрот жного механизма видеомагнитофона.
Известна сборочна машина, содержаща многоподиционный поворотный стол со сборочными гнездами и сборочные механизмы и смонтированные вокруг него загрузочные устройства (авт. ев № 818802, кл. В 23 Р 19/04).
Недостаток известной машины - сложность конструкции, обусловленна работой по подвижным и неподвижным копирам при сборке деталей.
Известен многопозиционный автомат дл сборки узлов, содержащий поворотный стол со сборочными гнездами и сборочными механизмами и смонтированными вокруг него загрузочными устройствами (авт.св. № 435915. кл. В 23 Р 21/00 В 23 Р 19/06).
. Недостатком этого автомата вл етс сложность конотоук ции. обусловленна работой автомата по копиру f ложностью согласовани р.зС Оты отдельных механизмов
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции автомата.
Указанна цель достигаетс тем, что в многопозиционном автомате дл сборки узлов , содержащем поворотный стол со сборочными гнездами и сборочными механизмами и смонтированными вокруг него загрузочными устройствами, сбсроч- ное гнездо выполнено в виде корпуса дл ориентации и базировани элементов собираемого узла и установленной внутри него ориентирующей втулки, на одном из торцов которой выполнены профильные выступы и фиксирующие пазы между ними а сборочный механизм снабжен вакуумным схватом выполненным в виде подпружиненной жесткой присоски и подпружиненного штока установленного с возможностью возвратно- поступательного перемещени сквозь вакуумную полость присоски и взаимодействи с удерживаемой деталью.
За вл емое техническое решение отличаетс от прототипа тем, что сборочное гнездо выполненного в виде корпуса и устач
у
Ё
VJ XJ
Ю 01 GJ О
новленной внутри него ориентирующей втулки, на одном из торцев которой выполнены профильные выступы и фиксирующие пазы между ними. Детали, попада на профильные выступы ориентирующей втулки в произвольном неориентированном положении , соскальзывают вниз по профилю под действием собственного веса и фиксируютс с помощью пазов нижней части втулки. Деталь ориентируетс и по своему наружному профилю, т.к. сборка узла требует точной взаимной ориентации деталей друг относительно друга. Такое сборочное гнездо позвол ет упростить конструкцию автомата, т.к. отпадает необходимость в дополнительных ориентирующих механизмах.
Сборочный механизм снабжен вакуумным охватом, выполненным в виде подпру- жиненной жесткой присоски . и подпружиненного штока, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени сквозь вакуумную полость присоски. Вакуумный схват захватывает деталь с помощью вакуумной полости, устанавливает ее в собираемом узле в сборочном гнезде и не отпускает деталь до тех пор, пока с помощью запрессовочной головки подпружиненный шток не запрессует собираемый узел. Така конструкци вакуумного схвата позвол ет совместить функции по захвату и установке детали с запрессовкой, что так же упрощает конструкцию автомата.
Наличие в за вл емом автомате сборочных гнезд с ориентирующими втулками и вакуумных схватов, совмещающих две функции , позвол ет упростить конструкцию автомата . Таким образом, за вл емый сборочный автомат соответствует критерию новизна.
Авторам не известны другие технические решени , имеющие признаки, сходные с признаками, отличающими за вл емое решение от прототипа, на основании чего сделан вывод о том, что за вл емое решение обладает существенными отличи ми.
На фиг. 1 изображен сборочный автомат , вид сверху; на фиг. 2 - сборочное гнездо с собираемым узлом, на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - ориентирующа втулка с собираемым узлом; на фиг. 5 - вакуумный схват; на фиг. 6 - подетальное изображение собираемого узла.
Автомат выполнен в виде двенадцати- позиционного стола 1 с централизованной системой управлени , смонтированного на станине 2, включающей привод сборочных механизмов (на фиг. не показан). Под станиной 2 на основании расположен привод поворотного стола {на фиг. не показан). Вокруг
поворотного стола 1 смонтировано семь сборочных механизмов 3-9 и два загрузочных устройства 10 и 11. К основанию поворотного стола 1 на стойках монтируетс
обойма 12 с размещенными на ней трем запрессовочными головками 13-15 и механизмом 16 доворота. Вокруг поворотного стола 1 расположены четыре вибробункера 17-20 и четыре отсекател 21-24. Питатель
0 25 с приводом от вибратора расположен р дом с позицией выгрузки XII.
На поворотном столе 1 по количеству сборочных операций размещены сборочные гнезда 26, выполненные в виде корпуса 27,
5 ориентирующей втулки 28, смонтированной внутри корпуса 27. На одном из торцов втулки 28 предусмотрены профильные выступы 29 с фиксирующими пазами между ними. Сборочные механизмы 6 и 8 на позици х V
0 и VIII снабжены вакуумными схватами, которые состо т из жесткой присоски 30 с двум подпружиненными штыр ми 31, подпружиненного штока 32, смонтированного внутри жесткой присоски 30. Шток 32 установлен с
5 «возможностью возвратно-поступательного перемещени сквозь вакуумную полость присоски 30. Вакуумна полость 33 жесткой присоски 30 соединена с источником вакуума , нижн часть полости 34 предназначена
0 дл захвата детали.
Автомат предназначен дл сборки пробки 35 с поводком 36, пружиной 37, роликом 38, отражателем 39 и втулкой 40. Позиционно на автомате выполн ютс
5 следующие операции:
позици I - загрузка пробки в сборочное гнездо;
позици II - загрузка поводка с ориентацией в гнезде;
0 позици III - установка пружины;
позици V - установка ролика с ориентацией в гнезде и напрессовка его на пробку;
позици VI - установка отражател с
5 ориентацией на ролик;
позици VIII - установка и запрессовка втулки в ролик;
позици XI - выгрузка собранного ролика из сборочного гнезда;
0 позици XII - контроль сборочного гнезда .
Автомат работает следующим образом.
В начальный момент вакуумные схваты
сборочных механизмов 3-9 наход тс в
5 крайнем верхнем положении под отсекате л ми 21-24 и загрузочными устройствами 10 и 11, поворотный стол 1 зафиксирован, включены вибробункеры 17-20. При включении автомата сборочные механизмы 3-9 начинают движение вниз с включенными
схватами. На позиции f происходит захват манипул тором пробки 35 из отсекател 21 и установка его в сборочное гнездо 26. После короткой выдержки схваты начинают подьем вверх. Одновременно с этим происходит расфиксаци поворотного стола 1 и поворот его на следующую позицию Н.отсе- катели 21-24 также поворачиваютс . В загрузочных устройствах 10 и 11 детали на штыр х поднимаютс на один шаг.
Wo позиции II при подаче поводка 36 из бункера 18 в отсекатель 22 происходит еги ориентаци специальным механизмом (на фиг. не показан), который провер ет положение поводка 36 относительно фаски на торце. Если поводок 36 правильно ориентирован , то поворотный цилиндр (на фиг. не показан) на следующей позиции отсекател 22 остаётс неподвижным, а если нет - переворачивает поводок. На следующей позиции отсекател 22 происходит захват поводка 36 сборочным механизмом 4 и установка его в сборочное гнездо 26 в неориентируемом положении относительно внутреннего и наружного размеров. При этом поводок 36 опускаетс на профильные выступы 29 втулки 28 и затем самоориентируетс и фиксируетс в пазах.
На позиции III происходит захват сборочным механизмом 5 пружины 37 из загрузочного устройства 10 и установка ее в сборочное гнездо 26. Затем стол 1 поворачиваетс на следующую позицию.
На позиции IV сборки нет.
На позиции V идет загрузка ролика 38 в сборочное гнездо 26 и напрессовка его на пробку 36. Ролики 38 поступают из вибробункера 19, ориентируютс в отсекателе 23 и в фильтрованном положении перенос тс в сборочное гнездо 26. Опускание запрессо- вочных головок 13 и 14 на позици х V и VIII должно произойти почти одновременно с опусканием вакуумного схвата сборочных механизмов 6 и 8. Во врем выдержки сборочных механизмов 6 и 8 в нижнем положении схват отключаетс и запрессованные головки 13 и 14 опускаютс , нажимают на подпружиненный шток 32 и через него напрессовывают ролик 38 на пробку 35 и поднимаютс , опережа подъем сборочных механизмов 6 и 8. Стол 1 поворачиваетс на следующую позицию.
На позиции VI происходит захват сборочным механизмом 7 отражател 39 из загрузочного устройства 11 и установка его в сборочное гнездо 26, после чего производитс ориентаци отражател 39 в ролике 38 при помощи механизма 16 доворота. Как только головка механизма 16 доворота подниметс , поворотный стол 1 поворачиваетс на следующую позицию
На позиции VII сборки нет. На позиции VIII производитс загрузка втулки 40, котора из бункера 20 подаетс в отсекатель 24 и загружаетс сборочным механизмом 8 в сборочное гнездо 26, после чего запрессовочнэ головка запрессовывает втулку и поднимаетс . Затем поворачива0 етс стол 1 на следующую позицию. На позици х IX и X сборки нет а позиции X сборе1:: :мй мс-хс:;;; г.. Ц производит выгрузку собранного узла в питатель 25.
5 На позиции XII с помощью запрессовоч- ной головки 15 осуществл етс контроль сборочного гнезда 26. При наличии в гнезде 26 собранного узла или другого постороннего предмета автомат остановитс .
0 Пример. Корпус сборочного гнезда выполнен из материала сталь 45, покрытие - Кд б.Хр.
Ориентирующа втулка сборочного гнёзда выполнена из материала Л63 на тор5 це которой выполнено три профильных выступа , расположенных од углом 120° относительно друг друга.
Жестка присоска выполнена из материала Л ЦУ40С.
0 Подпружиненный шток выполнен из материала сталь 45.
Технико-экономические преимущества за вл емого технического решени по сравнению с прототипом выражаютс в следую5 щем.
В прототипе сложность конструкции обусловлена работой автомата по копиру и сложностью согласовани работы отдельных сборочных механизмов. В за вл емом
0 решении упрощаетс конструкци автомата за счет применени специального сбороч- «ого гнезда, позвол ющего детал м ориентироватьс и фиксироватьс без дополнительных ориентирующих механиз5 мов. Конструкци вакуумного схвата позвол ет совместить функции по захвату и установке детали с запрессовкой собираемого узла. Кроме того, все сборочные механизмы , отсекатели, специальные
Claims (1)
- 0 механизмы ориентации и вибробункеры работают от одного электромеханического привода, что так же упрощает конструкцию и повышает надежность автомата. Формула изобретени5Многопозиционный автомат дл сборкиузлов, например роликов лентопрот жного механизма видеомагнитофона содержащий поворотный стол со сборочными гнездами и сборочными механизмами и смонтированными вокруг него загрузочными устройствами, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, сборочное гнездо выполнено в виде корпуса дл ориентации и базировани элементов собираемого узла и установленной внутри него ориентирующей втулки, на одном из горцев которой выполнены профильные вЫ- ступы и фиксирующие пазы между ними, асборочный механизм снабжен вакуумным схватом. выполненным в виде подпружиненной жесткой присоски и подпружиненного штока, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени сквозь вакуумную полость присоски и взаимодействи с удерживаемой деталью./91827/го25ФигМfta.5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904838591A RU1779530C (ru) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Многопозиционный автомат дл сборки узлов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904838591A RU1779530C (ru) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Многопозиционный автомат дл сборки узлов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1779530C true RU1779530C (ru) | 1992-12-07 |
Family
ID=21520556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904838591A RU1779530C (ru) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Многопозиционный автомат дл сборки узлов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1779530C (ru) |
-
1990
- 1990-06-12 RU SU904838591A patent/RU1779530C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №435915, кл В 23 Р 21/00. 1972. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6425731B2 (en) | Apparatus for handling reels | |
KR20100105891A (ko) | 워크이재장치 | |
EP0181484B1 (en) | Apparatus for allowing the visual inspection of both sides of a series of slide fasteners | |
RU1779530C (ru) | Многопозиционный автомат дл сборки узлов | |
KR200491670Y1 (ko) | 지퍼백 제조 장치 및 이를 통해 제작되는 지퍼백 | |
CN218663955U (zh) | 环状件上料装置 | |
JPS63134190A (ja) | 物品捕捉装置 | |
CN110524478A (zh) | 腰带护片自动安装设备 | |
CN210524360U (zh) | 一种密封圈自动套装设备 | |
US4822232A (en) | Upstacking device for a shell conversion press | |
CN109998205B (zh) | 一种钮扣上盖抓盖机械手 | |
KR100456781B1 (ko) | 계란판 공급장치 | |
KR0163844B1 (ko) | 자동화 생계 투입기 | |
CN109956087B (zh) | 抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备 | |
CN112027991A (zh) | 一种传输装置及压盖设备 | |
CN109956088B (zh) | 抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备 | |
SU1252165A1 (ru) | Захватное устройство | |
JPH0620881B2 (ja) | 物品装填装置 | |
KR940007226Y1 (ko) | 핸들러의 슬리이브 자동 이송 장치 | |
CN212609423U (zh) | 一种传输装置及压盖设备 | |
KR940001806B1 (ko) | Ic 마킹기의 슬리이브 분리 이송장치 | |
SU971553A1 (ru) | Устройство дл клепки полусепараторов | |
KR0128405Y1 (ko) | 천정크레인 통키의 이상동작 감지장치 | |
JPH0728068Y2 (ja) | ショックアブソーバのロッド引上げ装置 | |
JPH09108957A (ja) | 部品供給装置 |