RU1779530C - Многопозиционный автомат дл сборки узлов - Google Patents

Abstract

Использование: дл  сборки роликов лентопрот жного механизма видеомагнитофона . Сущность изобретени : сборочное гнездо выполнено в виде корпуса дл  ориентации и базировани  элементов собираемого узла и установленной внутри него ориентирующей втулки, на одном из торцов которой выполнены профильные выступы и фиксирующие пазы между ними. Сборочный механизм снабжен вакуумным схватом. выполненным в виде жесткой присоски .и подпружиненного штока, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени  сквозь вакуумную полость присоски и взаимодействи  с удерживаемой деталью. 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  сборки изделий, например роликов лентопрот жного механизма видеомагнитофона.

Известна сборочна  машина, содержаща  многоподиционный поворотный стол со сборочными гнездами и сборочные механизмы и смонтированные вокруг него загрузочные устройства (авт. ев № 818802, кл. В 23 Р 19/04).

Недостаток известной машины - сложность конструкции, обусловленна  работой по подвижным и неподвижным копирам при сборке деталей.

Известен многопозиционный автомат дл  сборки узлов, содержащий поворотный стол со сборочными гнездами и сборочными механизмами и смонтированными вокруг него загрузочными устройствами (авт.св. № 435915. кл. В 23 Р 21/00 В 23 Р 19/06).

. Недостатком этого автомата  вл етс  сложность конотоук ции. обусловленна  работой автомата по копиру f ложностью согласовани  р.зС Оты отдельных механизмов

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции автомата.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в многопозиционном автомате дл  сборки узлов , содержащем поворотный стол со сборочными гнездами и сборочными механизмами и смонтированными вокруг него загрузочными устройствами, сбсроч- ное гнездо выполнено в виде корпуса дл  ориентации и базировани  элементов собираемого узла и установленной внутри него ориентирующей втулки, на одном из торцов которой выполнены профильные выступы и фиксирующие пазы между ними а сборочный механизм снабжен вакуумным схватом выполненным в виде подпружиненной жесткой присоски и подпружиненного штока установленного с возможностью возвратно- поступательного перемещени  сквозь вакуумную полость присоски и взаимодействи  с удерживаемой деталью.

За вл емое техническое решение отличаетс  от прототипа тем, что сборочное гнездо выполненного в виде корпуса и устач

у

Ё

VJ XJ

Ю 01 GJ О

новленной внутри него ориентирующей втулки, на одном из торцев которой выполнены профильные выступы и фиксирующие пазы между ними. Детали, попада  на профильные выступы ориентирующей втулки в произвольном неориентированном положении , соскальзывают вниз по профилю под действием собственного веса и фиксируютс  с помощью пазов нижней части втулки. Деталь ориентируетс  и по своему наружному профилю, т.к. сборка узла требует точной взаимной ориентации деталей друг относительно друга. Такое сборочное гнездо позвол ет упростить конструкцию автомата, т.к. отпадает необходимость в дополнительных ориентирующих механизмах.

Сборочный механизм снабжен вакуумным охватом, выполненным в виде подпру- жиненной жесткой присоски . и подпружиненного штока, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени  сквозь вакуумную полость присоски. Вакуумный схват захватывает деталь с помощью вакуумной полости, устанавливает ее в собираемом узле в сборочном гнезде и не отпускает деталь до тех пор, пока с помощью запрессовочной головки подпружиненный шток не запрессует собираемый узел. Така  конструкци  вакуумного схвата позвол ет совместить функции по захвату и установке детали с запрессовкой, что так же упрощает конструкцию автомата.

Наличие в за вл емом автомате сборочных гнезд с ориентирующими втулками и вакуумных схватов, совмещающих две функции , позвол ет упростить конструкцию автомата . Таким образом, за вл емый сборочный автомат соответствует критерию новизна.

Авторам не известны другие технические решени , имеющие признаки, сходные с признаками, отличающими за вл емое решение от прототипа, на основании чего сделан вывод о том, что за вл емое решение обладает существенными отличи ми.

На фиг. 1 изображен сборочный автомат , вид сверху; на фиг. 2 - сборочное гнездо с собираемым узлом, на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - ориентирующа  втулка с собираемым узлом; на фиг. 5 - вакуумный схват; на фиг. 6 - подетальное изображение собираемого узла.

Автомат выполнен в виде двенадцати- позиционного стола 1 с централизованной системой управлени , смонтированного на станине 2, включающей привод сборочных механизмов (на фиг. не показан). Под станиной 2 на основании расположен привод поворотного стола {на фиг. не показан). Вокруг

поворотного стола 1 смонтировано семь сборочных механизмов 3-9 и два загрузочных устройства 10 и 11. К основанию поворотного стола 1 на стойках монтируетс 

обойма 12 с размещенными на ней трем  запрессовочными головками 13-15 и механизмом 16 доворота. Вокруг поворотного стола 1 расположены четыре вибробункера 17-20 и четыре отсекател  21-24. Питатель

0 25 с приводом от вибратора расположен р дом с позицией выгрузки XII.

На поворотном столе 1 по количеству сборочных операций размещены сборочные гнезда 26, выполненные в виде корпуса 27,

5 ориентирующей втулки 28, смонтированной внутри корпуса 27. На одном из торцов втулки 28 предусмотрены профильные выступы 29 с фиксирующими пазами между ними. Сборочные механизмы 6 и 8 на позици х V

0 и VIII снабжены вакуумными схватами, которые состо т из жесткой присоски 30 с двум  подпружиненными штыр ми 31, подпружиненного штока 32, смонтированного внутри жесткой присоски 30. Шток 32 установлен с

5 «возможностью возвратно-поступательного перемещени  сквозь вакуумную полость присоски 30. Вакуумна  полость 33 жесткой присоски 30 соединена с источником вакуума , нижн   часть полости 34 предназначена

0 дл  захвата детали.

Автомат предназначен дл  сборки пробки 35 с поводком 36, пружиной 37, роликом 38, отражателем 39 и втулкой 40. Позиционно на автомате выполн ютс 

5 следующие операции:

позици  I - загрузка пробки в сборочное гнездо;

позици  II - загрузка поводка с ориентацией в гнезде;

0 позици  III - установка пружины;

позици  V - установка ролика с ориентацией в гнезде и напрессовка его на пробку;

позици  VI - установка отражател  с

5 ориентацией на ролик;

позици  VIII - установка и запрессовка втулки в ролик;

позици  XI - выгрузка собранного ролика из сборочного гнезда;

0 позици  XII - контроль сборочного гнезда .

Автомат работает следующим образом.

В начальный момент вакуумные схваты

сборочных механизмов 3-9 наход тс  в

5 крайнем верхнем положении под отсекате л ми 21-24 и загрузочными устройствами 10 и 11, поворотный стол 1 зафиксирован, включены вибробункеры 17-20. При включении автомата сборочные механизмы 3-9 начинают движение вниз с включенными

схватами. На позиции f происходит захват манипул тором пробки 35 из отсекател  21 и установка его в сборочное гнездо 26. После короткой выдержки схваты начинают подьем вверх. Одновременно с этим происходит расфиксаци  поворотного стола 1 и поворот его на следующую позицию Н.отсе- катели 21-24 также поворачиваютс . В загрузочных устройствах 10 и 11 детали на штыр х поднимаютс  на один шаг.

Wo позиции II при подаче поводка 36 из бункера 18 в отсекатель 22 происходит еги ориентаци  специальным механизмом (на фиг. не показан), который провер ет положение поводка 36 относительно фаски на торце. Если поводок 36 правильно ориентирован , то поворотный цилиндр (на фиг. не показан) на следующей позиции отсекател  22 остаётс  неподвижным, а если нет - переворачивает поводок. На следующей позиции отсекател  22 происходит захват поводка 36 сборочным механизмом 4 и установка его в сборочное гнездо 26 в неориентируемом положении относительно внутреннего и наружного размеров. При этом поводок 36 опускаетс  на профильные выступы 29 втулки 28 и затем самоориентируетс  и фиксируетс  в пазах.

На позиции III происходит захват сборочным механизмом 5 пружины 37 из загрузочного устройства 10 и установка ее в сборочное гнездо 26. Затем стол 1 поворачиваетс  на следующую позицию.

На позиции IV сборки нет.

На позиции V идет загрузка ролика 38 в сборочное гнездо 26 и напрессовка его на пробку 36. Ролики 38 поступают из вибробункера 19, ориентируютс  в отсекателе 23 и в фильтрованном положении перенос тс  в сборочное гнездо 26. Опускание запрессо- вочных головок 13 и 14 на позици х V и VIII должно произойти почти одновременно с опусканием вакуумного схвата сборочных механизмов 6 и 8. Во врем  выдержки сборочных механизмов 6 и 8 в нижнем положении схват отключаетс  и запрессованные головки 13 и 14 опускаютс , нажимают на подпружиненный шток 32 и через него напрессовывают ролик 38 на пробку 35 и поднимаютс , опережа  подъем сборочных механизмов 6 и 8. Стол 1 поворачиваетс  на следующую позицию.

На позиции VI происходит захват сборочным механизмом 7 отражател  39 из загрузочного устройства 11 и установка его в сборочное гнездо 26, после чего производитс  ориентаци  отражател  39 в ролике 38 при помощи механизма 16 доворота. Как только головка механизма 16 доворота подниметс , поворотный стол 1 поворачиваетс  на следующую позицию

На позиции VII сборки нет. На позиции VIII производитс  загрузка втулки 40, котора  из бункера 20 подаетс  в отсекатель 24 и загружаетс  сборочным механизмом 8 в сборочное гнездо 26, после чего запрессовочнэ  головка запрессовывает втулку и поднимаетс . Затем поворачива0 етс  стол 1 на следующую позицию. На позици х IX и X сборки нет а позиции X сборе1:: :мй мс-хс:;;; г.. Ц производит выгрузку собранного узла в питатель 25.

5 На позиции XII с помощью запрессовоч- ной головки 15 осуществл етс  контроль сборочного гнезда 26. При наличии в гнезде 26 собранного узла или другого постороннего предмета автомат остановитс .

0 Пример. Корпус сборочного гнезда выполнен из материала сталь 45, покрытие - Кд б.Хр.

Ориентирующа  втулка сборочного гнёзда выполнена из материала Л63 на тор5 це которой выполнено три профильных выступа , расположенных од углом 120° относительно друг друга.

Жестка  присоска выполнена из материала Л ЦУ40С.

0 Подпружиненный шток выполнен из материала сталь 45.

Технико-экономические преимущества за вл емого технического решени  по сравнению с прототипом выражаютс  в следую5 щем.

В прототипе сложность конструкции обусловлена работой автомата по копиру и сложностью согласовани  работы отдельных сборочных механизмов. В за вл емом

0 решении упрощаетс  конструкци  автомата за счет применени  специального сбороч- «ого гнезда, позвол ющего детал м ориентироватьс  и фиксироватьс  без дополнительных ориентирующих механиз5 мов. Конструкци  вакуумного схвата позвол ет совместить функции по захвату и установке детали с запрессовкой собираемого узла. Кроме того, все сборочные механизмы , отсекатели, специальные

Claims (1)

1. 0 механизмы ориентации и вибробункеры работают от одного электромеханического привода, что так же упрощает конструкцию и повышает надежность автомата. Формула изобретени 

   5Многопозиционный автомат дл  сборки

   узлов, например роликов лентопрот жного механизма видеомагнитофона содержащий поворотный стол со сборочными гнездами и сборочными механизмами и смонтированными вокруг него загрузочными устройствами, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, сборочное гнездо выполнено в виде корпуса дл  ориентации и базировани  элементов собираемого узла и установленной внутри него ориентирующей втулки, на одном из горцев которой выполнены профильные вЫ- ступы и фиксирующие пазы между ними, а

   сборочный механизм снабжен вакуумным схватом. выполненным в виде подпружиненной жесткой присоски и подпружиненного штока, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени  сквозь вакуумную полость присоски и взаимодействи  с удерживаемой деталью.

   /9

   18

   27/

   го

   25

   ФигМ

   fta.5