SU686968A1 - Механизм самоцентровки траверсы - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспорт ной технике, а именно к конструкции верхнезахватных кранов-штабелеров, предназначенных преимущественно, дл  транспортировани  и мно го русного штабелировани  грузов в контейнерах , приспособленных под автоматический захват . Известен механтм самоцентровки траверсы, преимущественно, дл  верхнезахватных крановиггабелеров , содержащий цилиндрические ориентирующие чашки, взаимодействующие с конусными направл ющими контейнера 1. Однако такой механизм недостаточно надежей в работе. Цель изобретени  - расширение зоны самонав дени  траверсы. Это достигаетс  тем, что ориентирующие чашки выполнены из отдельных сегмеетов, щар кирно закреш1ен1Ц.1Х к корпусу траверсы, и снабжены подпружиненными толкател ми, взаимодействуюидами с сегментами. На фиг.1 изображен предлагаемый механизм, 1 общий вид; Аа фиг.2 - то же, аксонометри  ( последн   фаза наведени  траверсы на контейнер ); Аа фиг.З - вид по стрелке А на фиг.1. К траверсе 1 щарнирно на ос х 2 закреплены Г-образные сегменты 3, короткие полки которых кинематически замкнуты пазом центрального толкател  4, зафиксированного в исходном положении пружиной 5. На траверсе 1 укреплены нормально разомкнутые контакты 6 конечного выключател , последовательно соединенные с аналогичными контактами других ориентирующих чашек и включенные в цепь управлени  электроприводом грузозахватов. Конусна  направл юща  7 - конструктивный злемент контейнера 8. Механизм самоцентровки траверсы работает следующим образом. В последней фазе наведени  траверсы 1 на контейнер 8 ориентирующа  чащка подходит к конусной направл ющей 7 с раскрытыми сегментами 3. После касани  вершиной конусной направл ющей 7 внутренней поверхности сегментов 3, вертикальные оси чашки к конусной направл ющей 7 начинают сближатьс  вследствие по влени  боковой составл ющей от веса

траверсы 1. При переходе вершины направл ющей 7 с длинной полки сегмента 3 на короткую сегменты 3 ориентирующей чашки складываютс , принудительно сближа  вертикальные оси чашки и направл ющей. В конечном положении ориентирующа  чашка становитс  цилиндрической , а вертикальные оси чашки и направл ющей 7 совпадают. При этом центральный толкатель 4 перемещаетс  в конечное положение и, воздейству  на конечный выключатель, подготавливает к работе цепь управлени  электроприводом грузоэахватов.

При обратном Щ1кле освобождени  контейнера 8 по мере подьема траверсы 1, сегменты 3 ориентирующей чашки раскрываютс  под действием пружины 5 и занимают исходное положение . .

Claims (1)

1. Разработка, изготовление и внедрение экспериментальной системы загрузки контейнеров при помощи кранов-штабелеров с верхним захватом. - Оиет ЛТИХП №368985, Л., 1974 (прототип).