SU587081A1 - Device for engaging articles provided with shaped stud - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к подъемнотранспортной технике.This invention relates to lifting machinery.

Известен захват дл  цилиндрических изделий, снабженных штырем с фигурныгконцом , например дл  элементов  дерноге реактора, содержащий корпус, в котором размещена неподвижна  втулка с подпружиненными клещевинами, подпружиненный фиксирующий ползун с внутренним корпусом дл  сжати  клещевин и конический расширитель клещевин, закрепленные на штоке, соединенном с .сердечником электромагнита.Known grip for cylindrical products, equipped with a pin with a figure of the end, for example for elements of the turf reactor, comprising a housing in which a stationary sleeve with spring-loaded castors is placed, a spring-loaded locking slide with an internal housing for compressing castors and a conical expansion tongs attached to the rod connected to. the core of the electromagnet.

Однако этот захват не предохран ет изделие от боковых усилий, которые могут вызвать повреждение издели , а также не исключает смещени  свободного конца издели  в движущейс  окружающей среде, что может привести к непоПс1данию в гнезда и вызвать поломку издели  при загрузке.However, this grip does not protect the product from lateral forces that can cause damage to the product, and also does not exclude displacement of the free end of the product in a moving environment, which can lead to failure in the sockets and cause damage to the product during loading.

Целью изобретени   вл етс  предохранение от повреждений Элементов  дерного реактора при их захватывании и транспортировке в автоматическом режиме, The aim of the invention is to protect the nuclear reactor elements from damage during their capture and transportation in the automatic mode,

Дл  этого захват снабжен предохранительной гильзой, охватывающей элемент и жестко установленной на неподвижной втулке, и подпружиненной контактно-сигнальной втулкой, установленной в корпусе с возможностью осевого перемещени .For this purpose, the gripper is provided with a safety sleeve, which surrounds the element and is rigidly mounted on a fixed sleeve, and a spring-loaded pin-signal sleeve, installed in the housing with the possibility of axial movement.

На фиг. 1 изображен захват при раскрытых клещевинах, при подходе к гнезду с элементом, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, при сжатых клещевинах, в опущенном на гнездо с элементом состо ни , продольный разрез.FIG. 1 shows the grip when the cast iron mantles are opened, when approaching the nest with the element, a longitudinal section; in fig. 2 - the same, with compressed castors, in a longitudinal section lowered onto a nest with an element of state.

Захват дл  цилиндрических изделий, снабженных штырем с фигурным концом, например дл  элементов  дерного реактора , содержит цилиндрический корпус 1, в котором размещена неподвижна  втулка 2 с подпружиненными клещевинами 3, фиксирующий подпружиненный ползун 4 с внутренним конусом 5 дл  сжати  клещевин, конический расширитель 6 клещевин, взаимодействующий с внутренним конусом 7, и предохранительную гил-ьзу 8, соединенную с помощью винтов одним концом с неподвижной втулкой 2, а свободным концом охватывающую элемент 9. Фиксирующий ползун 4 и конический расширитель 6 с помощью пальца 10 через паз 11 неподвижной втулки закреплены на штоке 12, соединенном с сердечником электромагнита 13, Фиксирующий ползун через шток 12 поджимаетс  цилиндрической пружиной 14, верхний конец которой нажимает на фланец 15,The gripper for cylindrical articles provided with a pin with a figured end, for example, for nuclear reactor elements, comprises a cylindrical body 1 in which a stationary sleeve 2 with spring-loaded castors 3 is placed, fixing a spring-loaded slider 4 with an internal cone 5 for squeezing castors, a conical expander 6 castor, interacting with the inner cone 7, and the safety cap 8, connected with screws with one end to the fixed sleeve 2, and the free end covering element 9. The locking slide 4 and nical expander 6 by a pin 10 through the slot 11 fixed sleeve secured on the rod 12 connected to the core of the electromagnet 13, the slide locking rod 12 is urged through the coil spring 14, the upper end of which presses on a flange 15,

жестко соединенный с помощью гайки 16 с корпусом и неподвижной втулкой. На предохранительной гильзе18 с возможностью осевого перемещени  установлена контактно-сигнальна  втулка 17 с пру- 5 жиной 18, дистанционно передающа  через палец 19 и штырь 20 контрольный сигнал обслуживающему персоналу о достижении захватом торца гнезда 21 издели , разрешающий закрытие клещевин. Ю Захват работает следующим образом. В исходном состо нии включают в сеть электромагнит 13. При этом его сердечник , вт гива сь внутрь электромагнита, перемещает при помощи штока 12 фикси- 15 рующий ползун 4. Ползун, двига сь вверху поджимает пружину-14 и освобождает клеТцёвины 3, которые расход тс .rigidly connected with a nut 16 with the housing and the fixed sleeve. A pin-signal sleeve 17 with a spring 5 is mounted on the safety sleeve 18 with the possibility of axial movement; it remotely transmits a control signal to the operating personnel that the hatch face closes through the finger 19 and the pin 20. Yu Capture works as follows. In the initial state, an electromagnet 13 is inserted into the network. At the same time, its core, retracted inside the electromagnet, moves the fixing slide 4 with the help of the rod 12. The slide moves the spring 14 at the top and releases the cleTtsevin 3, which is consumed .

При подъеме штока 12 конический расширитель бвзаимодействует с вн треннимао конусом 7 клещевин и дополнительно раздвигает их до заданной величины дл  прохода фигурного конца штыр  издели . Таким образом, если подпружиненные клещевины после перемещени  фиксирующе-А, го ползуна в крайнее верхнее положение раздвинулись недостаточно, то коничес-. кий расширитель раздвигает их до необходимой величины. Контактно-сигнальна  втулка 17 пружиной 18 зьвдвигаетс  из корпуса 1 в крайнее нижнее положение. Дл  захватывани  элемента реактора захват центрируетс  по оси, гнезда с элементом и опускаетс  до упора корпуса 1 в торец гнезда 21. При этом контактно-сигнальна  втулка 17 скользит по неподвижной втулке 2, сжима  пружину 18, и через палец 19 и штырь 20, взаимодействующий с контактом сигнализирующего устройства, передает дистанционно сигнал обслуживающему персоналу о достижении 40 захватом торца гнезда издели , разрешающий закрытие клещевин. Предохранительна  гильза 8 входит в гнездо и охватывает элемент 9, фигурный конец располагаетс  между клещевинами, а штырь-про- :45 тив их губок.When the stem 12 is raised, the conical expander interacts with the inner cone of the castors 7 and additionally pushes them up to a predetermined value in order to pass the figured end of the pin of the product. Thus, if the spring-loaded castor after moving the locking-A, go slider to the extreme upper position is not enough moved apart, then the conical-. cue extender pushes them to the required size. The contact signal sleeve 17 by the spring 18 is moved from the housing 1 to the lowest position. For gripping the reactor element, the gripper is centered along the axis of the nest with the element and lowers until the housing 1 stops against the end of the nest 21. At the same time, the contact-signal sleeve 17 slides along the stationary sleeve 2, compressing the spring 18, and through the pin 19 and the pin 20 interacting with contact signaling device, transmits remotely a signal to the service personnel of reaching 40 by capturing the end face of the product socket, allowing the closure of castors. The safety sleeve 8 enters the socket and covers the element 9, the shaped end is located between the castors, and the pin is about 45 of their jaws.

При выключении электромагнита фиксирующий ползун вместе со штоком под действием пружины 14 перемещаетс  вниз и своим внутренним конусом 5 сжимает клё- доWhen the electromagnet is turned off, the locking slider together with the rod under the action of the spring 14 moves downward and, with its internal cone 5, compresses the blade

ще&пгйы, которые охватывают фигурный конец , но не дав т на боковую поверхность штыр , так как остаетс  зазор. После того как захват закрыт, элемент готов к транспортировке.the slits, which cover the shaped end, but do not press on the side surface of the pin, as there remains a gap. After the grip is closed, the item is ready for transport.

Дл  выгрузки захват с элементом центрируетс  на пустое гнездо и опускаетс  до соприкосновени  корпуса 1 с торцо гнезда, о чем обслуживающий персонал получаетсигнал, как это описано выше. При опускании элемент, защищенный от боковых смещений предохранительной гильзой , входит . в гнездо. Попадание элемента в торец гнезда исключено.For unloading, the gripper with the element is centered on the empty slot and lowers until the housing 1 contacts the face of the socket, about which the service personnel receive the signal as described above. When lowering, an element protected from lateral displacement by a safety sleeve enters. in the nest. The entry of an element into the end face of the socket is excluded.

ПРИ включении в сеть электромагнита 13 сердечник, вт гива сь внутрь него, перемещает фиксирующий-ползун и подпру жиненные клещевины расход тс , как и при подготовке захвата в исходном состо нии .When the electromagnet 13 is switched on in the network, the core, which is drawn inward, moves the locking-slider and the spring-loaded castors, as in the preparation of the gripper in the initial state.

Далее захват поднимаетс  с элемента и убираетс .Further, the grip is lifted from the element and removed.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 187981, кл. В 66 С 1/66, 1965.1. USSR author's certificate 187981, cl. B 66 C 1/66, 1965. Фиг.FIG. Риг. 2Rig. 2