SU1460024A1

SU1460024A1 - Захват дл изделий с внутренней полостью

Info

Publication number: SU1460024A1
Application number: SU874207927A
Authority: SU
Inventors: Леонид Афанасьевич Овечкин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7204
Priority date: 1987-03-06
Filing date: 1987-03-06
Publication date: 1989-02-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл захвата изделий с внутренней полостью. Цель изобретени - повьшение надежности и удобства эксплуатации. Устройство содержит корпус 1, захватные рычаги 2 с зацепами 3, втулку 4 со скосом 5 дл штыр 6, лодпружиненный штырь 7 с винтом 8, стержень 9 с упором 10 и канавками 11, 12, конусный уступ 13, распорный элемент 14. Корпус выполнен с буртом 15 и упором 16. При опускании устройства в полость издели втулка 4 нижним торцом располагаетс на изделии, а корпус 1 продолжает опускатьс до упора бурта 15 в верхний торец кольца. Затем устройство поднимают, при этом стержень 9 конусной частью своей канавки воздействует на штырь 6, в результате чего последний выходит из канавки 12, стержень 9 разъедин етс с корпусом 1 и распорный элемент разводит зацепы 3, т.е. захват издели осуществлен. Дл -освобождени издели от устройства стержень 9 опускаетс до взаимодействи упора 10 с верхним торцом корпуса 1. При этом штырь 7 входит в канавку 11 стержн 9, уступ 13 поворачивает захватные рычаги 2 и зацепы 3 выход т из взаимодействи с изделием . Затем устройство поднимают, штырь 6 входит в канавку 12, а штырь 7 выходит из канавки 11. После чего устройство извлекают из полости издели . 3 ил. (Л

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл захвата изделий с внутренней полр1стью.

Цель изобретени - повьппение надежности и удобства эксплуатации.

На фиг. 1 изображен захват, разрез , в исходном положении при опускании во внутреннюю полость издели ; на фиг. 2 - то же, в момент подъема издели ; на фИг. 3 - то же, в момент отсоединени от издели .

Автоматический захват содержит корпус t, в котором шарнирно установлены захватные рычаги 2, снабженные на конце зацепами 3. На корпусе 1 расположена с возможностью свободного перемещени втулка 4, с внут- ранней стороны которой выполнен скос 5 дл взаимодейстйи с подвижным штьфем 6, выше расположен подпружи- ненньй штырь 7 с регулируемым винтом 8. В корпусе 1 подвижно смонтирован грузовой стержень 9, на котором выполнены бурт 10, две кольцевых канавки 11 и 12, а также конусный уступ 13. На конце Грузового стержн 9 расположен распорный элемент t4 вьшолненный дискообразным. Корпус выполнен с буртом 15 и упором 16.

При опускании захвата во внутреннюю полость издели втулка 4 нижним торцом располагаетс на изделии, при этом корпус 1 продолжает опускатьс в полость издели до упора бурта в верхний торец втулки 4. В этом положении подвижный штырь 6 размещаетс напротив скоса 5. Затем захват поднимают, при этом грузовой стержень 9, двига сь вверх относительно корпуса 1, воздействует нижней конусной частью канавки 12 на подвижный штырь 6, и тем самым перемещает его в полость со скосом 5, в результате чего штьфь выходит из канавки 12, чем обеспечиваетс разъединение грузового стержн 9 с корпусом 1. При дальнейшем движении грузового стержн 9 вверх распорный элемент 14 входит в контакт с поверхностью зацепов 3, при этом захватные рычаги 2 поворачиваютс вокруг своей оси и с помощью зацепов 3 происходит захват транспортируемого издели .

Дл извлечени захвата из издели грузовой стержень 9 опускают до вза

имодействи упора 10 с верхним торцом корпуса 1. В этом положении подпружиненный штырь 7 входит в кольцевую канавку 11 грузового стержн 9. Одновременно при движении грузового стержн 9 вниз конусный уступ 13 воздействует на поверхность захватных рычагов 2 и поворачивает их вокРУ оси, при этом зацепы 3 выход т из взаимодействи с изделием. Затем захват поднимают, в зафиксированном положении грузовой стержень 9 и корпус 1 поднимаютс вместе относительно втулки 4. Одновременно при движении вверх штырь 6 благодар скосу 5 передвигаетс к центру и входит в контакт с ленточной канавкой 12.Как только упор 16, выполненный на корпусе 1, коснетс нижнего торца кольца 4, подпружиненный штырь 7 выходит из зацеплени с канавкой 11. В этом положении захват принимает исходное положение.

Claims

Формула из.обретени

Захват дл изделий с внутренней полостью, содержащий полый корпус с

радиальным пазом, упором и буртом,, соосно с возможностью продольного перемещени установленный в корпусе стержень с распорным элементом в нижней части и кольцевой канавкой в средней части, захватные рычаги,шарнирно закрепленные в корпусе, приспособление дл фиксации положени захватных рычагов и установленную снаружи корпуса соосно с последним втулку, внутренн поверхность которой выполнена со скосом, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и удобства эксплуатации , корпус в верхней части и стержень выполнены с дополнительными соответственно радиальными пазом и кольцевой канавкой, а приспособление дл фиксации положени захватных рычагов включает в себ два штыр , один из которых подпружинен и установлен во втором пазу корпуса с возможностью захода во вторую кольцевую канавку стержн , а другой установлен в первом радиальном пазу корпуса с возможностью захода в первую кольцевую канавку стержн , выполненн ую с трапециевидным профилем.

13

Фиг. 2

0г/л5