SU1614751A3 - Устройство дл хранени и транспортировки обрабатывающих инструментов дл станков - Google Patents
Устройство дл хранени и транспортировки обрабатывающих инструментов дл станков Download PDFInfo
- Publication number
- SU1614751A3 SU1614751A3 SU874203603A SU4203603A SU1614751A3 SU 1614751 A3 SU1614751 A3 SU 1614751A3 SU 874203603 A SU874203603 A SU 874203603A SU 4203603 A SU4203603 A SU 4203603A SU 1614751 A3 SU1614751 A3 SU 1614751A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- tools
- guides
- storage
- magazines
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1818—Matrix including means to project tool for transfer
- Y10T483/1827—Rectilinear
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1845—Plural matrices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Turning (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению, в частности к узлам хранени и транспортировки обрабатывающих инструментов станков. Цель изобретени - повышение надежности и увеличение емкости устройства. Устройство состоит из корпуса, выполненного в виде каркаса 1, имеющего форму параллелепипеда, ребра которого изготовлены из стержней 2, скрепленных, например, сваркой. На боковых ребрах - стержн х 2 в вертикальной плоскости внутри каркаса размещены на цокол х 4 и 5 направл ющие 8 и 9 дл установки магазинов 10 без зазора относительно друг друга. Направл ющие могут быть выполнены наклонными относительно горизонтальной плоскости. Устройство может быть снабжено механизмом блокировки магазинов в направл ющих. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относитс к станкостроению , в частности к узлам хранени и транспортировки обрабатывающих инструментов станков.
Целью изобретени вл етс повышение надежности и увеличение емкости устройства дл хранени и транспортировки обрабатывающих инструментов дл станков.
На фиг.1 изображено устройство дл хранени и транспортировки, внутри которого расположены магазины с обрабатывающими инструментами; на фиг.2 - магазин, в котором расположены инструменты; на фиг.З - устройство дл хранени и транспортировки, установленное на транспортном приспособлении; на фиг.4 - схема загрузки инструментального мага-.шна станка из,
устройства дл хранени и транспортировки , показанного на фиг.1, вид в плане; на фиг.5 - схема разгрузки инструментального магазина станка в устройство дл хранени и транспортировки; на фиг.6 - схема кругооборота инструментов с помощью устройства дл хранени и транспортировки.
Устройство дл хранени и транс- портировки (фиг.1) представл ет собой корпус, выполненный в виде рам- ного каркаса 1, изготовленного из стержней 2, например четырехгранных трубок, которые соединены друг с другом , например, сваркой. На внутренней стороне двух параллельных стержней 2 одной из рам, образующих каркас 1 рамы 3, закреплены цоколи 4 и 5. Два противолежащие цокол;- 4 и 5 закреп05
4
сд
ы
лены на некотором рассто нии от точки 6 соединени , а два других цокол ;4 и 5 примыкают непосредственно к то |кам 7 соединени . Пара цоколей, расп |ложенных на рассто нии от точек 6 со iединени , несет первую направл ющую |8, а на другой паре цоколей, прилега 1Ю1ЦИХ к точкам 7 соединени , укреплен втора направл юща 9. Обе направл ющие 8 и 9 могут быть выполнены в ви- |де и-образного профил (см. фиг.1). I На направл ющие 8 и 9 опираютс |магазины 10 инструментов (см. фиг.2) Маганзин 10 представл ет собой Длинную коробку с расположеннь1ми р дом друг с другом гнездами 11 (см. |фиг.1) дл размещени инструментов 12, которые в большинстве случаев снабжены инструментодержател ми 13. С обратной стороны по отношению : К инструментам 12 на магазине 10 по концам 14 и 15 расположены ходовые механизмы 16 и 17. Ходовой механизм 16 имеет ходовой 18 и направл ющий 19 (простой или сдвоенный) ролики,а ходовой механизм 1 7 - только направл ющий р лик 19. Таким образом, магазин 10 с помощью ходовых механизмов 16 и 17 подвешен на направл ющих 8 и 9 и может перемещатьс по этим направл ющим .
По концам 14 и 15 магазина 10 со стороны инструментов расположены захватные диски 20 и 21, с помощью которых магазины 10 захватываютс загрузочными устройствами и перемещаютс ими. Торцовые стороны захватных Дисков 20 и 21 могут быть использо- йаны дл нанесени кодированных данных об инструментах магазина 10 и их назначении. Дл этого на торцовой стороне захватного диска 20 укреплен носитель 22 кода (фиг.2).
Магазин 10 (фиг.1) установлены с Помощью ходовых механизмов 16 и 17 В направл ющих 8 и 9 и на.ход тс в Вертикальном положении р дом друг с другом, причем направл ющие 8 и 9 предпочтительно имеют наклон к стороне загрузки и разгрузки. Магазины могут быть зафиксированы в пригодном дл транспортировки положении, которое сохран етс во врем транспор гировки. Така конструкци магазинов 10 позвол ет устанавливать и.транс- Портирова-ть рамные каркасы 1 таким образом, чтобы они в зависимости от потребности располагались вертикаль
25
- - 0
15
20
30
35
40
45
0
5
но или горизонтально. Фиксаци магазинов 10 производитс с помощью механизма блокировки, выполненного в виде стопорных защелок 23 и 24, которые укреплены на подъемной штанге 25 и приводитс в действие вручную, или с помощью подъемного приспособлени , которым снабжено, например, загрузочное устройство. Однако фиксаци может производитьс и другим способом , например посредством стопорных пальцев или фиксаторных штанг.
Рамный каркас 1 с вертикально расположенными магазинами 10 установлен на транспортном приспособлении 26 (фиг.З). Транспортное приспособление может иметь, например, ходовые ролики (не показаны), с помощью которых рамный каркас 1 может перемещатьс по направл ющим. Транспортное приспособление 26 может представл ть собой также подп,он, на котором устанавливаетс рамный каркас 1 и с помощью которого рамный каркас 1 транспортируетс напольным транспортным средством, например автопогрузчиком, и на пунктах перегрузки загружаетс и разгружаетс . Кроме того,дл этой цели могут быть использованы краны, роликовые платформы и рельсовые транспортные средства.
На фиг.4 и 5 показана перегрузка магазинов 10 из рамного каркаса 1 в хранилище 27 инструментов и возврат магазинов 10 из хранилища 27 в рам- ньй каркас 1.
На фиг.4 показано укомплектование хранилища 27 инструментов магазинами 10 с инструментами 12. Число рамных каркасов 1, подаваемых к хранилищу |27, зависит от количества загружаемых в хранилище 27 магазинов 10. Магазины 10 с помощью перегрузочного устройства 28 по одному извлекаютс из рамного каркаса 1 и перенос тс в хранилище 27.
На фиг.4 магазины 10 первого рамного каркаса 1 уже перегружены в хранилище, и перегрузочное устройство 28 начинает перегружать в хранилище 27 магазины следующего рамного .каркаса 1.
Таким же образом с помощью перегрузочного устройства 28 происходит возврат магазинов 10 в рамный кар-. кас 1.
На фиг.З один рамный каркас 1 уже загружен возвращенными магазинами
5161475
10 и может быть отведен, чтобы усту-
пить место второму (пустому) рамному каркасу 1, который устройством 28 загружаетс оставшимис магазинами 10. Однако с помощью устройства 28 может быть произведен лишь выборочный возврат в рамный каркас 1 магазинов с использованными инструментами .
Укомплекто вание хранилища 27 может быть произведено в течение очень короткого времени, при этом обеспечиваетс готовность большого Числа инструментов 12.
Предлагаемое устройство дл хранени и транспортировки может быть приспособлено к самым различным услови м . Оно может быть использовано во врем всего оборотного цикла инструментов , в ходе которого могут производитьс все операции, необходимые дл использовани инструментов. Магазины 10, в которых инструменты 12 установлены с геометрическим замыканием , позвол ют также упростить кодирование инструментов.
Показанный на фиг.6 кругооборот обрабатывающих инструментов станков иллюстрирует возможность применени устройства хранени и транспортировки . Пози1щей 29 обозначена позици перегрузки станка, котора включает инструментальное хранилище 27 станка с перегрузочным устройством 28. Два рамных каркаса 1 служат здесь дл приема и в качестве дополнительного хранилища магазинов 10 с инструментами .
Узел хранени и транспортировки С рамным каркасом 1 и транспортным средством, например роликовой тележкой , перемещаетс на участок 1, где производ тс переточка, предварительна регулировка, кодирование и подбока инструментов.
На точильном участке II инструменты 1-2 извлекают по одному из магазинов 10, затачивают и снова вставл ют в магазин 10. Он получает новый код и затем загружаетс в рамный каркас.
. Так кате магазины 10 имеют собственый ходовой механизм, то их можно устанавливать на направл ющую и тран спорт ировать на участок 1. Причем в случае необходимости их можно легко повернуть в горизонтальное положение
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
На участке III регулировки заточенные инструменты регулируют в соответствии с заданным значением. Однако может быть произведена их наладка дл нового комплекта инструментов . Отрегулированные инструменты загружаютс пр мо в магазин 10 и группируютс в рамном каркасе 1.
На участке IV кодировани инструменты получают обозначени , при этом используютс различные известные способы кодировани .
После кодировани производитс подборка инструментов, при этом они группируютс в рамных каркасах 1. Причем не тольк-о инструменты могут быть расположены в магазинах в любом пор дке, но и сами магазины можно устанавливать в рамном каркасе в любой последовательности. Расположение в рамном каркасе 1 определ етс соответствующим распределением мест в инструментальном хранилище 27. Таким образом, оптимизаци выборки может быть обеспечена уже при подготовке. После участка I может осуществл тьс обратна транспортировка устройств дл хранени и транспортировки. Из этих узлов можно сначала создать промежуточный склад 30, что возможно вследствие плотного расположени инструментов в рамных каркасах 1. Узлы хранени и транспортировки могут быть также установлены штабелем 31. При долговременном хранении магазины 10 с инструментами могут быть установлены на складе на длинных на- , правл ющих 8 и 9 таким же образом, как и в рамных каркасах 1.
Рамные каркасы 1 могут быть выполнены с расположенными снаружи направл ющими 8 и 9. Така конструкци может быть предназначена прежде всего дл хранени инструментов на стационарных инструментальных складах. Дл транспортировки особенно удобен рамный каркас, показанный на фиг.1, так как он обеспечивает защиту инструментов . Кроме того, рамные каркасы 1 можно устанавливать в штабель вместе с поддонами, при этом магазины 10 могут находитьс как в вертикальном , так и в горизонтальном положении ., Ф о.р мула изобретени
1. Устройство дл хранени и транспортировки обрабатывающих инструменTdB дл станков, в частности, обра- б тывагощих центров, содержащее кор- nylc с направл ющими, магазины с гнедари под инструмент, включающие в сер ходовые механизмы дл разме- ще|ни их с возможностью перемещени на| направл ющих корпуса параллельно друг-другу, отличающее- с л тем, что, с целью повышени на- ;де кности и увеличени емкости, кор- |пу выполнен в виде каркаса, имеющего форму параллелепипеда, ребра которого образованы стержн ми, при
этом направл ющие дл магазинов размещены в вертикальной п.иоскости на боковых ребрах с возможностью установки магазинов в упом нутых направл ющих без зазора друг относительно друга.
2.Устройство по П.1, отличающеес тем, что направл ющие выполнены наклонными относительно горизонтальной плоскости.
3. Устройство по П.1, о т л и - . чающеес тем, что оно снабжено механизмом блокировки магазинов в направл ющих. ,
Vus.
23
J4
20
иг.2
I 10
Фиг 4
ФигЗ
12 I to
Фиг 5
Claims (3)
- Формула изобретения1. Устройство для хранения и транспортировки обрабатывающих инструмен716147518тов для станков, в частности, обрабатывающих центров, содержащее корпус с направляющими, магазины с гнездами под инструмент, включающие в $ себя ходовые механизмы для размещения их с возможностью перемещения на направляющих корпуса параллельно друг другу, отличающеес я тем, что, с целью повышения на- ιθ дежности и увеличения емкости, корпус выполнен в виде каркаса, имеющего форму параллелепипеда, ребра которого образованы стержнями, приэтом направляющие для магазинов разгмещены в вертикальной плоскости набоковых ребрах с возможностью установкимагазинов в упомянутых направляющихбез зазора друг относительно друга.
- 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющие выполнены наклонными относительно горизонтальной плоскости.
- 3. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что оно снабжено механизмом блокировки магазинов в направляющих.Фиг 21614751Фиг 41614751
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH4346/86A CH671908A5 (ru) | 1986-11-03 | 1986-11-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1614751A3 true SU1614751A3 (ru) | 1990-12-15 |
Family
ID=4274382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874203603A SU1614751A3 (ru) | 1986-11-03 | 1987-11-02 | Устройство дл хранени и транспортировки обрабатывающих инструментов дл станков |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4866835A (ru) |
EP (1) | EP0266647B1 (ru) |
JP (1) | JPS6434630A (ru) |
KR (1) | KR880006010A (ru) |
AT (1) | ATE65043T1 (ru) |
CH (1) | CH671908A5 (ru) |
CZ (1) | CZ277969B6 (ru) |
DD (1) | DD296872A5 (ru) |
DE (1) | DE3771302D1 (ru) |
ES (1) | ES2023392B3 (ru) |
SU (1) | SU1614751A3 (ru) |
YU (1) | YU198987A (ru) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3742096A1 (de) * | 1987-12-11 | 1989-06-22 | Wanderer Maschinen Gmbh | Werkzeugmagazin |
JPH04310341A (ja) * | 1991-04-08 | 1992-11-02 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 工具貯留装置 |
DE4122821A1 (de) * | 1991-07-10 | 1993-01-14 | Wanderer Maschinen Gmbh | Werkzeugmagazin mit zugeordneter werkzeugwechseleinheit |
US5121539A (en) * | 1991-07-17 | 1992-06-16 | Trumpf Gmbh & Company | Apparatus and method for cutting stacked sheet-like workpieces |
DE4313247A1 (de) * | 1993-04-21 | 1994-11-03 | Feder Emil | Verfahren zur Herstellung von Bohrerständern |
FR2731938A1 (fr) * | 1995-03-21 | 1996-09-27 | Project Mecanique De Precision | Presentoir d'outils |
US5716310A (en) * | 1995-11-01 | 1998-02-10 | Excellon Automation Company | Tool change apparatus |
US6350222B2 (en) * | 1999-07-28 | 2002-02-26 | Thermwood Corporation | Machine tool with improved tool changer means |
DE10328023B4 (de) * | 2003-06-23 | 2006-08-24 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zum Lagern von Werkstücken |
DE102006038500A1 (de) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Bearbeitungsmaschine mit Werkzeugmagazin |
CA2618959A1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-07-26 | Peter Faust | Storage system for tool holders |
JP4203539B1 (ja) * | 2008-07-01 | 2009-01-07 | 株式会社松浦機械製作所 | 工具交換システム |
JP2009113201A (ja) * | 2009-01-29 | 2009-05-28 | Mori Machinery Corp | 工具マガジン |
CZ301796B6 (cs) * | 2009-04-07 | 2010-06-23 | Protechnik S.R.O. | Automatické manipulacní zarízení |
DE102011109288B4 (de) * | 2011-08-02 | 2017-10-26 | Kern Micro- Und Feinwerktechnik Gmbh & Co. Kg | Werkzeugmaschine |
DE102011088055A1 (de) * | 2011-12-08 | 2013-06-13 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | System und Verfahren zum Bereitstellen von Werkzeugen an einer Werkzeugmaschine, sowie Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugwechselsystem |
ITTV20120122A1 (it) * | 2012-06-25 | 2013-12-26 | Breton Spa | Metodo, sistema e apparato per la lavorazione di ruote dentate. |
CN104648835B (zh) * | 2013-11-22 | 2017-06-30 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 一种包装盒及其顶料器 |
CN104816290A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-08-05 | 李理 | 一种金属操作管插接架 |
CN104985579A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-10-21 | 李理 | 一种驱动管摆放架 |
CN106064320A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-11-02 | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 | 集中刀库*** |
CN112222910A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-15 | 上海中船三井造船柴油机有限公司 | 用于龙门铣床的换刀装置及方法 |
TWI780772B (zh) * | 2021-06-16 | 2022-10-11 | 中傳科技股份有限公司 | 刀具與刀把的配對系統與配對方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3780423A (en) * | 1970-07-15 | 1973-12-25 | Cincinnati Gilbert Machine Too | Tool changer |
DE2140214A1 (de) * | 1971-08-11 | 1973-03-01 | Breuninger & Groezing Stahlhof | Vollautomatische werkzeugausgabe bei schubladenschraenken |
GB1428357A (en) * | 1971-12-11 | 1976-03-17 | Jones P G | Machine tools with magazine tool storage and changing devices and to magazines therefor |
JPS50733A (ru) * | 1973-05-02 | 1975-01-07 | ||
DE2703367A1 (de) * | 1977-01-27 | 1978-08-03 | Dehm Otto | Werkzeughalterung |
CH621509A5 (en) * | 1977-03-04 | 1981-02-13 | Susta Spa | Support for accommodating and presenting tools, especially tools which can be used on numerical control machines |
DE3022717A1 (de) * | 1980-06-18 | 1982-01-07 | Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen | Werkzeugmaschine mit einer automatischen werkzeugwechselvorrichtung |
DE3110307A1 (de) * | 1980-07-19 | 1982-05-27 | Coromant Engineering GmbH Gesellschaft zur Projektierung von Industrieanlagen, 6941 Laudenbach | "werkzeug-magazineinrichtung fuer eine werkzeugmaschine" |
DE3146452A1 (de) * | 1981-11-24 | 1983-06-09 | Hans Mesenhöller KG, 5630 Remscheid | "schubfachkassette fuer werkzeuge" |
DE3217728A1 (de) * | 1982-05-12 | 1983-11-24 | GESA Gebr. Salmen, 5750 Menden | Fahrbarer werkzeugschrank |
FR2543467A1 (fr) * | 1983-03-30 | 1984-10-05 | Ernault Somua H | Dispositif de changement d'outils dans une machine-outil a commande numerique |
US4577389A (en) * | 1983-04-19 | 1986-03-25 | Textron, Inc. | Automatic tool changer |
US4658493A (en) * | 1984-08-10 | 1987-04-21 | Yamazaki Machinery Works, Ltd. | Tool storing apparatus |
DD226502A1 (de) * | 1984-09-03 | 1985-08-28 | Werkzeugmasch Forschzent | Einrichtung zum speichern kompletter werkzeugmagazine |
DE8520123U1 (de) * | 1985-07-12 | 1985-11-14 | Burkhardt & Weber GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen | Gestellmagazin zum Speichern der Arbeitswerkzeuge einer Werkzeugmaschine |
CH671907A5 (ru) * | 1986-11-03 | 1989-10-13 | Starrfraesmaschinen Ag |
-
1986
- 1986-11-03 CH CH4346/86A patent/CH671908A5/de not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-10-26 ES ES87115659T patent/ES2023392B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-26 DE DE8787115659T patent/DE3771302D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-26 AT AT87115659T patent/ATE65043T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-10-26 EP EP87115659A patent/EP0266647B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-30 DD DD87308475A patent/DD296872A5/de not_active IP Right Cessation
- 1987-10-30 US US07/115,761 patent/US4866835A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-11-02 YU YU01989/87A patent/YU198987A/xx unknown
- 1987-11-02 SU SU874203603A patent/SU1614751A3/ru active
- 1987-11-02 CZ CS877856A patent/CZ277969B6/cs unknown
- 1987-11-03 KR KR1019870012303A patent/KR880006010A/ko not_active Application Discontinuation
- 1987-11-04 JP JP62280289A patent/JPS6434630A/ja active Pending
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1321549, кл. В 23 Q 3/157,. 1985. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH671908A5 (ru) | 1989-10-13 |
KR880006010A (ko) | 1988-07-21 |
ES2023392B3 (es) | 1992-01-16 |
JPS6434630A (en) | 1989-02-06 |
CS8707856A2 (en) | 1991-09-15 |
CZ277969B6 (en) | 1993-07-14 |
YU198987A (en) | 1990-04-30 |
DD296872A5 (de) | 1991-12-19 |
US4866835A (en) | 1989-09-19 |
EP0266647A1 (de) | 1988-05-11 |
ATE65043T1 (de) | 1991-07-15 |
EP0266647B1 (de) | 1991-07-10 |
DE3771302D1 (de) | 1991-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1614751A3 (ru) | Устройство дл хранени и транспортировки обрабатывающих инструментов дл станков | |
US3840131A (en) | Storage and retrieval system | |
US4509893A (en) | Device for storing and retrieving articles in a shelf stack | |
JPH04116001A (ja) | 入出庫装置 | |
US3705657A (en) | Method of stacking and destacking barrels | |
JPS62171805A (ja) | クレ−ンの形をした棚操作装置 | |
US3486653A (en) | Extractor mechanism for a warehouse system | |
KR100245114B1 (ko) | 입체 제단 장치 | |
JPS6025326B2 (ja) | 格納設備 | |
JP2520702B2 (ja) | 倉庫設備および棚への荷搬入出方法 | |
US3055506A (en) | Rack for television tubes | |
JP2906310B2 (ja) | 多段式回転棚用荷の移載機 | |
GB2057387A (en) | (Un)loading pallets | |
JPS60228037A (ja) | 部品の複数個同時取出し方法 | |
CN219097701U (zh) | 一种料盘仓储设备 | |
JPH0628484Y2 (ja) | 倉庫設備 | |
JPH0447450B2 (ru) | ||
GB2032392A (en) | Frame-Construction Module | |
GB2118157A (en) | Improvements relating to warehouses | |
JPS6286272A (ja) | 立体格納塔及び立体格納塔におけるホーク式受け渡し装置 | |
JPS63123706A (ja) | シリンダ搬送台車システム | |
JP3459343B2 (ja) | 長尺物の取扱い方法及び装置 | |
EP0139058A1 (en) | Improvements relating to warehouses | |
JPH0452622B2 (ru) | ||
SU1517152A1 (ru) | Лини сборки преимущественно больших интегральных схем |