SU1614751A3 - Устройство дл хранени и транспортировки обрабатывающих инструментов дл станков - Google Patents

Устройство дл хранени и транспортировки обрабатывающих инструментов дл станков Download PDF

Info

Publication number
SU1614751A3
SU1614751A3 SU874203603A SU4203603A SU1614751A3 SU 1614751 A3 SU1614751 A3 SU 1614751A3 SU 874203603 A SU874203603 A SU 874203603A SU 4203603 A SU4203603 A SU 4203603A SU 1614751 A3 SU1614751 A3 SU 1614751A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
tools
guides
storage
magazines
Prior art date
Application number
SU874203603A
Other languages
English (en)
Inventor
Новак Петер
Original Assignee
Штаррфрезмашинен Аг (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Штаррфрезмашинен Аг (Фирма) filed Critical Штаррфрезмашинен Аг (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1614751A3 publication Critical patent/SU1614751A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15539Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15536Non-rotary fixed racks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15546Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/18Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1818Matrix including means to project tool for transfer
    • Y10T483/1827Rectilinear
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/18Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1845Plural matrices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению, в частности к узлам хранени  и транспортировки обрабатывающих инструментов станков. Цель изобретени  - повышение надежности и увеличение емкости устройства. Устройство состоит из корпуса, выполненного в виде каркаса 1, имеющего форму параллелепипеда, ребра которого изготовлены из стержней 2, скрепленных, например, сваркой. На боковых ребрах - стержн х 2 в вертикальной плоскости внутри каркаса размещены на цокол х 4 и 5 направл ющие 8 и 9 дл  установки магазинов 10 без зазора относительно друг друга. Направл ющие могут быть выполнены наклонными относительно горизонтальной плоскости. Устройство может быть снабжено механизмом блокировки магазинов в направл ющих. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к узлам хранени  и транспортировки обрабатывающих инструментов станков.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и увеличение емкости устройства дл  хранени  и транспортировки обрабатывающих инструментов дл  станков.
На фиг.1 изображено устройство дл  хранени  и транспортировки, внутри которого расположены магазины с обрабатывающими инструментами; на фиг.2 - магазин, в котором расположены инструменты; на фиг.З - устройство дл  хранени  и транспортировки, установленное на транспортном приспособлении; на фиг.4 - схема загрузки инструментального мага-.шна станка из,
устройства дл  хранени  и транспортировки , показанного на фиг.1, вид в плане; на фиг.5 - схема разгрузки инструментального магазина станка в устройство дл  хранени  и транспортировки; на фиг.6 - схема кругооборота инструментов с помощью устройства дл  хранени  и транспортировки.
Устройство дл  хранени  и транс- портировки (фиг.1) представл ет собой корпус, выполненный в виде рам- ного каркаса 1, изготовленного из стержней 2, например четырехгранных трубок, которые соединены друг с другом , например, сваркой. На внутренней стороне двух параллельных стержней 2 одной из рам, образующих каркас 1 рамы 3, закреплены цоколи 4 и 5. Два противолежащие цокол;- 4 и 5 закреп05
4
сд
ы
лены на некотором рассто нии от точки 6 соединени , а два других цокол  ;4 и 5 примыкают непосредственно к то |кам 7 соединени . Пара цоколей, расп |ложенных на рассто нии от точек 6 со iединени , несет первую направл ющую |8, а на другой паре цоколей, прилега 1Ю1ЦИХ к точкам 7 соединени , укреплен втора  направл юща  9. Обе направл ющие 8 и 9 могут быть выполнены в ви- |де и-образного профил  (см. фиг.1). I На направл ющие 8 и 9 опираютс  |магазины 10 инструментов (см. фиг.2) Маганзин 10 представл ет собой Длинную коробку с расположеннь1ми р дом друг с другом гнездами 11 (см. |фиг.1) дл  размещени  инструментов 12, которые в большинстве случаев снабжены инструментодержател ми 13. С обратной стороны по отношению : К инструментам 12 на магазине 10 по концам 14 и 15 расположены ходовые механизмы 16 и 17. Ходовой механизм 16 имеет ходовой 18 и направл ющий 19 (простой или сдвоенный) ролики,а ходовой механизм 1 7 - только направл ющий р лик 19. Таким образом, магазин 10 с помощью ходовых механизмов 16 и 17 подвешен на направл ющих 8 и 9 и может перемещатьс  по этим направл ющим .
По концам 14 и 15 магазина 10 со стороны инструментов расположены захватные диски 20 и 21, с помощью которых магазины 10 захватываютс  загрузочными устройствами и перемещаютс  ими. Торцовые стороны захватных Дисков 20 и 21 могут быть использо- йаны дл  нанесени  кодированных данных об инструментах магазина 10 и их назначении. Дл  этого на торцовой стороне захватного диска 20 укреплен носитель 22 кода (фиг.2).
Магазин 10 (фиг.1) установлены с Помощью ходовых механизмов 16 и 17 В направл ющих 8 и 9 и на.ход тс  в Вертикальном положении р дом друг с другом, причем направл ющие 8 и 9 предпочтительно имеют наклон к стороне загрузки и разгрузки. Магазины могут быть зафиксированы в пригодном дл  транспортировки положении, которое сохран етс  во врем  транспор гировки. Така  конструкци  магазинов 10 позвол ет устанавливать и.транс- Портирова-ть рамные каркасы 1 таким образом, чтобы они в зависимости от потребности располагались вертикаль
25
- - 0
15
20
30
35
40
45
0
5
но или горизонтально. Фиксаци  магазинов 10 производитс  с помощью механизма блокировки, выполненного в виде стопорных защелок 23 и 24, которые укреплены на подъемной штанге 25 и приводитс  в действие вручную, или с помощью подъемного приспособлени , которым снабжено, например, загрузочное устройство. Однако фиксаци  может производитьс  и другим способом , например посредством стопорных пальцев или фиксаторных штанг.
Рамный каркас 1 с вертикально расположенными магазинами 10 установлен на транспортном приспособлении 26 (фиг.З). Транспортное приспособление может иметь, например, ходовые ролики (не показаны), с помощью которых рамный каркас 1 может перемещатьс  по направл ющим. Транспортное приспособление 26 может представл ть собой также подп,он, на котором устанавливаетс  рамный каркас 1 и с помощью которого рамный каркас 1 транспортируетс  напольным транспортным средством, например автопогрузчиком, и на пунктах перегрузки загружаетс  и разгружаетс . Кроме того,дл  этой цели могут быть использованы краны, роликовые платформы и рельсовые транспортные средства.
На фиг.4 и 5 показана перегрузка магазинов 10 из рамного каркаса 1 в хранилище 27 инструментов и возврат магазинов 10 из хранилища 27 в рам- ньй каркас 1.
На фиг.4 показано укомплектование хранилища 27 инструментов магазинами 10 с инструментами 12. Число рамных каркасов 1, подаваемых к хранилищу |27, зависит от количества загружаемых в хранилище 27 магазинов 10. Магазины 10 с помощью перегрузочного устройства 28 по одному извлекаютс  из рамного каркаса 1 и перенос тс  в хранилище 27.
На фиг.4 магазины 10 первого рамного каркаса 1 уже перегружены в хранилище, и перегрузочное устройство 28 начинает перегружать в хранилище 27 магазины следующего рамного .каркаса 1.
Таким же образом с помощью перегрузочного устройства 28 происходит возврат магазинов 10 в рамный кар-. кас 1.
На фиг.З один рамный каркас 1 уже загружен возвращенными магазинами
5161475
10 и может быть отведен, чтобы усту-
пить место второму (пустому) рамному каркасу 1, который устройством 28 загружаетс  оставшимис  магазинами 10. Однако с помощью устройства 28 может быть произведен лишь выборочный возврат в рамный каркас 1 магазинов с использованными инструментами .
Укомплекто вание хранилища 27 может быть произведено в течение очень короткого времени, при этом обеспечиваетс  готовность большого Числа инструментов 12.
Предлагаемое устройство дл  хранени  и транспортировки может быть приспособлено к самым различным услови м . Оно может быть использовано во врем  всего оборотного цикла инструментов , в ходе которого могут производитьс  все операции, необходимые дл  использовани  инструментов. Магазины 10, в которых инструменты 12 установлены с геометрическим замыканием , позвол ют также упростить кодирование инструментов.
Показанный на фиг.6 кругооборот обрабатывающих инструментов станков иллюстрирует возможность применени  устройства хранени  и транспортировки . Пози1щей 29 обозначена позици  перегрузки станка, котора  включает инструментальное хранилище 27 станка с перегрузочным устройством 28. Два рамных каркаса 1 служат здесь дл приема и в качестве дополнительного хранилища магазинов 10 с инструментами .
Узел хранени  и транспортировки С рамным каркасом 1 и транспортным средством, например роликовой тележкой , перемещаетс  на участок 1, где производ тс  переточка, предварительна  регулировка, кодирование и подбока инструментов.
На точильном участке II инструменты 1-2 извлекают по одному из магазинов 10, затачивают и снова вставл ют в магазин 10. Он получает новый код и затем загружаетс  в рамный каркас.
. Так кате магазины 10 имеют собственый ходовой механизм, то их можно устанавливать на направл ющую и тран спорт ировать на участок 1. Причем в случае необходимости их можно легко повернуть в горизонтальное положение
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
На участке III регулировки заточенные инструменты регулируют в соответствии с заданным значением. Однако может быть произведена их наладка дл  нового комплекта инструментов . Отрегулированные инструменты загружаютс  пр мо в магазин 10 и группируютс  в рамном каркасе 1.
На участке IV кодировани  инструменты получают обозначени , при этом используютс  различные известные способы кодировани .
После кодировани  производитс  подборка инструментов, при этом они группируютс  в рамных каркасах 1. Причем не тольк-о инструменты могут быть расположены в магазинах в любом пор дке, но и сами магазины можно устанавливать в рамном каркасе в любой последовательности. Расположение в рамном каркасе 1 определ етс  соответствующим распределением мест в инструментальном хранилище 27. Таким образом, оптимизаци  выборки может быть обеспечена уже при подготовке. После участка I может осуществл тьс  обратна  транспортировка устройств дл  хранени  и транспортировки. Из этих узлов можно сначала создать промежуточный склад 30, что возможно вследствие плотного расположени  инструментов в рамных каркасах 1. Узлы хранени  и транспортировки могут быть также установлены штабелем 31. При долговременном хранении магазины 10 с инструментами могут быть установлены на складе на длинных на- , правл ющих 8 и 9 таким же образом, как и в рамных каркасах 1.
Рамные каркасы 1 могут быть выполнены с расположенными снаружи направл ющими 8 и 9. Така  конструкци  может быть предназначена прежде всего дл  хранени  инструментов на стационарных инструментальных складах. Дл  транспортировки особенно удобен рамный каркас, показанный на фиг.1, так как он обеспечивает защиту инструментов . Кроме того, рамные каркасы 1 можно устанавливать в штабель вместе с поддонами, при этом магазины 10 могут находитьс  как в вертикальном , так и в горизонтальном положении ., Ф о.р мула изобретени 
1. Устройство дл  хранени  и транспортировки обрабатывающих инструменTdB дл  станков, в частности, обра- б тывагощих центров, содержащее кор- nylc с направл ющими, магазины с гнедари под инструмент, включающие в сер  ходовые механизмы дл  разме- ще|ни  их с возможностью перемещени  на| направл ющих корпуса параллельно друг-другу, отличающее- с л тем, что, с целью повышени  на- ;де кности и увеличени  емкости, кор- |пу выполнен в виде каркаса, имеющего форму параллелепипеда, ребра которого образованы стержн ми, при
этом направл ющие дл  магазинов размещены в вертикальной п.иоскости на боковых ребрах с возможностью установки магазинов в упом нутых направл ющих без зазора друг относительно друга.
2.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что направл ющие выполнены наклонными относительно горизонтальной плоскости.
3. Устройство по П.1, о т л и - . чающеес  тем, что оно снабжено механизмом блокировки магазинов в направл ющих. ,
Vus.
23
J4
20
иг.2
I 10
Фиг 4
ФигЗ
12 I to
Фиг 5

Claims (3)

  1. Формула изобретения
    1. Устройство для хранения и транспортировки обрабатывающих инструмен7
    1614751
    8
    тов для станков, в частности, обрабатывающих центров, содержащее корпус с направляющими, магазины с гнездами под инструмент, включающие в $ себя ходовые механизмы для размещения их с возможностью перемещения на направляющих корпуса параллельно друг другу, отличающеес я тем, что, с целью повышения на- ιθ дежности и увеличения емкости, корпус выполнен в виде каркаса, имеющего форму параллелепипеда, ребра которого образованы стержнями, при
    этом направляющие для магазинов разг
    мещены в вертикальной плоскости на
    боковых ребрах с возможностью установки
    магазинов в упомянутых направляющих
    без зазора друг относительно друга.
  2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющие выполнены наклонными относительно горизонтальной плоскости.
  3. 3. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что оно снабжено механизмом блокировки магазинов в направляющих.
    Фиг 2
    1614751
    Фиг 4
    1614751
SU874203603A 1986-11-03 1987-11-02 Устройство дл хранени и транспортировки обрабатывающих инструментов дл станков SU1614751A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4346/86A CH671908A5 (ru) 1986-11-03 1986-11-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1614751A3 true SU1614751A3 (ru) 1990-12-15

Family

ID=4274382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874203603A SU1614751A3 (ru) 1986-11-03 1987-11-02 Устройство дл хранени и транспортировки обрабатывающих инструментов дл станков

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4866835A (ru)
EP (1) EP0266647B1 (ru)
JP (1) JPS6434630A (ru)
KR (1) KR880006010A (ru)
AT (1) ATE65043T1 (ru)
CH (1) CH671908A5 (ru)
CZ (1) CZ277969B6 (ru)
DD (1) DD296872A5 (ru)
DE (1) DE3771302D1 (ru)
ES (1) ES2023392B3 (ru)
SU (1) SU1614751A3 (ru)
YU (1) YU198987A (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3742096A1 (de) * 1987-12-11 1989-06-22 Wanderer Maschinen Gmbh Werkzeugmagazin
JPH04310341A (ja) * 1991-04-08 1992-11-02 Matsuura Kikai Seisakusho:Kk 工具貯留装置
DE4122821A1 (de) * 1991-07-10 1993-01-14 Wanderer Maschinen Gmbh Werkzeugmagazin mit zugeordneter werkzeugwechseleinheit
US5121539A (en) * 1991-07-17 1992-06-16 Trumpf Gmbh & Company Apparatus and method for cutting stacked sheet-like workpieces
DE4313247A1 (de) * 1993-04-21 1994-11-03 Feder Emil Verfahren zur Herstellung von Bohrerständern
FR2731938A1 (fr) * 1995-03-21 1996-09-27 Project Mecanique De Precision Presentoir d'outils
US5716310A (en) * 1995-11-01 1998-02-10 Excellon Automation Company Tool change apparatus
US6350222B2 (en) * 1999-07-28 2002-02-26 Thermwood Corporation Machine tool with improved tool changer means
DE10328023B4 (de) * 2003-06-23 2006-08-24 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zum Lagern von Werkstücken
DE102006038500A1 (de) * 2006-08-16 2008-02-21 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Bearbeitungsmaschine mit Werkzeugmagazin
CA2618959A1 (en) * 2007-01-26 2008-07-26 Peter Faust Storage system for tool holders
JP4203539B1 (ja) * 2008-07-01 2009-01-07 株式会社松浦機械製作所 工具交換システム
JP2009113201A (ja) * 2009-01-29 2009-05-28 Mori Machinery Corp 工具マガジン
CZ301796B6 (cs) * 2009-04-07 2010-06-23 Protechnik S.R.O. Automatické manipulacní zarízení
DE102011109288B4 (de) * 2011-08-02 2017-10-26 Kern Micro- Und Feinwerktechnik Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine
DE102011088055A1 (de) * 2011-12-08 2013-06-13 Deckel Maho Pfronten Gmbh System und Verfahren zum Bereitstellen von Werkzeugen an einer Werkzeugmaschine, sowie Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugwechselsystem
ITTV20120122A1 (it) * 2012-06-25 2013-12-26 Breton Spa Metodo, sistema e apparato per la lavorazione di ruote dentate.
CN104648835B (zh) * 2013-11-22 2017-06-30 深圳市金洲精工科技股份有限公司 一种包装盒及其顶料器
CN104816290A (zh) * 2015-04-14 2015-08-05 李理 一种金属操作管插接架
CN104985579A (zh) * 2015-06-01 2015-10-21 李理 一种驱动管摆放架
CN106064320A (zh) * 2016-07-12 2016-11-02 浙江日发航空数字装备有限责任公司 集中刀库***
CN112222910A (zh) * 2020-09-14 2021-01-15 上海中船三井造船柴油机有限公司 用于龙门铣床的换刀装置及方法
TWI780772B (zh) * 2021-06-16 2022-10-11 中傳科技股份有限公司 刀具與刀把的配對系統與配對方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3780423A (en) * 1970-07-15 1973-12-25 Cincinnati Gilbert Machine Too Tool changer
DE2140214A1 (de) * 1971-08-11 1973-03-01 Breuninger & Groezing Stahlhof Vollautomatische werkzeugausgabe bei schubladenschraenken
GB1428357A (en) * 1971-12-11 1976-03-17 Jones P G Machine tools with magazine tool storage and changing devices and to magazines therefor
JPS50733A (ru) * 1973-05-02 1975-01-07
DE2703367A1 (de) * 1977-01-27 1978-08-03 Dehm Otto Werkzeughalterung
CH621509A5 (en) * 1977-03-04 1981-02-13 Susta Spa Support for accommodating and presenting tools, especially tools which can be used on numerical control machines
DE3022717A1 (de) * 1980-06-18 1982-01-07 Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen Werkzeugmaschine mit einer automatischen werkzeugwechselvorrichtung
DE3110307A1 (de) * 1980-07-19 1982-05-27 Coromant Engineering GmbH Gesellschaft zur Projektierung von Industrieanlagen, 6941 Laudenbach "werkzeug-magazineinrichtung fuer eine werkzeugmaschine"
DE3146452A1 (de) * 1981-11-24 1983-06-09 Hans Mesenhöller KG, 5630 Remscheid "schubfachkassette fuer werkzeuge"
DE3217728A1 (de) * 1982-05-12 1983-11-24 GESA Gebr. Salmen, 5750 Menden Fahrbarer werkzeugschrank
FR2543467A1 (fr) * 1983-03-30 1984-10-05 Ernault Somua H Dispositif de changement d'outils dans une machine-outil a commande numerique
US4577389A (en) * 1983-04-19 1986-03-25 Textron, Inc. Automatic tool changer
US4658493A (en) * 1984-08-10 1987-04-21 Yamazaki Machinery Works, Ltd. Tool storing apparatus
DD226502A1 (de) * 1984-09-03 1985-08-28 Werkzeugmasch Forschzent Einrichtung zum speichern kompletter werkzeugmagazine
DE8520123U1 (de) * 1985-07-12 1985-11-14 Burkhardt & Weber GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen Gestellmagazin zum Speichern der Arbeitswerkzeuge einer Werkzeugmaschine
CH671907A5 (ru) * 1986-11-03 1989-10-13 Starrfraesmaschinen Ag

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1321549, кл. В 23 Q 3/157,. 1985. *

Also Published As

Publication number Publication date
CH671908A5 (ru) 1989-10-13
KR880006010A (ko) 1988-07-21
ES2023392B3 (es) 1992-01-16
JPS6434630A (en) 1989-02-06
CS8707856A2 (en) 1991-09-15
CZ277969B6 (en) 1993-07-14
YU198987A (en) 1990-04-30
DD296872A5 (de) 1991-12-19
US4866835A (en) 1989-09-19
EP0266647A1 (de) 1988-05-11
ATE65043T1 (de) 1991-07-15
EP0266647B1 (de) 1991-07-10
DE3771302D1 (de) 1991-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1614751A3 (ru) Устройство дл хранени и транспортировки обрабатывающих инструментов дл станков
US3840131A (en) Storage and retrieval system
US4509893A (en) Device for storing and retrieving articles in a shelf stack
JPH04116001A (ja) 入出庫装置
US3705657A (en) Method of stacking and destacking barrels
JPS62171805A (ja) クレ−ンの形をした棚操作装置
US3486653A (en) Extractor mechanism for a warehouse system
KR100245114B1 (ko) 입체 제단 장치
JPS6025326B2 (ja) 格納設備
JP2520702B2 (ja) 倉庫設備および棚への荷搬入出方法
US3055506A (en) Rack for television tubes
JP2906310B2 (ja) 多段式回転棚用荷の移載機
GB2057387A (en) (Un)loading pallets
JPS60228037A (ja) 部品の複数個同時取出し方法
CN219097701U (zh) 一种料盘仓储设备
JPH0628484Y2 (ja) 倉庫設備
JPH0447450B2 (ru)
GB2032392A (en) Frame-Construction Module
GB2118157A (en) Improvements relating to warehouses
JPS6286272A (ja) 立体格納塔及び立体格納塔におけるホーク式受け渡し装置
JPS63123706A (ja) シリンダ搬送台車システム
JP3459343B2 (ja) 長尺物の取扱い方法及び装置
EP0139058A1 (en) Improvements relating to warehouses
JPH0452622B2 (ru)
SU1517152A1 (ru) Лини сборки преимущественно больших интегральных схем