JPS60228037A - 部品の複数個同時取出し方法 - Google Patents
部品の複数個同時取出し方法Info
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- JPS60228037A JPS60228037A JP8128084A JP8128084A JPS60228037A JP S60228037 A JPS60228037 A JP S60228037A JP 8128084 A JP8128084 A JP 8128084A JP 8128084 A JP8128084 A JP 8128084A JP S60228037 A JPS60228037 A JP S60228037A
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- Japan
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- parts
- chuck
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、たとえば電気部品、機械部品なとを収容す
る部品収容箱から部品を複数個同時に取出す部品の複数
個同時取出し方法に関する。
る部品収容箱から部品を複数個同時に取出す部品の複数
個同時取出し方法に関する。
エンジンの組立ラインにおいて、エンジン部品たとえは
点火プラグを組立ラインに供給する場合には、まず、部
品収容箱に収容された多数個の点火ブラダすなわち部品
をチャックによって取出して直進フィーダに供給してい
る。この場合、組立ラインのスピードに追従して部品を
迅速に直進フィーダに供給する必要がちり、部品収容箱
から1個づつ部品を取出して供給するにはその取出しの
スピードアップが要求され、対応できない場合がある。
点火プラグを組立ラインに供給する場合には、まず、部
品収容箱に収容された多数個の点火ブラダすなわち部品
をチャックによって取出して直進フィーダに供給してい
る。この場合、組立ラインのスピードに追従して部品を
迅速に直進フィーダに供給する必要がちり、部品収容箱
から1個づつ部品を取出して供給するにはその取出しの
スピードアップが要求され、対応できない場合がある。
そこで、部品収容箱に収容された複数個の部品の部品列
毎に同時にチャックして取出して同時に直進フィーダに
供給することも試みられているが、部品収容箱は例えば
発泡スチロールの通い箱として形成されているため、使
用回数が増えると劣化し部品保持位置にバラツキができ
る。つまり、部品収容箱の上面からの部品の突出量が低
くなったり傾むくことがある。にも拘らず、上記チャッ
クは軽量簡素(L構成することが好ましいので部品列の
両側から挟持する一対のチャック片によって構成されて
いるため部品を取り残すことがある。したがって、部品
収容箱の各部品列の一端から他端までの部品を取り出し
ても部品収容箱内に1個もしくは複数個の部品の取ジ残
しが発生するという不都合がある。
毎に同時にチャックして取出して同時に直進フィーダに
供給することも試みられているが、部品収容箱は例えば
発泡スチロールの通い箱として形成されているため、使
用回数が増えると劣化し部品保持位置にバラツキができ
る。つまり、部品収容箱の上面からの部品の突出量が低
くなったり傾むくことがある。にも拘らず、上記チャッ
クは軽量簡素(L構成することが好ましいので部品列の
両側から挟持する一対のチャック片によって構成されて
いるため部品を取り残すことがある。したがって、部品
収容箱の各部品列の一端から他端までの部品を取り出し
ても部品収容箱内に1個もしくは複数個の部品の取ジ残
しが発生するという不都合がある。
この発明は、上記事情に着目してなさ、1′シたもので
、その目的とするところは、部品収容箱内に収容された
多数の部品を各部品列毎に取出し、その取残しが発生し
てもその取残し部品まで確実に取出すことができる部品
の複数個同時取出し方法を提供しようとするものである
。
、その目的とするところは、部品収容箱内に収容された
多数の部品を各部品列毎に取出し、その取残しが発生し
てもその取残し部品まで確実に取出すことができる部品
の複数個同時取出し方法を提供しようとするものである
。
この発明は、上記目的を達成するために、部品収容箱を
設置する部品取出しステージと部品を受入れる直進フィ
ーダとの間を往復運動するチャックに部品収容列に取残
し部品の有無を検出するセンサを設け、チャ、りの復動
時に部品収容列に取残し部品の存在を検出したとき上記
チャックによりその部品を取出すことにより部品の取残
しを防止するようにしたものである。
設置する部品取出しステージと部品を受入れる直進フィ
ーダとの間を往復運動するチャックに部品収容列に取残
し部品の有無を検出するセンサを設け、チャ、りの復動
時に部品収容列に取残し部品の存在を検出したとき上記
チャックによりその部品を取出すことにより部品の取残
しを防止するようにしたものである。
以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。
。
第1図ないし第5図中1は部品収容箱で、これはたとえ
は発泡スチロール材料によって形成されている。この部
品収容箱1には部品収容列2a2b・・・2gが設けら
れ、これら部品収容列2a2b・・・2gにはエンジン
の点火フラグなどの複数個の部品3・・・が収容されて
いる。そして、この部品収容箱1・・・はエレベータ式
ストッカ4に収納され、部品収納箱1毎、部品取出しス
テージ5に供給されるようになっている。すなわち、上
記エレベータ式ストッカ4は、立設された一対のガイド
レール6.6に対して昇降自在に設けられた昇降板7と
、この昇降板7に上下方向に所定間隔を存して水平に片
持ち支持された複数枚の棚8・・と、上記昇降板7をガ
イドレール6.6に沿って昇降さぜる駆動機構9とから
構成されている。そして、この駆動機構9は駆動モータ
10によって走行するエンドレスチェーン11によって
形成され、このエンドレスチェーン11の中途部を上記
昇降板7に連結し、エンドレスチェーン11を走行さぜ
ることにより昇降板7を昇降させ、各欄8・・・全上記
部品取出しステージ5と同一レベルに対応できるように
なっている。また、昇降板7の上限および下降の位置は
上限マイクロスイッチ12、下降マイクロスイッチ13
によって検出され、また、各欄8・・・の定位置つまジ
部品取出しステージ5の位置は定位置マイクロスイッチ
14によって検出されるようになっている。そして、上
記各41ill B・・・上には上記部品3・・・を収
容した部品収容箱1が載置されている・ また、上記部品取出しステージ5にはパレット15が設
けられ、上記各欄8・・・から供給される部品収容箱1
を載置するようになっている。
は発泡スチロール材料によって形成されている。この部
品収容箱1には部品収容列2a2b・・・2gが設けら
れ、これら部品収容列2a2b・・・2gにはエンジン
の点火フラグなどの複数個の部品3・・・が収容されて
いる。そして、この部品収容箱1・・・はエレベータ式
ストッカ4に収納され、部品収納箱1毎、部品取出しス
テージ5に供給されるようになっている。すなわち、上
記エレベータ式ストッカ4は、立設された一対のガイド
レール6.6に対して昇降自在に設けられた昇降板7と
、この昇降板7に上下方向に所定間隔を存して水平に片
持ち支持された複数枚の棚8・・と、上記昇降板7をガ
イドレール6.6に沿って昇降さぜる駆動機構9とから
構成されている。そして、この駆動機構9は駆動モータ
10によって走行するエンドレスチェーン11によって
形成され、このエンドレスチェーン11の中途部を上記
昇降板7に連結し、エンドレスチェーン11を走行さぜ
ることにより昇降板7を昇降させ、各欄8・・・全上記
部品取出しステージ5と同一レベルに対応できるように
なっている。また、昇降板7の上限および下降の位置は
上限マイクロスイッチ12、下降マイクロスイッチ13
によって検出され、また、各欄8・・・の定位置つまジ
部品取出しステージ5の位置は定位置マイクロスイッチ
14によって検出されるようになっている。そして、上
記各41ill B・・・上には上記部品3・・・を収
容した部品収容箱1が載置されている・ また、上記部品取出しステージ5にはパレット15が設
けられ、上記各欄8・・・から供給される部品収容箱1
を載置するようになっている。
さらに、上記エレベータ式ストッカ4および部品取出し
ステージ5の一仙]部にはその両者間に亘ってトラバー
サ機構16が設けられている。
ステージ5の一仙]部にはその両者間に亘ってトラバー
サ機構16が設けられている。
すなわち、17はトラバーサ機構16のシリンダである
。このシリンダ17は部品取出しステージ5と平行に水
平状態に設けられ、このスライドロッド18の先端には
クランf機構19が設けられている。このクランプ機構
19は支持台20と、この支持台20に対して一端部が
支持され互いに接離方向に移動自在な一対のクランプア
ーム21.21および上記支持台20に設けられクラン
プアーム27 、22 k接離方向VC駆動するエヤシ
リンダ22とから構成されている。そして、このクラン
プアーム21,21によって上記部品収容箱1をクラン
プするようになっており、部品収容箱1を棚8からパレ
ット15へ搬入する場合にはシリンダ17によってスラ
イドロッド18を後退し、逆にパレット15がら空の部
品収容箱1を棚8へ搬出する場合にはスライドロッド1
8を前進させるようになりている。
。このシリンダ17は部品取出しステージ5と平行に水
平状態に設けられ、このスライドロッド18の先端には
クランf機構19が設けられている。このクランプ機構
19は支持台20と、この支持台20に対して一端部が
支持され互いに接離方向に移動自在な一対のクランプア
ーム21.21および上記支持台20に設けられクラン
プアーム27 、22 k接離方向VC駆動するエヤシ
リンダ22とから構成されている。そして、このクラン
プアーム21,21によって上記部品収容箱1をクラン
プするようになっており、部品収容箱1を棚8からパレ
ット15へ搬入する場合にはシリンダ17によってスラ
イドロッド18を後退し、逆にパレット15がら空の部
品収容箱1を棚8へ搬出する場合にはスライドロッド1
8を前進させるようになりている。
さらに、上記部品取出しステージ5の上部にはスクリュ
ロッド23とガイドロッド24とが平行状態に架設され
ている。そして、このスクリュロッド23の一端部には
これを回転駆動する駆動モータ25が設けられている。
ロッド23とガイドロッド24とが平行状態に架設され
ている。そして、このスクリュロッド23の一端部には
これを回転駆動する駆動モータ25が設けられている。
また、スクリュロッド23、ガイドロッド24の中途部
には移動部材26が設けられ、これはスフ’J xロッ
ド23に螺合し、かつガイドロッド24に恢合している
。そして、スクリュロッド23の正逆回転によって部品
取出しステージ5上を往復運動するようになっておジ、
この往復動方向は上記パレット15に載置される部品供
給箱1の部品収容列2a2b・・・2gと直交する方向
にある。さらに、上記移動部@26には上下シリンダ2
7が設けられ、このスライドロッド28にはチャック2
9が設けられている。このチャック29は上記部品収容
列2h2b・・・2gの長さに等しい一対のチャック片
30.30とこのチャック片30.30を開閉する後述
する駆動機構31とからなり、上記チャック片30 、
、? 0の内面にはゴム32,32が貼着されている
。
には移動部材26が設けられ、これはスフ’J xロッ
ド23に螺合し、かつガイドロッド24に恢合している
。そして、スクリュロッド23の正逆回転によって部品
取出しステージ5上を往復運動するようになっておジ、
この往復動方向は上記パレット15に載置される部品供
給箱1の部品収容列2a2b・・・2gと直交する方向
にある。さらに、上記移動部@26には上下シリンダ2
7が設けられ、このスライドロッド28にはチャック2
9が設けられている。このチャック29は上記部品収容
列2h2b・・・2gの長さに等しい一対のチャック片
30.30とこのチャック片30.30を開閉する後述
する駆動機構31とからなり、上記チャック片30 、
、? 0の内面にはゴム32,32が貼着されている
。
さらに、上記一方のチャック片30の長手方向両端部に
はL字状のブラケット33.33fr:介して透過形の
センサ34.34が互いに対向して取付けられている。
はL字状のブラケット33.33fr:介して透過形の
センサ34.34が互いに対向して取付けられている。
これらセンサ34,34はチャック30.30f閉じた
ときその中心部に位置するように取付けられ、部品収容
箱1上を走行中にその部品収容列2a2b・・・2g中
に部品3が存在しているか否かを検出できるようになっ
ている。
ときその中心部に位置するように取付けられ、部品収容
箱1上を走行中にその部品収容列2a2b・・・2g中
に部品3が存在しているか否かを検出できるようになっ
ている。
上記駆動機構31について詳述すると、第3図および第
4図に示すように構成されている。
4図に示すように構成されている。
すなわち、35は保持枠で、この保持枠35には中央部
に共通ガイドロッド36とこの共通ガイドロッド36を
挟んで両側に一対のガイドロッドJ 7 、 、? 7
が平行に架設されている。そして、これらガイドロッド
37.37には移動駒38.311がスライド自在に設
けられ、スプリング39.39によって互いに逆方向に
付勢されている。さらに、上記移動駒38.38にはラ
ック40.40が互いに対向して設けられ、これらラッ
ク40.40間にはビニオン41が噛合している。そし
て、上記一方の移動駒38をジグシリンダ42によって
移動させることにより、ビニオン41を介して両移動駒
3B−,3Bが互いに逆方向に移動して上記チャック片
30゜30を開閉するようになっている。
に共通ガイドロッド36とこの共通ガイドロッド36を
挟んで両側に一対のガイドロッドJ 7 、 、? 7
が平行に架設されている。そして、これらガイドロッド
37.37には移動駒38.311がスライド自在に設
けられ、スプリング39.39によって互いに逆方向に
付勢されている。さらに、上記移動駒38.38にはラ
ック40.40が互いに対向して設けられ、これらラッ
ク40.40間にはビニオン41が噛合している。そし
て、上記一方の移動駒38をジグシリンダ42によって
移動させることにより、ビニオン41を介して両移動駒
3B−,3Bが互いに逆方向に移動して上記チャック片
30゜30を開閉するようになっている。
また、上記部品取出しステージ5の上記トラバーサ機構
16と反対側には直進フィーダ43が設けられ、上記チ
ャック29によって部品収容箱1から取出した1列毎の
部品3・・・を受入れて組立ラインへ供給するようにな
っている。
16と反対側には直進フィーダ43が設けられ、上記チ
ャック29によって部品収容箱1から取出した1列毎の
部品3・・・を受入れて組立ラインへ供給するようにな
っている。
さらに、上記センサ34,34は制御回路44を介して
駆動モータ25および上下シリンダ29の駆動部に接続
され、センサJ4.34からの検出信号によって制御さ
れるようになっている。
駆動モータ25および上下シリンダ29の駆動部に接続
され、センサJ4.34からの検出信号によって制御さ
れるようになっている。
つぎに、上記実施例の作用について説明する。
まず、エレベータ式ストッカ4の昇降板7が上限位置に
あり、各欄8・・・に部品3・・・が収容された部品収
納箱1・・・が載置されでいる状態においては、最1段
の棚8が部品取出しステージ5と同一レベルにある。こ
の状態で、トラバーサ機構16のエヤシリンダ22が作
動すると、クランプアーム21,21ii互いに接近す
る方向へ移動して棚8上の部品収容箱It−クランプす
る。
あり、各欄8・・・に部品3・・・が収容された部品収
納箱1・・・が載置されでいる状態においては、最1段
の棚8が部品取出しステージ5と同一レベルにある。こ
の状態で、トラバーサ機構16のエヤシリンダ22が作
動すると、クランプアーム21,21ii互いに接近す
る方向へ移動して棚8上の部品収容箱It−クランプす
る。
つぎに、シリンダ17が作動してスライドロッド18が
後退すると、フラング機構19は部品収容箱1をクシン
プしたまま部品取出しステージ5方向へ滑べらして部品
収容箱1tA’レツト15上に載置させる。ここで、フ
ランツ機檎19はいったん開放して部品収8′に51か
ら離れ、再び閉じて部品収容箱1を拘束することにより
、部品収容箱1を所定位稙に固定する。一方、チャ、り
29は移動部拐26に支持され部品収容箱1の部品収容
列2h2b・・・2gに直交する方向に往復運動自在に
なっておジ、予め設置された制御信号によりて駆動モー
タ25が作動して上記チャ、り29はたとえは部品収容
列2aVC対向する。そこで、上下シリンダ27によっ
てチャック29が所定位置まで下降し、部品収容列2a
に収容された列部品3・・・の両側にチャック片3θ、
30が対向すると、チャック片30゜30は閉じて列部
品3・・・は同時に挟持される。
後退すると、フラング機構19は部品収容箱1をクシン
プしたまま部品取出しステージ5方向へ滑べらして部品
収容箱1tA’レツト15上に載置させる。ここで、フ
ランツ機檎19はいったん開放して部品収8′に51か
ら離れ、再び閉じて部品収容箱1を拘束することにより
、部品収容箱1を所定位稙に固定する。一方、チャ、り
29は移動部拐26に支持され部品収容箱1の部品収容
列2h2b・・・2gに直交する方向に往復運動自在に
なっておジ、予め設置された制御信号によりて駆動モー
タ25が作動して上記チャ、り29はたとえは部品収容
列2aVC対向する。そこで、上下シリンダ27によっ
てチャック29が所定位置まで下降し、部品収容列2a
に収容された列部品3・・・の両側にチャック片3θ、
30が対向すると、チャック片30゜30は閉じて列部
品3・・・は同時に挟持される。
部品3・・・のチャッキングが完了すると、上下シリン
ダ27によってチャック29が上昇し、複数個の部品3
・・・を同時に部品収容箱1から取出す。つぎに、駆動
モータ25の正転によってスクリュロッド23が回転す
ると、移動部材26が前進し、チャック29が直進フィ
ーダ43に対向すると停止する。そして、上−トシリン
ダ27によってチャック29が下降し、部品3・・・が
直進フィーダ35に挿入されたときチャック片3θ。
ダ27によってチャック29が上昇し、複数個の部品3
・・・を同時に部品収容箱1から取出す。つぎに、駆動
モータ25の正転によってスクリュロッド23が回転す
ると、移動部材26が前進し、チャック29が直進フィ
ーダ43に対向すると停止する。そして、上−トシリン
ダ27によってチャック29が下降し、部品3・・・が
直進フィーダ35に挿入されたときチャック片3θ。
30を開放すると、複数個の部品3・・・は同時に直進
フィーダ43に移載される。
フィーダ43に移載される。
部品収容箱1の部品収容列2aの部品3・・・の移載が
完了すると、駆動モータ25は逆転し、スクリュロッド
23によって移動部材26は後退する。そして、チャッ
ク29がつぎの列すなわち2列目の部品収容列2bに対
向すると、上述と同様の動作を繰返して部品収容列2b
中の部品3・・・をチャッキングして取出す。しかし、
上記直進フィーダ43からチャック29が部品収容箱1
の2列目の部品収容列2bまで移動する間に1列目の部
品収容列2a上を通過する。
完了すると、駆動モータ25は逆転し、スクリュロッド
23によって移動部材26は後退する。そして、チャッ
ク29がつぎの列すなわち2列目の部品収容列2bに対
向すると、上述と同様の動作を繰返して部品収容列2b
中の部品3・・・をチャッキングして取出す。しかし、
上記直進フィーダ43からチャック29が部品収容箱1
の2列目の部品収容列2bまで移動する間に1列目の部
品収容列2a上を通過する。
このとき、1列目の部品収容列2a中に1個もしくは複
数個の部品3aが取残されて存在した場合、チャック2
9に設けられたセンサ34゜34間が部品3aによって
遮光される。つまり、センサ34”、34が取残し部品
3aを検出してその検出信号を制御回路44に入力して
駆動モータ25を停止させる。したがって、チャック2
9は1列目の部品収容列2aに対向して停止し、ついで
上下シリンダ27が作動してチャック29を下降させる
。そして、上述と同様にチャック片30.30によって
部品3aをチャッキングして取出し、上記直進フィーダ
43に供給する。
数個の部品3aが取残されて存在した場合、チャック2
9に設けられたセンサ34゜34間が部品3aによって
遮光される。つまり、センサ34”、34が取残し部品
3aを検出してその検出信号を制御回路44に入力して
駆動モータ25を停止させる。したがって、チャック2
9は1列目の部品収容列2aに対向して停止し、ついで
上下シリンダ27が作動してチャック29を下降させる
。そして、上述と同様にチャック片30.30によって
部品3aをチャッキングして取出し、上記直進フィーダ
43に供給する。
このようにして部品収容箱10部品収容列2a2b・・
・2gに収容された部品3・・・を列毎に取出し、また
取残された部品3aは2回目のチャッキングによって取
出して直進フィーダ43に供給することができ、部品収
容箱1に部品3が取残されることはなく、すべて取出す
ことができる。部品収容箱1内の部品3の取出しが完了
すルト、ドラバ〜す機構16のシリンダ17が作動して
スライドロッド18が前進する。したがって、クランプ
機構19にクランプされていた空の部品収容箱IFiパ
レット15から最下段の棚8に戻される。そして、クラ
ンプ機構19を開放したのち駆動モータ1oによってエ
ンドレスチェーン11を走行させ、昇降板7を1ピツチ
下降すると、下から2段目の棚8が部品取出しステージ
5と同一レベルとなる。したがって、この棚8上の部品
3・・・が収容された部品収容箱lを上述と同様にトラ
バーサ機構16によってパレット15上に搬入すること
により、再び部品3・・の取出しを繰返すことができる
。
・2gに収容された部品3・・・を列毎に取出し、また
取残された部品3aは2回目のチャッキングによって取
出して直進フィーダ43に供給することができ、部品収
容箱1に部品3が取残されることはなく、すべて取出す
ことができる。部品収容箱1内の部品3の取出しが完了
すルト、ドラバ〜す機構16のシリンダ17が作動して
スライドロッド18が前進する。したがって、クランプ
機構19にクランプされていた空の部品収容箱IFiパ
レット15から最下段の棚8に戻される。そして、クラ
ンプ機構19を開放したのち駆動モータ1oによってエ
ンドレスチェーン11を走行させ、昇降板7を1ピツチ
下降すると、下から2段目の棚8が部品取出しステージ
5と同一レベルとなる。したがって、この棚8上の部品
3・・・が収容された部品収容箱lを上述と同様にトラ
バーサ機構16によってパレット15上に搬入すること
により、再び部品3・・の取出しを繰返すことができる
。
以上説明したように、この発明によれは、部品収容稚内
に収容された多数の部品を各部品列毎に取出すことがで
き、部品取出しのスピードアッグを図ることができると
ともに、取出し用のチャックにセンサを設け、取残し部
品を検出したときチャックが部品取出しステージと直進
ンイーダとの間を何回も往復してその取残し部品を取出
すようにしたから、部品の取残しがなくすべての部品を
確実に取出すことができるという効果を奏する。
に収容された多数の部品を各部品列毎に取出すことがで
き、部品取出しのスピードアッグを図ることができると
ともに、取出し用のチャックにセンサを設け、取残し部
品を検出したときチャックが部品取出しステージと直進
ンイーダとの間を何回も往復してその取残し部品を取出
すようにしたから、部品の取残しがなくすべての部品を
確実に取出すことができるという効果を奏する。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1図鉱装置
全体の平面図、第2図は同正面図、第3図はチャックの
平面図、第4脂はチャックノ側面図、第5図(4)(B
)は作用説明図である。 1・・・部品収容箱、2a〜2g・・・部品収容箱、3
・・・部品、5・・・部品取出しステージ、26・・・
移動部材、29・・・チャック、34・・・センサ、4
3・・・直進フィーダ。
全体の平面図、第2図は同正面図、第3図はチャックの
平面図、第4脂はチャックノ側面図、第5図(4)(B
)は作用説明図である。 1・・・部品収容箱、2a〜2g・・・部品収容箱、3
・・・部品、5・・・部品取出しステージ、26・・・
移動部材、29・・・チャック、34・・・センサ、4
3・・・直進フィーダ。
Claims (1)
- 部品収容箱に複数列に収容された部品を各列毎に同時に
取出すようにした部品の複数個同時取出し方法において
、上記部品収容箱を設置する部品取出しステージと上記
部品収容箱から取出した部品を受入れる直進フィーダと
の間を往復運動し、上記部品収容箱内の複数個の部品を
各部品列毎に取出して直進フィーダに供給するチャック
に部品収容箱内の各部品収容列毎に部品の有無を検出す
るセンサを設け、上記チャックの復動時に部品収容列に
取残し部品の存在を検出したときその取残し部品を取出
して再ひ上記直進フィ一ダに供給することを特徴とする
部品の複数個同時取出し方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8128084A JPS60228037A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 部品の複数個同時取出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8128084A JPS60228037A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 部品の複数個同時取出し方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60228037A true JPS60228037A (ja) | 1985-11-13 |
Family
ID=13741960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8128084A Pending JPS60228037A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 部品の複数個同時取出し方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60228037A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6440232A (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-10 | Canon Kk | Article feeding device |
US5232331A (en) * | 1987-08-07 | 1993-08-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
US5380138A (en) * | 1987-08-07 | 1995-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
US5503516A (en) * | 1987-08-07 | 1996-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
CN104401723A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-11 | 苏州赛腾精密电子有限公司 | 夹取组装机构 |
-
1984
- 1984-04-23 JP JP8128084A patent/JPS60228037A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6440232A (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-10 | Canon Kk | Article feeding device |
US5232331A (en) * | 1987-08-07 | 1993-08-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
JPH0565295B2 (ja) * | 1987-08-07 | 1993-09-17 | Canon Kk | |
US5380138A (en) * | 1987-08-07 | 1995-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
US5503516A (en) * | 1987-08-07 | 1996-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
US5868545A (en) * | 1987-08-07 | 1999-02-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
CN104401723A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-11 | 苏州赛腾精密电子有限公司 | 夹取组装机构 |
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