JPS60228037A - 部品の複数個同時取出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、たとえば電気部品、機械部品なとを収容す
る部品収容箱から部品を複数個同時に取出す部品の複数
個同時取出し方法に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

エンジンの組立ラインにおいて、エンジン部品たとえは
点火プラグを組立ラインに供給する場合には、まず、部
品収容箱に収容された多数個の点火ブラダすなわち部品
をチャックによって取出して直進フィーダに供給してい
る。この場合、組立ラインのスピードに追従して部品を
迅速に直進フィーダに供給する必要がちり、部品収容箱
から１個づつ部品を取出して供給するにはその取出しの
スピードアップが要求され、対応できない場合がある。

そこで、部品収容箱に収容された複数個の部品の部品列
毎に同時にチャックして取出して同時に直進フィーダに
供給することも試みられているが、部品収容箱は例えば
発泡スチロールの通い箱として形成されているため、使
用回数が増えると劣化し部品保持位置にバラツキができ
る。つまり、部品収容箱の上面からの部品の突出量が低
くなったり傾むくことがある。にも拘らず、上記チャッ
クは軽量簡素（Ｌ構成することが好ましいので部品列の
両側から挟持する一対のチャック片によって構成されて
いるため部品を取り残すことがある。したがって、部品
収容箱の各部品列の一端から他端までの部品を取り出し
ても部品収容箱内に１個もしくは複数個の部品の取ジ残
しが発生するという不都合がある。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事情に着目してなさ、１′シたもので
、その目的とするところは、部品収容箱内に収容された
多数の部品を各部品列毎に取出し、その取残しが発生し
てもその取残し部品まで確実に取出すことができる部品
の複数個同時取出し方法を提供しようとするものである
。

〔発明の概要〕

この発明は、上記目的を達成するために、部品収容箱を
設置する部品取出しステージと部品を受入れる直進フィ
ーダとの間を往復運動するチャックに部品収容列に取残
し部品の有無を検出するセンサを設け、チャ、りの復動
時に部品収容列に取残し部品の存在を検出したとき上記
チャックによりその部品を取出すことにより部品の取残
しを防止するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。

第１図ないし第５図中１は部品収容箱で、これはたとえ
は発泡スチロール材料によって形成されている。この部
品収容箱１には部品収容列２ａ２ｂ・・・２ｇが設けら
れ、これら部品収容列２ａ２ｂ・・・２ｇにはエンジン
の点火フラグなどの複数個の部品３・・・が収容されて
いる。そして、この部品収容箱１・・・はエレベータ式
ストッカ４に収納され、部品収納箱１毎、部品取出しス
テージ５に供給されるようになっている。すなわち、上
記エレベータ式ストッカ４は、立設された一対のガイド
レール６．６に対して昇降自在に設けられた昇降板７と
、この昇降板７に上下方向に所定間隔を存して水平に片
持ち支持された複数枚の棚８・・と、上記昇降板７をガ
イドレール６．６に沿って昇降さぜる駆動機構９とから
構成されている。そして、この駆動機構９は駆動モータ
１０によって走行するエンドレスチェーン１１によって
形成され、このエンドレスチェーン１１の中途部を上記
昇降板７に連結し、エンドレスチェーン１１を走行さぜ
ることにより昇降板７を昇降させ、各欄８・・・全上記
部品取出しステージ５と同一レベルに対応できるように
なっている。また、昇降板７の上限および下降の位置は
上限マイクロスイッチ１２、下降マイクロスイッチ１３
によって検出され、また、各欄８・・・の定位置つまジ
部品取出しステージ５の位置は定位置マイクロスイッチ
１４によって検出されるようになっている。そして、上
記各４１ｉｌｌ　Ｂ・・・上には上記部品３・・・を収
容した部品収容箱１が載置されている・ また、上記部品取出しステージ５にはパレット１５が設
けられ、上記各欄８・・・から供給される部品収容箱１
を載置するようになっている。

さらに、上記エレベータ式ストッカ４および部品取出し
ステージ５の一仙］部にはその両者間に亘ってトラバー
サ機構１６が設けられている。

すなわち、１７はトラバーサ機構１６のシリンダである
。このシリンダ１７は部品取出しステージ５と平行に水
平状態に設けられ、このスライドロッド１８の先端には
クランｆ機構１９が設けられている。このクランプ機構
１９は支持台２０と、この支持台２０に対して一端部が
支持され互いに接離方向に移動自在な一対のクランプア
ーム２１．２１および上記支持台２０に設けられクラン
プアーム２７　、２２　ｋ接離方向ＶＣ駆動するエヤシ
リンダ２２とから構成されている。そして、このクラン
プアーム２１，２１によって上記部品収容箱１をクラン
プするようになっており、部品収容箱１を棚８からパレ
ット１５へ搬入する場合にはシリンダ１７によってスラ
イドロッド１８を後退し、逆にパレット１５がら空の部
品収容箱１を棚８へ搬出する場合にはスライドロッド１
８を前進させるようになりている。

さらに、上記部品取出しステージ５の上部にはスクリュ
ロッド２３とガイドロッド２４とが平行状態に架設され
ている。そして、このスクリュロッド２３の一端部には
これを回転駆動する駆動モータ２５が設けられている。

また、スクリュロッド２３、ガイドロッド２４の中途部
には移動部材２６が設けられ、これはスフ’Ｊ　ｘロッ
ド２３に螺合し、かつガイドロッド２４に恢合している
。そして、スクリュロッド２３の正逆回転によって部品
取出しステージ５上を往復運動するようになっておジ、
この往復動方向は上記パレット１５に載置される部品供
給箱１の部品収容列２ａ２ｂ・・・２ｇと直交する方向
にある。さらに、上記移動部＠２６には上下シリンダ２
７が設けられ、このスライドロッド２８にはチャック２
９が設けられている。このチャック２９は上記部品収容
列２ｈ２ｂ・・・２ｇの長さに等しい一対のチャック片
３０．３０とこのチャック片３０．３０を開閉する後述
する駆動機構３１とからなり、上記チャック片３０　、
　、？　０の内面にはゴム３２，３２が貼着されている
。

さらに、上記一方のチャック片３０の長手方向両端部に
はＬ字状のブラケット３３．３３ｆｒ：介して透過形の
センサ３４．３４が互いに対向して取付けられている。

これらセンサ３４，３４はチャック３０．３０ｆ閉じた
ときその中心部に位置するように取付けられ、部品収容
箱１上を走行中にその部品収容列２ａ２ｂ・・・２ｇ中
に部品３が存在しているか否かを検出できるようになっ
ている。

上記駆動機構３１について詳述すると、第３図および第
４図に示すように構成されている。

すなわち、３５は保持枠で、この保持枠３５には中央部
に共通ガイドロッド３６とこの共通ガイドロッド３６を
挟んで両側に一対のガイドロッドＪ　７　、　、？　７
が平行に架設されている。そして、これらガイドロッド
３７．３７には移動駒３８．３１１がスライド自在に設
けられ、スプリング３９．３９によって互いに逆方向に
付勢されている。さらに、上記移動駒３８．３８にはラ
ック４０．４０が互いに対向して設けられ、これらラッ
ク４０．４０間にはビニオン４１が噛合している。そし
て、上記一方の移動駒３８をジグシリンダ４２によって
移動させることにより、ビニオン４１を介して両移動駒
３Ｂ−，３Ｂが互いに逆方向に移動して上記チャック片
３０゜３０を開閉するようになっている。

また、上記部品取出しステージ５の上記トラバーサ機構
１６と反対側には直進フィーダ４３が設けられ、上記チ
ャック２９によって部品収容箱１から取出した１列毎の
部品３・・・を受入れて組立ラインへ供給するようにな
っている。

さらに、上記センサ３４，３４は制御回路４４を介して
駆動モータ２５および上下シリンダ２９の駆動部に接続
され、センサＪ４．３４からの検出信号によって制御さ
れるようになっている。

つぎに、上記実施例の作用について説明する。

まず、エレベータ式ストッカ４の昇降板７が上限位置に
あり、各欄８・・・に部品３・・・が収容された部品収
納箱１・・・が載置されでいる状態においては、最１段
の棚８が部品取出しステージ５と同一レベルにある。こ
の状態で、トラバーサ機構１６のエヤシリンダ２２が作
動すると、クランプアーム２１，２１ｉｉ互いに接近す
る方向へ移動して棚８上の部品収容箱Ｉｔ−クランプす
る。

つぎに、シリンダ１７が作動してスライドロッド１８が
後退すると、フラング機構１９は部品収容箱１をクシン
プしたまま部品取出しステージ５方向へ滑べらして部品
収容箱１ｔＡ’レツト１５上に載置させる。ここで、フ
ランツ機檎１９はいったん開放して部品収８′に５１か
ら離れ、再び閉じて部品収容箱１を拘束することにより
、部品収容箱１を所定位稙に固定する。一方、チャ、り
２９は移動部拐２６に支持され部品収容箱１の部品収容
列２ｈ２ｂ・・・２ｇに直交する方向に往復運動自在に
なっておジ、予め設置された制御信号によりて駆動モー
タ２５が作動して上記チャ、り２９はたとえは部品収容
列２ａＶＣ対向する。そこで、上下シリンダ２７によっ
てチャック２９が所定位置まで下降し、部品収容列２ａ
に収容された列部品３・・・の両側にチャック片３θ、
３０が対向すると、チャック片３０゜３０は閉じて列部
品３・・・は同時に挟持される。

部品３・・・のチャッキングが完了すると、上下シリン
ダ２７によってチャック２９が上昇し、複数個の部品３
・・・を同時に部品収容箱１から取出す。つぎに、駆動
モータ２５の正転によってスクリュロッド２３が回転す
ると、移動部材２６が前進し、チャック２９が直進フィ
ーダ４３に対向すると停止する。そして、上−トシリン
ダ２７によってチャック２９が下降し、部品３・・・が
直進フィーダ３５に挿入されたときチャック片３θ。

３０を開放すると、複数個の部品３・・・は同時に直進
フィーダ４３に移載される。

部品収容箱１の部品収容列２ａの部品３・・・の移載が
完了すると、駆動モータ２５は逆転し、スクリュロッド
２３によって移動部材２６は後退する。そして、チャッ
ク２９がつぎの列すなわち２列目の部品収容列２ｂに対
向すると、上述と同様の動作を繰返して部品収容列２ｂ
中の部品３・・・をチャッキングして取出す。しかし、
上記直進フィーダ４３からチャック２９が部品収容箱１
の２列目の部品収容列２ｂまで移動する間に１列目の部
品収容列２ａ上を通過する。

このとき、１列目の部品収容列２ａ中に１個もしくは複
数個の部品３ａが取残されて存在した場合、チャック２
９に設けられたセンサ３４゜３４間が部品３ａによって
遮光される。つまり、センサ３４”、３４が取残し部品
３ａを検出してその検出信号を制御回路４４に入力して
駆動モータ２５を停止させる。したがって、チャック２
９は１列目の部品収容列２ａに対向して停止し、ついで
上下シリンダ２７が作動してチャック２９を下降させる
。そして、上述と同様にチャック片３０．３０によって
部品３ａをチャッキングして取出し、上記直進フィーダ
４３に供給する。

このようにして部品収容箱１０部品収容列２ａ２ｂ・・
・２ｇに収容された部品３・・・を列毎に取出し、また
取残された部品３ａは２回目のチャッキングによって取
出して直進フィーダ４３に供給することができ、部品収
容箱１に部品３が取残されることはなく、すべて取出す
ことができる。部品収容箱１内の部品３の取出しが完了
すルト、ドラバ〜す機構１６のシリンダ１７が作動して
スライドロッド１８が前進する。したがって、クランプ
機構１９にクランプされていた空の部品収容箱ＩＦｉパ
レット１５から最下段の棚８に戻される。そして、クラ
ンプ機構１９を開放したのち駆動モータ１ｏによってエ
ンドレスチェーン１１を走行させ、昇降板７を１ピツチ
下降すると、下から２段目の棚８が部品取出しステージ
５と同一レベルとなる。したがって、この棚８上の部品
３・・・が収容された部品収容箱ｌを上述と同様にトラ
バーサ機構１６によってパレット１５上に搬入すること
により、再び部品３・・の取出しを繰返すことができる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれは、部品収容稚内
に収容された多数の部品を各部品列毎に取出すことがで
き、部品取出しのスピードアッグを図ることができると
ともに、取出し用のチャックにセンサを設け、取残し部
品を検出したときチャックが部品取出しステージと直進
ンイーダとの間を何回も往復してその取残し部品を取出
すようにしたから、部品の取残しがなくすべての部品を
確実に取出すことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図鉱装置
全体の平面図、第２図は同正面図、第３図はチャックの
平面図、第４脂はチャックノ側面図、第５図（４）（Ｂ
）は作用説明図である。 １・・・部品収容箱、２ａ〜２ｇ・・・部品収容箱、３
・・・部品、５・・・部品取出しステージ、２６・・・
移動部材、２９・・・チャック、３４・・・センサ、４
３・・・直進フィーダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 部品収容箱に複数列に収容された部品を各列毎に同時に
   取出すようにした部品の複数個同時取出し方法において
   、上記部品収容箱を設置する部品取出しステージと上記
   部品収容箱から取出した部品を受入れる直進フィーダと
   の間を往復運動し、上記部品収容箱内の複数個の部品を
   各部品列毎に取出して直進フィーダに供給するチャック
   に部品収容箱内の各部品収容列毎に部品の有無を検出す
   るセンサを設け、上記チャックの復動時に部品収容列に
   取残し部品の存在を検出したときその取残し部品を取出
   して再ひ上記直進フィ一ダに供給することを特徴とする
   部品の複数個同時取出し方法。