CZ277969B6 - Depositing and transport unit - Google Patents
Depositing and transport unit Download PDFInfo
- Publication number
- CZ277969B6 CZ277969B6 CS877856A CS785687A CZ277969B6 CZ 277969 B6 CZ277969 B6 CZ 277969B6 CS 877856 A CS877856 A CS 877856A CS 785687 A CS785687 A CS 785687A CZ 277969 B6 CZ277969 B6 CZ 277969B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- tool
- tools
- frame
- storage
- transport unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1818—Matrix including means to project tool for transfer
- Y10T483/1827—Rectilinear
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1845—Plural matrices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Turning (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
Vynález se týká ukládací a dopravní jednotky nástrojů pro obráběcí stroje, zejména obráběcí centra, jež je pohyblivá a slouží k ukládání nástrojů uvnitř nebo mimo obráběcí stroje a k dopravě nástrojů k obráběcím strojům a' od nich.
Dosavadní stav techniky
U obráběcích strojů, zejména číselně řízených obráběcích strojů a center, vyvstává problém připravit nástroje pro obrábění obrobků tak, aby obrábění mohlo být zajištěno s co možná nejmenšími ztrátovými časy. Je známo, že se nástroje umístí do nástrojového zásobníkového zařízení přiřazeného k obráběcímu stroji, odkud jsou pomocí manipulátoru nasazovány do obráběcího stroje v programovaném sledu a po jejich nasazení jsou opět ukládány do nástrojového zásobníkového zařízení.
Každé nástrojové zásobníkové zařízení vykazuje určitou zásobníkovou kapacitu, danou jeho konstrukcí. Počet v něm uložených nástrojů je obyčejně tak velký, aby vystačil pro opracování velkého počtu obrobků. Přesto stále dochází k případům, kdy počet nástrojů nedostačuje, a proto je nutno nasazovat nástroje dodatečné. To se může dít rozličným způsobem, například ruční výměnou jednotlivých nástrojů v nástrojovém zásobníkovém zařízení.
Je-li potřebí opracovat nový obrobek, je však nutné alespoň částečně nové obsazení nástrojových míst v nástrojovém zásobníkovém zařízení.
Nástroje jsou obyčejně ústředně skladovány a jsou tam také připravovány a sestavovány. Pro dopravu k obráběcím strojům se používají dopravní jednotky, v nichž jsou nástroje srovnány v určitém pořadí. Nástroje se dopravují pomocí těchto dopravních jednotek k jednotlivým obráběcím strojům, přičemž dopravní jednotky mohou sloužit také jako skladovací jednotky.
Vždy se však sleduje cíl, aby kapacita nástrojového zásobníkového zařízení, přiřazeného k obráběcímu stroji, byla právě tak velká, aby mohly být prováděny prakticky všechny operace pro obrábění přicházející v úvahu pro jeden obrobek, aniž by musilo docházet k další výměně nástrojů. U známých nástrojových zásobníkových zařízení je však zvyšování kapacity spojeno s podstatnými náklady. U talířovítých zásobníků se umisťuje více talířovitých kotoučů nad sebou a u řetězových zásobníků jsou uspořádány vedle sebe v rovnoběžných řetězech. Další řešení spočívá v tom, že doplňování zásobníkového zařízení se provádí portálovým nakládačem. Tím se sice dosáhne zvýšení zásobníkové kapacity, je to však velmi náročné na čas a prostor a/nebo je potřebná rozsáhlá konstrukce.
Je známo také nástrojové zásobníkové zařízení, jehož konstrukční řešení vykazuje vysokou zásobníkovou kapacitu, přičemž je dosahovaná rychlá výměna nástrojů různými prostředky. Jedním z těchto prostředků je nasazení nástrojového zásobníku jako nosiče určitého počtu nástrojů.
Podstata vynálezu
Ukládací a dopravní jednotka k ukládání nástrojů a k jejich dopravě k obráběcím strojům a zpět, zejména k obráběcím centrům, podle vynálezu, je polohově přemístitelná a obsahuje rámový stojan a nástrojové zásobníky, přičemž její podstatou je, že nástrojové zásobníky jsou-uspořádány rovnoběžně vedle sebe v rámovém stojanu a alespoň na jednom ze svých konců jsou opatřeny pojezdovým ústrojím, kterým jsou posuvně uloženy alespoň na jedné pojezdové dráze uspořádané uvnitř nebo na vnější straně rámového stojanu.
Ukládací a dopravní jednotka, podle vynálezu, je vhodná nejen pro dopravu a ukládání nástrojů, ale také jako doplňkový zásobník, pro nástrojové zásobníkové zařízení nejrůznějších typů.
Přehled obrázků na výkrese
Příklad provedení vynálezu je zobrazen na připojených výkresech, kde na obr. 1 je zobrazena schematicky ukládací a dopravní jednotka v prostorovém vyjádření, v jejímž vnitřním prostoru jsou uspořádány nástrojové zásobníky s nástroji, na obr. 2 je zobrazen schematicky nástrojový zásobník v prostorovém vyjádření, v němž je uložena řada nástrojů, na obr. 3 je zobrazena schematicky ukládací a dopravní jednotka podle obr. 1 v prostorovém vyjádření, jež je vybavena přepravním podstavcem, na obr. 4 je zobrazen schematický půdorys nakládání zásobníkového zařízení obráběcího stroje z ukládacích a dopravních jednotek podle obr. 1, na obr. 5 je zobrazen schematicý půdorys vykládání zásobníkového zařízení obráběcího stroje do ukládacích a dopravních jednotek podle obr. 1 a na obr. 6 je zobrazen schematicky oběh nástrojů pomocí ukládacích a dopravních jednotek podle obr. 1.
Příklady provedení vynálezu
Ukládací a dopravní jednotka podle obr. 1 se skládá z rámového stojanu 1, jež je sestaven z tyčí 2 nebo například ze čtyřhranných trubek, jež jsou mezi sebou spojeny například svařením. Na jednom z rámů 3_, tvořících rámový stojan 1, jsou upevněny patky 4 na vnitřní straně dvou rovnoběžných tyčí 2. Dvě proti sobě ležící patky 4 jsou s odstupem upevněny ve styčném bodě 7, zatímco zbývající dvě patky 4 přiléhají bezprostředně ke styčnému bodu 7. Jeden pár patek 4. umístěných s odstupem od styčného bodu 7 nese první pojezdovou dráhu 8, zatímco druhý pár patek 4, přiléhajících ke styčným bodům ]_, nese druhou pojezdovou dráhu 9. První i druhá pojezdová dráha 8., 9 mů’·' být vytvořena z U-profilů.
Na pojezdových drahách 8, 9 jsou podepřeny nástrojové zásobníky 10, jak je podrobně zobrazeno na obr. 2.
Nástrojový zásobník 10 na obr. 2 je vytvořen jako podélná skříň, vybavená řadou vedle sebe ležících otvorů 11, jež slouží k upevnění nástrojů 12 tvarovým stykem a tyto nástroje 12 mají zabudované nástrojové držáky 13. Na straně odvrácené od nástrojů 12 jsou na koncích 14, 15 nástrojového zásobníku 10 umístěna pojezdová ústrojí 16, 17. První pojezdové ústrojí 16 má pojezdovou kladku 18 a vodicí kladku 19. Nástrojový zásobník 10 je pomocí pojezdových ústrojí 16, 17 na pojezdových drahách 8,9 zavěšen a může po nich pojíždět. Druhé pojezdové ústrojí 17 má jen vodicí kladku 19.
Na koncích 14, 15 nástrojového zásobníku 10 jsou umístěny na straně k nástrojům 12 úchytné kotouče 20, 21, jimiž lze nástrojové zásobníky 10 pomocí nakládacích a vykládacích zařízení uchopit a odsunout. Čelné strany úchytných kotoučů 20, 21 lze používat jako nosiče pro kódování údajů o nástrojích nástrojového zásobníku 10 a pro jejich určování. K tomu účelu je na obr. 2 na čelní straně úchytného kotouče 20 upevněn nosič kódu 22.
Nástrojové zásobníky 10 jsou podle obr. 1 vedle sebe uspořádány ve svislé poloze a uloženy na pojezdových ústrojích 16, 17 v pojezdových drahách 8, 9, jež jsou s výhodou vykloněny směrem od nakládací a vykládací strany. Mohou být zajištěny, aby zachovávaly během dopravy svou polohu. Toto uspořádání nástrojových zásobníků 10 umožňuje, aby rámový stojan 1 byl uložen a dopravován tak, aby nástrojové zásobníky 10 podle potřeby ležely ve svislé nebo vodorovné poloze. Upevnění nástrojových zásobníků 10 se děje pomocí blokovacích západek 35, 36, upevněných na zdvihací tyči 37, jež jsou ručně nebo pomocí zdvihacího zařízení ovládány a toto zdvihací zařízení je například přiřazeno k nakládacímu a vykládacímu zařízení. Upevnění lze však provést také jiným způsobem, například pomocí aretačních čepů nebo upevňovacích tyčí.
Na obr. 3 je zobrazen rámový stojan 1, naložený nástrojovými zásobníky 10 a opatřený přepravním podstavcem 25 pro dopravní účely. Přepravní podstavec 25 může být v různém provedení.
Na obr.3 je rámový stojan 1 se svisle zavěšenými nástrojovými zásobníky 10 postaven na přepravním podstavci 25 a s ním pevně spojen. Rámový stojan 1 může být spojen s přepravním podstavcem 25 například rychlospojkou. Přepravní podstavec 25 může mít například kladky (jež nejsou zobrazeny), na nichž lze rámový stojan 1 po kolejích dopravovat. Přepravní podstavec 25 může být paletou, například normální standardní paletou, jež nese rámový stojan 1 a jejíž pomocí lze rámový stojan 1 dopravovat zdvihacím vozíkem, například stohovačem a nakládat a vykládat na místech předání. Lze však použít i jeřábů, oplenových a kolejových vozů.
Na obr. 4 a 5 je zobrazeno předání nástrojových zásobníků 10. z: rámového stojanu 1 do zásobníkového r-^ízení 30 nástrojů 12 a zpětné převzetí nástrojových zásobníků 10 z něho opět do rámového stojanu 1.
Na obr. 4 zobrazuje nakládání zásobníkového zařízení 30 nástrojovými zásobníky 10, opatřenými nástroji 12. K tomu účelu se přisune k nástrojovému zásobníkovému zařízení 30 tolik rámových stojanů 1, kolik nástrojových zásobníků 10 je pro lzásobníkové zařízení 30 zapotřebí. Nástrojové zásobníky 10 se z rámového stojanu 1 pomocí předávacího zařízení 31 po kusech odebírají a předávají se do zásobníkového zařízení 30.· Na obr. 4 byly nástrojové zásobníky 10 prvního rámového stojanu 1 už předány do zásobníkového zařízení 30., takže předávací zařízení 31 může nyní odnímat a předávat nástrojové zásobníky 10 dalšího rámového stojanu 1.
Podobným způsobem probíhá také zpětné převzetí nástrojových zásobníků 10 do rámových stojanů 1 pomocí předávacího zařízení 31.
Podle obr.. 5 je jeden takový rámový stojan 1 právě naložen zpětně přejímanými nástrojovými zásobníky 10, takže nyní můžeme odjet a udělat tak místo dalšímu prázdnému rámovému stojanu 1., aby mohly být zbylé nástrojové zásobníky 10 pomocí předávacího zařízení 31 vráceny. Lze však také vracet pomocí předávacího zařízení 31 do rámového stojanu 1 pouze vybrané nástrojové zásobníky 10 s použitými nástroji 12.
Při vydání a zpětném převzetí nástrojových zásobníků 10 je výhoda používání těchto zásobníků 10 zvláště zřetelná. Naplňování zásobníkového zařízení 30 lze provést ve velmi krátkém čase a přesto je k dispozici velký počet nástrojů 12.
Popsaná ukládací a dopravní jednotka, sestávající z rámového stojanu 1 a nástrojových zásobníků 10, představuje velmi pružné řešení přípravy nástrojů 12 a jejich dopravy a lze ji přizpůsobit nejrůznějším podmínkám. Přitom lze používat ukládací a dopravní jednotky během celého oběhu nástrojů 12., při němž lze provádět všechny operace potřebné pro nasazení nástrojů 12. Pomocí nástrojových zásobníků 10., v nichž jsou nástroje 12 drženy tvarovým stykem, lze zjednodušit i kódování nástrojů 12.
Oběh nástrojů 12 podle obr. 6 ukazuje využití možnosti ukládací a dopravní jednotky. Schematicky vyobrazená zásobníková stanice 51 obráběcího stroje obsahuje zásobníkové zařízení 30 nástrojů 12 s předávacím zařízením 31. Dva rámové stojany 1 slouží zde jako předloha a jako dodatečná záloha pro nástrojové zásobníky 10.
Ukládací a dopravní jednotka s rámovým stojanem 1 a dopravním prostředkem, například plošinovým vozíkem, se dopraví k mezistanici 52., kde dochází k doostření nástrojů, jejich přípravné nastavení kódování a sestavení.
V ostřírně 53 se nástroje jednotlivě vyjmou z nástrojových zásobníků 10., přeostří se a znovu se vloží do nástrojových zásobníků 10. Nástrojový zásobník 10 obdrží jiný kód a je zasazen do rámového stojanu 1. V místě přípravného nastavení 54 se přeostřené nástroje 12 přípravně nastaví podle jmenovité hodnoty. Přípravně nastavené nástroje 12 se přímo nakládají do nástrojového zásobníku 10 a seskupují se do rámového stojanu 1.
V kódovacím místě 55 se nástroje 12 označí, přičemž je možno použít různé známé druhy kódování.
Po kódování se nástroje 12 sestavují, přičemž se seskupují do rámových stojanů 1. Nástroje 12 lze nejen libovolně uvnitř nástrojových zásobníků 10 ukládat, ale samostatné nástrojové zásobníky 10 mohou své umístění v řadě měnit. Přiřazení v rámovém stojanu 1 je dáno příslušnou polohou v zásobníkovém zařízení 30. Tím lze optimalizovat přístup již při přípravě. Po opuštění mezistanice 52 dochází ke zpětné dopravě ukládacích a dopravních jednotek. Je však možno nejdříve z těchto jednotek vytvořit vyrovnávací sklad 56., což je umožněno umístěním rámových stojanů 1 na paletách. Ukládací a dopravní jednotky mohou však být stohovány v dalším ukládacím skladu 57. Pro dlouhodobé skladování lze nástrojové zásobníky 10 uskladnit ve skladu stejným způsobem, jako je tomu v rámových stojanech 1 na příslušně dlouhých pojezdových drahách 8., 9.·
Jsou možné varianty provedení vynálezu. Tak je možné konstruovat rámový stojan 1 s vně uloženými pojezdovými drahami
8., 9. Toto provedení přichází v úvahu především pro uskladnění nástrojů 12 ve stacionárních skladech. Pro dopravu jsou zvláště vhodné rámové stojany 1 podle obr. 1, protože nástroje 12 jsou tím chráněny. Dále lze rámové stojany 1 společně s paletami ukládat na sebe, přičemž nástrojové zásobníky 10 mohou být sestaveny jak ve svislé, tak i vodorovné poloze.
Claims (5)
1. Ukládací a dopravní jednotka k ukládání nástrojů a k jejich dopravě k obráběcím strojům a zpět, zejména obráběcím centrům, která je polohově přemístitelná a obsahuje rámový stojan a nástrojové zásobníky, vyznačující se tím, že nástrojové zásobníky /10/ jsou uspořádány rovnoběžně vedle sebe v rámovém stojanu /1/ a alespoň na jednom ze svých konců /14, 15/ jsou opatřeny pojezdovým ústrojím /16, 17/, kterým jsou posuvně uloženy alespoň na jedné pojezdové dráze /8, 9/ uspořádané uvnitř nebo na vnější straně rámového stojanu /1/.
2. Ukládací a dopravní jednotka podle bodu 1, vyznačující se tím, že nástrojové zásobníky /10/ jsou uspořádány v rámovém stojanu /1/ svisle nebo vodorovně.
3. Ukládací a dopravní jednotka podle bodu 1, vyznačující se tím, že pojezdová dráha /8, 9/ je skloněna směrem k nakládací nebo vykládací straně.
4. Ukládací a dopravní jednotka podle bodu 1, vyznačující se tím, že v rámovém stojanu /1/ je uspořádáno blokovací zařízení pojezdu nástrojového zásobníku /10/, sestávající alespoň z jedné blokovací západky /35, 36/ spojené se zdvihací tyčí /37/.
5. Ukládací a dopravní jednotka podle bodu 1, vyznačující se tím, že rámový stojan /1/ je umístěn na přepravním podstavci /25/, se kterým je spojen například rychlospojkou.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH4346/86A CH671908A5 (cs) | 1986-11-03 | 1986-11-03 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS8707856A2 CS8707856A2 (en) | 1991-09-15 |
CZ277969B6 true CZ277969B6 (en) | 1993-07-14 |
Family
ID=4274382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS877856A CZ277969B6 (en) | 1986-11-03 | 1987-11-02 | Depositing and transport unit |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4866835A (cs) |
EP (1) | EP0266647B1 (cs) |
JP (1) | JPS6434630A (cs) |
KR (1) | KR880006010A (cs) |
AT (1) | ATE65043T1 (cs) |
CH (1) | CH671908A5 (cs) |
CZ (1) | CZ277969B6 (cs) |
DD (1) | DD296872A5 (cs) |
DE (1) | DE3771302D1 (cs) |
ES (1) | ES2023392B3 (cs) |
SU (1) | SU1614751A3 (cs) |
YU (1) | YU198987A (cs) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3742096A1 (de) * | 1987-12-11 | 1989-06-22 | Wanderer Maschinen Gmbh | Werkzeugmagazin |
JPH04310341A (ja) * | 1991-04-08 | 1992-11-02 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 工具貯留装置 |
DE4122821A1 (de) * | 1991-07-10 | 1993-01-14 | Wanderer Maschinen Gmbh | Werkzeugmagazin mit zugeordneter werkzeugwechseleinheit |
US5121539A (en) * | 1991-07-17 | 1992-06-16 | Trumpf Gmbh & Company | Apparatus and method for cutting stacked sheet-like workpieces |
DE4313247A1 (de) * | 1993-04-21 | 1994-11-03 | Feder Emil | Verfahren zur Herstellung von Bohrerständern |
FR2731938A1 (fr) * | 1995-03-21 | 1996-09-27 | Project Mecanique De Precision | Presentoir d'outils |
US5716310A (en) * | 1995-11-01 | 1998-02-10 | Excellon Automation Company | Tool change apparatus |
US6350222B2 (en) * | 1999-07-28 | 2002-02-26 | Thermwood Corporation | Machine tool with improved tool changer means |
DE10328023B4 (de) * | 2003-06-23 | 2006-08-24 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zum Lagern von Werkstücken |
DE102006038500A1 (de) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Bearbeitungsmaschine mit Werkzeugmagazin |
CA2618959A1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-07-26 | Peter Faust | Storage system for tool holders |
JP4203539B1 (ja) * | 2008-07-01 | 2009-01-07 | 株式会社松浦機械製作所 | 工具交換システム |
JP2009113201A (ja) * | 2009-01-29 | 2009-05-28 | Mori Machinery Corp | 工具マガジン |
CZ301796B6 (cs) * | 2009-04-07 | 2010-06-23 | Protechnik S.R.O. | Automatické manipulacní zarízení |
DE102011109288B4 (de) * | 2011-08-02 | 2017-10-26 | Kern Micro- Und Feinwerktechnik Gmbh & Co. Kg | Werkzeugmaschine |
DE102011088055A1 (de) * | 2011-12-08 | 2013-06-13 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | System und Verfahren zum Bereitstellen von Werkzeugen an einer Werkzeugmaschine, sowie Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugwechselsystem |
ITTV20120122A1 (it) * | 2012-06-25 | 2013-12-26 | Breton Spa | Metodo, sistema e apparato per la lavorazione di ruote dentate. |
CN104648835B (zh) * | 2013-11-22 | 2017-06-30 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 一种包装盒及其顶料器 |
CN104816290A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-08-05 | 李理 | 一种金属操作管插接架 |
CN104985579A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-10-21 | 李理 | 一种驱动管摆放架 |
CN106064320A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-11-02 | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 | 集中刀库*** |
CN112222910A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-15 | 上海中船三井造船柴油机有限公司 | 用于龙门铣床的换刀装置及方法 |
TWI780772B (zh) * | 2021-06-16 | 2022-10-11 | 中傳科技股份有限公司 | 刀具與刀把的配對系統與配對方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3780423A (en) * | 1970-07-15 | 1973-12-25 | Cincinnati Gilbert Machine Too | Tool changer |
DE2140214A1 (de) * | 1971-08-11 | 1973-03-01 | Breuninger & Groezing Stahlhof | Vollautomatische werkzeugausgabe bei schubladenschraenken |
GB1428357A (en) * | 1971-12-11 | 1976-03-17 | Jones P G | Machine tools with magazine tool storage and changing devices and to magazines therefor |
JPS50733A (cs) * | 1973-05-02 | 1975-01-07 | ||
DE2703367A1 (de) * | 1977-01-27 | 1978-08-03 | Dehm Otto | Werkzeughalterung |
CH621509A5 (en) * | 1977-03-04 | 1981-02-13 | Susta Spa | Support for accommodating and presenting tools, especially tools which can be used on numerical control machines |
DE3022717A1 (de) * | 1980-06-18 | 1982-01-07 | Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen | Werkzeugmaschine mit einer automatischen werkzeugwechselvorrichtung |
DE3110307A1 (de) * | 1980-07-19 | 1982-05-27 | Coromant Engineering GmbH Gesellschaft zur Projektierung von Industrieanlagen, 6941 Laudenbach | "werkzeug-magazineinrichtung fuer eine werkzeugmaschine" |
DE3146452A1 (de) * | 1981-11-24 | 1983-06-09 | Hans Mesenhöller KG, 5630 Remscheid | "schubfachkassette fuer werkzeuge" |
DE3217728A1 (de) * | 1982-05-12 | 1983-11-24 | GESA Gebr. Salmen, 5750 Menden | Fahrbarer werkzeugschrank |
FR2543467A1 (fr) * | 1983-03-30 | 1984-10-05 | Ernault Somua H | Dispositif de changement d'outils dans une machine-outil a commande numerique |
US4577389A (en) * | 1983-04-19 | 1986-03-25 | Textron, Inc. | Automatic tool changer |
US4658493A (en) * | 1984-08-10 | 1987-04-21 | Yamazaki Machinery Works, Ltd. | Tool storing apparatus |
DD226502A1 (de) * | 1984-09-03 | 1985-08-28 | Werkzeugmasch Forschzent | Einrichtung zum speichern kompletter werkzeugmagazine |
DE8520123U1 (de) * | 1985-07-12 | 1985-11-14 | Burkhardt & Weber GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen | Gestellmagazin zum Speichern der Arbeitswerkzeuge einer Werkzeugmaschine |
CH671907A5 (cs) * | 1986-11-03 | 1989-10-13 | Starrfraesmaschinen Ag |
-
1986
- 1986-11-03 CH CH4346/86A patent/CH671908A5/de not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-10-26 ES ES87115659T patent/ES2023392B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-26 DE DE8787115659T patent/DE3771302D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-26 AT AT87115659T patent/ATE65043T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-10-26 EP EP87115659A patent/EP0266647B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-30 DD DD87308475A patent/DD296872A5/de not_active IP Right Cessation
- 1987-10-30 US US07/115,761 patent/US4866835A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-11-02 YU YU01989/87A patent/YU198987A/xx unknown
- 1987-11-02 SU SU874203603A patent/SU1614751A3/ru active
- 1987-11-02 CZ CS877856A patent/CZ277969B6/cs unknown
- 1987-11-03 KR KR1019870012303A patent/KR880006010A/ko not_active Application Discontinuation
- 1987-11-04 JP JP62280289A patent/JPS6434630A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH671908A5 (cs) | 1989-10-13 |
KR880006010A (ko) | 1988-07-21 |
ES2023392B3 (es) | 1992-01-16 |
JPS6434630A (en) | 1989-02-06 |
CS8707856A2 (en) | 1991-09-15 |
SU1614751A3 (ru) | 1990-12-15 |
YU198987A (en) | 1990-04-30 |
DD296872A5 (de) | 1991-12-19 |
US4866835A (en) | 1989-09-19 |
EP0266647A1 (de) | 1988-05-11 |
ATE65043T1 (de) | 1991-07-15 |
EP0266647B1 (de) | 1991-07-10 |
DE3771302D1 (de) | 1991-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ277969B6 (en) | Depositing and transport unit | |
JP2764216B2 (ja) | 複数種類の物品を貯蔵、送出するための物品取扱装置 | |
US5125782A (en) | Facility for storing items along parallel channels | |
US5672039A (en) | Order consolidation indexing system | |
JP5106783B2 (ja) | 棚式倉庫及び荷役方法 | |
JP4025374B2 (ja) | 各種のユニット物品の保管を系統立てる方法 | |
US4466765A (en) | Mechanized store | |
DK2609021T3 (en) | Storage shelf system for storage of storage material | |
ATE77341T1 (de) | Warenumschlagsanlage und verfahren zu deren betrieb. | |
CA2070102C (en) | Manufacturing plant | |
KR20210011915A (ko) | 피킹 시스템 | |
JPH04116001A (ja) | 入出庫装置 | |
US3472175A (en) | Material handling system and method | |
JPS61239028A (ja) | ボビン運搬貯蔵方法及び装置 | |
US6431809B1 (en) | Method for storing spools, and storage device | |
US20040052620A1 (en) | Apparatus for storing and retrieving articles | |
JPH0139374B2 (cs) | ||
JPS5842506A (ja) | 自動倉庫 | |
JPH061431A (ja) | 仕分けコンベア装置及びストレージコンベア装置 | |
JP2001233404A (ja) | 自動倉庫 | |
JPH0524614A (ja) | 物品保管設備 | |
JPH0648514A (ja) | ハニカム状棚設備の棚搬送機及びこれを用いた作業方法 | |
JPH021042B2 (cs) | ||
JPH09156711A (ja) | 破損し易い細長い素材を搬送し保管して入庫在庫出庫す る装置 | |
IT201900007797A1 (it) | Sistema e metodo per l'immagazzinamento di articoli |