SU1609440A3 - Автоматизированна поточна лини дл сборки и сварки кузовов автомобилей - Google Patents

Автоматизированна поточна лини дл сборки и сварки кузовов автомобилей Download PDF

Info

Publication number
SU1609440A3
SU1609440A3 SU864028249A SU4028249A SU1609440A3 SU 1609440 A3 SU1609440 A3 SU 1609440A3 SU 864028249 A SU864028249 A SU 864028249A SU 4028249 A SU4028249 A SU 4028249A SU 1609440 A3 SU1609440 A3 SU 1609440A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
tools
flow line
work piece
working
Prior art date
Application number
SU864028249A
Other languages
English (en)
Inventor
Циммер Эрнст
Original Assignee
Кука Швейсанлаген Унд Роботер Гмбх (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кука Швейсанлаген Унд Роботер Гмбх (Фирма) filed Critical Кука Швейсанлаген Унд Роботер Гмбх (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1609440A3 publication Critical patent/SU1609440A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/16—Tool changing with means to transfer work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1729—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.]
    • Y10T483/1731—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.] including matrix

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автомобилестроению. Цель изобретени  - экономи  производственных площадей и снижение стоимости путем проведени  нескольких операций на одной позиции. На поточной линии имеютс  обрабатывающие узлы дл  соединени  и обработки деталей, состо щих из нескольких частей, закрепленных на палетах. Части деталей сначала забирают только в обрабатывающем узле с носител  деталей, привод т в положение соединени  с другими част ми и подвергают их обработке (прихватка или окончательна  сварка). Обрабатывающий узел имеет несколько носителей инструментов, имеющих по меньшей мере три оси перемещени . Носители инструментов расположены в параллельной плоскости над и под носителем деталей и выполнены с возможностью свободного перемещени . На носител х установлены отдельные инструменты, автоматически замен емые на неподвижных или подвижных магазинах инструментов. Благодар  свободно программируемым сервоприводам дл  независимого перемещени  отдельных носителей инструментов можно мозаично образовать новый набор инструментов дл  различных операций и при замене типа деталей. 5 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Изобретение относитс  к автомоби- лестроению и может быть использовано в автоматизированных поточных лини х при сборке и сварке кузовово
Цель изобретени  - экономи  производственных площадей и снижение сто-- имости путем проведени  нескольких операций на одной позиции
Еа фиг«1 изображена схема автоматической линии с трем  обрабатываю- щими узлами; на фиг«2 - носитель с несколькими детал ми на фигоЗ - позици  обработки, продольный разрезj на фиго4 - сечение А-А на фигоЗ; на фиг о5 - вид Б на фиг.З; на фиг.6 - вид В на фиг о3; на фиг о 7 - сечение Г-Г на фигоб; на - сечение через соединительную муфту между инструментом и держателем инструмента; на фиго9 - позици  обработки, поперечное сечение о
В сборочный узел 1 подают пустые носители 2 деталей (палеты), В узле 1 на палеты 2 кладут свободно и р 
О4
дом друг С другом отдепьные части подвергаемых сварке детааей 3 и 4 В данном случае эзд детали 3 и 4 представл ют собой (фиг„2 и 5) боко- вые стенки кузова транспортного сред- ства Деталь 3 представл ет собой боковую стенку с двум  дверьми, а де- |тель 4 - боковую стенку с чатьфьм  дверьми ,того же транспортного сред- ,Q хтвао Однако в автоматической поточной линии можно также- обрабатывать различные детали транспортных средств Что же касаетс  числа и различий конфигурации различных деталей, то авто- матическа  поточна  лини   вл етс  неограниченно измен емойо Из сборочного узла палеты перемещают в один из трех установленных параллельно р дом друг с другом обрабатывающий jO узел 5, В обрабатывающем узле 5 отдельные детали перемещают с палеты, привод т и держат их в положении соединени  одну с другойо Затем детали центрируют одна с другой в их окон 25 чательном положении-, зажимают, подвергают сварке или обработкео Затем изготовленные дет.али перемещают на , палатах с обрабатывающих узлов и снова размещают их на налетах с дру jO гими детал ми кузова или их остав- л ют в положении ожидани  дл  даль пейшей обработки о
В обоих правых обрабатывающих узлах 5 (фиго) изобраушны палеты 2с 5 раздачными детал ми 3 и 4 в уже сваренном состо нинс В одном из обра батывающих узлов 5 деталь 4 изготовлена только частичное
На фиг о 2 изображена налета с де дд талью 3 в виде боковой стенки с двум  двер мио Деталь 3 состоит из нескольких отдельных частей, которые следует сваривать одна с другоис При этом речь идет о переднем верхнем 45
лонжероне 6, заднем верхнем лонжероне 7 и .нижней части 8 боковой стенки транспортного средства с двум  дверьми На фиг о 2 штрихованной линией изобра ;ено положение деталей пос
ле сваркИр
Палета 2 имеет замкнутую раму из которой во внутреннем направле1ши поступают опорные элементы 9, на которых установлены и держатьс  детали 6 - 8о Верхние лонжероны 6 и 7 еле- ,
дует перемещать дл  сварки с нижней .деталью 8 из положеж  ожидани  части . С целью обеспечени  легкого сн 
ти  верхние лонжероны 6 и 7 держатс  с возможностью разъема на опорных элементах 9 защелками. Детали уста- новлены вблизи кра  на палете; 2, имеющей достаточно большие габариты, чтобы таким образом образовать сравнительно больщое, свободное от опорных элементов внутреннее простр.анст- во. Опорные элементы 9 выполнены в качестве сравнительно неточных приемных элементов и имеют дл  деталей лишь опорную или держательную функции без точной юстировки После транспорта , точного центрировани  и зажи- |ма деталей в обрабатывающем узле до- |статочно лишь малое количество опорных элементов, поддерживающих детали и держалщх их дл  носителей инструментов с возможностью захвата и зажима При этом детали 6 - 8 в их положении ожидани  без повреждени  могут провисать илн иначе гибко деформироватьс  Палеты 2 имеют еще свободные опорные элементы 9, поддерживающие затем окончательно обработанную деталь
На фигоЗ показан обрабатывающий узел При этом стрелка О показывает транспортное направление, в котором палеты проход т через обрабатьшающий узел
Обрабатывающий узел ( - 5) имеет станину 10, состо щую в основном из четырех, установленных пр моугольно , вертикальных стоек 11, соединенных одна с другой в транспортном направлении с обеих сторон палеты 2 одной парой продольных траверс 12 и 13 В дальнейшем стойки 11 наверху поддерживаютс  поперечным соединением при образовании портала, Палеты 2 перемещают на рольганге, соедин ющем отдельные узлы автоматической поточной линии друг с другом Кроме , в обрабатывающем узле прдусмотрена также простирающа с  в прдольном направлении и выступающа  сбоку вовнутрь направл 1сща  14 налет с роликами 15 Кроме того, предусмотрены также центрирующие средства дл  фиксировани  палеты в положении относительно обрабатывающего узла Привод дл  перемещени  палеты не показан на чертеже Ролшда 15 могут быть выполнены, например, с возможностью вращени  Продольные траверсы 12 и 13 установлены на рассто нии под или над направл ющей 15 и палетой 2 На
нижних продольных траверсах 12 установлены с возможностью продольного перемеще1ш  поперечные траверсы 16 и 17, траверсы 12 образуют дл  траверс 16 и 7 направл юп(ую 1 8. На верхних продольных траверсах 13 установлены две поперечные траверсы 19 и 20 с возможностью продольного перемещени  Поперечные траверсы 16-20 имеют ходовые механизмы 21 дл  направлени  на их продольных-траверсах 12 и 13, а также точный сервопривод 22о Сервопривод состоит из электродвигател , предпочтительно шагового двигател  или дискового ротора, привод щего в действие траверсу через беззазорную ременную или реечную передачи о
На поперечных траверсах установлены носители 23 - 28 инструментов с возможностью перемещени  поперек к транспортному направлеш-ш Носители 23 - 26 инструментов выполнены с возможностью перемещени  независимо друг
20 Носители 23-28 инструментов имеют замен емые через, автоматические муфты 33 и 34 инструменты 3.5 - 40, или 41-43о Инструменты 23-28 внпол- нены в качестве центрирующих зажимных
от друга и образуют деталь, выполнен- 25 приспособлений с несколькими отдельную с возможностью перемещени  в совместной , горизонтатьной плоскости на рассто нии ниже и параллельно к главной плоскости папеты 2„ Верхние носители 27 и 28 также образуют деталь, выполненную с возможностью перемещени  на рассто гши выше и параллельно от главной плоскости палеты 2о
На поперечных траверсах 16 и 17 беззазорно направл ютс  ходовым механизмом 29 и установлены на противоположных сторонах по два носител  инструментов В противоположность этому на верхних поперечных траверсах 19 и 20 установлен лишь один носитель 27, 28 инструмента через соотлзетствующие ходовые механизмы 26„
Поперечные .траверсы 16-20 выполнены в качестве балок, на которых носители инструментов закреплены односторонне Кроме того, поперечную траверсу можно выполн ть в виде мостика двум  параллельными и расположенными на рассто нии одна от другой балками и размещать и направл ть по обеим сторонам между ними носители инструментов о
Носители 23-28 инструментов беззазорно и отдельно привод тс  в дей- ствие тем же самым образом, как поперечные траверсы 16-20, Тое сервоприводами 30 о
Таким образом носители 23-28 инструментов выполнены с возможностью
40
ние с детал ми 44 - 47 боковой детали 4 о На фигоЗ изображена бокова  деталь в виде боковой стенки тралспорт- 30 ного средства с четырьм  двер ми,
В противоположность этому оба верхних носител  27 и 28 инструме} тов снабжены двухточечными сварочным кле щами 39 и 41 или захватами 40 и 43о , Нижние носители 23, 24 и 26 инструментов приподпимают по меньшей мере одним зажимом их зажимных присггособ- лений 35, 36 и 38 нижнюю часть 47 на определенную заданную меру от опорного элемента. 9 палеты (фнгоЗ) Кроме того, носитель 25 инструмента перемещаетс  вверх вместе с пустым зажимным приспособлением 35„ Все носители 23- 26 инструментов наход тс  уже в рабо- д5 чем положении 3
Верхний носитель 27 инструмента перемещает своим захватом 40 задгшй верхний лонжерон 46 из положешш ожидани  на налету в положение напротив 50 нижней детали 47 и транспортирует верхний лонжерон к нижней детали и размещает его в свободных зажимах зажимного приспособлени  35, Тем же самым образом другой верхний держа- , тель 28 инструмента, замененный сва- рочными клещами 39(фиго4) захватом 43. транспортирует дверр ой лонжерон 45 к нижней детали и в свободный отдельный зажим зажимного присвободного горизонтального перемещени  по двум  ос м, Таео под или над палетой и их можно приводит в точное положениео
С целью свободного перемещени  носители 23-28 инструментов имеют еще третью вертикальную ось перемещени ., Кроме того, носй тели 23 - 28 инструментов имеют еще головку 31, вьтолненную с возможностью регулировани  по высоте посредством точного сервопривода 32,
Кроме того, треть  ось перемеще1ш 
дл  носителей инструментов может быть образована иначе, например качающейс  головкой или выполнеипем продоль- траверс 12-13 с возмокностью регулировани  ю высоте о
Носители 23-28 инструментов имеют замен емые через, автоматические муфты 33 и 34 инструменты 3.5 - 40, или 41-43о Инструменты 23-28 внпол- нены в качестве центрирующих зажимных
приспособлений с несколькими отдель0
ние с детал ми 44 - 47 боковой детали 4 о На фигоЗ изображена бокова  деталь в виде боковой стенки тралспорт- 0 ного средства с четырьм  двер ми,
В противоположность этому оба верхних носител  27 и 28 инструме} тов снабжены двухточечными сварочным клещами 39 и 41 или захватами 40 и 43о Нижние носители 23, 24 и 26 инструментов приподпимают по меньшей мере одним зажимом их зажимных присггособ- лений 35, 36 и 38 нижнюю часть 47 на определенную заданную меру от опорного элемента. 9 палеты (фнгоЗ) Кроме того, носитель 25 инструмента перемещаетс  вверх вместе с пустым зажимным приспособлением 35„ Все носители 23- 26 инструментов наход тс  уже в рабо- 5 чем положении 3
Верхний носитель 27 инструмента перемещает своим захватом 40 задгшй верхний лонжерон 46 из положешш ожидани  на налету в положение напротив 0 нижней детали 47 и транспортирует верхний лонжерон к нижней детали и размещает его в свободных зажимах зажимного приспособлени  35, Тем же самым образом другой верхний держа- тель 28 инструмента, замененный сва- рочными клещами 39(фиго4) захватом 43. транспортирует дверр ой лонжерон 45 к нижней детали и в свободный отдельный зажим зажимного при71609440
способлешш 36 и в свободный зажим зажимного приспособлеьш  37 о Затем после размещени  .верхнего лонжерона снова свободный носитель ннструмен- та захватывает своим захватом 40 передний верхний лошсерон 44 и размещает его в еще свободные отдельные зажимь зажимных нриспособлеш1Й 37 и 38с, После замыкани  всех за.жимньщ д
приспособлений 35-38 детали 44-47 занимают правильное положение друг относительно друга и их можно подвергать сварке в месте стыкао Дл  этой цели на верхнем носителе 27 28 ин- 15 струментов захваты 40 и 43 замен ют сварочны14И клещами 39 и 4 Таким об- разомэ в обрабатываю1и,ем узле деталь можно подвергать сварке без предва- .рительной прихватга-и После готовой 20 сварки зажимы размыкаютс  и носители 23 - 26 инструментов опускаютс  вместе с деталью 4 до тех пор, пока они не размест тс  на опорных элемен- ,тах 9 палетыс Носители затем даг(ее 25 опускают до тех пор, пока они инструментами не обеспечат перемешение па- леты 4 о
Кроме того, имеетс  еще возможность опускать палету при номои;и при способлелш  48 (фиг.З) относительно имеющихс  в рабочем положении зжшм- ных приспособлений 35-38,, причем нижнюю часть 47 насаживают на открытые залдамные приспособлени  35, 36 и 38 и она центрируетс  сама После сварки налета поднимаетс  снова со-всей
деталью.
Носител ми 23-26 инструмента плоскости перемещени  образуютс  центрирующее и зажимное приспособлени  дл  подвергаемых сварке деталей 44 - 47о Затем носители 27 и 28 инструментов верхней плоскости перемещени  выполн ют функции транспорта и обработкИо
В других случа х эти функции могут выполн ть другие элементы„ Так, например, различные задачи не только могут быть распределены на плоскос8
по высоте по одной .или нескольким верхним траверсам, в то врем  как Bepxiffle. траверсы 50 установлены с возможностью перемещени  в продольном направле ши на соответствующих продольных траверсахо Такую форму выполнени  рекомевдуетс  использовать прежде всего в том случае, если детали следует перемещать в вертикальном направлении по такому пути, который больше, чем самый большой путь перемещени  по высоте вьшолненньгх с возможностью горизонтального перемещени  носителей инструментов или, если речь идет о детал х с большей плоскостью s как например, о целых кузовах транспортпых средств (фиго9)а Прин- циниально возможно и то, что носители инструментов взаимно работают в той же самой шш различньк плоскост х и, например, дл  поворота, сначала поднимают одну деталь, а затем ее передают на другой носитель
Пружин ща  эластичность обрабатывающего узла требует в большинстве случа х при замене деталей кроме изменени  программы управлени  дл  перемещени  носителей инструмента также замены из инструментово Дл  этой цели в обрабатывающем узле предусмотрено несколь ко магазинов инструментов 51 и 52о Согласно примеру выполнени  по фиггЗ - 5 в верхних носител х 27 и 28 установлен верхний магазин инструментов 52, а в нижних носител х 23-26 установлены два магазина инструментов 51 Эти магазины состо т из р да приспособлений 53 дл  креплени  инструментов, неподвижно закрепленных в продольном направлении над или под направл ющей палет - 14 о Приспособлени  53 дл  креплени  инструментов вход т сбоку в об- 45 рабатываю11-1ИЙ узело Дл  замены инструментов носители должны перемещатьс  . до приспособлений 53, откладывать больше ненужный инструмент ка свободном месте и на другом месте принимать
20
35
40
ти перемещени , но также в плоскост х до новый инструмент Таким образом, при- перемеще   на о.деххьные носители ин- способлени  дл  креплени  инструмен- перемещени  нй и ,ц вход т в путь перемещени  носителей инструментов Однако, чтобы не
струментово
Дд  сложного управлени  и обработки дл  дальнейших горизонтальных носителей 49 инструментов могут быть предусмотрены треть  или даже четверта  плоскости перемещени  о В данном случае носители 49 инструментов выполнены с возможностью перемещени 
преп тствовать свободному перемещению носителей инструментов, приснособле- пн  дл  креплени  инструментов могут также иметь поворотнь1е рычаги, при помощи которых их можно выдвигать из пространства перемещенрш носителей
5 0 5
8
по высоте по одной .или нескольким верхним траверсам, в то врем  как Bepxiffle. траверсы 50 установлены с возможностью перемещени  в продольном направле ши на соответствующих продольных траверсахо Такую форму выполнени  рекомевдуетс  использовать прежде всего в том случае, если детали следует перемещать в вертикальном направлении по такому пути, который больше, чем самый большой путь перемещени  по высоте вьшолненньгх с возможностью горизонтального перемещени  носителей инструментов или, если речь идет о детал х с большей плоскостью s как например, о целых кузовах транспортпых средств (фиго9)а Прин- циниально возможно и то, что носители инструментов взаимно работают в той же самой шш различньк плоскост х и, например, дл  поворота, сначала поднимают одну деталь, а затем ее передают на другой носитель
Пружин ща  эластичность обрабатывающего узла требует в большинстве случа х при замене деталей кроме изменени  программы управлени  дл  перемещени  носителей инструмента также замены из инструментово Дл  этой цели в обрабатывающем узле предусмотрено несколь ко магазинов инструментов 51 и 52о Согласно примеру выполнени  по фиггЗ - 5 в верхних носител х 27 и 28 установлен верхний магазин инструментов 52, а в нижних носител х 23-26 установлены два магазина инструментов 51 Эти магазины состо т из р да приспособлений 53 дл  креплени  инструментов, неподвижно закрепленных в продольном направлении над или под направл ющей палет - 14 о Приспособлени  53 дл  креплени  инструментов вход т сбоку в об- 45 рабатываю11-1ИЙ узело Дл  замены инструментов носители должны перемещатьс  . до приспособлений 53, откладывать больше ненужный инструмент ка свободном месте и на другом месте принимать
0
35
40
телей инструментов Однако, чтобы не
преп тствовать свободному перемещению носителей инструментов, приснособле- пн  дл  креплени  инструментов могут также иметь поворотнь1е рычаги, при помощи которых их можно выдвигать из пространства перемещенрш носителей
9
В противоположность этому на фиг и 7 изображен вариант магазинов инструментов 51 и 52 о Эти магазины образованы закрытым р дом приспособлений 53 дл  креплени  инструментов, которые выполнены с возможностью пе- ремеще1ш  вдоль неподвижной направл ющей 54 поперек к транспортному направлению О о Овальные направл ющие 54 со своей стороны установлены с возможностью перемещени  по продольным траверсам 12 и 13 в транспортном направлении О и имеют открытое внутреннее пространство, так что они могут перемещатьс  за носителем инструментов В данном случае магазины инструментов 51 и 52 устанавливают относительно носител м инструментов в продольном направлении, старые инструменты подают к вращающемус  приспособлению 53 дл  креплени  инструмента и присоедин ют новые инстру- ментыо Как изображено на фиг о 7 одним магазином инструментов 51 при соответствующем положвЕп и приспособлений 53 дл  креплени  инструментов могут быть снабжены как вертикальные носители 23, так и горизонтальные носи
0
9440
5
0
5
10
подачи всек рабочих средо Через под- соединительные элементы передаютс  управл ющие сигналы и энерги ,дп  инструмента , который может быть выполнен с возможностью перемещени  в дальнейших ос х, а также иметь соответствующие приводы Кроме того, через соединительные элементы передаетс  ток дл  сварки и хладагент дл  сварочных клещей, сжатый воздух или масло дл  управлени  зажимами или подобна  рабоча  среда.1 Рабочую среду подают к головкам 23 через волочащиес  проводы , скольз щие контакты или ТоПо Муфты выполнены в качестве пр монаправ- ленного штепсельного соедлпрли з при которых подсоединительные элементы ввод т один в другой и взаимно открываютс  в случае соединени  жидких или газообразных средо При открытот муфте в -данном случае соединительные элементы 57 сг.мосто те;льно закры- ваютс о Соединение соединительных элементов осущестпл.четс  посредством штыкового и резьбового затвора 58, с целью соединешш муфты 34 поворачивают в положение соедипенн  и затем головку прпб.тшжают так далеко к
тели 49с, Кроме того, носители инстру- JQ элементам 33, 55, что штыковой зат- ментов 27 верхней плоскости могут вор 58 занимает положенне ожидани 
быть снабжены инструментами из нижнего магазина, если муфта инструмента 55 направлена вверхо
С целью предотвращени  помех рассто ние продольных траверс 12 и 13 от палеты больше, чем рассто ние согласно примеру выполнени  по фиг о 3-5 -Кроме того, продольные траверсы удлинены с обеих сторон и обеспечивают таким образом положени  ожидани  магазинов 51 н 52, в которых они наход тс  вне палет и рабочего участка носителей инструментов
35
40
и фиксатор 59 дл  прадотвра1цепи  по ворачивани  на муфте 34 .ит в со ответствующее отверстие муфты 33. Т ким образом обеспечивае 1 си пр мое напр жеиие, neo6xo/i,iiMoe дл  штекерного соединени  17одсоед1пц1телы1ых элементово Затем поворачивают плут- реннюю часть 60 и привод т в зацепление затвор 58о Кроме j oro, внутре н   -часть 60 установлела с возмоз с- ностью враще1и1  в наружной части 61 несущей фиксатор 59 дл  прсдотазраще пи  поворачивани , и соеди| е1 а с на
На фиг,6 и 7 показана нижн   часть 45 РУЧНОЙ частью 61 нагруженным пружинa , разъемным фиксаторами 62 в начальном и конечном положени х вра щени  Фиксатор 59 предотвращает вр щение наружной части 61, вследствие чего фиксатор разъедин етс , если внутренн   .часть 60 вращаетс  относительно неподвижной наружной части 61 и штыковой затвор 58 непод; ижно соедин ет части fyфтыo Дт  разъедип
-56 транспортного средства в качестве подлежащей сварке детали, имеющей в зависимости от различного варианта выполнени  отверсти . Эти отверсти  осуществл ют замен емым (неизображенным ) штанцевальным инструментом
На фигоВ изображены автоматические муфты 33, 55 и 34, обеспечивающие
, разъемным фиксаторами 62 в начальном и конечном положени х вращени  Фиксатор 59 предотвращает вра щение наружной части 61, вследствие чего фиксатор разъедин етс , если внутренн   .часть 60 вращаетс  относительно неподвижной наружной части 61 и штыковой затвор 58 непод; ижно соедин ет части fyфтыo Дт  разъедипе
самосто тельную замену инструмента
Кроме того, головка 23 носител  инст-пн  вьш еописаиную операцию осущсструмента имеет привод (не показан), навл ют наоборот Инструменты вместе с
ведомом валу которого жестко установ-част ми муфты установлены прочно на
лена муфта 33 Муфты 33, 55 и 34 име-скручивание в приспособлени х дл 
ют подсоединительные элементы 57 дл креплени  инструментов В случае ее5
0
и фиксатор 59 дл  прадотвра1цепи  поворачивани  на муфте 34 .ит в соответствующее отверстие муфты 33. Таким образом обеспечивае 1 си пр мое напр жеиие, neo6xo/i,iiMoe дл  штекерного соединени  17одсоед1пц1телы1ых элементово Затем поворачивают плут- реннюю часть 60 и привод т в зацепление затвор 58о Кроме j oro, внутренн   -часть 60 установлела с возмоз с- ностью враще1и1  в наружной части 61, несущей фиксатор 59 дл  прсдотазраще- пи  поворачивани , и соеди| е1 а с наРУЧНОЙ частью 61 нагруженным пру
, разъемным фиксаторами 62 в начальном и конечном положени х вращени  Фиксатор 59 предотвращает вращение наружной части 61, вследствие чего фиксатор разъедин етс , если внутренн   .часть 60 вращаетс  относительно неподвижной наружной части 61 и штыковой затвор 58 непод; ижно соедин ет части fyфтыo Дт  разъедипе
ли из-за больших скручнвгиоищх усилий , действующих на инструменты JSOK- руг средней оси 63, имеетс  опасность разъединени  затвора 58, то предусматриваетс  ор,нн imii донолни- тельныйJ нанрнмерг электропневмати- чески управл емый фиксатор 64о Выполненный в качестве арретнрующего болта 65 поршень выдвигаетс  из отверсти  66 или с целью фиксировани  вводитс  в это отверстие 66 двойно- действующим электромагнр тшлм клапаном 67 посредством сжатого воздуха в начале и на конце вращени  внутренней части 60 в наружной части 61„ I
Лини  позвол ет .экономить производственные площа,ци и повысить производительность труда

Claims (3)

  1. Формула изобретени  1„ Автоматизированна  поточна 
    10
    160944012
    длины, причем ли11и  снабжена по меньшей мере одним магазином замен емого инструмента, установленным на- той же технологической позициио
  2. 2 о Поточна  лини  по По1s отличающа с  тем, что продольные траверсы установлены попар- . но по обе стороны от рабочей плоскости транспортера, при этом палаты выполнены в виде замкнутых рам с расположенными на них элементами фиксации деталей
  3. 3. Поточна  лини  по нн. 1 и 2, о т - личающа с  тем, что привод перемеи1ени  носителей выполнен в виде сервопривода с беззазорной реечной или ременной передачей
    4 о Поточна  ли1ш  по По1, отличающа  с  тем что инструмент снабжен первой полумуфтой с ориентирующими отверсти ми по периферии , неподвижным резьбовым стержнем внутри и соединительными элемен15
    20
    лини  дл  сборки и сварки кузовов ав 25 тами дл  подачи рабочих сред, а но- томобилей, содержаща  позицию загруз- ситель инструмента снабжен враща ощим- ки и позицию выгрузки, соединенные между собой транспортером с размещен ными на нем налетами, и расположенные между ними захватьшающее. транспортируюЕцее ,, зажимное и сварочное устройства, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что, с целью эконох и производс  валом, оканчивающимс  втулкой с внутренней резьбой, на котором установлена втора  полумуфта с направл -  о ющими стержн ми по периферии и под- соединительными элементами дл  но- дачи рабочих среД, нри этом между вто рой полумуфтой и валом установлен подпрухсиненный шариковый фиксатор и/ или управл емый фиксатор
    ственшзк площадей и сьп-шени  стоимости путем проведени  нескольких операций на одной позиции, одна технологическа  позици  снабжена продольными траверсами, на которых с возможностью перемещени  установлена по меньшей мере одна поперечна  травер- дО ени  инструментов , установ енныи са, на которой установлен захватыва- вдоль транспортера ющие, транснортирующее,, залшмное и сварочное устройства, выполненные в виде по меньшей мере одного носител 
    с  валом, оканчивающимс  втулкой с внутренней резьбой, на котором установлена втора  полумуфта с направл -  о ющими стержн ми по периферии и под- соединительными элементами дл  но- дачи рабочих среД, нри этом между второй полумуфтой и валом установлен подпрухсиненный шариковый фиксатор и/ или управл емый фиксатор
    5 о Поточна  лини  по ппо1 - 4, отличающа с  тем, что магазин инструментов выполнен в виде балки с расположенными на ней элементами креп6о Поточна  лини  по пПо1-4, о т- личающа с  тем, что магазин инструментов вынолнен в виде згшкинструментов с приводом его перенеще- 5 нутой овальной направл ющей, на кото- ни  снабженного муфтой, подключенной рой с возможностью перемещени  уста- - - . новленьГ элементы креплени  инструмен-,
    тов, при этом плоскость направл ющей перпендикул рн  продольной траверсе,,
    к магистрал м подачи рабоадх сред с сое цинительными элементамиj и выполненного с возможностью регулировани 
    м  
    10
    60944012
    длины, причем ли11и  снабжена по меньшей мере одним магазином замен емого инструмента, установленным на- той же технологической позициио
    2 о Поточна  лини  по По1s отличающа с  тем, что продольные траверсы установлены попар- . но по обе стороны от рабочей плоскости транспортера, при этом палаты выполнены в виде замкнутых рам с расположенными на них элементами фиксации деталей
    3. Поточна  лини  по нн. 1 и 2, о т - личающа с  тем, что привод перемеи1ени  носителей выполнен в виде сервопривода с беззазорной реечной или ременной передачей
    4 о Поточна  ли1ш  по По1, отличающа  с  тем что инструмент снабжен первой полумуфтой с ориентирующими отверсти ми по периферии , неподвижным резьбовым стержнем внутри и соединительными элемен15
    20
    тами дл  подачи рабочих сред, а но- ситель инструмента снабжен враща ощим-
    ени  инструментов , установ енныи вдоль транспортера
    с  валом, оканчивающимс  втулкой с внутренней резьбой, на котором установлена втора  полумуфта с направл - ющими стержн ми по периферии и под- соединительными элементами дл  но- дачи рабочих среД, нри этом между второй полумуфтой и валом установлен подпрухсиненный шариковый фиксатор и/ или управл емый фиксатор
    5 о Поточна  лини  по ппо1 - 4, отличающа с  тем, что магазин инструментов выполнен в виде балки с расположенными на ней элементами крепГ
    5
    -Ч
    L,
    I 1L
    5 6 N, У
    Hfl
    Т
    - S
    8 Фиг. 2
    V
    О
    «,
    /
    L/Lll(lVVl.li . Hi ir ff
    1
    t4j -а,
    V I ,
    Q
    r -
    r
    ЙШ
    fS
    esi p
    o,
    fo
    г
    -
    O
    f
    9 372537 35 - О
    -А
    j/
    Вид б
    /4
    7
    77
    Фиг.5
    «О
    во
    tCb
    l.
    I
    33,35gg
    Д1
    35,39Л2
    (риг. 8
    %
SU864028249A 1985-02-22 1986-10-08 Автоматизированна поточна лини дл сборки и сварки кузовов автомобилей SU1609440A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853506314 DE3506314A1 (de) 1985-02-22 1985-02-22 Verfahren und vorrichtung zum automatischen fuegen und bearbeiten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1609440A3 true SU1609440A3 (ru) 1990-11-23

Family

ID=6263339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864028249A SU1609440A3 (ru) 1985-02-22 1986-10-08 Автоматизированна поточна лини дл сборки и сварки кузовов автомобилей

Country Status (6)

Country Link
US (2) US4893398A (ru)
EP (1) EP0214199B1 (ru)
JP (1) JPS62502520A (ru)
DE (2) DE3506314A1 (ru)
SU (1) SU1609440A3 (ru)
WO (1) WO1986004871A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2469900C2 (ru) * 2007-10-10 2012-12-20 Пежо Ситроен Отомобиль Са Способ расширения сборочного цеха завода по производству автомобилей и связанные с таким расширением сборочные цеха

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4719328A (en) * 1985-07-22 1988-01-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kasha Touch-up welding apparatus for motorcar body
DE3545537A1 (de) * 1985-12-21 1987-07-02 Audi Ag Vorrichtung zum automatischen bearbeiten unterschiedlich geformter werkstuecke
JPS63263520A (ja) * 1987-04-22 1988-10-31 Hitachi Ltd 入出力一体型デイスプレイ装置
FR2619523A1 (fr) * 1987-08-19 1989-02-24 Sciaky Sa Machine pour l'assemblage de carrosseries de vehicules automobiles ou similaires
DE3742182A1 (de) * 1987-12-12 1989-06-22 Urban Maschinenbau Maschine zum verputzen von schweissraupen
US4981252A (en) * 1988-06-11 1991-01-01 Nissan Motor Co., Ltd. Method and apparatus for assembling vehicle body
IT1227566B (it) * 1988-11-08 1991-04-16 Fata S P A T Impianto di saldatura di ossature composte di lamierati metallici con attrezzi a predisposizione
EP0438615A1 (de) * 1990-01-23 1991-07-31 Thyssen Industrie Ag Maschinenbau Einrichtung zum Verbinden von mindestens zwei Blechen durch wenigstens eine durch eine Laserstrahlschweissvorrichtung hergestellte Schweissnaht
US5203814A (en) * 1990-02-13 1993-04-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method of manufacturing an automobile roof unit
US5111988A (en) * 1990-04-16 1992-05-12 Saturn Corporation Flexible automated body assembly system and method
JP2573547B2 (ja) * 1991-04-01 1997-01-22 ファナック ロボティクス ノース アメリカ インコーポレイテッド 組立体を変更自在に組み立てるための方法及びシステム
US5314397A (en) * 1992-07-31 1994-05-24 Ford Motor Company Positioning apparatus for multiple-spindle machining
FR2727885A1 (fr) * 1994-12-09 1996-06-14 Renault Automation Machine-outil pour l'usinage de vilebrequins pour des moteurs a quatre cylindres en ligne, son procede de travail et chaine d'usinage integrant une telle machine-outil
US5662568A (en) 1995-05-12 1997-09-02 Ingersoll Milling Machine Co. Symmetrical multi-axis linear motor machine tool
US5737218A (en) * 1995-11-01 1998-04-07 Fanuc Robotics North America, Inc. System with graphical interface for modifying position of programmable fixture devices
US5696687A (en) * 1995-11-01 1997-12-09 Fanuc Robotics North America, Inc. Apparatus and method for graphically interfacing operator with programmable fixture devices
DE19648336A1 (de) * 1996-11-22 1998-05-28 Heitec Industrieplanung Auerba Vorrichtung zum Verschweißen elastischer Platten, insbesondere Kunststoffplatten
DE19713860A1 (de) * 1997-04-04 1998-10-08 Kuka Schweissanlagen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Fertigen von komplexen Werkstücken
US5943768A (en) * 1997-10-08 1999-08-31 Valiant Machine & Tool Inc. Automotive framing system
FR2777254B1 (fr) * 1998-04-10 2000-05-12 Renault Procede de fabrication de pieces de carrosseries de vehicules automobiles
US6112390A (en) * 1998-05-25 2000-09-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for manufacturing hemmed workpieces
DE19828235A1 (de) * 1998-06-25 2000-01-13 Krupp Drauz Ingenieurbetrieb G Rohbauschweißvorrichtung zur Herstellung von Kraftfahrzeugkarosserien
DE19920183B4 (de) * 1999-05-03 2005-05-12 Thyssenkrupp Drauz Gmbh Transporteinrichtung für Rohbauschweißvorrichtungen
US6271496B1 (en) * 1999-12-20 2001-08-07 Bryan W. Domschot Modular welding machine
US6512195B2 (en) 1999-12-20 2003-01-28 Bryan W. Domschot Modular welding machine
DE10065575B4 (de) * 2000-12-28 2004-12-16 Thyssenkrupp Drauz Gmbh Transporteinrichtungen für Kraftfahrzeugkarosserie-Schweißbaugruppen
KR100412650B1 (ko) * 2001-07-11 2003-12-31 현대자동차주식회사 다차종 패널 파지장치
AT411035B (de) * 2001-07-18 2003-09-25 Va Tech Transport & Montagesysteme Gmbh & Co Bearbeitungsstation
DE10158264C1 (de) * 2001-11-28 2002-10-31 Daimler Chrysler Ag Typflexible Anlage zum rationellen Zusammenschweißen der wesentlichen Baugruppen einer Fahrzeugkarosserie bei deren Prototypfertigung
US6932263B2 (en) * 2002-04-08 2005-08-23 Progressive Tool & Industries Co. Vehicle framing system for plurality of vehicle body styles
JP4395631B2 (ja) * 2002-09-12 2010-01-13 テイ・エス テック株式会社 シートバックフレームの溶接作業用セット治具
DE10243463A1 (de) * 2002-09-19 2004-03-25 Bayerische Motoren Werke Ag Montageanlage
DE20312401U1 (de) * 2003-08-07 2004-12-23 Kuka Schweissanlagen Gmbh Spanneinrichtung
US7209802B2 (en) * 2003-10-27 2007-04-24 Abb Ab Method for controlling a robot
CA2545461C (en) * 2003-11-15 2012-11-13 Tec-Option, Inc. Modular welding equipment
DE202004017881U1 (de) * 2004-11-17 2006-03-23 Kuka Schweissanlagen Gmbh Handlingvorrichtung
US7713183B2 (en) * 2006-05-08 2010-05-11 Utica Enterprises, Inc. Method and apparatus for storing robotic tooling for vehicle body sheet metal robotic assembly
WO2009007516A1 (fr) * 2007-06-21 2009-01-15 Renault S.A.S Chassis mobile et calibre de conformation geometrique pour un outil de positionnement de pieces de toleries de vehicules automobiles, et utilisation de cet outil
WO2008155474A1 (fr) * 2007-06-21 2008-12-24 Renault S.A.S Outil de positionnement d'éléments hauts de carrosserie de véhicule sur une ligne d'assemblage, et son utilisation
WO2009002338A1 (en) * 2007-06-27 2008-12-31 Utica Enterprises, Inc. Method and apparatus for storing robotic tooling for vehicle body sheet metal robotic assembly
CN101486144B (zh) * 2009-02-05 2010-06-16 沈阳飞机工业（集团）有限公司 柔性装配工装
FR2944723B1 (fr) 2009-04-27 2011-04-22 Eurocopter France Outillage pour le maintien de pieces metalliques de faible epaisseur composant une structure creuse, en vue de leur soudage l'une a l'autre par friction
CN102765489B (zh) * 2012-08-02 2014-06-18 西北工业大学 机身壁板对合柔性定位方法及其装置
US9132872B2 (en) 2013-03-14 2015-09-15 Honda Motor Co., Ltd. System for assembling a vehicle body
DE202014100850U1 (de) * 2014-02-25 2015-05-28 Kuka Systems Gmbh Wechselvorrichtung
EP3601137B1 (de) * 2017-03-27 2021-06-02 Inventio AG Verfahren und montagevorrichtung zum durchführen eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht einer aufzuganlage
US11358337B2 (en) * 2017-05-24 2022-06-14 Divergent Technologies, Inc. Robotic assembly of transport structures using on-site additive manufacturing
DE102019215080A1 (de) * 2019-09-30 2021-04-01 Dürr Systems Ag Behandlungsanlage und Behandlungsverfahren
DE102022208113A1 (de) 2022-08-04 2024-02-15 Thyssenkrupp Ag Verfahren und Bearbeitungsstation zum Verbinden von Bauteilen einer Fahrzeugkarosserie unter einem anpassbaren Verbindungswinkel
EP4328122A1 (de) * 2022-08-04 2024-02-28 thyssenkrupp Automotive Body Solutions GmbH Verfahren und bearbeitungsstation zum verbinden von bauteilen einer fahrzeugkarosserie

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3288978A (en) * 1963-10-17 1966-11-29 Ford Motor Co Method and device for positioning and welding
NL6816241A (ru) * 1967-12-01 1969-06-03
US4046263A (en) * 1976-07-29 1977-09-06 General Motors Corporation Tool changing apparatus for a multi-axis manipulator
DD130166B1 (de) * 1977-03-07 1980-03-19 Hans Berg Kraftstoffanlage fuer luftverdichtende brennkraftmaschinen !inen
US4162387A (en) * 1977-03-14 1979-07-24 Ettore De Candia Car body welding assembly system
IT1082801B (it) * 1977-03-14 1985-05-21 Weldesign Di Nepote Andre & C Sistema per l'assemblaggio mediante saldatura di carrozzerie per autoveicoli e simili strutture costituite da elementi di lamiera stampata
US4256947A (en) * 1977-06-06 1981-03-17 Ettore De Candia Car body welding assembly system
US4310958A (en) * 1977-12-07 1982-01-19 Regie Nationale Des Usines Renault Production-line automatic machine
JPS5815277B2 (ja) * 1978-05-22 1983-03-24 日産自動車株式会社 工業用ロボツト
JPS5669056A (en) * 1979-11-08 1981-06-10 Fanuc Ltd Robot-equipped machining center
US4317560A (en) * 1979-12-26 1982-03-02 Troyer Wade E Work manipulator
GB2079226B (en) * 1980-05-29 1983-11-30 Honda Motor Co Ltd Welding motor vehicle bodies
GB2078645B (en) * 1980-05-30 1983-11-16 Honda Motor Co Ltd Conveyors for automatic welding apparatus
JPS5758979A (en) * 1980-09-24 1982-04-09 Shin Meiwa Ind Co Ltd Welding robot
JPS5783328A (en) * 1980-11-04 1982-05-25 Nissan Motor Co Ltd Car body assembling device
JPS5929463B2 (ja) * 1980-11-11 1984-07-20 日産自動車株式会社 自動車組立における併行生産型組立装置
JPS57100879A (en) * 1980-12-16 1982-06-23 Nissan Motor Co Ltd Floor assembly line of car
JPS5937718B2 (ja) * 1980-12-16 1984-09-11 日産自動車株式会社 マルチスポツト溶接機
DE8115083U1 (de) * 1981-05-21 1981-11-12 Translift AG, 6010 Kriens, Luzern Vorrichtung zum Transport und zur automatischen Aufnahme von Karosserieteilen an verschiedenen Orten
US4486928A (en) * 1981-07-09 1984-12-11 Magnavox Government And Industrial Electronics Company Apparatus for tool storage and selection
DE3319716C2 (de) * 1982-06-04 1989-06-29 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp Vorrichtung zum zuordnen und verschweissen von seitenteilen zu bzw. mit dach- und bodenteilen eines kraftfahrzeugs
EP0105549A1 (en) * 1982-09-14 1984-04-18 Fokker B.V. System for machining or treating workpieces clamped into subframes
JPS5953275A (ja) * 1982-09-22 1984-03-27 Nissan Motor Co Ltd 車両部品の自動組付方法およびその装置
US4520550A (en) * 1983-05-27 1985-06-04 Automated Robotic Systems, Inc. Robot tool changer
US4512709A (en) * 1983-07-25 1985-04-23 Cincinnati Milacron Inc. Robot toolchanger system
FR2565876B2 (fr) * 1983-09-06 1987-08-28 Thibaut Sa Dispositif pour le montage et le demontage des meules sur les machines a polir les pierres ou autres materiaux similaires
IT1167223B (it) * 1983-09-29 1987-05-13 Rosa Gaetano Di Impianto automatico per assemblaggio e saldatura di scocche di automaticoli,adatto ad altissime produzioni
US4740133A (en) * 1983-11-24 1988-04-26 Mazda Motor Corporation Composite working device using a robot and method of accomplishing composite work using a robot
JPS60113782A (ja) * 1983-11-24 1985-06-20 Mazda Motor Corp ロボットによる複合作業装置
US4555844A (en) * 1984-12-14 1985-12-03 Mcdonnell Douglas Corporation Part turnover attachment for automatic machine tool
US4612697A (en) * 1984-12-14 1986-09-23 Mcdonnell Douglas Corporation Automated machining system having a workpiece transfer apparatus
IT1183763B (it) * 1985-02-28 1987-10-22 Comau Spa Perfezionamenti ai sistemi di saldatura di carrozzerie di autoveicoli
FR2580973B1 (fr) * 1985-04-30 1989-12-22 Renault Automation Procede et dispositif d'assemblage destines notamment aux lignes capacitaires de carrosseries
FR2587930B1 (fr) * 1985-05-30 1989-11-10 Steelweld France Dispositif de reception et de stockage d'outils dans des lignes de montage
IT1185800B (it) * 1985-06-11 1987-11-18 D B A Spa Dispositivo per effettuare automaticamente il cambio dell utensile di misura in un macchina o in un robot di misura
US4719328A (en) * 1985-07-22 1988-01-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kasha Touch-up welding apparatus for motorcar body

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка DE № 2810822, кло В 23 К 37/04, 1984., *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2469900C2 (ru) * 2007-10-10 2012-12-20 Пежо Ситроен Отомобиль Са Способ расширения сборочного цеха завода по производству автомобилей и связанные с таким расширением сборочные цеха

Also Published As

Publication number Publication date
WO1986004871A1 (fr) 1986-08-28
US4944445A (en) 1990-07-31
DE3506314A1 (de) 1986-08-28
EP0214199A1 (de) 1987-03-18
EP0214199B1 (de) 1991-07-10
JPS62502520A (ja) 1987-10-01
DE3506314C2 (ru) 1988-02-18
US4893398A (en) 1990-01-16
DE3680166D1 (de) 1991-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1609440A3 (ru) Автоматизированна поточна лини дл сборки и сварки кузовов автомобилей
US5093978A (en) Manipulator for tools and tool adapters
US7096575B2 (en) Method of and device for joining assembled hollow shafts
KR950014990B1 (ko) 자동차 차체의 조립라인 및 차체조립방법
US4850102A (en) System for installing parts on workpiece
CN107116801B (zh) 一种贯流风叶自动焊接机
KR840000439B1 (ko) 공작기계용 공구자동교환장치
DE3620343A1 (de) Werkzeugmaschine
US5222290A (en) Apparatus for attaching hinges to doors and jambs
CN210649840U (zh) 一种钻头研磨设备用上下料装置
US3932924A (en) Method of changing tools
US8632447B2 (en) Chain-type tool magazine
DE112006003145B4 (de) Zuführungsvorrichtung für ein Schneidwerkzeug zur Innenbearbeitung
CA1120245A (en) Automatic tool changer for machine tool
US5093977A (en) Device for processing differently shaped workpieces
JPH0871868A (ja) 無限軌道組立ラインのボルト取付装置
CN110919227A (zh) 全自动点焊机构
JPH02280925A (ja) パンチング・ニブリングマシーン
CN210615994U (zh) 一种凸轮轴机加工工作站
US4800640A (en) Automated assembly system and method of assembly
JP3835921B2 (ja) シュー・リンクベルト仮締結用締結装置
US4886157A (en) Workpiece delivery magazine
CA1251030A (en) Device for assembling return bend to coil
CN220350891U (zh) 一种自动化气缸装配输送线
CN111002017A (zh) 红外线发射管装配设备