SU1486667A1

SU1486667A1 - Планетарная прецессионная коническая передача

Info

Publication number: SU1486667A1
Application number: SU874287192A
Authority: SU
Inventors: Boris P Timofeev; Vladimir V Sorokin
Original assignee: Le Polt I Im M I Kalinina
Priority date: 1987-07-20
Filing date: 1987-07-20
Publication date: 1989-06-15

Description

Изобретение относится к машино’строению и может быть использовано

в качестве редуктора, имеющего большое передаточное отношение. Целью, изобретения является расширение воз2

можности планетарной конической зубчатой передачи за счет передачи вращения между пересекающимися входным и выходным валами. Планетарная коническая зубчатая передача содержит корпус 1, в опорах которого установлен входной вал 2 с торцовым кулачком-генератором 3, неподвижное 4 и ведомое 5, связанное с выходным валом 9, зубчатые конические колеса, двухвенечный сателлит 6, венцы 7 и 8 которого находятся в зацеплении соответственно с неподвижным 4 и ведомым 5 коническими колесами. Новым в передаче является выполнение сателлита с венцами, оси которых развернуты на величину межосевого угла входного и выходного валов передачи. 1 ил.

50,.,,1486667

з 1486667Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора, имеющего большое передаточное отношение. $

Цель изобретения - передача вращения между пересекающимися валами.

На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемой передачи.

Передача содержит корпус 1, в Ю опорах которого установлен входной вал 2 с водилом в виде торцового кулачка 3, неподвижное 4 и ведомое 5 конические зубчатые колеса, двухвенечный сателлит 6, оси зубчатых кон- 15' цов 7 и 8 которого развернуты на величину межоСевого угла "Σ входного 2 и выходного 9 валов передачи. Зубчатые венцы 7 и 8 сателлита 6 находятся в зацеплении соответственно с не- 20 подвижным 4 и ведомым 5, связанным с выходным валом 9, зубчатыми колесами.

Передача работает следующим образом. 25

При вращении входного вала 2 торцовый кулачок-генератор. 3 сообщает сателлиту 6 сферическое (прецессирующее) движение вокруг центра прецессии - общей точки вершин де- 30 лительных конусов конических зубчатых колес. При этом зоны зацепления венцов 7 и 8 сателлита 6 соответственно с неподвижным 4 и ведомым 5 коническими колесами перемещаются 35 вокруг геометрических осей входного 2 и выходного 9 валов передачи. Вследствие того, что зубчатое колесо 4 не вращается и имеет равное с венцом 7 число зубьев, то в результате разницы числа зубьев колеса 5 и венца 8 происходит вращение ведомого колеса 5 и связанного с ним выходного вала 9. Поскольку сателлит 6 ‘совершает сферическое движение вокруг общей точки вершин делительных конусов конических зубчатых колес (вокруг центра прецессии), это позволяет осуществить передачу вращения между пересекающимися входным и выходным валами. При этом величина межосевого угла венцов сателлита равна величине межосевого угла входного и выходного валов передачи.

Claims

Формула изо б р е т е н и я

Планетарная прецессионная коническая передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, водило в виде торцового кулачка, центральные конические колеса, одно из которых неподвижно, а другое' связано с выходным валом, и двухвенечный сателлит для взаимодействия венцами с централь ными коническими колесами, а числа зубьев взаимодействующих венцов сателлита и неподвижного центрального конического колеса равны, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения передачи вращения между пересекающимися валами, оси венцов сателлита развернуты на величину межосевого угла входного и выходного валов.