SU1714249A1

SU1714249A1 - Планетарна прецессионна передача

Info

Publication number: SU1714249A1
Application number: SU864085330A
Authority: SU
Inventors: Иван Антонович Бостан; Валерий Еманоилович Дулгеру
Original assignee: Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority date: 1986-05-20
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1992-02-23
Also published as: MD472C2; MD472B1

Description

и дополнительным 11, имеющими зубь в виде роликов. При неподвижном коническом колесе 9 прецессионное колесо 4, обкатыва сь по нему, будет передавать вращение через коническое колесо 8 на выходной вал 7. Оси вращени водила 2 и выходного вала 7 взаимно перпендикул рны. Конические колеса 8 и 9 и прецессионное колесо 4 оперты на общую сферическую опору 6. 5 ил.

Изобретение.относитс к механическим передачам и может бцть использовано в различных отрасл х машиностроени .

Цель изобретени - повышение надежности нагрузочной способности и долговечности за счет равномерного чагружени зацеплений.

На фиг. 1 представлена планетарна прецессионна передача: на фиг.2 - то же, с заторможенным от вращени прецессионным , колесом,- на фиг. 3 - планетарный прецессионный дифференциал; на фиг. 4 профилограмма зубчатого роликового зацеплени , когда число роликов прецессионного колеса больше числа зубьев конического колеса на единицу: на . 5 то же, когда число роликов прецессионного колеса меньше числа зубьев конического колеса на единицу

Планетарна прецессионна передача содержит корпус 1, в ступице которого размещена прецессионна передача, входной вал, жестко св занный с водилом 2, имеющий наклонную цапфу 3, прецессионное ко°л со 4, св занное с водилом 2 посредством шариков 5 и размещенное на сферической опоре 6, выходной вал 7, установленное на нем коническое колесо 8, второе коническое колесо 9, жестко св занное с корпусом 1.

Прецессионное колесо 4 имеет основной 10 и дополнительный 11 венцы. Венцы могут быть зубчатыми (фиг. 2) и могут иметь зубь а риде конических роликов(фиг. 1 и 3).

Оси водила 2 и выходного вала 7 взаимно перпендикул рны. Конические колеса 8 и 9 также оперты на сферическую опору б, установлены симметрично по обе стороны прецессионного колеса 4 дл взаимодействи с его венцами 10 и 11.

Движение водилу 2 может сообщатьс посредством цилиндрической пары 12 (фиг. 1). конической пары 13 (фиг. 2} или черв чной пары 14 (фиг. 3).

Коническое колесо 9 может быть св зано и с вторым выходным валом 15 (фиг. 3).

Прецессионное колесо 4 может быть св зано с корпусом посредством зубчатой муфты 16 (фиг. 2).

Планетарна прецессионна передача работает следующим образом.

Вращение от водила 2 посредством цапфы 3 передаетс прецессионному колесу 4, которое зацепл етс р обоими кбническими колесами 8 и 9. При неподвижном колесе 9 (фиг. 1) парецессионное колесо 4, обкатыва сь по нему, будет передавать вращение через коническое колесо 8 на выходной вал 7 с редукцией

Ze Zii

и

ZsZii-Zg Zio

где Ze и Zg - числа зубьев конических колес 9и10,В Zio, ZH - числа зубьев (или число роликов) венцов 10 и 11 прецессионного колеса 4.

При выполнении передачи с двум выходными валами (фиг. 2) последние будут вращатьс соответственно с редукцией

и, : Z9

и 15

Z8 - Zio

Zg-Zii

Размещение прецессионного колеса и конических колес на общей сферической опоре значительно упрощает конструкцию передачи и ее сборку.

Формул а и 3 о бретени Планетарна прецессионна передача, содержаща корпус, входной и выходной валы, водило, имеющее наклонную к его оси цапфу, оси водила и выходного вала взаимно перпендикул рны, установленное на выходном валу коническое колесо, св занное с водилом прецессионное колесо дл взаи модействи с коническим колесом и сферическа опора дл установки прецессионного колеса, отличающа с тем, что, с целью повышени нагрузочной способности и долговечности , прецессионное колесо имеет

дополнительный венец, зубь которого и основного венца выполнены в виде роликов, передача снабжена вторым коническим колесом , размещенным совместно с первым

симметрично по обе стороны прец ессионного колеса дл взаимодействи по одному с основным и дополнительным венцами, и оба конических колеса оперты на сферическую опору.

Фиг. 2

фи. 3 ee

fe f

Фие.5

Claims

Формула изобретения

Планетарная прецессионная передача, 30 содержащая корпус, входной и выходной валы, водило, имеющее наклонную к его оси цапфу, оси водила и выходного вала взаимно перпендикулярны, установленное на выходном валу коническое колесо, связанное 35 с водилом прецессионное колесо для взаимодействия с коническим колесом и сферическая опора для установки прецессионного колеса, отличающаяся тем, что, с целью новы шения нагрузочной способности и дол40 говечности, прецессионное колесо имеет дополнительный венец, зубья которого и основного венца выполнены в виде роликов, передача снабжена вторым коническим колесом, размещенным совместно с первым 45 симметрично по обе стороны прецессионного колеса для взаимодействия по одному с основным и дополнительным венцами, и оба конических колеса оперты на сферическую опору.

Фиг.З

J

ФигЦ

Фиг. 5