SU1418512A1

SU1418512A1 - Гидравлический позиционный привод

Info

Publication number: SU1418512A1
Application number: SU864156174A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Гершов; Рудольф Мордкович Черный; Евгений Иванович Новиков; Валентин Сергеевич Сидоренко; Андрей Георгиевич Шуваев
Original assignee: Московское Производственное Объединение "Станкостроительный Завод" Им.С.Орджоникидзе
Priority date: 1986-12-03
Filing date: 1986-12-03
Publication date: 1988-08-23

Abstract

Изобретение м. б. использовано в станкостроении. Пель изобретени - повышение точности позиционировани , надежности и быстродействи привода путе.м предварительного торможени . Выходное звено 4 гидродвигател 3 кинематически св зано с крановым гидрораспределителем (ГР) 5 и гидроуправл емым тормозом 7. Тормоз 7 содержит пружину 8 и гидроцилиндр 9, подключенный к напорной гидролинии (ГЛ) I и баку 13 через ГР 10, управ, 1ЯЮ1ца полость 23 к-рого св зана с в.ходной линией 22 ГР 5. В сливной ГЛ 2 установлен клапан 20, полость 19 управлени к-рого сообщена с в.ходной линией 18 ГР 5. При подходе звена 4 к заданной координате за один оборот до останова полость 19 через ГГ 16 сооб- П1аетс с ГЛ 1, и клапан 20 перекрывает ГЛ 2. Одновременно переключаетс ГР ,5 и подает рабочую жидкость в полость 23 ГР 10, к-рый сообщает гидроцилиндр 9 с баком, что приводит к срабатыванию тормоза 7 и останову звена 4. Интенсивность процесса торможени pei-y- лируетс настройкой клапана 20 и тормоза 7. I ил. CQ ел

Description

00

ел ю

; Изобретение относитс к машинострое- , в частности к гидроприводам испол- н|ительных механизмов, и может быть ис- фльзовано, например, в станкостроении дл останова и фиксации исполнительного ме- Х анизма в заданной координате.

Цель изобретени - повышение точности г озиционировани , надежности и быстродействи привода путем предварительного тррможени .

рез гидрораспределитель 10, отжима пружину 8 и отключа тормоз 7. Выходное звено 4 гидродвигател 3 и крановый гидрораспределитель 5 вращаютс в требуемом направлении. При подходе к заданной координате менее, чем за один оборот звена 4 до останова, осуществл етс отключение электрического сигнала от гидрораспределител 16, который, переключа сь, сообщает дополнительную гидролинию 21 с

На чертеже представлена принципиаль-10 напорной гидролинией 1. Вследствие этого

йа гидравлическа схема привода.возрастает давление в полости 19 клапана 20,

I Гидравлический позиционный привод со-который перекрывает сливную гидролинию 2.

д ержит напорную 1 и сливную 2 гидро-Одновременно по линии 17 рабоча жидфнии , гидродвигатель 3 с выходным зве-кость из напорной гидролини и 1 поступаfjoM 4, кинематически св занным с крано-ет в линию 17 гидрораспределител 5.

Е|ЫМ гидрораспределителем 5. Гидродвига- При дальнейщем вращении гидродвигател 3

1|ель 3 подключен к напорной и сливнойпроисходит соединение линии 18 и 22 гидроНидролини м через направл ющий гидрорас-распределител 5, чем обеспечиваетс подаг|ределитель 6. Гидроуправл емый тормоз 7,ча гидравлического сигнала в управл ющую

размещенный с возможностью взаимодейст-полость 23 гидрораспределител 10. При этом

Е)и с выходным звеном 4, включает пру-20 рабоча жидкость из гидроцилиндра 9 по

фсину 8 и гидроцилиндр 9. Гидрораспре-лини м И и 12 сливаетс в бак 13, что ;|1елитель 10 линией 11 подключен к гидро- 1|1илиндру 9, линией 12

приводит к срабатыванию тормоза 7 под действием пружины 8 и останову выходного звена 4 в заданной координате. Последующим отключением электромагнита

к баку 13, а

„Линией 14 подключен к напорной гидро- „IIHHHH 1. Кроме того, напорна гидроли1НИЯ 1 св зана с линией 15 гидрорас- 25 („g обозначен) гидрораспределител 6 при- йределител 16, выходна лини 17 которого вод готовитс к осуществлению следующего подключена к входной линии 18 кранового Гидрораспределител 5, а также управл ю|дей полости 19 гидроуправл емого клапа- (ка 20, установленного в сливной гидроцикла позиционировани .

Интенсивность процесса торможени , определ юща качество позиционировани , измен етс путем настройки клапана 20 и

,1.. -v, „........,.. -v...,|- ,j по1У1 пл 1 „л iijiv ivi nai ipv7rii ri с

|1инии 2, посредством дополнительной гидро- подбором параметров тормоза 7.

Линии 21: Выходна лини 22 кранового Гидрораспределител св зана с управл ющей полостью 23 гидрораспределител 10 kepe3 гидролинию 24 и линией 25 гидро- Ьаспределител 16, выходна лини 26 ко- горого подключена к баку 13.

35

Предварительное торможение клапаном 20 приводит к повышению точности позиционировани , повыщению надежности путем исключени резкого нарастани давлени в сливной гидролинии 2.

Claims

Формула изобретени I Гидравлический позиционный привод ра|ботает следующим образом.Гидравлический позиционный привод, со При подаче электрического сигнала на держащий напорную и сливную гидроли- :направл ющий гидрораспределитель 6 рабо- 40 нии, гидродвигатель с выходным звено.м, ча жидкость из напорной гидролинии 1кинематически св занным с крановым гидропоступает в гидродвигатель 3. Слив рабочей жидкости из последнего осуществл етс через гидрораспределитель 6,сливную гидролинию 2 и Гидроуправл емый клапан 20 можностью взаимодействи с выходным в бак 13. При отсутствии давлени в звеном, при этом гидродвигатель подклю- гидролинии 21 за счет начальной регулировки клапана 20 обеспечиваетс не- болыпой подпор рабочей жидкости. Кроме того, электрический сигнал подаетс на гидрораспределитель 16 и последний .переклю- Q и быстродействи путем предварительного чаетс -в позицию, при которой управл ю-торможени , привод снабжен дополнительща полость 23 и лини 22 сообщеныной гидролинией, сообщающей управл юс баком 13. При этом гидроцилиндр 9 щую полость клапана с входной линией подключаетс к напорной гидролинии 1 че-кранового гидрораспределител .

Составитель в. Коваль

Редактор Н. БобковаТехреЛ И. ВересКорректор В. Бут га

Заказ 4141/36Тираж 652Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СС СР по делам изобретений и открытий

И3035, .Москва. Ж-35. Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое иредпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна .

распределителем, Гидроуправл емый клапан, установленный в сливной гидролинии, и гид- роуправл емый тормоз, размещенный с возчен к напорной и сливной гидролини м через направл ющий тидрораспределитель, отличающийс тем, что, с целью повышени точности позиционировани , надежности

рез гидрораспределитель 10, отжима пружину 8 и отключа тормоз 7. Выходное звено 4 гидродвигател 3 и крановый гидрораспределитель 5 вращаютс в требуемом направлении. При подходе к заданной координате менее, чем за один оборот звена 4 до останова, осуществл етс отключение электрического сигнала от гидрораспределител 16, который, переключа сь, сообщает дополнительную гидролинию 21 с

напорной гидролинией 1. Вследствие этого

лини м И и 12 сливаетс в бак 13, что

приводит к срабатыванию тормоза 7 под действием пружины 8 и останову выходного звена 4 в заданной координате. Последующим отключением электромагнита

(„g обозначен) гидрораспределител 6 при- вод готовитс к осуществлению следующего

(„g обозначен) гидрораспределител 6 при- вод готовитс к осуществлению следующего

цикла позиционировани .

Интенсивность процесса торможени , определ юща качество позиционировани , измен етс путем настройки клапана 20 и

по1У1 пл 1 „л iijiv ivi nai ipv7rii ri с

подбором параметров тормоза 7.

можностью взаимодействи с выходным звеном, при этом гидродвигатель подклю- и быстродействи путем предварительного торможени , привод снабжен дополнительраспределителем , Гидроуправл емый клапан, установленный в сливной гидролинии, и гид- роуправл емый тормоз, размещенный с возможностью взаимодействи с выходным звеном, при этом гидродвигатель подклю- и быстродействи путем предварительного торможени , привод снабжен дополнительчен к напорной и сливной гидролини м через направл ющий тидрораспределитель, отличающийс тем, что, с целью повышени точности позиционировани , надежности