SU479889A2 - Гидравлическа позиционна система программного управлени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области позиционных систем программного управлени  станками или машинами, имеющими гидравлический привод.

Известна гидравлическа  позиционна  система программного управлени  по авт. св. № 393486.

К недостаткам известных гидравлических позиционных систем программного управлени  относ тс  сравнительно низка  скорость перемещени  исполнительного органа при позиционировании , и как следствие, значительное врем  позиционировани , а также отсутствие возможности получени  управл ющей команды при остановке исполнительного органа (например, дл  включени  щпиндел  станка ).

Предложена система, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  скорости перемещени  исполнительного органа при позиционировании в параллельной магистрали основноI о давлени  установлен отсечной золотник, торцова  полость которого через гидроуправл емый золотник соединена с дополнительной замкнутой винтовой канавкой, выполненной в стержне датчика обратной св зи.

Кроме того, в системе установлен тормозной золотник, соединенный с первым и вторым реверсивными золотниками, гидроуправл емым золотником и выходным каналом системы.

На фиг. 1 дана схема гидравлической позиционной системы программного управлени , осуществл ющей точную безупорную остановку исполнительного органа при его приходе на заданную позицию путем подключени  дополнительной сливной ветви; на фиг. 2 - то же, при перекрытии напорной трассы привода; на фиг. 3 - то же, при перекрытии сливной ветви привода; на фиг. 4 - конструктивна  схема гидравлического датчика обратной св зи с декодирующим золотниковым блоком и гидроуправл емым золотником, плунжер которого предназначен дл  перекрыти  напорной, либо сливной магистрали привода.

Гидравлическа  позиционна  система программного управлени  содержит бак 1, насос 2, фильтр 3, обратный клапан 4, дроссель с регул тором 5, первый и второй реверсивные золотники с электро- либо пневмоуправлением 6, 7, предохранительный клапан 8, гидродвигатель 9, декодирующий золотниковый блок 10, И, поворотный гидродвигатель 12, датчик обратной св зи 13, напорный золотник 14, устройство дл  считывани  программы 15, программоноситель 16, исполнительный орган 17, гидроуправл емый золотник 18, тормозной золотник 19, отсечный золотник 20 и трубопроводы 21-26.

Гидравлический датчик обратной св зи 13 содержит стержень 27 с выполненными на

нем замкнутыми винтовыми канавками 28, 29, полости которых через поворотное соединение 30 соединены с гидроуправл емым золотником 18. В корпусе 31 датчика 13 выполнены равномерно расположенные отверсти  32, соединенные с соответствующими отверсти ми декодирующего блока 10 двухпозиционнЫх золотников.

Предлагаема  гидравлическа  система работает следующим образом.

Требуема  величина и направление перемещени  исполнительного органа 17 записываютс  на программоноситель 16 и считываютс  с него электрическим либо пневматическим способом с помощью устройства дл  считывани  программы 15. В результате считывани  программы перемещаютс  двухпозиционные золотники в декодирующих золотниковых блоках 10, 11, открыва  отверсти , через которые подводитс  управл ющее давление по трубопроводу 21 к датчику 13 (блок 10) и сливаетс  рабоча  жидкость из поворотного гидродвигател  12 по трубопроводу 22 (блок И).

Отверсти  блока 10 соединены с отверсти ми 32 в корпусе датчика 13, а отверсти  блока 11 - с равномерно расположенными по окружности отверсти ми поворотного гидродвигател  12. При поступлении в гидродвигатель 12 рабочей жидкости по трубопроводу 23 ротор двигател  стремитс  расположитьс  таКИМ образом, чтобы зуб ротора перекрыл открытое отверстие (если отверстие не перекрыто , то с одной стороны зуба давление близко к атмосферному, так как полость соединена со сливом, а с другой стороны - равно давлению гидросистемы, что приводит к повороту ротора).

Ротор гидродвигател  12 поворачивает стержень 27 датчика 13. На стержне 27 датчика 13 выполнены две замкнутых винтовых канавки 28, 29, полости которых соединены с отсечным золотником 20 в напорной магистрали привода и гидроуправл емым золотником 19 через двухпозиционный реверсивный золотник 18. Шаг винтовых канавок равен шагу отверстий в корпусе датчика 13.

Таким образом, задание требуемой величины перемещени  исполнительного органа 17 осуществл етс  посредством декодирующих блоков золотников 10 (шаговое перемещение) и И (внутришаговое перемещение), управл емых от устройства дл  считывани  программы 15.

При включении реверсивного золотника 6 движение от гидродвигател  9 передаетс  исполнительному органу 17 и жестко св занному с ним корпусу 31 датчика 13. При совпадении отверсти  в корпусе 31 датчика 13, к которому подведено управл ющее давление

через декодирующий блок 10, с дополнительной замкнутой винтовой канавкой 28, выполненной на стержне 27 датчика 13, рабоча  жидкость поступает через золотник 18 в подторцовую камеру отсечного золотника 20, перемеща  его плунжер до упора влево. Трубопровод 24 перекрываетс , и рабоча  жидкость к гидродвигателю 9 поступает лишь через дроссель с регул тором 5. Скорость перемещени  исполнительного органа 17 уменьшаетс . При дальнейшем перемещении исполнительного органа 17 отверстие в корпусе датчика 13 совпадает с основной канавкой 29, полость которой через золотник 18 соединена с подторцовой камерой тормозного золотника 19. Управл ющее давление по трубопроводу 25 подводитс  в торцовую камеру золотника 19, перемеща  его плунжер влево до упора.

При этом перекрываетс  сливна , напорна  либо открываетс  дополнительна  сливна  магистраль привода. Гидродвигатель 9 тормозитс  и останавливаетс .

При перемещении плунжера тормозного золотника 19 влево до упора кольцева  проточка , выполненна  на плунжере, соедин ет дополнительные каналы в корпусе золотника, к которым подведено управл ющее давление по трубопроводу 33. В результате на выходе золотника 19 в выходном канале системы (трубопровод 34) по вл етс  сигнал управл ющего давлени , который может быть использован , например, дл  включени  привода подачи шпиндел  сверлильного станка.

Гидроуправл емый золотник 18 служит дл  изменени  назначени  замкнутых винтовых канавок 28, 29 при реверсе движени  исполнительного органа 17. Погрешность позиционировани , возникающа  при этом, легко учитываетс  при программировании перемещений .

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Гидравлическа  позиционна  система программного управлени  по авт. св. № 393486, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  скорости перемещени  исполнительного органа при позиционировании, в параллельной магистрали основного давлени  установлен отсечной золотник, торцова  полость которого через Гидроуправл емый золотник соединена с дополнительной замкнутой винтовой канавкой, выполненной в стержне датчика обратной св зи.

2.Система по п. 1, отличающа с  тем, что в ней установлен тормозной золотник, соединенный с первым и вторым реверсивными золотниками, гидроуправл емым золотником и выходным каналом системы.

V/ /yy/////7///ffM///,