Изобретение относитс к гидроприводам исполнительных органов, используемым преимуидественно дл управлени работой гидродвигател силового узла металлорежупдего станка. По основному авт. св. № 1000615 известей гидропривод, содержащий гидродвигатель со штоковой и бесштоковой полост ми , сообщенными через трехпозиционный распределитель с источником питани и сливом , подпорный клапан, вход которого сообщен со щтоковой полостью и обратные клапаны, причем бесштокова полость гидродвигател св зана с трехпозиционным распределителем через тормозной распределитель и параллельно установленный ему регул тор скорости, выход подпорного клапана соединен с бесщтоковой полостью через обратный клапан, к входу которого подключен тормозной распределитель, сообщенный одним из своих выходов со сливом 1 . Во врем движени гидродвигател на рабочей подаче давление в его рабочей полости может быть меньше давлени , необходимого дл быстрого перемещени гидро ,двигател (например, при расточных операци х ), и тем более меньще настройки давлени в источнике питани . При остановке гидродвигател на упоре давление в его рабочей полости возрастает и становитс равным давлению в источнике питани . Соответственно с давлением в рабочей полости гидродвигател мен етс и величина деформации упора. В результате снижаетс стабильность (точность) остановкисилового узла на упоре, что приводит к изменению заданной глубины обработки отверстий в детали. Кроме того, в р де случаев чрезмерное давление на обрабатываемую деталь со стороны гидродвигател может привести к деформации детали и нарушению ее геометрических размеров. Цель изобретени - повышение надежности и точности остановки гидродвигател на жестком упоре. Поставленна цель достигаетс тем, что гидропривод, содержащий гидродвигатель со штоковой и бесштоковой полост ми, сообщенными через трехпозиционный распределитель с источником питани и еливом , подпорный клапан, вход которого сообщен со щтоковой полостью и обратные клапаны , причем бесщтокова полость гидродвигател св зана с трехпозиционным распределителем через тормозной распределитель и параллельно установленный ему регул тор скорости, выход подпорного клапана соединен с бесштоковой полостью через обратный клапан,к входу которого подключен тормозной распределитель, одним из своих выходов сообщенный со сливом, снабжен подпружиненным клапаном давлени , вход и полость управлени которого сообщены с бесщтоковой полостью гидродвигател , а выход клапана давлени и его пружинна полость подключены к выходу подпорного клапана. На фиг. 1 и 2 приведена, принципиальна схема гидропривода. Гидропривод содержит гидродвигатель 1, бесштокова 2 и штокова 3 полости которого сообшены лини ми 4 и 5 св зи с источником 6 питани и сливом 7 через распределитель 8, выполненный трехпозизиционным . В линии 5 установлен обратный клапан 9, а в линии 4 регул тор 10 скорости с параллельно установленными обратным клапаном 11. Штокова полость 3 гидродвигател 1 подключена через подпорный клапан 12 и обратный клапан 13 с бесштоковой полостью 2 гндродвигател 1, причем выход 14 клапана 12 св зан с входом 15 обратного клапана 13. Вход 15 обратного клапана 13 св зан через тормозной распределительЧб с входом 17 регул тора 10 скорости , а выход 18 тормозного распределител 16 - со сливом 7. Бесштокова полость 2 гидродвигател 1дополнительно св зана через клапан 19 давлени с выходом 14 подпорного клапана 12. Клапан 19 давлени имеет пружину 20, установленную пружинной полости 21, вход 22, выход 23 и полость 24 управлени , причем вход 22 и полость 24 управлени клапана 19 сообщены с бесштоковой полостью 2гидродвигател 1, а пружинна полость 21 и выход 23 этого клапана подключены к выходу 14 подпорного клапана 12. В конце рабочего хода гидродвигатель 1 останавливаетс на упоре 25. Предлагаемый гидропривод работает следующим образом. Во врем быстрого подвода рабоча жидкость поступает в полость 2 гидродвигател 1 от источника 6 давлени через тормозной распределитель 16, а из полости 3 гидродвигател 1 - в полость 2 через подпорный 12 и обратный 13 клапан. При этом пружинна полость 21 находитс под давлением иклапан 19 закрыт. После переключени тормозного распределител 16 в положение, соответствующее рабочей подаче, обратный клапан 13 закрываетс , полость 3 гидродвигател разгружаетс через подпорный клапан 12 и выход 18 тормозного распределител 16 на слив 7, а полость 2 соедин етс с источником 6 давлени через регул тор 10 скорости. Пружинна полость 21 клапана 19 соедин етс также со сливом 7, однако клапан 19 закрыт, так как он настроен на больщее давление, чем требуетс дл рабочей подачи. При остановке гидродвигател 1 на упоре 25 давление в бесштоковой полости 2 гидродвигател 1, а следовательно, и усилие на упоре 25 возрастают только до величины настройки клапана 19. Таким образом, обеспечиваетс ограничение усили , действующего на упор 25, что уменьшает его деформацию.
П
у)
7 Г7 16 20
8