SU680851A1 - Система управлени металлорежущего станка - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к металлорежущим станкам и может быть использовано в токарно-револьверных станках.

Известна система управлени  револьверных станков с предварительным выбором скоростей, содержаща  источник питани , гидроцилиндры с управл ющими гидрораспрэделительными (поворотными кранами), одноходовой гидрораспределитель дл  подвода жидкости от источника питани  к этим гидроцилиндрам 1 .

Однако при управлении с помощью этой системы большим числом гидроци- линдров значительно усложн етс , конструкци  поворотного крана (гидрораспре- делител ), а в случае использовани  простых по конструкции управл ющих устройств дл  каждого гидроцилиндра усложн етс  управление станком, кроме того, система управлени  не обеспечивает автоматической работы станка.

Известен также гидропривод дл автоматического управлени  работой гидро- цилиндров, содержащий св занные с источником питани  через распределительную аппаратуру рабочие полости исполнительных гидроцилиндров и цилиндра привода nporfiaMMHoro устройства, предназначенного дл  управлени  распредели- тельной аппаратурой 2.

Гидрораспределитель привода программного устройства переключаетс  в крайних положени х его поршн  упором, закрепленным на штюке привода программного устройства и взаимодействующего со щтангой, жестко соединенной с плунжером четырехходового гидрораспределител . Дл  обеспечени  неразрывности потока в гидравлических лини х система снабжена гидрокомпенсатором, имеющим цилиндр с подпружиненным поршнем.

Распределительна  аппаратура переключаетс  традиционными элементами автоматизации , например кулачками, закрепленными на распределительном валу, копирами и рычагами.

Недостаток известного, гиаропривода дл  автоматического управлени  гидро-

Claims (2)

1. цилиндров - сложность в обслуживании его в наладочном режиме, так как жесткое взаимодействие указанных традиционных элементов с гидрораспределител ми не обеспечивает перемещени  плунжеров гидрораспределителей в желаемый момент времени. Кроме того, трудно установить программное устройство в заданное положение, что необходимо, например ,дл  получени  соответствующего чис л а оборотов шпиндел . Цель изобретени  - упрощение обслуживани  .в наладочном режиме и установки программного устройства в заданное положение. Дл  этого в предлагаемой системе на распределительном валу установлено зубчатое колесо, взаимодействующее со i штоком гидроцилиндра привода программного устройства, на вспомогательном валу жестко установлена шестерн , рве- дены гидроцилиндр дл  перемещени  зубчатого колеса вдоль распределительного вала, гидроцилиндр отвода полумуфты вспомогательного вала и гидроцилиндр привода шестерни. вспомогательного вала а дл  управлени  указанными гидроцилин драми введен трехходовой распределитель На чертеже Дана функциональна  схема описываемой системы. Она содержит источник 1 питани , св занный с рабочими полост ми гидроцилиндров 2, 3 и цилиндром 4 привода программного устройства через четырехходовые гидрораспределители 5. - 7. На штоке 8 привода программного устройства закреплены зубчата  рейка 9 и упор Ю, предназначенный дл  переключени  гидрораспределител  7 в верхнем и нижнем положени  поршн  11. Упор 1О взаимодействует через пружины 12 и 13 со штангой 14, жестко соединенной с плунжером гидрораспределител  7. На штанге 14 расположены ограничители 15 и 16, которые взаимодействуют с упором 10 через пружины 12 и 13 и переключают гидрораспределитель 7, обеспечива  возвратно-поступательное движение поршн  11 со штоком 8 и зубчатой рейкой 9. Рейка 9 сцеплена с передвижным зубчатым колесом 17, смонтированным на распределительном валу 18. На посдеднем закреплены кулачки 19 и 20 пл  управлени  четыреххоаовыми гиарораспределител ми 15 и 6 и попумуфта 21 кулачковой муфты . Втора  подвижна  полумуфта .22 смо тирована на шпонке на вспомогательном валу 23 и может перемешатьс  относительно вала 23. Кроме полумуфты 22 на вспомогательном валу 23 закреплены кулачок 24, маховик 25 управлени  и шестерн  26. Кулачок 24 выполнен ци- линдрической формы с одним выступом, который предназначен дл  переключени  трехходового гидрораспределител . На вспомогательном валу 23 смонтирована также пружина 27, котора  посто нно прижимает его влево. Дл  разъединени  распределительного 18 и вспомогательного 23 валов система управлени  снабжена гидроцилиндром 28 с подпружиненным поршнем, шток которого вилкой св зан с полумуфтой 22. Шток 29 гидроцилиндра 30 сцеплен с шестерней 26. На штоке 29 гидроцилиндра 30 выполне-ч ны зубь . Гидроцилиндр 30 снабжен пружиной 31. Система управлени  содержит также два трехходовых 32, 33 и одноходовой 34 гидрораспределители. Тидрораспределитель 34 предназначен дл  подвода жидкости к четырехходовым гидрораспределител м 5 и 6 гидроцилиндров 2 и 3. Трехходовой гидрораспределитель 32 взаимодействует с кулачком 24 вспомогательного вала 23. Трехходовой гид- рораспредёлитель 33 включают вручную, а выключают автоматически, Надежность системы управлени  в работе обеспечивают два обратных 35, 36 и предохранительный 37 гидроклапаны. Неразрывность потока в гидравлических лини х обеспечивает гидрокомпрессор 38, содержащий гидроцилиндр 39, поршень 40 и пружину 41. Повышение давлени  в системе сверх заданного ограни чивает предохранительный гидроклапан42, который настраиваетс  на давление, нес- большее давлени  предохранительного гидроклапана 37. Передвижное зубчатое колесо 17 перемещаетс  гидроци- линдром 43, имеющим поршень 44, шток 45 и пружину 46, Шток 45 гидродилиндра 43 св зан с передвижным зубчатым колесом 17 вилкой 47. Работа системы управлени  в наладочном режиме. В исходном положении гидрораспределители наход тс  в положении, указанном на чертеже. Поршни цилиндра 4 привода программного устройства и гидроцилиндра 30 наход тс  в крайнем нижнем положении . Выдвижением на себ  маховика 25 управлени , и поворотом его на заданный угол обеспечивают установку кулачка 24 в требуемое положение. Включаетс  трех- ХОДОВОЙ гидрораспределитель 33 и жидкость от источника 1 питани  подаетс  в штоковые полости гидроцилиндров 28 и 43. Пружины гидроцилиндров 28, 30 и 43 подбирают так, чтобы вначале срабатывали гидроцилиндры 28 и 43, а затем - гидроцилиндр 30. Гидроцилиндр 28 полумуфтой 22 соедин ет вспомогател вал 23 с распределительным валом .18, а гидроцилиндр 43выводит из зацеп лени  зубчатое колесо 17., Далее в рабо ту вступает гидроцилиндр 30, Он поворачивает вспомогательный 23 и распределительный 18 валы. Дл  поворота валов на заданный угол кулачок 24 переключает трехходовой гвдрораспределитель- 32 и жидкость от источнш а 1 питани  подаетс  в торцовую полость трехходового гидрораспределител  33 и переключает его, так как уси лие оператора намного меньше силы, соз даваемой жидкостью при действии на торец плунжера гидрораспределител  33. Поршень гидроцилиндра 30 останавливаетс . При этом распределительный вал 18с кулачками 19 и 20 занимает по- ложение, в котором, например, четырехходовой гидрораспределитель 5 соедин ет напорную гидролинию с нештоковой по .лостью гидроцилиндра 2, Подумуфты 21 и 22 расцепл ютс , подвижное зубчатое колесо 17 сцепл етс  с рейкой 9, а поршень гидроцилиндра 30 под действием пружины 31 возвращаетс  в крайнее ниж нее положение. Из-за малых усилий, необходимых дл  поворота распределительного вала 18, зубь  на передвижном зубчатом колесе 17 и зубчатой рейке 9 выполн ют с малым модулем. Скошенные с торцов зубь  позвол ют осуш:ествить сцеп ление передвижного зубчатого колеса 17 и зубчатой рейки 9 при малом повороте распределительного вала 18 или при ма« лом смещении поршн  11. Система управлени  подготовлена к включению заданной скорости (подачи) ртанка. При включении одноходового гид- рораспределител  34 жидкость от источника 1 питани  поступает через четырех« ходовой гидрораспределитель 6 в гидро- цилиндр
2. 2. Переключаетс  муфта или зубчатый блок в коробке скоростей (подач), Во врем  выполнени  операции (перехода м.аховик 25 управлени  выдвигаетс  на себ  и поворачиваетс  в положение, соот ветствующее следующей скорости (подачи Включаетс  трехходовой гидрораспредели- тель 33 и т. д. Работа системы управлени  в автоматическом режиме. Включаетс  одноходовой гидрораспределитель 34 и жидкость от источника 1 питани  подаетс  через четырехходовой гид- рораспределитель 5 в нештоковую полость Из штоковой полости гидроц 1пиндра гидроцилиндра 2 жвдкость вытесн етс  через четырехходовой гидрораспредели- тель 7 Б нештоков то полость цилиндра 4 привода программного устройства. Поршень 11 перемещаетс  вверх и кула чок 19 распределительного вала 18 переключает четырехходовой гидрораспре- делитель 6. При этом жидкость от источника 1 питани  поступает в штокобую полость,гидроцилиндра 3, а из .его не- штоковой полости жидкость вытесн етс  через четырехходовые гидрораспреде- лители 6, 7 и обратный гидроклапан 35 в пештоковую папость цилиндра привода программного устройства и т. д. Когда гидроцилиндры 2 и 3 не работают жидкость от источника 1 питани  поступает через предохранительный гидроклапан 37, обратный гндроклапан 36 т четырехходо™ эой гидрораспределитель 7 в нештоковую полость цилиндра 4- привода программного устройства. Из штоковой полости цилиндра 4 жвдкость вытесн етс  через гидрораспределитель 7 в гидрокомпенса- тор 38. В крайнем верхнем и нижнем положени х поршн  11 переключают гид- рораспределитель 7 упором 10, взаимо- действ пощим через пружины 12 и 13 со штангой 14, закрепленной на плунжере гндрораспределител  7. Промежуток времени , между перехслючением в автомати-г ческом режиме работы определ етс  подачей насоса, эффективной площадью цилиндра привода программного устройства и углом поворота кулачков распределительного вала.18. Формула изобретени  Система упраатени  металлорежущего станка, со.цержаща  исполнительные гидро- цилиндры, гидроцилиндр привода программного устройства, выполненного в виде распределительного вала с кулачками, взаимодействуючшми с распределительной аппаратурой исполнитольных гидроцилиндров , вспомогательный вал с муфтой дл  соединени  вспомогательного и распределительного вала, отличающа - с   тем, что, с целью упрощени  оболу