SU1541422A1

SU1541422A1 - Гидравлический позиционный привод

Info

Publication number: SU1541422A1
Application number: SU884419756A
Authority: SU
Inventors: Валентин Сергеевич Сидоренко; Андрей Георгиевич Шуваев; Андрей Михайлович Николенко; Игорь Владимирович Богуславский
Original assignee: Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority date: 1988-05-03
Filing date: 1988-05-03
Publication date: 1990-02-07

Abstract

Изобретение относитс к гидроприводам и может быть использовано в станкостроении дл точного останова поворотно-делительных механизмов в заданной координате. Цель изобретени - повышение надежности и точности позиционировани путем предварительного торможени с последующим запиранием сливной гидролинии и предотвращени упругого отскока выходного звена в момент остановки. При подходе к точке позиционировани , менее чем за один оборот выходного звена 4 до останова переключаетс клапан 7, обеспечивает подвод рабочей жидкости к входу 20 гидрораспределител 5, а также в управл ющую полость 17 аппарата 8. При этом поршень 11 смещаетс вправо (по чертежу), сжима пружину 14. Запорное устройство 10 под действием пружины 15 прикрывает проходное сечение дроссел 9, обеспечива предварительное торможение гидродвигател (ГД) 3 за счет дросселировани в сливной гидролинии 2. При совмещении входа 20 и выхода 22 рабоча жидкость по гидролинии 21 поступает в управл ющую полость 18. Запорное устройство 10 полностью перекрывает слив из ГД 3, останавлива вращение выходного звена 4. Упругий отскок звена 4 в момент останова не возникает, т.к. обратный клапан изолирует ГД 3 от воздействи противодавлени в гидролинии 2. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к области ашиностроени , в частности к гидро- риводам исполнительных механизмов, и может быть использовано, например, в станкостроении дл точного останова поворотно-делительных механизмов в заданной координате.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и точности позицио- п нировани путем предварительного торможени с последующим запиранием сливной гидролинии и предотвращени упругого отскока выходного звена в омент остановки.25

На чертеже представлена приниципи- зльна гидравлическа схема привода. Гидравлический позиционный привод содержит напорную и сливную гидролинии 1 и 2, гидродвигатель 3 с выходным звеном 4, кинематически св занный с крановым дросселирующим гидрораспределителем 5, направл ющий двухпози- ционный гидрораспределитель 6, элек- троуправл емый клапан 7, гидроуправ- л емый аппарат 8, включающий регулируемый дроссель 9,и запорное устройство 10, поршень 11, винты 12 и 13, пружины 14 и 15. Запорное устройство 10 расположено в кррпусе 16 с обра- ... зованием двух управл ющих полостей 17 и 18, одна из которых гидролинией 19 св зана с входом 20 кранового гидрораспределител 5, а друга - гидролинией 21 с его выходом 22. Гидро- 45 распределитель 6 подключен к гидро- пвигателю 3 гидролини ми 23 и 24, а в сливной гидролинии 2 установлен об- ттный клапан 25.

Привод работает следующим образом. В зависимости от требуемого направлени вращени выходного звена 4 гидрораспределитель 6 устанавливаетс в необходимое положение. Рабоча жидкость из напорной гидролинии 1 подводитс к гидродвигателю 3, например, по гидролинии 23 и приводит его в движение . Слив и-з гидродвигателл 3 осуществл етс по гидролини м 24 и 2 че35

50

55

п 5

.. 5

5

0

5

Claims

рез гидрораспределитель 6 и аппарат 8. Управл ющие полости 17 и 18, гидролинии 19 и 21, полости (не показаны) гидрораспределител 5 также сообщаютс со сливной гидролинией 5. Частота вращени выходного эвена 4 определ етс проводимостью дроссел 9, регулирование которого производитс перемещением винта 12 в поршне 11, при этом смещаетс запорное устройство 10, взаимодействующее с пружиной 15. При подходе к точке позиционировани , менее чем за один оборот выходного звена 4 до останова, включаетс электромагнитный клапан 7, который , переключа сь, обеспечивает подвод рабочей жидкости к входу 20 гидрораспределител 5 и в управл ющую полость 17. При этом поршень 11 смещаетс вправо (по чертежу), сжима пружину 14. Запорное устройство 10 под действием пружины 15 прикрывает проходное сечение дроссел 9, обеспечива предварительное торможение гидродвигател 3 за счет дросселировани в сливной гидролинии 2. При совмещении входа 20 и выхода 22 гид- рораспределител 5 рабоча жидкость по гидролинии 21 поступает в управл ющую полость 18. Запорное устройство 10 полностью перекрывает слив из гидродвигател 3, останавлива вращение выходного звена 4. Упругий отскок выходного эвена 4 в момент останова не возникает, так как обратный клапан 25 изолирует гидродвигатель 3 от воздействи противодавлени в гидролинии
2. Последующим отключением электромагнита (не показан) клапана 7 управл ющие полости 17 и 18, гидролинии 19 и 21, вход 20 и выход 22 гидрораспределител 5 разгружаютс на слив. Привод готов к следующему циклу позиционировани . Формула изобретени

Гидравлический позиционный привод, содержащий напорную и сливную гидролинии , гидродвигатель с выходным звеном , кинематически св занным с крановым дросселирующим гидрораспределителем , направл ющий гидрораспределитель , св занный с напорной и сливной гидролини ми и гидродвигателем, элек троуправл емый клапан, подключенный к напорной и сливной гидролини м и крановому дросселирующему гидрораспределителю , гидроуправл емый аппарат , установленный в сливной гидролинии , включающий регулируемый дроссель и запорное устройство, расположенное в корпусе с образованием двух управл ющих полостей, одна из которых св зана с входом кранового гидрораспределител , о т л и ч а

5

ющи и с тем, что, с целью повышени надежности и точности позцци- онировани путем предварительного торможени с последующим запиранием сливной гидролинии и предотврацение упругого отскока выходного чвена в момент остановки, привод снабжен обратным клапаном, установленным в сливной гидролинии между направл ющим гидрораспределителем и гидро- управл емым аппаратом, втора управл юща полость которого подключена к выходу кранового гидрораспределител , при этом направл ющий гидрораспределитель выполнен двухпозици- онным.