SE500548C2 - Transportör innefattande parallella fram och åter gående bärbalkar, som i upphöjt läge bär lasten - Google Patents

Transportör innefattande parallella fram och åter gående bärbalkar, som i upphöjt läge bär lasten

Info

Publication number
SE500548C2
SE500548C2 SE9200770A SE9200770A SE500548C2 SE 500548 C2 SE500548 C2 SE 500548C2 SE 9200770 A SE9200770 A SE 9200770A SE 9200770 A SE9200770 A SE 9200770A SE 500548 C2 SE500548 C2 SE 500548C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
load
load carrier
goods
relative
abutment
Prior art date
Application number
SE9200770A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9200770L (sv
SE9200770D0 (sv
Inventor
Kent Andreasson
Original Assignee
Trancel Technics Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trancel Technics Ab filed Critical Trancel Technics Ab
Priority to SE9200770A priority Critical patent/SE500548C2/sv
Publication of SE9200770D0 publication Critical patent/SE9200770D0/sv
Priority to DE69312478T priority patent/DE69312478T2/de
Priority to JP51560393A priority patent/JP3315985B2/ja
Priority to PCT/SE1993/000214 priority patent/WO1993017944A1/en
Priority to EP93906938A priority patent/EP0629170B1/en
Priority to AU37721/93A priority patent/AU3772193A/en
Priority to US08/302,781 priority patent/US5522495A/en
Publication of SE9200770L publication Critical patent/SE9200770L/sv
Publication of SE500548C2 publication Critical patent/SE500548C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles
    • B65G67/20Loading covered vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Description

15 20 25 30 35 r--sm ,-"r . ~.\ _. . u' i., -J \J , '_' 2 Avsikten är att underlaget, i vilket skenorna är infällda, skall bilda en yta för uppställning av last, som framtrans- porteras med särskilda transportörer, gaffel-truckar eller kranar exempelvis. De lastbärande delarna kan förskjutas från ett läge i skenorna till ett läge utanför dem. Genom höjning av de lastbärande delarna kan den på underlaget stående lasten höjas något. Vid förflyttning av de last- bärande delarna följer därvid den på dem vilande lasten med i förskjutningsriktningen och kan således förflyttas till ett läge utanför underlagets kant. Om även här är anbringat en upplagsyta med urtagningar, som tillåter nedsänkning av de lastbärande delarna, kan genom sänkning av dessa lasten sättas ned på denna upplagsyta varefter de lastbärande delarna kan dras tillbaka i nedfällt läge in i skenorna för en upprepning av proceduren. Genom att föra in de last- bärande delarna i nedfällt läge och därefter höjning och tillbakadragning kan last transporteras i den andra riktningen, således till uppställning på det förstnämnda underlaget.
Anordningar av detta slag användes mestadels för att förflytta last från en lastkaj, dit den framforslas, och till fordon för borttransport eller omvänt. Lastkajen är därvid utrustad med anordningen och fordonen måste vara försedda med urtagningar i uppställningsplanet, så att de långsträckta lastbärarna får plats. Eftersom man vill utföra konstruktionen relativt slank måste dessa urtag- ningar även vara försedda med rullbanor för stöd av för lastbäraren och vid vissa utföranden även lyftorgan av den beskrivna typen.
Tekniska problemet: Anordningar av den först beskrivna typen uppvisar främst den nackdelen, att lyftorganet, vilket således har formen av en slang, som genom att den är utförd av ett böjligt, dukartat material och har stor utsträckning, är känsligt 10 15 20 25 30 35 3 för skador och nötning av materialet genom dess ständiga höjningar och det inre trycket. En annan nackdel är att det enda tryckmedium, som kan användas i praktiken är tryck- luft, användande av hydraulvätska skulle medföra allt för stor risk för skador genom utläckning. Att anordna en särskild tryckluftsanläggning erfordrar en relativt stor insats, mycket större än anordnandet av en hydraulpump.
Fyllande av slangen med luft och framförallt dess tömning vid lyftning respektive sänkning erfordrar avsevärd tid emedan slangen ofta har stor längd. Även anordningen för förflyttning av lastbärarna kan vålla problem när de är utförda som ett slags linjärlager, vilka är känsliga för nedsmutsningar och snedbelastningar.
Vid en lösning av den andra beskrivna typen utsättes det böjliga elementet, i praktiken en rullkedja, för mycket stora dragkrafter när en tung last skall lyftas och hållas upplyft. Detta leder till snabb förslitning och risker för bristning av det böjliga elementet.
Redogörelse för uppfinningen: Uppfinningen har till ändamål att åstadkomma en lastanord- ning, vilken har samma grundform som den beskrivna och således kan användas för förflyttning av laster från en uppställningsyta till en annan och som enkelt kan nedfällas i uppställningsytan.
Vid lastapparaten enligt uppfinningen förekommer ej någon lyftanordning i form av en slangliknande del och ej heller användes något för skador lätt utsatt organ såsom en kedja för upplyftníng av lasten. Istället utnyttjas en kraft- cylinder, vilken kan vara en hydraulcylinder, som mycket direkt påverkar lastbäraren och en underliggande vagn i en förskjutningsrörelse, som genom härför särskilt utformade organ åstadkommer lastens upplyftning. Enligt en föredragen utföringsform kvarhålles lasten i upplyft läge av en 10 15 20 25 30 35 4 spärranordning, som avlastar kraftorganet och lyftmekanis- men i upplyft läge.
Fördelen vid anordningen enligt uppfinningen är därvid att de nämnda lyftorganen har ersatts med snabbt arbetande kraftcylindrar, vilka kan manövreras alternativt med hjälp av tryckvätska. Standardutrustning kan härvid användas, vilket sänker tillverkningskostnaden i. förhållande till speciella lösningar. I övrigt uppnås, att anordningen är mycket robust och saknar rullbanor av lineärlagertyp.
Anordningen tillåter att det uppställningsplan, i vilket anordningen ej är permanent anordnad, således i allmänhet hos ett fordon, som skall lastas av eller på, ej behöver några komplicerade rullbanor eller lyftanordningar, som den nämnda slangen, utan kan vara försett med enkla, infällda skenor. Detta är viktigt emedan i allmänhet ett stort antal fordon skall kunna betjäna ett par lastplatser, varför det är önskvärt att de särskilda anordningarna på fordonen blir enkla och ej kostnadskrävande.
Uppfinningens fördelar uppnås genom att utföra anordningen med de kännetecken, som anges i patentkravet 1.
Figurbeskrivning: På bifogade ritningar visas en utföringsform av uppfin- ningen. Därvid visar: Fig. 1 ett längdsnitt av ett parti till en verk- sam del av anordningen, varvid en första ände av delen visas; Fig. 2 ett motsvarande längdsnitt, men av ett parti vid andra änden av delen (längdsnit- ten har uppdelats på grund av delens lång- sträckta form); 10 15 20 25 30 35 5 Fig. 3 en ovanvy av anordningen i mindre skala än fig. 1 och 2; och Fig. 4 och 5 ett tvärsnitt av delar till anordningen i två olika arbetslägen.
Föredragen utföringsform: Enligt ovanvyn i fig. 3 uppvisar lastapparaten enligt den föredragna utföringsformen två långsträckta förflytt- ningsanordningar 1. Anordningarna 1 är infällda i en omgivande uppställningsyta 2, vars yttre delar är bortskur- na i figuren. Uppställningsytan utgör det övre planet till en lastkaj eller liknande. Uppställningsytan kan därvid i viss utsträckning bildas av en transportör. I det i fig. 3 visade fallet skulle exempelvis området mellan förflytt- ningsanordningarna l kunna utgöras av den övre parten till en bandtransportör, vars fortsättning sträckte sig ut mot höger i figuren. Detta och andra alternativa utföranden av anläggningen kring förflyttningsanordningarna liksom dessas antal kan varieras på ett sätt, som ej är föremål för föreliggande uppfinning, emedan den kan tillämpas vid alla sådana alternativa utföranden. vardera förflyttningsanordningen 1 innefattar en del, som är fast monterad i det underlag, som bildar uppställnings- ytan 2, vilken del i det följande kallas stativet 3. Detta i sin tur innefattar två skenor 4. På skenorna 4 är en lastbärare 5 anordnad förskjutbar i anordningens 1 längd- riktning från det i fig. 3 visade inskjutna läget till ett läge sträckande sig utanför underlagets 2 kant 9 till vänster i figuren. Lastbäraren är för att ge en större flexibilitet, än vad en sammanhängande enhet skulle kunna göra, indelad i sektioner; i figuren är två sektioner på ömse sidor om en skarv 7 visade. En vagn 6, som nära nog helt skymmes av lastbäraren i fig. 3, uppbär den senare och möjliggör dess förflyttning. 10 15 20 25 30 35 6 En förflyttningsanordning för lastbärarna 5 betecknas med 10 och består i huvudsak av en elektrisk motor 11, en växellåda 12 och en från densamma driven axel 13, som sträcker sig tvärs över lastapparaten och har drivför- bindelse med båda förflyttningsanordningarna 1.
I fig. 4 och 5 visas i tvärsnitt en lastbärare 5, och den lastbäraren uppbärande vagnen 6 samt stativet 3 med de båda skenorna 4. Planet 15 i figurerna motsvarar nivån för upp- ställningsytan 2, men är ej beläget på den lastkaj eller liknande, som ytorna 2 utgör en del av. Avsikten med lastapparaten enligt uppfinningen är nämligen att last- bärarna 5 tillsammans med respektive vagn 6 skall kunna förflyttas ut över kanten 9 tillhörande uppställningsytan 2 för förflyttning av last utanför densamma. Såsom framgår vid en jämförelse mellan fig. 4 och 5 kan lastbäraren 5 inta ett nedsänkt läge under uppställningsplanet 15, se fig. 4, eller ett upphöjt läge över planet 15, se fig. 5.
Detta sker genom förskjutning av lastbäraren 5 :i för- hållande till vagnen 6, som därvid hela tiden vilar mot skenorna 4.
Eftersom lastapparaten är avsedd, att kunna hantera även tyngre laster trots dess slanka konstruktion, måste lastbärarna med dess vagnar erhålla ett stöd även utanför kanten 9. Detta ingår därvid ej i lastapparaten som den visas i fig. 3, utan utgör delar till någon mobil utrust- ning, som är avsedd att föras fram intill kanten 9. Vidare avses i fig. 4 och 5 att planet 15 tillhör sådan utrust- ning, den utgör således uppställningsytan till ett lastplan till ett lastfordon, såsom en lastbil eller järnvägsvagn.
För att möjliggöra förflyttning av vagnarna 6 genom rull- ning är därvid även lastfordonet försett med skenor mot- svarande skenorna 4 (de har samma beteckning i fig. 4).
Efter angöring av lastfordonet till kanten 9 skall dessa 10 15 20 25 30 35 7 skenor således utgöra en direkt fortsättning till skenorna 4 enligt fig. 3. Skenorna 4 på lastfordonet vilar mot ett nedre plan 16 i ett spår 17, som sträcker sig nedåt från uppställningsplanet 15. Spåret är så djupt, att förflytt- ningsanordningens skenor, vagnar och lastbärare rymmes, så att lastbärarens översida i. nedsänkt läge befinner sig något under planet 15. Lyfthöjden för lastbäraren måste därvid vara så anpassad, att den kan befinna sig i ett läge över planet 15 i det upphöjda läget enligt fig. 5.
Här har nu beskrivits lastapparatens allmänna uppbyggnad och dess arbetsfunktion således, att lastbärarna 5 på sina vagnar 6 skall kunna föras i förflyttningsanordningarnas 1 längdriktning ut över gränsen för lastapparaten och dess uppbärande underlag till ett område, som är avsett att upptagas av ett lastfordon med stödskenor för lastbärarnas stativ. Samtidigt har beskrivits funktionen, att last- bärarna är höj- och sänkbara upp över och ned under de lastbärande plan som, dels omger förflyttningsanordningarna i dessas infällda läge i underlaget, och dels utanför underlaget motsvaras av lastfordonets lastplan.
I det följande skall nu beskrivas förflyttningsanord- ningarnas utförande för åstadkommande av den längsgående rörelsen och lastbärarnas upp- och nedåtgående rörelser.
Detta sker med hänvisning till fig. 1 och 2, av vilka fig. 1 visar ett parti av förflyttningsanordningen 1 närmast kanten 6, således till vänster i fig. 3, medan fig. 2 visar motsatt ände av förflyttningsanordningen, således dess i fig. 3 högra ände. Jämsides med hänvisningen till fig. 1 och 2 hänvisas till fig. 4, där vissa av de nya, nu tillkommande hänvisníngsnumren anges.
I fig. 1 och 2 visas lastbäraren 5 med heldragna linjer i nedsänkt läge och.med streckprickade linjer i upphöjt läge.
Den utgöres till sin huvudsakliga del av en U-formig balk, 10 15 20 25 30 35 ...__ 55 (fl 8 vars uppåtvända liv 20 bildar den lastbärande ytan. På livets 20 undersida är parvis fastsatt kilformiga klackar 21. Även lastbärarens uppdelning i sektioner framgår genom markering av skarven 7 samt av en led 22, som håller samman de båda sektionerna på ömse sidor om skarven. Vagnen 6 å sin sida består av en stång 23 genom vilken sträcker sig ett antal till densamma tvärgående axlar 24, vilka på ömse sidor om stången uppbär rullarrangemang 25. Detta framgår bäst av fig. 5 från vilken även framgår att rullarrange- mangen 25 på vardera sidan har ett inre hjul 26 med mindre diameter än ett yttre hjul 27. De yttre hjulen 27 vilar mot de båda rälsprofilerna 4 och möjliggör således vagnens rörelse i sin längdriktning genom hjulen avrullning mot rälsen. Mot de båda mindre, inre hjulen 26 vilar last- bäraren 5 med sina båda kilformiga klackarna 21. Härigenom centreras lastbäraren mellan de yttre hjulens kanter. Detta arrangemang återfinns med jämna mellanrum längs vagnen 6. Även vagnen 6 kan vara uppdelad i sektioner, såsom antydes med en led 30 i fig. 1.
På ömse sidor om stången 23 finns vid dess högra ände en klack 31 (fig. 2). Intill denna finns i lastbäraren 5 vid dennas ände ett par av spärrhakar 32, vilka är svängbart lagrade vid 33. I det i fig. 2 med heldragna linjer visade läget vilar spärrhakarna ovanpå respektive klackar 31 med en spärryta 34 till vänster om Iklacken. I detta läge befinner sig samtidigt lastbäraren med sina kilformiga klackar 21 med dessas lägre partier i anliggning' mot hjulens 26 banor. Förskjutes lastbäraren i förhållande till vagnen mot höger kommer klackarna 21 att rulla upp längs banorna 26 mot klackarnas respektive högre partier, varvid lastbäraren lyftes i förhållande till vagnen. När ett visst läge nåtts når spärrytan 34 till höger om klacken 31 och faller då ned bakom densamma. Detta förhindrar att last- bäraren rullar tillbaka längs rullbanorna 26 till det lägre 10 15 20 25 30 35 9 läget. Vid det i fig. 2 visade indragna läget av för- flyttningsanordningen kan spärrhaken 32 lyftas ur ingrepp (se det streckprickade linjerna i figuren) med respektive klack 31 medelst en från en kraftcylinder 35 manövrerad stång 36. En 'motsvarande lyftanordning finns även 'vid vänstra änden, något till höger om axel 15, men är bortsku- ren i fig. 1. Före utlösning av spärrhaken skall den dock avlastas från trycket mot klacken.
Nedsänkning av lastbäraren kan således huvudsakligen ske genom tyngdkraften efter utlösning av spärrhaken medelst någon av kraftcylindrarna 35. Höjning av lastbäraren 5, som således sker genom förskjutning av densamma mot höger i förhållande till vagnen 6 näste däremot ske genom ett särskilt kraftorgan. Detta utgöres av en kraftcylinder 38, vilken är svängbart upphängd vid 39 i stativets 3 vänstra ände (fig. 1). Vid cylinderns kolv är anordnad en stång 40 och förenad med själva cylindern är en arm 41 med en stödklack 42 vid sin yttre ände.
Den beskrivna och vid lagringspunkten 39 svängbart upphäng- da enheten kan svängas uppåt och nedåt med hjälp av en ytterligare kraftcylinder 43 försedd med en vid armen 41 lagrad kolvstång 44. På vagnen 6, på ömse sidor om dess mittstång 23, är anordnade klackar 46, vilka kan samverka med armens 41 stödklack 42 vid armens upphöjda, i fig. 1 visade läge. Lastbäraren å sin sida är försedd stödklackar 47, vilka skjuter ned på ömse sidor om stången 23 och som kan bríngas i kontakt med stången 40 på cylinderns 38 kolvstång. Stången 40 är nämligen gaffelformig och omsluter vagnen.
I fig. 1 visas armens 41 upphöjda läge, i vilket stången 40 är i kontakt med klacken 47 och klackarna 42 och 46 är i kontakt med varandra. Genom manövrering medelst kraft- 10 15 20 25 30 35 10 cylindern 43 kan armen 41 sänkas ned, så att enheten blir fri från klackarna 46, 47.
Ett.motsvarande klackarrangemang som klackarna 46, 47 finns även vid förflyttningsanordningens högra ände, vilket antydes med att i fig. 2 visas ännu en klack 46.
I fig. 1 visas även den i fig. 3 visade axeln 13. Denna axel uppbär mitt för förflyttningsanordningen 1 ett kedjehjul 50. Ett ytterligare kedjehjul 51 visas i fig. 2 vid anordningens högra ände. För detta hjul finns en axelhållare 52 med en spännanordning 53. Mellan de båda kedjehjulen sträcker sig en kedja 55 vars båda ändar är fastsätta vid ett fäste 56 på vagnen 6. Kedjan kan alltså spännas mellan hjulen medelst spännanordningen 53.
Genom vridning av axeln 13 medelst motorn 11 och växellådan 12 i endera riktningen kan vagnen 6 tillsammans med lastbäraren 5 förflyttas medelst kedjans 55 överpart mellan sina båda ändlägen.
Om man antar att ett lastfordon uppställes intill kanten 9 med de nämnda spår- och skenarrangemangen placerade mitt för respektive förflyttningsanordning 1 och att last, som är uppställd på uppställningsytan 2 skall flyttas till lastplanet 15, så skall detta först ske genom höjning av lastbärarna och därefter förflyttning av dessa mot vänster och in längs skenorna 4 i lastplanet 15.
Lastbärarna 5 och respektive vagnar 6 befinner sig dess- förinnan längst mot höger, såsom visas i fig. l och 2, samt i nedsänkt läge, som visas medelst heldragna linjer. Den första manövern vid lyftningen är därvid att medelst cylindern 43 höja armen 41, som uppbär cylindern 38, så att stången 40 och stödklacken 42 kommer i läge mitt för de båda klackarna 47 och 46 respektive. Genom aktivering av 10 15 20 25 30 35 ll kraftcylindern 38 att skjuta ut stången 40, så att denna trycker mot klacken 47, fås lastbäraren 5 att förflytta sig mot höger relativt vagnen 6, som fasthålles mot förflytt- ning av stödklacken 42 i anslag mot vagnens klackar 46.
Lastbärarens kilformiga klackar 21 kommer nu att rulla upp längs hjulbanorna 26 och lastbäraren höjer sig till det med streckprickade linjer visade upphöjda läget. I detta faller spärrhaken 32 ned med sin spärryta 34 mitt för klacken 31, så att lastbärarens tillbakarörelse genom tyngdkraftens påverkan förhindras.
Vid höjningen av lastbärarna 5 lyftes den på uppställnings- ytan 2 stående lasten, så att den kommer att bäras av lastbärarna. Nu startas motorn ll och genom vridning av axeln 13 förflyttas vagnen 6 med respektive lastbärare med hjälp av kedjan 55. Lasten förflyttas nu utåt över kanten 9 och in över nämnda lastplan 15.
För sänkning av lastbärarna, så att lasten nedsättes på lastplanet skall spärrhaken 32 lyftas. Detta skall ske genom manövrering medelst den andra, nämnda kraftcylindern 35, som befinner sig till vänster om den visade kraftcylin- dern 35 i fig. 2. Dessförinnan skall dock spärrhaken avlastas från trycket mot klacken 31. Detta utföres genom att anordningen på armen 41 (fig. 1) aktiveras med hjälp av cylinderna 43 och 38 på det sätt som beskrivits förut men nu i samverkan med de till höger placerade klackarna.
Härigenom kan 'vagnen skjutas något mot höger, så att spärrytan 34 lyftes från klacken 31, och spärrhaken kan lyftas med liten kraft. Så snart spärrhaken lyfts sänker sig lastbäraren genom tyngdkraften och vikten från den uppburna lasten i en, genom avpassat utsläpp av tryckmedium ur cylindern 38, kontrollerad rörelse. Slutligen nås ett läge under uppställningsytorna 2 respektive 15, varigenom lasten nedställes. I det nedsänkta läget hos lastbäraren startas motorn 11 i den riktning, som gör att kedjan 55 10 15 20 25 30 35 12 drar in vagnen till ursprungsläget. Nu kan en ny lyftning ske genom aktivering av arrangemanget på armen 41. På så sätt kan last successivt överflyttas från uppställningsytan 2 till lastplanet 15. Om lastfordonet är försett med flera par av skenor kan lasten spridas över dess lastplan genom successiv förflyttning av fordonet.
Om last skall lastas av från fordonet till uppställnings- ytan 2 föres vagnarna med respektive lastbärare i nedsänkt läge in i fordonets skenförsedda spår. Därvid kommer det till höger liggande klackarrangemanget med klackarna 46 och 47 i läge för att påverkas av kraftarrangemanget på armen 41. På detta sätt kan lastbäraren 5 och vagnen 6 flyttas relativt varandra för höjning av lastbäraren. Därefter flyttas den övre kedjeparten mot höger och drar den av lastbärarna uppburna lasten in över uppställningsytan 2, där den kan avställas genom sänkning av lastbärarna i den tidigare beskrivna arbetssekvensen.
Mycket smidigt fungerar lastapparaten om den nämnda bandtransportören är anordnad i samband med densamma. Genom denna kan då last efter hand föras fram och med lastappara- ten lastas över till fordonet liksom vid avlastning av last denna efter hand kan föras bort medelst transportören, så snart den lämnat fordonet. Lastapparaten kan emellertid arbeta även tillsammans med andra system än transportörer för den kompletterande lasthanteringen, exempelvis med lyfttruckar. Det är givetvis ej heller uteslutet att lastapparaten användes för andra ändamål än lastning och avlastning av fordon.
Lastapparaten behöver ej heller vara anordnad för för- flyttning av last mellan två olika enheter såsom en lastkaj och ett lastfordon, utan kan även göra tjänst för om- flyttning av laster inom ett uppställningsområde. 10 13 Om man önskar att höjningen och sänkningen av lastbärarna ej skall vara begränsad till att ske på bestämda ställen längs dess förskjutningsbanor, som är fallet när manövera- nordningarna på det beskrivna sättet har fast placering, kan kraftorgan vara monterade på själva vagnen för den relativa förskjutningen av respektive lastbärare respektive låsning av densamma. Även sådana och andra modifikation ligger därvid inom ramen för uppfinningen.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 .-.^._--\ . x.- _: än Q 14 Patentkrav:
1. Lastapparat anordnad för förflyttning av last till och från en lastuppställningsyta (2) och försedd med ett antal i huvudsak parallellt med varandra belägna, lång- (1), infällda i uppställningsytan och vardera innefattande en sträckta lastförflyttningsanordningar vilka är lastbärare (5) med en uppåtvänd yta (2) för uppbärande av (e) , ett på ett mellan stativet och den en lastbäraren uppbärande del (3). uppbärande delen rullorgan (25), drivorgan (11, 50, 51, 55) lasten, underlag vilande stativ för längsvis förskjutning av den uppbärande delen till- sammans med lastbäraren i förhållande till stativet, organ (6, 21, 26) mellan den uppbärande delen (6) och lastbäraren (5) anordnade att åstadkomma lastbäraren i förhållande till den uppbärande delen mellan en höjdförflyttning av ett läge, i vilket lastbärarens uppåtvända yta är nedsänkt under sagda uppställningsyta (2), och ett upphöjt läge över densamma och anordnade, att åstadkomma sagda höjdför- flyttning mellan nedsänkt och upphöjt läge vid en längsvis relativrörelse mellan lastbäraren och den uppbärande delen, samt en kraftanordning (38, 40-42, 46, 47)) för åstadkom- mande av sagda längsvisa relativrörelse därigenonlåstadkom- mande höjdförflyttningen, så att lasten i det upphöjda läget lasten kan förflyttas till och från lastuppställ- ningsytan (2) genom lastbärarens längsvisa rörelse, medan i det nedsänkta läget lastbäraren kan fritt utföra sin längsvisa rörelse, k ä n n e t e c k n a d d ä r a V, att kraftanordningen för lastbärarens (5) längsvisa förskjut- ning i förhållande till den uppbärande delen (6) innefattar en på stativet (3) anordnad hållare (41) med två anslagsor- 42), vilka medelst ett kraftorgan (38) är för- skjutbara i gan (40, förhållande till varandra i en rörelse i 10 15 20 25 30 35 15 huvudsak parallell med lastförflyttningsanordningens (1) längdaxel, och på lastbäraren (5) en stödyta (47) anordnad för anliggning av det ena anslagsorganet samt på den uppbärande delen (6) en stödyta (46) anordnad för an- liggning av det andra anslagsorganet, med hâllaren (41) anordnad att förflyttas mellan ett första läge i vilket anliggning mellan anslagsorganen och respektive stödytor möjliggöres, och ett andra läge, i vilket anslagsorganen är undanförda från möjlighet till sådan anliggning, så att, när den uppbärande delen (6) tillsammans med lastbäraren (5) befinner sig i ett förutbestämt längsvis läge i förhållande till kraftanordningens läge på stativet, kan den uppbärande delen (6) och lastbäraren (5) förskjutas i den relativrörelse, som bringar lastbäraren till upphöjt läge, genom relativ förskjutning av anslagsorganen (40, 42) medelst kraftorganet (38) vid deras anliggning mot respek- tive stödytor (46, 47).
2. Lastapparat enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v,attförkvarhållandeav lastbäraren (5) och, den *uppbärande delen (6) i sådant relativläge, att lastbäraren intar upphöjt läge, är anordnat en spärranordning (31, 32), vilken är anordnad att kunna utlösas för frigivande av lastbäraren och den uppbärande delen, så att de förskjutes relativt varandra företrädesvis under inverkan av tyngdkraften till nedsänkt läge för lastbäraren.
3. Lastapparat enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kraftorganet (38) är inrättat att vid sänkning av lastbäraren (5) genom kraftpåverkan.mellan anslagsorganen (40, 42) och stödytorna (46, 47) kontrollera en av tyngdkraften uppkommen sänk- ningsrörelse. 10 15 20 25 _- ,.\ ß ._-~.« 16 Lastapparat enligt patentkrav 1, 2 eller 3, att åstadkommande av höjdförflyttningen innefattar kilformiga
4. k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, organen för element (21), vilka deltager i sagda relativrörelse mellan lastbäraren (5) och delen (6) längs stöd (26) på sådant sätt, att kilformen åstadkommer och därvid förflyttar sig sagda höjdförflyttning av lastbäraren i förhållande till delen.
5. Lastapparat enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att sagda kilformiga element (21) är fästade på lastbäraren (5) och med sina kilytor riktade mot delen (6) och att sagda stöd utgöres av på axlar (24) lagrade rullar (26), mot vilkas periferi de kilformiga ytorna kan avrullas vid sagda relativförflytt- ning.
6. Lastapparat enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att möjliggörande av den uppbärande delens (6) längdförflytt- vilka är lagrade på samma organen för ning utgöres av rullar (27), axlar (24) som stödrullarna (26) för de kilformiga elemen- ten (21).
SE9200770A 1992-03-13 1992-03-13 Transportör innefattande parallella fram och åter gående bärbalkar, som i upphöjt läge bär lasten SE500548C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9200770A SE500548C2 (sv) 1992-03-13 1992-03-13 Transportör innefattande parallella fram och åter gående bärbalkar, som i upphöjt läge bär lasten
DE69312478T DE69312478T2 (de) 1992-03-13 1993-03-11 Fördervorrichtung mit parallenen auf-und niedergehenden tragebalken, welche in der oberen lage container oder paletten tragen kann
JP51560393A JP3315985B2 (ja) 1992-03-13 1993-03-11 上昇位置で容器又はパレットのような物品を支持し得る平行な往復動ビームを有するコンベヤ装置
PCT/SE1993/000214 WO1993017944A1 (en) 1992-03-13 1993-03-11 Conveyor device having parallel reciprocating beams, which can carry containers or pallets in its raised position
EP93906938A EP0629170B1 (en) 1992-03-13 1993-03-11 Conveyor device having parallel reciprocating beams, which can carry containers or pallets in its raised position
AU37721/93A AU3772193A (en) 1992-03-13 1993-03-11 Conveyor device having parallel reciprocating beams, which can carry containers or pallets in its raised position
US08/302,781 US5522495A (en) 1992-03-13 1993-03-11 Conveyor device having parallel reciprocating beams which can carry goods as containers or pallets in its raised position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9200770A SE500548C2 (sv) 1992-03-13 1992-03-13 Transportör innefattande parallella fram och åter gående bärbalkar, som i upphöjt läge bär lasten

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9200770D0 SE9200770D0 (sv) 1992-03-13
SE9200770L SE9200770L (sv) 1993-09-14
SE500548C2 true SE500548C2 (sv) 1994-07-11

Family

ID=20385605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9200770A SE500548C2 (sv) 1992-03-13 1992-03-13 Transportör innefattande parallella fram och åter gående bärbalkar, som i upphöjt läge bär lasten

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5522495A (sv)
EP (1) EP0629170B1 (sv)
JP (1) JP3315985B2 (sv)
DE (1) DE69312478T2 (sv)
SE (1) SE500548C2 (sv)
WO (1) WO1993017944A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1022349C2 (nl) * 2003-01-10 2004-07-13 Csi Ind B V Laad- en lossysteem.
NL1022717C2 (nl) * 2003-02-17 2004-08-19 Csi Ind B V Laad- en lossysteem.
DK1808387T3 (da) * 2006-01-12 2013-04-02 Heinz Buse Logistiksystem
FI128497B (sv) 2018-02-12 2020-06-15 Paprotec Oy Anordning och förfarande för lastning av fiberbanrullar in i lastningsutrummet samt för lossning av lastningsutrummet
SE543712C2 (sv) * 2018-02-12 2021-06-22 Raumaster Paper Oy Anläggning och förfarande för lastning av fiberbanarullar i ett lastutrymme och för lossning från lastutrymmet

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1115684A (en) * 1966-02-15 1968-05-29 Nordstroems Linbanor Ab Improvements in or relating to conveyors
DE6602842U (de) * 1967-08-29 1969-06-26 Schloemann Ag Vorrichtung zum abkuehlen und querfoerdern von blechen
SE318822B (sv) * 1968-02-01 1969-12-15 Nordstroems Linbanor Ab
US3512628A (en) * 1968-07-09 1970-05-19 Multifastener Corp Walking beam conveyor and method
US3952887A (en) * 1974-04-16 1976-04-27 Lutz David E Vehicle loading and unloading apparatus
DE3516441C2 (de) * 1985-02-13 1996-01-18 Spier Gmbh Fördervorrichtung für Container oder Paletten
JP2620707B2 (ja) * 1988-08-04 1997-06-18 武 林 リフトスォーク式荷役装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69312478D1 (de) 1997-09-04
US5522495A (en) 1996-06-04
WO1993017944A1 (en) 1993-09-16
SE9200770L (sv) 1993-09-14
JP3315985B2 (ja) 2002-08-19
DE69312478T2 (de) 1998-02-19
EP0629170A1 (en) 1994-12-21
EP0629170B1 (en) 1997-07-23
SE9200770D0 (sv) 1992-03-13
JPH07504389A (ja) 1995-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0457938A1 (en) Mixed freight handling system
JPH0248398A (ja) リフトスォーク式荷役装置
CN110733543A (zh) 一种电梯轿厢门板自动卸载装置
KR101820768B1 (ko) 레일 이동형 계단 운용 대차
SE500548C2 (sv) Transportör innefattande parallella fram och åter gående bärbalkar, som i upphöjt läge bär lasten
EP0964809A1 (en) Terminal for transferring containers, and a container car
EP0000321A1 (en) Load handling apparatus for loading and unloading of transport vehicles
US3175718A (en) Apparatus for handling containers
JP2008174340A (ja) 手動走行式リフター
CN112357788A (zh) 一种用于重型桥式起重机的阶梯式吊装***及吊装方法
JP2934591B2 (ja) 搬送装置
CN217997689U (zh) 收轨装置及收轨车组
CN219295404U (zh) 一种火车综合牵车装置
CN210191913U (zh) 一种钢管捆在线自动转运入库装置
US4527485A (en) System for transporting heavy cylindrical objects in a workshop
CN217296489U (zh) 一种转运装车机
CN214497023U (zh) 一种磁浮轨排运铺机
US20230192425A1 (en) Apparatus and method for unloading and loading a transport unit
JP2505133B2 (ja) ワ―ク荷役装置
JP4258059B2 (ja) 倉庫設備における入出庫台車装置
JP2616585B2 (ja) 搬送装置使用の組み立て設備
JPH0428626A (ja) 物品処理システム
RU2120012C1 (ru) Многоярусная механизированная автостоянка
JPH0418981Y2 (sv)
JPH04250941A (ja) 搬送装置使用の組み立て設備

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed