JP2934591B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP2934591B2 JP2934591B2 JP21148495A JP21148495A JP2934591B2 JP 2934591 B2 JP2934591 B2 JP 2934591B2 JP 21148495 A JP21148495 A JP 21148495A JP 21148495 A JP21148495 A JP 21148495A JP 2934591 B2 JP2934591 B2 JP 2934591B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の台車間に橋
渡しして支持されたパレット及びその上の運搬物などの
被搬送物を搬送する搬送装置に関する。
渡しして支持されたパレット及びその上の運搬物などの
被搬送物を搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】平行移動される二つの台車間に橋渡した
パレット上に運搬物を載せて搬送する搬送装置の一例を
図４、図５に示す。図４は、搬送装置の平面を示し、図
５はそのＶ−Ｖ矢視を示す。
パレット上に運搬物を載せて搬送する搬送装置の一例を
図４、図５に示す。図４は、搬送装置の平面を示し、図
５はそのＶ−Ｖ矢視を示す。
【０００３】収納設備内に二列平行に敷設された軌道１
のレール２上には、車輪３を介して台車４が乗せられて
いる。各台車４には、前後に間隔をあけて昇降手段とし
てのシリンダ５が設けられ、それらのロッド６の上部に
はそれぞれ介添え板スキッドプレート７が取り付けられ
ている。
のレール２上には、車輪３を介して台車４が乗せられて
いる。各台車４には、前後に間隔をあけて昇降手段とし
てのシリンダ５が設けられ、それらのロッド６の上部に
はそれぞれ介添え板スキッドプレート７が取り付けられ
ている。
【０００４】この搬送装置による運搬物の搬送は次のよ
うにしてなされる。まず、運搬物８を載せたパレット９
が軌道１上に運び込まれる。パレット９は脚部９ａを有
し、この脚部９ａが軌道１の内側の床面上に設置される
ように運び込まれるのである。次いで、各台車４がパレ
ット９の端部９ｂの下側に入り込み、所定の位置で停止
される。次に、、各台車４のシリンダ５が作動し、スキ
ッドフレート７が所定量上昇される。スキッドプレート
７の上昇により、スキッドプレート７がパレット９の端
部９ａ下側に当接し、パレット９が持ち上げられ、図５
において二点鎖線で示されているように、脚部９ａは床
面から浮いた状態となる。この状態で台車５が移動され
ることにより、パレット９は搬送される。
うにしてなされる。まず、運搬物８を載せたパレット９
が軌道１上に運び込まれる。パレット９は脚部９ａを有
し、この脚部９ａが軌道１の内側の床面上に設置される
ように運び込まれるのである。次いで、各台車４がパレ
ット９の端部９ｂの下側に入り込み、所定の位置で停止
される。次に、、各台車４のシリンダ５が作動し、スキ
ッドフレート７が所定量上昇される。スキッドプレート
７の上昇により、スキッドプレート７がパレット９の端
部９ａ下側に当接し、パレット９が持ち上げられ、図５
において二点鎖線で示されているように、脚部９ａは床
面から浮いた状態となる。この状態で台車５が移動され
ることにより、パレット９は搬送される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、二列の軌道２
の間隔が広く、パレット９及びその積載物８が台車５の
進行方向に向かって横幅の長いものとなる場合には、二
つの台車５を同速度で走行させたとしても速度に多少の
ずれが生じてしまうことがある。
の間隔が広く、パレット９及びその積載物８が台車５の
進行方向に向かって横幅の長いものとなる場合には、二
つの台車５を同速度で走行させたとしても速度に多少の
ずれが生じてしまうことがある。
【０００６】このような速度のずれが生じると、パレッ
ト９の端部９ｂの支持される面とそれを支持するスキッ
ドプレート８との間（図４中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示す箇
所）に水平方向の大きな摩擦力が発生し、それが台車５
のスムーズな走行の妨げとなる。又、台車５の車輪３や
レール１にも無理な力がかかってもしまう。
ト９の端部９ｂの支持される面とそれを支持するスキッ
ドプレート８との間（図４中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示す箇
所）に水平方向の大きな摩擦力が発生し、それが台車５
のスムーズな走行の妨げとなる。又、台車５の車輪３や
レール１にも無理な力がかかってもしまう。
【０００７】更に、シリンダ６によりパレット９を持ち
上げた状態での走行は、シリンダ６自体や油圧系統に異
常があると、パレット９が降下し、路面と接触してしま
う。
上げた状態での走行は、シリンダ６自体や油圧系統に異
常があると、パレット９が降下し、路面と接触してしま
う。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第一
の発明に係る搬送装置の構成は、被搬送物を複数の台車
に橋渡しして支持して搬送する搬送装置であって、前記
台車に設けられ、支持部材を昇降させる昇降手段と、前
記昇降手段の前記支持部材の上に配される介添え板と、
前記介添え板の裏面に設けられた摺動面と、前記台車上
に設けられ、前記摺動面の下側に進退可能で、かつ表面
に摺動面を有する支持駒と、を有することを特徴とす
る。
の発明に係る搬送装置の構成は、被搬送物を複数の台車
に橋渡しして支持して搬送する搬送装置であって、前記
台車に設けられ、支持部材を昇降させる昇降手段と、前
記昇降手段の前記支持部材の上に配される介添え板と、
前記介添え板の裏面に設けられた摺動面と、前記台車上
に設けられ、前記摺動面の下側に進退可能で、かつ表面
に摺動面を有する支持駒と、を有することを特徴とす
る。
【０００９】この搬送装置においては、台車が同一速度
で走行されることにより、複数の台車に跨がって支持さ
れた被搬送物は搬送される。複数の台車の走行速度にず
れがあっても、そのずれは介添え板の摺動面と支持駒の
摺動面とにより吸収される。
で走行されることにより、複数の台車に跨がって支持さ
れた被搬送物は搬送される。複数の台車の走行速度にず
れがあっても、そのずれは介添え板の摺動面と支持駒の
摺動面とにより吸収される。
【００１０】第二の発明に係る搬送装置の構成は、二列
の軌道上にそれぞれ走行可能に設けられた二台の台車に
跨がって橋渡されるパレットを搬送する搬送装置であっ
て、前記台車に設けられ、支持部材を昇降させる昇降手
段と、前記昇降手段の前記支持部材上に載せられ、前記
パレットを支持する介添え板と、前記介添え板の裏面に
設けられた摺動面と、前記台車上に設けられ、前記摺動
面の下側に進退可能で、かつ表面が摺動面となっている
支持駒と、を備えることを特徴とする。
の軌道上にそれぞれ走行可能に設けられた二台の台車に
跨がって橋渡されるパレットを搬送する搬送装置であっ
て、前記台車に設けられ、支持部材を昇降させる昇降手
段と、前記昇降手段の前記支持部材上に載せられ、前記
パレットを支持する介添え板と、前記介添え板の裏面に
設けられた摺動面と、前記台車上に設けられ、前記摺動
面の下側に進退可能で、かつ表面が摺動面となっている
支持駒と、を備えることを特徴とする。
【００１１】この搬送装置によれば、パレットは先ず台
車における昇降手段の作動による昇降部材の上昇によっ
て介添え板が上昇されることにより、介添え板により持
ち上げられる。介添え板が上昇されると、介添え板の下
側の摺動面の下側に支持駒が入り込む。この後、昇降手
段の作動により支持部材と共に介添え板が下降される
が、摺動面が支持駒上の摺動面に載ることにより、介添
え板及びパレットは支持駒を介し台車に支承されること
になる。従って、二つの台車の走行速度にずれがあって
も、そのずれは介添え板の摺動面と支持駒の摺動面とに
より吸収される。
車における昇降手段の作動による昇降部材の上昇によっ
て介添え板が上昇されることにより、介添え板により持
ち上げられる。介添え板が上昇されると、介添え板の下
側の摺動面の下側に支持駒が入り込む。この後、昇降手
段の作動により支持部材と共に介添え板が下降される
が、摺動面が支持駒上の摺動面に載ることにより、介添
え板及びパレットは支持駒を介し台車に支承されること
になる。従って、二つの台車の走行速度にずれがあって
も、そのずれは介添え板の摺動面と支持駒の摺動面とに
より吸収される。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る搬送台車の実
施形態を図面に基づき説明する。図１は実施形態に係る
搬送装置の部分側断面図であり、図２はその状態を異に
する部分側断面図、図３は装置全体の側面図である。
施形態を図面に基づき説明する。図１は実施形態に係る
搬送装置の部分側断面図であり、図２はその状態を異に
する部分側断面図、図３は装置全体の側面図である。
【００１３】倉庫又は船倉内などの収納設備内の床面に
は、一対のレール２により形成された軌道１が二列敷設
され、各軌道１のレール２上に、車輪３を介してそれぞ
れ台車４が乗せられる。前部及び後部の車輪３のうち一
方側の車輪３は駆動輪となっており、台車４内に装備さ
れているモータにより駆動力が与えられるようになって
いる。
は、一対のレール２により形成された軌道１が二列敷設
され、各軌道１のレール２上に、車輪３を介してそれぞ
れ台車４が乗せられる。前部及び後部の車輪３のうち一
方側の車輪３は駆動輪となっており、台車４内に装備さ
れているモータにより駆動力が与えられるようになって
いる。
【００１４】台車４の上部には、前後に間隔をあけて昇
降シリンダ１１が上向きに設けられている。各昇降シリ
ンダ１１は、台車４の上面１２には形成された凹部１３
内に設けられている。図１に示すように、凹部１３の底
面に取付け用ブラケット１４が固定され、この取付け用
ブラケット１４に昇降シリンダ１１の端部が枢着されて
いるのである。昇降シリンダ１１のロッド１５には筒状
の支持部材１６が被され、ロッド１５の先端はこの支持
部材１６の内天面に結合されている。又、筒状の支持部
材１６の回りには、支持部材１６の昇降移動を案内する
ためのガイドローラ１７が配置されている。尚、台車４
内には、昇降シリンダ１１に昇降駆動のための油圧を保
持する油圧アキュムレータ１８が装備されている。
降シリンダ１１が上向きに設けられている。各昇降シリ
ンダ１１は、台車４の上面１２には形成された凹部１３
内に設けられている。図１に示すように、凹部１３の底
面に取付け用ブラケット１４が固定され、この取付け用
ブラケット１４に昇降シリンダ１１の端部が枢着されて
いるのである。昇降シリンダ１１のロッド１５には筒状
の支持部材１６が被され、ロッド１５の先端はこの支持
部材１６の内天面に結合されている。又、筒状の支持部
材１６の回りには、支持部材１６の昇降移動を案内する
ためのガイドローラ１７が配置されている。尚、台車４
内には、昇降シリンダ１１に昇降駆動のための油圧を保
持する油圧アキュムレータ１８が装備されている。
【００１５】前後の昇降シリンダ１１の支持部材１６の
上面間には、介添え板としてスキッドプレート１９が渡
される。スキッドプレート１９の前端及び後端の裏面に
は摺動板２０が張り付けられている。摺動板２０は剛性
が高く、摩擦係数が小さい材料で形成される。
上面間には、介添え板としてスキッドプレート１９が渡
される。スキッドプレート１９の前端及び後端の裏面に
は摺動板２０が張り付けられている。摺動板２０は剛性
が高く、摩擦係数が小さい材料で形成される。
【００１６】一方、前記凹部１３より前方又は後方にお
いて台車４上には、それぞれ油圧シリンダ２１が設置さ
れている。各油圧シリンダ２１は、そのロッド２２がス
キッドプレート１９の端部に向かって伸縮できる姿勢で
設置してあり、各ロッド２２の端部には、支持駒２３が
取り付けられている。そして、各支持駒２３上には、摺
動板２４が固着されている。この摺動板２４も、前記摺
動板２０と同様に剛性が高く、摩擦係数が小さい材料で
形成されている。
いて台車４上には、それぞれ油圧シリンダ２１が設置さ
れている。各油圧シリンダ２１は、そのロッド２２がス
キッドプレート１９の端部に向かって伸縮できる姿勢で
設置してあり、各ロッド２２の端部には、支持駒２３が
取り付けられている。そして、各支持駒２３上には、摺
動板２４が固着されている。この摺動板２４も、前記摺
動板２０と同様に剛性が高く、摩擦係数が小さい材料で
形成されている。
【００１７】次に、上記構成の搬送装置による運搬物の
搬送作業について説明する。運搬物９を載せたパレット
９は、その両脚部９ａが各軌道２の内側に来るように搬
入され、かつ置かれる（図５参照）。
搬送作業について説明する。運搬物９を載せたパレット
９は、その両脚部９ａが各軌道２の内側に来るように搬
入され、かつ置かれる（図５参照）。
【００１８】次に、各軌道２上の台車４が、そのスキッ
ドプレート１９がパレット９の端部９ｂの下側に来る位
置まで移動される。次いで、昇降シリンダ１１が作動
し、支持部材１６及びスキッドプレート１９が上昇動さ
れる。スキッドプレート１９はパレット９の端部９ｂの
下面に当接し、更にパレット９を所定ストローク分上方
に持ち上げる。持ち上げられた状態を図１に示す。この
状態で、パレット９の脚部９ａは床面から浮き上がった
状態となる。
ドプレート１９がパレット９の端部９ｂの下側に来る位
置まで移動される。次いで、昇降シリンダ１１が作動
し、支持部材１６及びスキッドプレート１９が上昇動さ
れる。スキッドプレート１９はパレット９の端部９ｂの
下面に当接し、更にパレット９を所定ストローク分上方
に持ち上げる。持ち上げられた状態を図１に示す。この
状態で、パレット９の脚部９ａは床面から浮き上がった
状態となる。
【００１９】次に、台車４上の前後の油圧シリンダ２１
が共に作動し、そのロッド２２の伸張により、支持駒２
３がパレット端部下面の摺動板２０の下側に入り込む。
この状態を図１において二点鎖線で示してある。
が共に作動し、そのロッド２２の伸張により、支持駒２
３がパレット端部下面の摺動板２０の下側に入り込む。
この状態を図１において二点鎖線で示してある。
【００２０】次に、昇降シリンダ１１を逆方向に作動さ
せてスキッドプレート１９を徐々に下降させる。スキッ
ドプレート１９の下降によりその端部下面の摺動板２０
は支持駒２３上の支持部材２４上に載る。つまり、運搬
物８を載せたパレット９は、支持駒２３で支承された状
態となるのである。この状態でも、パレット９の脚部９
ａは床面から若干の隙間をもって浮いた状態にある。従
って、両軌道２上の台車４を走行駆動させれば、両台車
４に支持された状態を保ってパレット９は搬送される。
せてスキッドプレート１９を徐々に下降させる。スキッ
ドプレート１９の下降によりその端部下面の摺動板２０
は支持駒２３上の支持部材２４上に載る。つまり、運搬
物８を載せたパレット９は、支持駒２３で支承された状
態となるのである。この状態でも、パレット９の脚部９
ａは床面から若干の隙間をもって浮いた状態にある。従
って、両軌道２上の台車４を走行駆動させれば、両台車
４に支持された状態を保ってパレット９は搬送される。
【００２１】両台車４が走行すると、軌道抵抗や環境状
態から走行速度にずれが発生することがあるが、運搬物
８及びパレット９の重量は、パレット９の端部下面の摺
動板２０と台車４上の支持駒２３の摺動板２４とを介し
て支持され、しかもこれらが互いに摺動し易い材料で形
成されているので、この部分での摺動により水平力は吸
収される。従って、双方の台車４の車輪３や軌道２に無
理な力が作用することはなく、台車４はスムーズに移動
される。又、油圧シリンダにより持ち上げた状態で搬送
するのではないので、運搬走行中に何等かの原因で油圧
が低下等したとしても、パレット９が床面に接触してし
まうこともない。
態から走行速度にずれが発生することがあるが、運搬物
８及びパレット９の重量は、パレット９の端部下面の摺
動板２０と台車４上の支持駒２３の摺動板２４とを介し
て支持され、しかもこれらが互いに摺動し易い材料で形
成されているので、この部分での摺動により水平力は吸
収される。従って、双方の台車４の車輪３や軌道２に無
理な力が作用することはなく、台車４はスムーズに移動
される。又、油圧シリンダにより持ち上げた状態で搬送
するのではないので、運搬走行中に何等かの原因で油圧
が低下等したとしても、パレット９が床面に接触してし
まうこともない。
【００２２】パレット９が所定の位置まで搬送される
と、昇降シリンダ１１の上昇作動によりパレット９が持
ち上げられて、図１に示すように摺動板２０は摺動板２
４から離され、次いで、油圧シリンダ２１の作動により
支持駒２３が摺動板２０の下方から引抜かれ、元の位置
に戻される。そして、昇降シリンダ１１が更に下降する
ことによりパレット９は床面に着地される。以後、上述
と同様の動作を繰り返すことにより、パレット９及び運
搬物９の収納が順次なされる。
と、昇降シリンダ１１の上昇作動によりパレット９が持
ち上げられて、図１に示すように摺動板２０は摺動板２
４から離され、次いで、油圧シリンダ２１の作動により
支持駒２３が摺動板２０の下方から引抜かれ、元の位置
に戻される。そして、昇降シリンダ１１が更に下降する
ことによりパレット９は床面に着地される。以後、上述
と同様の動作を繰り返すことにより、パレット９及び運
搬物９の収納が順次なされる。
【００２３】上記実施例では、スキッドプレート１９の
裏面に、ある程度の厚みのある摺動板２０を固着してい
るが、スキッドプレート１９の一部を摺動材としたり、
一部に摺動材を埋設するようにしてもよい。この場合に
は、支持駒２３の上面が摺動材部に接触した状態でパレ
ット９の脚部９ａが床面から浮き上がるように、支持駒
２３の厚さを設定する。又、支持駒２３の上に摺動板２
４を固着しているが、支持駒２３自体を摺動材で作るよ
うにしてもよい。
裏面に、ある程度の厚みのある摺動板２０を固着してい
るが、スキッドプレート１９の一部を摺動材としたり、
一部に摺動材を埋設するようにしてもよい。この場合に
は、支持駒２３の上面が摺動材部に接触した状態でパレ
ット９の脚部９ａが床面から浮き上がるように、支持駒
２３の厚さを設定する。又、支持駒２３の上に摺動板２
４を固着しているが、支持駒２３自体を摺動材で作るよ
うにしてもよい。
【００２４】上記実施例では、支持駒２３を移動させる
手段として油圧シリンダを採用しているが、その他に機
械的なものなどの採用も可能である。又、支持駒２３を
設置する場所も実施例のものに限らず、スペースが許せ
ば、スキッドプレート１９の前後ではなく側方に来るよ
うに設けてもよい。
手段として油圧シリンダを採用しているが、その他に機
械的なものなどの採用も可能である。又、支持駒２３を
設置する場所も実施例のものに限らず、スペースが許せ
ば、スキッドプレート１９の前後ではなく側方に来るよ
うに設けてもよい。
【００２５】上記実施例は、本発明を倉庫内又は船内に
適用したものであるが、本発明は、これに限定されるこ
とはなく、二台の台車に橋渡して被搬送物を搬送する場
合全般に適用可能である。
適用したものであるが、本発明は、これに限定されるこ
とはなく、二台の台車に橋渡して被搬送物を搬送する場
合全般に適用可能である。
【００２６】
【発明の効果】本願の第一の発明に係る搬送装置によれ
ば、被搬送物を複数の台車に橋渡しして支持して搬送す
る搬送装置であって、前記台車に設けられ、支持部材を
昇降させる昇降手段と、前記昇降手段の前記支持部材の
上に配される介添え板と、前記介添え板の裏面に設けら
れた摺動面と、前記台車上に設けられ、前記摺動面の下
側に進退可能で、かつ表面に摺動面を有する支持駒とを
備える構成となっているので、複数の台車の走行速度の
ずれによって発生する水平力は、二つの摺動面の摺動に
より吸収され、台車のスムーズな走行か確保できる。そ
して、台車の車輪や軌道のレールに無理な力が作用しな
くなり、これらの寿命が長くなると共に、台車の故障も
減少する。
ば、被搬送物を複数の台車に橋渡しして支持して搬送す
る搬送装置であって、前記台車に設けられ、支持部材を
昇降させる昇降手段と、前記昇降手段の前記支持部材の
上に配される介添え板と、前記介添え板の裏面に設けら
れた摺動面と、前記台車上に設けられ、前記摺動面の下
側に進退可能で、かつ表面に摺動面を有する支持駒とを
備える構成となっているので、複数の台車の走行速度の
ずれによって発生する水平力は、二つの摺動面の摺動に
より吸収され、台車のスムーズな走行か確保できる。そ
して、台車の車輪や軌道のレールに無理な力が作用しな
くなり、これらの寿命が長くなると共に、台車の故障も
減少する。
【００２７】本願の第二の発明に係る搬送装置によれ
ば、二列の軌道上にそれぞれ走行可能に設けられた二台
の台車に跨がって橋渡されるパレットを搬送する搬送装
置であって、前記台車に設けられた昇降シリンダと、前
記昇降シリンダのロッドの上部に載せられ、前記パレッ
トを支持するスキッドプレートと、前記スキッドプレー
トの裏面に設けられた摺動面と、前記台車上に設けら
れ、前記摺動面の下側に進退可能で、かつ表面が摺動面
となっている支持駒とを備える構成としたので、二第の
台車の走行速度のずれによって発生する水平力は、二つ
の摺動面の摺動により吸収され、台車のスムーズな走行
か確保できる。そして、台車の車輪や軌道のレールに無
理な力が作用しなくなり、これらの寿命が長くなると共
に、台車の故障も減少する。更に、パレットの荷重が台
車側の支持駒で支持した状態で搬送されるので、パレッ
トの支持状態は油圧系統に左右されることはなく、油圧
の低下に起因してパレットが床面に接触してしまったり
することがなくなる。
ば、二列の軌道上にそれぞれ走行可能に設けられた二台
の台車に跨がって橋渡されるパレットを搬送する搬送装
置であって、前記台車に設けられた昇降シリンダと、前
記昇降シリンダのロッドの上部に載せられ、前記パレッ
トを支持するスキッドプレートと、前記スキッドプレー
トの裏面に設けられた摺動面と、前記台車上に設けら
れ、前記摺動面の下側に進退可能で、かつ表面が摺動面
となっている支持駒とを備える構成としたので、二第の
台車の走行速度のずれによって発生する水平力は、二つ
の摺動面の摺動により吸収され、台車のスムーズな走行
か確保できる。そして、台車の車輪や軌道のレールに無
理な力が作用しなくなり、これらの寿命が長くなると共
に、台車の故障も減少する。更に、パレットの荷重が台
車側の支持駒で支持した状態で搬送されるので、パレッ
トの支持状態は油圧系統に左右されることはなく、油圧
の低下に起因してパレットが床面に接触してしまったり
することがなくなる。
【図１】本発明の一実施例に係る搬送装置の部分側断面
図である。
図である。
【図２】状態を異にする図１と同様の部分側断面図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例に係る搬送装置全体の側面図
である。
である。
【図４】二つの台車に橋渡し被搬送物を搬送する装置の
一例の平面図である。
一例の平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
１ レール ２ 軌道 ４ 台車 ９ 運搬物 ９ パレット ９ａ パレットの脚部 ９ｂ パレットの端部 １１ 昇降シリンダ １６ 筒状の支持部材 １９ スキッドプレート ２０ 摺動板 ２１ 油圧シリンダ ２３ 支持駒 ２４ 摺動板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相原 恒雄 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (72)発明者 小澤 達也 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (56)参考文献 実公 昭32−3508（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B61D 3/12 - 3/14 B61D 47/00
Claims (2)
- 【請求項１】 被搬送物を複数の台車に橋渡しして支持
して搬送する搬送装置であって、 前記台車に設けられ、支持部材を昇降させる昇降手段
と、 前記昇降手段の前記支持部材の上に配される介添え板
と、 前記介添え板の裏面に設けられた摺動面と、 前記台車上に設けられ、前記摺動面の下側に進退可能
で、かつ表面に摺動面を有する支持駒と、 を有することを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 二列の軌道上にそれぞれ走行可能に設け
られた二台の台車に跨がって橋渡されるパレットを搬送
する搬送装置であって、 前記台車に設けられ、支持部材を昇降させる昇降手段
と、 前記昇降手段の前記支持部材上に載せられ、前記パレッ
トを支持する介添え板と、 前記介添え板の裏面に設けられた摺動面と、 前記台車上に設けられ、前記摺動面の下側に進退可能
で、かつ表面が摺動面となっている支持駒と、を備える
ことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21148495A JP2934591B2 (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21148495A JP2934591B2 (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0958464A JPH0958464A (ja) | 1997-03-04 |
| JP2934591B2 true JP2934591B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=16606725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21148495A Expired - Fee Related JP2934591B2 (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2934591B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2010195267A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Penta Ocean Construction Co Ltd | シンクロリフトシステムにおける重量物移動方法と、それに使用する移動台車とパレット |
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-
1995
- 1995-08-21 JP JP21148495A patent/JP2934591B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0958464A (ja) | 1997-03-04 |
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