SE470209B - Hjulsatsstyrning för snabbkörbara boggier till rälsfordon - Google Patents

Description

:un FJ CT) \O aïïtför 1iten för att vid kurvkörning möjiiggöra en instäiining av hjuisatserna radieïit mot kurvans mede1punkt.Fö1jakt1igen sker inte he11er något nämnvärd sänkning av anioppskrafterna när hjuiet vid kurvkärning ïöper mot skenorna. För att eïiminera denna brist har gummieiementen vid en på iiknande sätt utformad hjuisatsstyrning i ïöpverkets iängdriktning utformats med njurformade ursparingar e11er genomgående håi. Även om iängdfjädringen kan ökas i önskvärd mån så får man samtidigt en ökning av tvärfjädringen, viïket inverkar ogynnsamt på vagngången. Dessutom har det visat sig att de nämnda ursparingarna inverkar på fjädringsegenskaperna samt på ïivsïängden hos gummieie- I menten, och att de så småningom fyïis med främmande ämnen. En på så sätt uppnådd ökning av iängdeiasticiteten är därför med avseende på dess fortbestånd i tiden mycket begränsad.

Vidare beskrivs i DE-PS nr 1.l0OJD7l en hjuisatsstyrning för räisfordon, vid viïken varje axeiïagerhyïsa är styvt förbunden med en axeliänk, som vid sin ena ände är svängbart ansïuten ti11 iöpverksramen kring en horisonteiï axei med hjäip av ett s k siientbiock, och som vid sin andra ände är fast förbunden med mot hjuisatsens tvärstyrning vid iöpverksramen fästa e1astiska biock. Eftersom siïentbiocket endast tjänar ti11 försiitningsfri svängning av länkögat och ïöpverksramen ger den vid beiastning i framföringsriktningen praktiskt taget ingen eiasti- citet. Hjuïsatsens styrningen är därför fri från spei i iängdriktningen eiier åtminstone mycket hårt avfjädrad utan att en anpassning är möj1ig ti11 de vid körning genom kurvor oiika styrningskrafterna. Dessutom är vid en på så sätt utformad hjuisatsstyrning ïängdfjädringen hårdare än den genom förspänning av de eiastiska bïocken erhå11na tvärfjädringen, och iöpverket kan därför inte utformas för högre krav.

Detta skaii avhjäipas genom uppfinningen: Den ti11 grund för uppfinningen liggande uppgiften har huvudsak- ïigen ïegat i att åstadkomma en förs1itningsfri hjuïsatsstyrning, viiken ger boggin överkritiska körningsegenskaper för att vid höga hastigheter . uppnå en god vagnsstabilitet och vid samtidig kurvkörning en utriktning av hjuisatserna på kurvans mittpunkt. Vidare ska11 denna hjuisatsstyr- ning med avseende på sin ïängd- och tväreiasticitet på stä11et vara in- och,omstä11bar. 470 209 Uppfinningen har även till uppgift att åstadkomma ett förfarande för att snabbt och enkelt utrusta befintliga boggier med hjulsatsstyr- ningen enligt uppfinningen, och att därmed förbättra dessa med avseende på sina köregenskaper, att de i driftsprogrammet kan användas som hög- värdiga och snabba persontågsvagnar och inte måste bytas ut.

Dessa uppgifter löses med hjälp av den i kännetecknen till de oavhängiga patentkraven beskrivna uppfinningen. Fördelaktiga vidare- utvecklingar definieras i de underordnade patentkraven.

En hjulsatsstyrning enligt uppfinningen har den fördelen att I förhållandet mellan längd- och tvärelasticiteten eller -fjädringen i' huvudsak beror av formen och materialegenskaperna på de ringformade gummiskivorna, alltså grundade på ett byggelement. En på så sätt utformad elasticitetsavstäming erhålls därför på ett speciellt till- fördelaktigt sätt. Den har emellertid även den fördelen att hjulsat- sernas kurvradieinställning starkt minskar den förslitning på hjulring- arna och skenflankerna som vid körning genom kurvor uppkommer till följd av spårstyrningskrafterna. Eftersom vidare förspänningen av gummielemen- ten kan ställas in steglöst genom lösgöring av några få skruvar är det en lätt uppgift att ställa in styrningskarakteristiken på radialstyrn- ingen till hjulsatserna eller att anpassa driftsförhållandena, vilka är olika eller vilka med tiden förändras. Vidare används vid hjulsatsstyr- ningen enligt uppfinningen endast delar, vilka praktiskt taget inte utsätts för något slitage. Därigenom får man den ytterligare fördelen av en stor beständighet under lång tid av styrningskarakteristiken.

På bifogade ritningar visas närmare ett utföringsexempel på uppfinningen samt beskrivs närmare ett förfarande för dess användning vid ombyggnad av boggier. På ritningarna visar: figur 1 en sidovy av uppbyggnaden av en befintlig boggi före ombyggnaden, figur 2 uppbyggnaden av en boggi enligt figur 1 sedd uppifrån, figur 3 en sidovy av en befintlig axellänklagring till en boggi i figurerna 1 och 2, figur 4 ett grundutförande på en befintlig axellänklagring sedd efter snittet É-B i figur 3, /figur 5 en sidovy av en axellänklagring enligt patentkrav 1 samt “Ra N “J I\J CD \O med medlen enligt uppfinningen ombyggd axellänklagring enligt figur 3, figur 6 ett grundutförande av en axellänklagring enligt patentkrav 1 sedd efter linjen C-C i figur 5, samt en med medlen enligt uppfinningen ombyggd axellänklagring enligt figur 4, figur 7 en sidovy av en boggi enligt figurerna 1 och 2 men efter ombyggnad på axellänkstyrningen enligt uppfinningen enligt figurerna 5 och 6 på vagnskorgssidan av tvångslänkningen enligt patentkrafen 9-11, figur 8 en bild underifrån av boggin enligt figurerna 1 och 2 men efter ombyggnad på axellänkstyrningen enligt figurerna 5 och 6 på själv- länkningen enligt patentkraven 12 och 13. I I figurerna 1 och 2 visas vagnskorgen 1 och en konventionell boggi 2 till ett rälsfordon, där boggin är utförd med ett som ett länksystem utbildat primärsteg, vid vilket hjulsatsstyrningen sker över i x- och y- riktningen speifritt och fjädrande vid boggiramen lagrade axellänkar och fjädringen i z-riktningen övertages av över eller bredvid axellagren anordnade primärfjädrar. Üverföringen av drag- och bromskrafterna kan t ex ske genom genom en i boggins mitt anordnad vridtapp. Boggin 2 är i området för sitt vertikala tvärmittplan 3 försedd med två sekundärfjäd- rar 4, 4ß på vilka vagnskorgen 1 bärs upp.

Vidare innefattar boggin 2 två hjuluppsättningar 5 och 6 med hjul 7, 7'resp.8, 8§ vilka är utförda med hög verksam konicitet och är lagrade vridfast på hjulsatsaxlar 9 och 10. Båda hjulsatserna 5 och 6 omfattas vid axellagerställena 11 och 11' resp. 12, 12' på känt sätt av var sin axellänk 18, 18' resp. 19, 192 Styrningen för hjulsatserna 5 och 6 i längd- och tvärleden sker med hjälp av axellänklager 13, 13' resp.14, 14', vilka är inbyggda i axellänkar 18, 18' resp. 19, 19' och är fästa vid boggiramen 15. vidare bärs boggiramen 15 upp via primär- fjädrarna 16, 16' resp. 17, 17' på axellänkarna 18, 18' resp. 19, 19' omedelbart ovanför axellagerställena 11, 11' och 12, 122 Figurerna 3 och 4 visar en konventionell axellänklagring, vid vilken en böjstyv axellänk 19 är svängbart, fjädrande länkförbunden vid boggiramen 15 i en i axellänklagret 14 kring en mot hjulsatasaxeln 19 parallellt förlöpande axel. För ändamålet är axellänklagret 14 på ena . sidan utformad med en bult 27, som med de båda kopplen 37, 37' och skruvarna 58, 58' och 59, 59' horisontellt i tvärleden styvt lagrad i 470 209 boggiramen 15 i det tvådelade stödet 16, och på den andra sidan omsluts bulten 27 i axellänklagret 14 av ett gummiinlägg 29, vars ytterhylsa 35 är inpressad i axelänklagrets 19 axellänköga 28. På känt sätt är boggi- ramen 15 vid primärfjädringen 17 uppburen på axellänken 14 omedelbart över axellagerstället 12.

I figurerna 5 och 6 visas längd- och tvärlänkningen enligt patent- kravet 1, där det för styrning av hjulsatserna 5 och 6 på de båda boggisidorna för varje hjulsats finns en böjstyv axellänk 18, 18' resp. 19, 19', som vid sin ena ände bildar en lösgöringsbar enhet med axel-I lagerstället 11, 11' resp. 12, l2', som upptar en hjulsats 5, 6, och som vid den andra änden med sitt axellänköga 28 är svängbart över ett axellänklager 23, 23' resp. 24, 24' länkförbunden kring boggiramen 15 i det tvådelade stödet 26 kring en mot hjulsatsaxeln 10 parallellt fölö- pande axel. Vidare bärs boggiramen 15 upp via primärfjädringen 17 på axellänken 19 omedelbart över axellagerstället 12 .

Figur 6 visar i detalj utformningen av axellänklagret 24 enligt uppfinningen, i den högra bildhalvan avseende en nybyggnad och i den vänstra bildhalvan för fallet med en ombyggnad av befintliga axelïänk- lagringar till lösningen enligt uppfinningen. På båda sidor om axel- länkögat 28 är mellan den böjstyva axelïänken 19 och de medelst de båda styrningsytorna 44 koncentriskt i varandra glidande lagertallrikarna 45 och 46 ringformade eïastiska skivor 47 av naturligt eller syntetiskt gummi eller liknande eïastomermaterial anordnade. Med hjälp av tänjskruven 48 i hålet 49 förbinds de båda lagertallrikarna 45 och 46 intill det av den självcentrerande distansringen 50 givna avståndet koaxiellt med varandra. För upptagning av stora längdkrafter, t ex vid bromsning, samt för begränsning på båda sidor av längdfjädringsvägen finns ett anslag i form av ett ringformigt bihang 51 av elastiskt material meïlan den horisontella axeln 52 och axellänkögats 28 steg 53, varvid deta ringformade bihang 5 1 befinner sig styrt i en urtagning 54 i lagertallriken 45. Via det tvådelade stödet 26 är axellänkiagret 24 förbundet med boggiramen 15. De genom tänjskruven 48 och de självcentre- rande distansringarna 50 över styrytorna 44 koaxiellt med varandra förbundna lagertallrikárna 45 och 46 bildar med sina lagertallriksändar 55 och 56 en horisontell axel 52, vilken på båda sidor genom fast- '\ll CD l\ f) (If) \O kïämning med var sitt koppeï 57, 57'och skruvarna 58, 58'och 59, 59' är horisonteïït styvt ïagrad i det tvådelade stödet 26 tvärs mot boggi- ramen 15. En på så sätt utformad förbindning är försïitningsfri och stegïöst instäïïbar.

Vid faïïet i den vänstra biidhaïvan i figur 6, vi1ket avser om- byggnad av befintïiga axeiiänkïagringar med ïösningen enïigt uppfin- ningen behövs det för senare inbyggnaden ett steg 33 i axeïïänkögat 28 för att axeïïänkïagringen ska11 kunna utföras på det tidigare beskrivna sättet. _ Den i figur 7 visade boggin 22 visar axeïïänkïagringen för hju1Ä satsstyrningen enligt patentkravet 1. Dessutom är här den med den upp- finningsmässiga hjuïsatsstyrningen samverkande radieïïa instäïïbarheten för hjuïsatserna 5, 6 som vagnskorgsformig tvångsstyrning en1igt kraven 9, 10 och 11 utformad med ett på vardera sidan om boggin anordnat 1änk- hävarmssystem 73, 73'. På vardera sidan av boggin är hjuïsatserna 5 och 6 styrda vid ansïagsstäïlena 11 och 12 resp. 1l', 12' genom var sin axeïïänk 18 och 19 resp.18',19'och genom var sin ïänkstång 62 och 63 resp.62'och 632 Axe11änkarna 18 och 19 resp.18'och 19'samt de instäïïbara ïänkstängerna 62 och 63 resp 62'och 63'är vid den ena änden förbundna med ans1agsstä11ena ll och 12 resp. 11' och 12' och utåt därifrån riktade mot det boggins vertikaïa tvärgående mittpïan. På andra sidan är axeiïänkarna 18 och 19 resp. 18' och 19' förbundna med boggi- ramen 15 över axeïiänkïagren 23 och 24 resp. 23' och 24' och ïänk- stängerna 62 och 63 resp. 62' och 63' ïedförbundna med var sin ïänk- hävarm 65, 652 Denna iänkhävarm 65, 65'är i den fasta punkten 64, 64' svängbart ïagrad i boggiramen 15. Den fasta punkten 64, 64' ïigger i huvudsak mitt emeïïan anïänkningsstäïïena 67 och 68 resp. 67' och 68' på ïänkstängerna 62 och 63 resp. 62'och 632 En vertikaï styrhävarm 69, 69' är i den fasta punkten 64, 64' vridfast förbunden med vardera Iänkhävarmen 65, 65'och medeïst en styrstång 71, 71' svângbart förbunden medi ïänken 70.70'.Styrstången 71, 71'sträcker sig i sin tur i boggins ïängdriktning och står i förbindeïse med en på vagnskorgssidan befint1ig påverkningspunkt 72, 722 Härvid är samtiiga boggipunkter i 1änk-hävarmssystemet 73, 73' utförda som underhå11sfria Tänkar 70, 702 /Den i figur 8 visade boggin 22' visar axe11änk1agringen för hjuï- 1470 209 satsstyrningen eniigt krav 1. Utöver detta är här den med den uppfin- ningsmässiga hjuïsatsstyrningen samverkande instäilbarheten för hjuï- satserna 5, 6 utförd som ömsesidiga sjäivstyrningar eniigt kraven 12 och 13. Härtiïi är en i huvudsak C-formig styrram 75, 76 ansïuten ti11 varje hjuïsats 5, 6, viiken omfattar den ti11hörande hjuïsatsen 5, 6 i riktning mot boggins tvärgående mittp1an. De C-formiga styrramarna 75, 76 är på ena sidan på vaïfritt sätt styvt anslutna ti'|'| de tiïlhörande axeïïagerstäïiena 11 och 11' resp. 12 och 122 På andra sidan är de C- formiga styrramarna 75 och 76 vid området för boggins ïängaxei försedd med var sitt koniskt på boggicentrum sammanïöpande förbindeïsestöd 85, 86, viïkas sammanïöpningspunkter är svängbart förbundna med varandra med hjäïp av en vrid1änk 88. De med de C-formade styrramarna 75, 76 samver- kande eïementen, nämïigen förbindeisestöden 85, 86 och fästorganen för de C-formade styrramarna 75, 76 vid de motsvarande axeiiagerstäïïena 11 och ll' resp. 12 och 12' är utformade så, att de är tiïïräckiigt styva i 1ängd- och tvärïeden för att vid kurvkörning medge en instäïïning av de båda hjuisatserna 5, 6 radie11t på kurvans mittpunkt, varvid de båda med förbindeïsestöden 85, 86 förbundna C-formiga styrramarna 75, 76 kan vrida sig och stä11a in sig kring vertikaïaxeln i den gemensamma vrid- ïänken 88.

Funktionen hos axeïïänkïagret 23, 23' resp 24, 24' framgår av figurerna 5 och 6. Därvid nyttjar man sig av den fysikaïiska kunskapen om att den eïastiska karakteristiken för ett eïastiskt materia1, t ex gummi, kan förändras genom påiäggning av en förspänning. Ti11 följd härav uppvisar de ringformade eiastiska skivorna 47 oiika tryck- och skjuvfjäderkonstanter beroende av hur starkt de är tryckförspända meïïan 1agerta11rikarna 45 och 46 och axeïïänkögats 28 steg 53. Om tänjskruven 48 dras ti11 så kommer de båda ïagertaïïrikarna 45 och 46 närmare varandra, varigenom sammanpressning av de ringformade eïastiska skivorna 47 ökar och därmed deras skjuv och tryckfjäderkonstanter, som verkar i boggins ïängd- resp. tvärriktning, ökar i motsvarande grad. Om däremot tänjskruven 48 ïossas fjärmas de båda ïagertaïïrikarna 45 och 46 från varandra, viïket reducerar sammanpressningen av de ringformiga eïastiska skivorna 47 och i motsvarande grad även deras skjuv- och tryckfjäder- konstanter. På grund av håïifasthetsegenskaperna hos gummimateriaïet är ~pfw '\-É| - som bekant skjuvfjäderkonstanten mindre än tryckfjäderkonstanten, så att man i boggins ïängdriktning erhå11er en svag och i boggins tvärïed en hård eiïer måttiigt hård hjuisatsstyrning. Med hjäip av de sjäivcentre- rande distansringarna 50 kan avståndet melïan de båda iagertaïirikarna 45 och 46 fixeras så att sammanpressningen av de ringformade eïastiska skivorna 47 antar ett förutbestämt, noga definierat värde. Härför dras tänjskruven 48 åt ti11 dess ïagertaïirikarna 45 och 46 iöper upp på de sjäïvcentrerande distansringarna 50. Därmed har man okritiskt och ti11 förhindrande av efterinstäiining av misstag e11er genom missbruk säker- stä11t den noggranna instäiïningen av en önskad förspänning över det' förutbestämda värdet.

För funktionen av en en1igt uppfinningsföremålet fuïïkomiigt utrustad boggi 22 resp. 22' hänvisas tiH figurerna 7 och 8.

I figur 7 sker den radie11a inställningen av de båda hjuïsatserna 5 och 6 i en boggi vid kurvkörning i riktning mot kurvans mittpunkt genom en vagnskorgs-tvångsstyrning via ett ïänk-hävarssystem 73, 73fl Härvid styrs hjuïsatserna 5, 6 på ena sidan via axelïänkar 18 och 19 resp. 18' och l9'1ned axellänkïagren 23 och 24 resp. 23'och 24'och på den andra sidan styrs de tvångsmässigt kurvberoende genom vagnskorgen 1 genom de på båda sidor av boggin 22 anordnade iänk-hävarmssystemen 73, 732 I figur 8 sker den radie11a instäïïningen av de båda hjuïsatserna 5, 6 ti11 en boggi 22' vid kurvkörning i riktning mot kurvans mittpunkt genom en ömsesidig sjäïvstyrning.

Härvid styrs hju1satserna på ena sidan över axeïïänkarna 18 och 19 resp.l8'och 19'med hjäip av axeïiänkiagren 23 och 24 resp. 23'och 24' enïigt uppfinningen, och på den andra sidan styrs de ömsesidigt kurvberoende genom de båda vid axe11agerstä11ena ll och 12 resp. 11' och 12' angripande och kring vertikaïaxein vridbart och instäïïbart i vrid- iänken 88 med varandra förbunda C-formiga styrramarna 75, 76.

Såväï vagnskorgs-tvångsstyrningen enïigt figur 7 som den ömsesidiga sjäïvstyrningen enïigt figur 8 kräver för en god spårning en mjuk ïängsstyrning av hjulsatserna 5, 6. Just möjiigheten ti11 en eiastici- tetsavstämning av de i figurerna 5 och 6 beskrivna axeïïänkïagren 23, 23' resp. 24, 24' tiïlåter på ett utmärkt sätt kombinationen med ett av de båda nämnda sätten för den radieiïa instäiiningen av hjuïsatserna 5 47Ü 209 och 6, alltså vagnskorgs-tvångsstyrningen enligt figur 7 eller den ömsesidiga självstyrningen enligt figur 8.

I båda fallen förspänns sålunda axellänklagren 23 och 24 resp. 23' och 24' med hjälp av tänjskruven 48 så att man erhåller det önskade styvhetsförhållandet i längdled och tvärled. För körning med höga farter speciellt i rälskrökar betyder detta för axellänklagren en mjuk längdfjädring vid en hård till måttligt hård tvärfjädring.

Enligt en icke visad variant av uppfinningen är de ringformade elastiska skivorna 47 på båda sidor försedda med påvulkaniserade plåtar, varvid dessa plåtar genom att formas koniska ger en bättre centrering och en därav betingade förenkling av monteringsorganen vid de inre och yttre lagerställena. Enligt ett ytterligare icke visat utföringsexempel av uppfinningen är de ringformiga elastiska skivorna 47 utförda med en eller flera invulkaniserade mellanplåtar. Genom denna åtgärd kan praktiskt taget utan förändring av den i framföringsriktningen verkande skjuvfjäderkonstanten de för tvärfjädringen verkande tryckfjäderkonstan- terna påverkas i väsentlig grad.

Uppfinningen är emellertid inte inskränkt till att hålla förspän- ningen av de ringformiga elastiska skivorna 47 inställda oföränderligt.

Vid en alternativ vidareutveckling av uppfinning kan man i stället för tänjskruven 48 använda ett med hjälp av en energibärande påverkbart tryckelement, med hjälp av vilket förspänningen av de ringformade elastiska skivorna 47 kan ändras även under körning, vilket gör det möjligt att variera elasticitetsavstämningen för hjulsatsstyrning för att vid bestämda sträckningsförhållanden uppnå den optimala inställ- ningen. För påverkningen av tryckelementet kan alltefter omständig- heterna användas tryckluft, tryckolja eller en elektromotirisk kraft, varvid man använder sig av en icke närmare beskriven mekanisk eller elektrisk styrning. Det finns alltså möjlighet att alltefter rälssträc- kningen ställa in länkstyrningen hårdare eller mjukare beroende om på rälsen löper rakt fram eller i kurvor. Därmed kan man vid körning rakt framåt åstadkomma en exakt, spelfri parallellstyrning, medan man vid I kurkörning åstadkommer en radiell inställning.

Uppfinnigen avser vidare ett förfarande för modifiering av befintliga boggier, vilka då de är utrustade med medlen enligt uppfin- 10 ningen kan åstadkomma en kontrollerad radiell inställning av hjulsat- serna på kurvans mittpunkt.

Härvid utgår man från en typ av boggi som är är utformad med ett som länksystem utbildat primärsteg, vid vilket hjulsatsstyrningen sker över vid boggiramen spelfritt och elastiskt i x- och y-riktningen lagrade axellänkar, och avfjädringen i z-riktningen övertages av omedel- bart över eller bredvid axellagren anordnade primärfjädrar. Såsom är känt inom tekniken medger sådana hjulsatsstyrningar genom sin stabila gång vid körning rakt framåt visserligen högre hastigheter på rak- sträckor, men de förfogar däremot vid kurvrika sträckor över en otill- räcklig och okontrollerad radiell inställbarhet av hjulsatserna, varvid det vid rälskrökar under ognynnsamma förhållanden t o m kan leda till en antiradiell inställning t ex av den främre hjulsatsen.

Med medlen enligt föreliggande uppfinning elimineras inte endast sådana nackdelar, utan medlen enligt uppfinningen är dessutom utformade så, att de är lämpade för en senare ombyggnad av en boggi av den tidigare nämnda typen. Härvid ersätts med det angivna förfarandet den konventionella längd- och tvärlänkningen i den boggi som byggs om med länkstyrningen enligt uppfinningen, vilken är avstämd efter en ytter- ligare radiallänkning som skall byggas in. Därtill kan man efter önskan utnyttja samma medel för en av två olika radiallänkningar, nämligen den vagnskorgs-tvångsstyrningen eller den ömsesidiga självstyrningen av hjulsatserna.

Förfarandet för ombyggnad av befintliga boggier leder då även vid befintliga boggier av den tidigare karakteriserade typen till en i positiv bemärkelse verksam förändring av radialinställbarheten av hjulsatserna, vilken nu utföras antingen tvångsvis genom fordons- konstruktionen eller genom den ömsesidiga självstyrningen av hjulsat- serna utan att det stabila körförhållandet vid körning rakt fram påverkas i ogynnsam riktning. Förfarandet enligt uppfinningen fyller därmed ett sedan länge bestående olöst behov, och man kan räkna med att de i stort antal befintliga boggierna av den beskrivna konstruktionen till förhållande låg kostnad kan modifieras så att dessa fordon i vagnsparken ger ett högvärdigt och snabbt fortskaffningsmedel även på kurvrika sträckor, på vilket man kan ställa ungefär samma krav som för J, 470 289 ll moderna nybyggda vagnar vad avser ruHande gods, ljudavskärmning och försïitningsreduktion.

Användningen eHer ombyggnaden enïigt föreïiggande uppfinning kan oberoende av den aktueHa spårvidden även ske vid en här visad boggi, även vid en aïanogt koncipierad driv- eHer motorboggi.

Claims (16)

.ffiz- \._'J |\.') 12 P Å T E N T K R A V

1. Hjulsatsstyrning för boggier (2) till järnvägsrälsfordon avsedda att framföras med hög hastighet och bestående av en längsgående och en tvärgående länk för hjulsatserna, och vid vilken det mellan axellagerställena (11, 112 12, 12Û för vardera av två hjulsatser (5, 6) och en boggiram (15) finns en böjstyv slavaxellänk (18, 182 19, 19¶, som bildar en rörlig enhet med axellagerställena (11, 112 12, IZÛ, på vilken boggiramen (15) primärt vilar , och vilken är sammanfogad med boggieramen (15) på elastiskt sätt och är svängbar fram och åter kring en horisontell axel i ett axellänklager (23, 23', 24, 24') genom sin mot boggiramen (15) vända ände, kännetecknad av att vardera av de böjstyva slavaxellänkarna (18, 183 19, 19¶ vid sin mot boggiramen (15) vända ände har ett axellänköga (28) vid vilket ring- formade elastiska skivor (47) är anordnade på båda sidor, koaxiellt med axeln (61) för länkögat (28) och parallellt med axlarna (9, 10) till de monterade hjulsatserna, så att en förspänd ände (51) är avsedd att begränsa den längsgående upphängningen av axellänkarna (18, 18', 19, 19'), vilka elastiska skivor (47) är motriktat förspända i en riktning vinkelrätt mot boggin under påverkan av en tänjskruv (48) och själv- centrerande distansringar (50) mellan två skivor (45, 46) i slavaxel- länkarna (45, 46), vilka är glidbara concentriskt med varandra åt båda håll i axellänkägat (28), och där skivorna (45, 46) till slavaxellän- karna på så sätt bildar en elastisk horisontell axel med två slavaxel- länkdelar (23, 23', 24, 24¶, vilken är fäst i boggiramen (15) genom sina båda ändar (55, 56) i det tvâdelade stödet (26) med hjälp av var sitt koppel (57, 57¶ och skruvar (58, 58', 59, 59'), och av att den längsgående och tvärgående monteringen av axellänktyp för styrning av de monterade hjulsatserna samtidigt tjänar till radiell styrning, och av att den längsgående och tvärgâende styvheten hos ett axellänklager (23, 23', 24, 24' är avstämnda på sådant sätt i förhållande till varandra, att hjulsatserna (5, 6) vid kurvkörning orienterar sig radiellt mot kurvans centrum med ett minimum av kraftbehov.

2. Hjulsatsstyrning enligt krav 1, kännetecknad av att de ringformade elastiskt skivorna (47) består av naturgummi eller syntetiskt gummi eller liknande elastomert material. f» ÄÉ- 7 CD NU CJ xO 13

3.Hjulsatsstyrning enligt krav 1, kännetecknad av att de mot steg (53) till axellänkögat (28) samt mot lagertallrikarna (45, 46) direkt anliggande ringformade elastiska skivorna (47) har konisk form.

4.Hjulsatsstyrning enligt krav 1, kännetecknad av att de ringformade elastiska skivorna (47) är försedda med på båda sidor påvulkaniserande plåtar.

5.Hjulsatsstyrning enligt krav 4, kännetecknad av att de påvulkaniserade plåtarna till de vid steget (53) till axellänkögat (28) liksom även vid lagertallrikarna (45, 46) direkt anliggande ringformade elastiska skivorna (47) har konisk form.

6.Hjulsatsstyrning enligt krav 1, kännetecknad av att de ringformade elastiska skivorna (47) är utformade med en eller flera invulkaniserade mellanskivor.

7. Hjulsatsstyrning enligt krav 1, kännetecknad av att de ringformade elastiska skivorna (47) är förspända via en tänjskruv (48) eller med hjälp av ett som energibärare påverkbart tryckelement.

8.Hjulsatsstyrning enligt krav 1, kännetecknad av att det mellan steget (53) på axellänkögat (29) och lagertallrikarna (45, 46) finns ett i en urtagning (54) i steget infört ringformat bihang (51) av elastiskt material såsom ändanslag för begränsning åt båda håll av längdfjädringen hos axellänken (18, 18', 19, 19'L

9.+Uulsatsstyrning enligt krav 1, kännetecknad av att hjulsatsernas (5, 6) radiella inställbarhet sker genom en tvångsstyrning på vagnskorgssidan, vid vilken axellagerställena (11, 11', 12, 12W parvis är förbundna med varandra på båda sidor över var sitt på sidan av boggiramen (15) anordnat, genom relativrörelsen mellan vagnskorgen (1) och boggin (22) påverkbart länk-hävarmssystem (73, 73%.

10.küulsatsstyrning enligt krav 9, kännetecknad av att vardera länk-hävarmssystemet (73, 73W innehåller en på boggiramen (15)i en fast punkt (64, 645 svängbart monterad vertikal styrhävarm (69) med vridfast ansluten länkhävarm (65), varvid den vertikala styrhävarmen (69) står i förbindelse med en påverkningspunkt (72) i vagnskorgen (1) över en styrstång (71), och varvid länkhävarmen (65) via en länk (67, 68) är förbunden med den inställbara länkstången (62) och (63), vilken i sin tur är kopplad till de motsvarande axellagerställena (11) och (12L sw. I CI) |\') C' 'J \Ö 14

11.Hjulsatsstyrning enligt krav 10, kännetecknad av att länk-hävarmssystemet (73, 73W vid alla sina vridpunkter är utformat med underhållsfria länkar (70, 70') för att möjliggöra en relativrörelse mellan vagsnkorgen (1) och boggin (22L

12. Hjulsatsstyrning enligt krav 1, kännetecknad av att hjulsatser- = nas (5, 6) radiella inställbarhet åstadkoms genom ömsesidig sjävstyr- ning, vid vilken de båda hjulsatserna (5, 6) omgrips av var sin horison- tell tvärgående C-formad styrram (75, 76), varvid dessa styrramar (75, 76) på ena sidan är styvt anslutna till de tillhörande axellagerställena (11, 11', 12, 12% och på andra sidan är utformade med var sitt mot boggimitten riktat förbindelsestöd (85, 86) vilkas svängpunkter är svängbart och inställbart förbundna med varandra kring vertikalaxeln i en gemensam elastisk vridlänk (88L

13. Hjulsatsstyrning enligt krav 12, kännetecknad av att den elastiska vridlänken (88) befinner sig på en nivå ovanför eller under hjulsatsaxeln (9, 10) och t ex är utformad som ett elastiskt lager.

14. Förfarande för ombyggnad av boggier (2) på hjulsatsstyrningen patentkraven 1-8 och 9-11 eller 12, 13, kännetecknat av - att axellänklager av konventionell konstruktion (23, 23', 24, 24W vid en befintlig boggi (2) pressas ut efter öppnandet av säkringarna (37, 37W och ersätts med ringformade elastiska skivor (47), vilka ytstödjer sig mot ett i axellänkögats (28) mitt anordnat steg (33h - att de ringformade elastiska skivorna (47) förspänns med hjälp av en tänjskruv (48) över koncentriskt i varandra inskjutna lagertallrikar (45, 46); - att vardera av de genom ändarna på de över sina styrningsytor (44) koaxiellt med varandra förbundna lagertallrikarna (45, 46) bildade axiellt med varandra liggande axlarna med sina lagertallriksändar (55, 56) anordnas i det tvådelade stödet (26) och fästs mot boggi- ramen (15) med hjälp av ett koppel (57, 57W och skruvar(58, 58fl 59, 59'); - att man för den radiella inställbarheten hos de båda hjulsatserna (5, 6) antingen, för en tvångsstyrning på vagnskorgssidan, anbringar ett länk-häramssystem (73, 73') enligt kravet 9 på vardera sidan av boggiramen (15), eller, för en ömsesidig självstyrning mellan de båda I) I: J*-. '\.l CJ PO C) \O 15 hjuïsatserna (5, 6), förser dessa med var sin C-formad styrram (75, 76) enïigt krav 12 och förbinder dessa svängbart och instäïïbart med varandra kring vertikaiaxeïn över var sitt förbindeisestöd (85, 86) i ett gemensamt vridiager (88L

15.Förfarande eniigt kravet 14, kännetecknat av att man för montering av Iänk-hävarssystemet (73, 73W på båda sidor av boggiramen (15) anordnar en utåt riktad fästpunkt (64), på var och en av vi1ka ett iänk-hävarmssystem (73, 73') för hjuisatsstyrningenen iagras vridbart med hjäip av underhåiïsfria iänkar (70, 70'); att man på boggisidan ansiuter var och en av de båda instäiibara länkstängerna (62, 63) till ett tiiihörande axeïiagerstäïie (ll, 12) på en hjuïsats (5, 6) under användning av underhåïisfria ïänkar (70); att man via en styrstång (71) ansiuter den vertikaïa styrhävarmen (69) tiil vagnskorgen under användning v underhåiïsfria iänkar (70).

16. Förfarande eniigt krav 14, kännetecknat av att man för montering av de C-formade styrramarna (75, 76) anordnar dessa så vid axeïïagerstälïena (ll, 1l', 12, l2') att de omgriper respektive hjulsats i riktning mot boggins mitt, och att man förbinder de båda C-formade styrramarna (85, 86) e1astiskt med varandra, svängbart och instäiïbart kring vertikaiaxeln, i ett gemensamt vridïager (88) i boggins mitt.