SE466100B - Anlaeggning foer sortering av artiklar i ett oeppet bansystem - Google Patents

Description

466 100 10 15 20 25 3G 35 40 finns manga införingsstationer, medan avlastningsstationerna eller -omradena är fa och ännu ej bestämda vid tidpunkten för incheckningen.

Det är därför ej möjligt att anordna en fast och direkt bana mellan införings- och scrteringspunkterna, och det är sa- lunda ej möjligt att tilldela artikeln en bestämd kod för avlastningsstationen.

Vidare kan artiklarnas införande i anläggningen genom- föras lang tid före avgàngen, vilket erfordrar att bagaget maste förvaras i parkeringsomraden innan det valbart styres mot sorteringsstationerna.

Förfaranden är kända för automatisering av bagagetrans- porten fràn inchecknings- till avlastningsomràden, vilka för- faranden emellertid ej helt löser problemet.

Exempelvis hänför sig US-A-4 058 217 till ett förfarande för att pà varje artikel anbringa en etikett utmatad av en specialmaskin, pa vilken etikett utskrives en automatiskt läs- bar information avseende den bestämmelseort till vilken baga- get skall styras av en centraldator.

Systemet tar emellertid ej tillräckligt med i beräk- ningen det faktum att vid incheckningstidpunkten finns ofta ej nagon fri sorteringspunkt eller att denna ännu ej har upprät- tats; det lagrade godset delas av samtliga vagnar, dvs. det är ej àtskilt genom bestämmelseorter; tidskrävande arbete erford- ras därför för att àterfinna bagage avsett för fastställda be- stämmelseorter (när detta blir fritt) till följd av de slump- mässiga lagringstillstanden.

Det är därför nödvändigt att tillgripa manuell sorte- ring, vilken minskar hela systemets effektivitet.

US-A-4 239 434 beskriver ett förfarande baserat pà de- tektering av bagagets vikt, vilket förfarande dock ej tar hän- syn till det faktum att de banor bagaget maste följa för att röra sig mot sorteringspunkterna ej är i förväg bestämbara; ett sådant förfarande kan faktiskt endast tillämpas vid fall av stationära banor.

US-A-3 280 349 behandlar problemet att lagra bagage in- nan detta avsändes till avlastningsstationerna, vilket problem ej löses tillfredsställande genom recirkulation av bagaget; ett sådant icke utväljande lagringssystem ger emellertid upp- hov till manga svårigheter. 10 20 25 30 35 40 3 466 100 Till dessa patentskrifter hänvisas sàsom ett bevis pà rådande intresse för bagagehantering vid flygplatser - de föreslagna lösningarna är dock otillfredsställande.

Mot bakgrund av det ovan angivna framgàr klart att bagagesortering i system av typen öppen bana är ett mycket komplext problem.

För att lösa detta problem tillhandahàlles enligt före- liggande uppfinning en anläggning av inledningsvis angivet slag, vilken kännetecknas av att varje vagn är försedd med ett flertal avkänningsorgan eller sensorer och en med dessa för- bunden mikrodator för styrning av vagnens motor och att i kraftledningarna är införd en modulerad bärare, varvid avkän- ningsorganen innefattar en zonavkodande anordning anordnad att detektera bäraren och att i överensstämmelse därmed via mikro- datorn styra vagnens funktioner i enlighet med den banzon i vilken vagnen befinner sig.

Vagnen är försedd med sin egen fasta kod, exempelvis av strecktyp, vilken identifierar vagnen och kan detekteras av läsare av känd typ placerade längs banan i närheten av växlar- na.

Koden är anordnad att, i minnet hos en centraldator som styr hela systemet, vara förenad med "the a.m. information" för att möjliggöra att systemet utför andra operationer.

Varje vagn är sålunda identifierad genom tva särskilda och oberoende koder: den märkning som är tilldelad i enlighet med uppgiften som skall utföras och streckkoden, vilken är fast och förmår igenkänna den enskilda vagnen.

Markeringen läses av anordningar vilka, genom verkan på växlingsanordningarna, dirigerar vagnen mot dess korrekta be- stämmelseort; den likasà längs banan detekterade streckkoden tillför centraldatorn information som medger verifiering att till varje vagn hör en bestämd uppgift.

Det handlar om ett dubbelkontrollerande system avsett att undvika misstag i bagagesorteringen.

I själva verket är markeringen tillräcklig för att diri- gera vagnen mot den förutbestämda uppsamlingsstationen.

Streckkoden möjliggör en ytterligare kontroll av att varje vagn har korrekt slutfört sin uppgift, exempelvis genom kon- troll att samtliga vagnar tilldelade en given uppgift - och endast dessa - har anlänt till ett förutbestämt avlastnings- 466 100 4 10 15 20 25 30 40 område.

Den angivna informationen kan insättas i centraldatorn, även i förening med andra data, sásom det växande incheck- ningsnumret, incheckningsdiskens nummer osv.

Pa detta sätt är systemet försett med varje data som är användbara för identifiering av den transporterade artikeln och av transportorganet.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj, enbart i form av ett icke begränsande exempel, med hänvisning till bi- fogade ritningar, pà vilka fig. 1 är en schematisk perspektiv- vy av en anläggning för sortering av flyglinjebagage, för ge- nomförande av förfarandet enligt uppfinningen; fig. 2 är ett blockschema över bagagets logiska sortering; fig. 3 är ett blockschema över de elektroniska anordningar som är monterade pà varje vagn; §ig¿_g_ggh_§ visar en typ av växel som kan an- vändas i anläggningen enligt fig. 1; och fig. 6 visar schema- tiskt de mekaniska anordningarna för omställning av växeln.

Anläggningen enligt fig. 1 består väsentligen av ett flertal block, närmare bestämt - ett vagnuppsamlingsomráde 1, varvid varje vagn är märkt med en kod som visar huruvida vagnen är tillgänglig, - ett flertal incheckningszoner 2, - en huvudslinga 3, - lagringszoner 4 för vagnar ämnade för linjer eller flygningar som ännu mäste genomgå pàlastningsfasen, - avlastningsomràden 5, - palastningszoner 6 för inkommande bagage och transit- bagage, - passager 8, 9 och 10 för förflyttning av vagnarna, exempelvis fran banan till uppsamlingsomràdet, därefter fràn uppsamlingsomràdet till incheckningen samt àter till banan.

Varje vagn är företrädesvis försedd med en egen eller självständig motor som framdriver vagnen i de öppna banzoner- na; i de fasta banzonerna, såsom uppsamlings- och pàlastnings- zonerna i närheten av incheckningen, eller upp- och nedförs- rutterna (när anläggningen befinner sig pa olika nivåer), àstadkommes hanteringen i stället medelst en kedja, så att vagnarna pá ett synkroniserat sätt växlas i samtliga dessa om- råden hos banan.

För de enskilda anordningar som bildar banan ges ej 10 15 20 25 30 35 40 466 100 G1 nagon detaljerad beskrivning, eftersom dessa i allmänhet är av känd typ eller har visats i andra skrifter, sasom i hänvis- ningarna till den kända tekniken.

Programmerbara logiska styranordningar - i det följande benämnda PLC (Programmable Logic Control devices) - är place- rade i närheten av vägnätväxlar samt tillföres information av- seende de utgående linjer eller flygningar som skall palastas.

Dessa anordningar som fyller funktionen av programerbara lokala styrorgan, styr omställningen av dirigeringsorganen sà- som växlar och liknande, för att bringa vagnen som passerar styrorganet att nà en bestämd bestämmelseort via en optimal bana i överensstämmelse med den kod med vilken vagnen är märkt.

Systemet är anordnat sa att ett utbyte av information äger rum mellan vagnen och“de fasta PLC-anordningarna avseende identifieringskoderna; vid fall av överensstämmelse mellan den avlästa och den lagrade koden kommer anordningarna att dirige- ra vagnen mot en förutbestämd sorteringspunkt; i annat fall kommer vagnen att dirigeras vidare längs banan och, om sa er- fordras, till det för varje linje eller flygning avsedda lag- ringsomràdet.

De meddelanden som avsändes av vagnarna kan även inne- hàlla information avseende tillgänglighet eller driftstörning; i detta fall kommer PLC-anordningarna att leda vagnarna till uppsamlingsomràdena eller till reparationszoner, om sådana förefinnes.

Som redan nämnts är transportvagnarna företrädesvis självdrivna. Motorns matning styres via anordningar av känt slag medelst en pa vagnen monterad mikrodator, till vilken pà vagnens hjul anordnade sensorer avger signaler indikerande driftstillstand avseende sàväl banan (t.ex. passage genom lànga löpbanor, uppsamlingsomràden, normala transitomràden etc.) som trafiken (linjer, hinder etc.), så att logikanord- ningarna kan anpassa vagnens rörelsehastighet till olika drifttillstànd, i syfte att uppnå den maximalt tillàtna hastigheten.

Andra sensorer signalerar till logikanordningarna när- varon av ett fast hinder och/eller vagnens kontakt med yttre element såsom andra vagnar. I detta fall kommer logikanord- ningarna att inställa motorn pá minimihastighetstillstànd, i 466 100 s 10 15 20 25 30 35 40 syfte att eventuellt avlägsna hindret. När ett fast hinder pá- träffas pà banan avbrytes mätningen och regleranordningarna gör upprepade försök, vid bestämda tidsintervall, att återupp- rätta cirkulationen.

I förbindelse med lagringsomràdena, där vagnarna vanli- gen stàr i kontakt med varandra, insättes en speciell ton eller modulerad bärare i busskenorna (bus bars), varigenom mikrodatorn, vilken är informerad av tonen att den befinner sig i ett lagringsomràde, skulle undanröja PLC-anordningarnas beräknade försök att återupprätta cirkulationen; när tonen försvinner kan hanteringen äter igàngsättas.

Förfarandet kan därför definieras såsom ett asynkront sorteringsförfarande med användning av öppna banor, varvid en huvudstyrdator (MCC) “för en dialog" med de styrda elementen, genom detekering av information och sändning av instruktioner; mot de olika graderna av ansvarighet hos de olika anordningar- na svarar olika spraknivàer.

Vid den första nivån är huvuddatorerna MCC nätverksför- enade med flygplatsinformationssystemet (AIS) och med logi- stikinformationssystemet (LIS) samt med ett kontrollrum.

Anläggningens sidosystem arbetar pä en avvikande sprak- nivà, vilken är mer lämpad för de slag av information och in- struktioner som utbytes mellan huvuddatorn och banstyrenheter- na (PCU>, vilka senare fyller funktionen att dirigera trafiken i de olika zonerna, såsom uppsamlande lagringsomráden osv. i vilka banan är uppdelad.

En ännu mer förenklad spráknivà är upptagen för "dialo- gen" mellan banstyrenheterna (PCU) och de programmerbara loka- la styrorganen PLC, vilka skall avläsa det pà vagnen markerade meddelandet, styra växelomställarna samt identifiera data som inkommer fràn de sensorer som detekterar växlarnas läge.

Nämnda PLC mottar instruktioner avseende hur de skall uppträda i närvaro av vagnar försedda med givna koder: varje vagn överför kontinuerligt till denna tilldelat datum (t.ex. en kombination av flygbolag, linje och destination när den be- finner sig pà ett transportuppdrag eller när en kod avslöjar att den är redo för ett uppdrag eller en driftsstörningskod, sa att den kan uppfàngas av en teststation).

I närheten av växlarna mottager en fast mottagningsan- ordning den kod som avsänts frán vagnen och sänder denna i sin 10 15 20 25 30 35 40 v 466 100 tur till nämnda lokala PLC, vilken i enlighet med huruvida koden hör till en vagn som skall uppfàngas, verkar eller ej verkar pá växelns elektromekaniska reglerorgan.

För bättre förståelse av förfarandet enligt uppfinningen kommer i det följande att i detalj beskrivas de olika sorte- ringsoperationer som motsvarar de olika zoner i vilken anlägg- ning är uppdelad.

Pàlastning vid incheckningspunkterna En fast mottagare 11 detekterar fran de inkommande vagnarna den kod som indikerar att vagnarna är tomma och kan pàlastas när sändaren 12 gör en fiktiv kodmärkning, och en mottagare 13 kontrollerar att denna fiktiva kod kan noggrant reproduceras av vagnen. Om sa är fallet, ledes vagnen via växeln 14 till den uppátstigande delen av banan 8, varifrån den anländer till uppsamlingszonen 1.

Fran zonen 1 anländer vagnarna, via det nedátlöpande av- snittet 1Û, till incheckningspunkterna, där bagaget väges och dess dimensioner automatiskt kontrolleras.

Vid denna tidpunkt inmatar operatören, medelst ett tan- gentbord, pà bagaget koden för flygbolaget, linjen och desti- nationen, vilken kod lagras i nämnda lokala PLC. Den PLC som styr incheckningszonen reserverar därefter en av de fria in- kommande vagnarna och kontrollerar att bagaget överföres fràn pàlastningsstationen till vagnen, medelst ett pàföringsband 16.

Efter passage av den nedátgàende banan 9 passerar vagnen förbi en sändare 17 som märker den genom tillägg till vagnens fasta kod av information avseende den uppgift som skall ut- föras.

Denna information kontrolleras av den pàföljande motta- garen 18, vilken, vid fall av positivt resultat, aktiverar förbindelsen mellan vagnens fasta kod (kontrollerad av streck- kodsläsaren 19) och data relevanta för "uppdraget" (passage- rarna, flygbolag, linje, destination) i huvuddatorsystemets databas.

Vagnen inträder därefter i huvudsorteringsslingan och börjar förflytta sig självständigt via den egna motorn, och under förflyttningen sänder sin kod som identifierar bagaget, flygbolaget, destinationen eller bestämmelseorten osv.

Varje gang en vagn kommer i närheten av en växel detek- 466 100 e 10 15 20 25 30 35 40 terar lämpliga anordningar vagnens kod och pàverkar växeln i överensstämmelse med de instruktioner som tillhandahálles av huvuddatorn: om linjen (flight) skall genomgå en pàlastnings- fas, kommer växlarna att aktiveras och sända vagnen till till- hörande omráde, medan om linjen (flight) ännu ej är redo de vagnar som bär denna kod dirigeras mot lagringsomrádena.

De tomma vagnarna uppfàngas och recirkuleras till zonen motsatt den uppàtgáende bansträckningen 8.

Lagringsomràden De för lagringsomràdena destinerade vagnarna ledes längs slingan 20: när en fast mottagare 21 avkänner koden hos en vagn som skall lagras vid ett omrâde inom sin provins, t.ex. området 22, aktiverar den vid lämplig tidpunkt växeln 23.

Om ett område är avsett för lagring av vagnar märkta med en bestämd kod, är i ett uppfángningsläge anordnad en mekanisk blockeringsanordning 24, vilken bildar stoppet för den första av de lagrade vagnarna; om ett omràde ej är förberett för lag- ring av vagnarna märkta med en bestämd kod, halles den meka- niska blockeringsanordningen i ett ej uppfangande läge och om- vandlar sàlunda detta område till en normal bana som kan ut- nyttjas när alternativa rutter erfordras.

Sà snart som ett avlastningsomràde deklareras tillgäng- ligt för vagnarna märkta med en bestämd kod, bringas den meka- niska blockeringsanordningen i de lagringsomráden som innehal- ler vagnarna identifierade med denna kod till ett ej upp- fàngande läge; samtidigt informeras de logiska styranord- ningarna monterade pá vagnarna som är urskilda genom denna kod om detta nya tillstànd, varvid vagnarna bringas i framàtrörel- se och inträder i banan som leder till avlastningsomràdena.

Transport av baqaqet till avlastninqszonerna De vagnar som anländer fran huvudsorteringsslingan 3 samt fràn uppsamlingsomradena identifieras av en mottagare 25 och av en kodläsare 26.

När vagnarna anländer till avlastningsomràdena 27 avlas- tar de bagaget automatiskt, via anordningar sàsom ett band i omloppsrörelse på vagnen eller liknande.

Sá snart som vagnarna har passerat avlastningsomràdet kontrollerar ytterligare regleranordningar att bagaget verkli- gen har blivit avlastat, samt präglar eller överför till vagnen en "tillgänglighetskod“ medelst de redan nämnda för- 10 15 20 25 30 35 40 g 466 100 farandena.

Därefter börjar vagnen recirkulera över anläggningen eller kan även alltefter fordringarna drivas till ett för tomma vagnar speciellt avsett lagringsomràde.

Sortering av det inkommande bagaget Det bagage som lossas fran ett inkommande flygplan pà- lastas pà vagnarna i zonen 6, och varje vagn märkes i enlighet med omständigheterna, antingen med en destinationskod hänförd till en av avhämtningskarusllerna, eller med en kod som indi- kerar att vagnen skall transporteras till andra linjer (flights).

Om mottagaren 27 mottar en kod som indikerar att bestäm- melseorten för den inkommande vagnen är t.ex. en karusell 7, kommer den att pàverka växeln 28.

Den med mottagaren 27 förenade streckkodsläsaren veri- fierar vagnkoden i syfte att kontrollera att vagnen verkligen pàlastades med en bagageartikel som hade denna destination, varefter vagnen utför avlastning till en transportör 29 som transporterar bagaget till avhämtningskarusellen.

Efter avlastningen markeras vagnen av en sändare 30 med en "tillgänglighetskod", varvid mottagaren 31 kontrollerar att denna kod är korrekt innan vagnen ivägsläppes till huvudbanan.

Om i motsatt fall det bagage som palastats pà vagnen i förening med ankomstzonen 6 leddes till en annan linje (flight), skulle vagnen ifràga cirkuleras i huvudsorterings- slingan och därefter behandlas sasom om den kom frán incheck- ningen.

Selektiv upgtagning av en bagageenhet För selektiv upptagning av en bagageenhet fràn ett lag- ringsomràde användes identifieringsnumret för varje transport- vagn.

I själva verket finns i systemets databas lagrat samban- det mellan bagageidentifieringskod, passagerarnamn och urskil- jande nummer på transportvagnen, varvid den senare är identi- fierad via streckkoden. För upptagning av en individuell ba- gageartikel, hanteras vagnarna i berörda lagringsomràden: när sökningen för vagnen passerar framför kodläsaren, ersättes den kod eller märkning som tidigare tilldelats vid tidpunkten för incheckningen av en annan destinationskod, varvid vagnen diri- geras längs huvudbanan och därefter till önskad zon. 466 100 10 UI 10 15 20 25 30 35 40 Ett analogt förfarande kan tillgripas för att uppfànga en bagageenhet som redan befinner sig i närheten av avlast- ningsomràdena.

För avslutning av beskrivningen kommer nu att beskrivas de anordningar som användes för genomförande av förfarandet enligt uppfinningen, fastän dessa ej är föremål för patent- kraven, och nagra anordningar är redan kända såsom beskrivna i tidigare patent eller ansökningar av föreliggande sökande, exempelvis Italienska patentskriften 1 140 188, de italienska 1 209 579, 1 176 933 eller de italienska nyttighetsmönstren 204 955 och 211 603. patentskrifterna De viktigaste anordningarna för genomförande av ovan an- givna operationer är följande: vagnarna, banorna, de program- merbara styranordningarna och de skjutande elementen.

Varje vagn är försedd med en avlastningsenhet som kan manövreras såväl med självständiga motorer monterade pà vagnen som via yttre organ sàsom kedjor, hissar osv.

Pà varje vagn är monterade avlastningsanordningar av känd typ, såsom ett i omlopp rörligt band bildande det trans- portplan pà vilket de artiklar som skall sorteras placeras, vilket band kan drivas med kända organ sàsom en självständig motor förenad med bandets drivrulle eller ett yttre motor- organ, vilket är placerat i förbindelse med avlastningssta- tionerna och vilket är avsett att sättas i ingrepp genom för- bindningsanordningar pà vagnarna och i förening med den vals eller rulle som driver bandet.

Vagnen är utrustad med en mikrodator, en sändare-motta- gare, vissa avkänningsorgan sàsom en närhetssensor, en anti- kollisionssensor och en mekanisk blockeringssensor.

Fig. 3 visar kopplingsschemat, hos vilket 31 är mikrodatorn som behandlar den varierande mottagna informationen och styr vagnfunktionerna; 32 är en zonavkodande anordning som identifierar den pà busskenan föreliggande tonen och sänder en motsvarande signal t; till mikrodatorn; 33 är en mekanisk blockeringssensor, t.ex. en magnetisk sensor som detekterar varje mekanisk blockering som orsakas av styrsystemet, t.ex. blockeringen av lagringsomrádena; 34 är en sensor som detekterar rörelsen hos ett Vagns- hjul och sänder en signal till mikrodatorn eller mikroproces- 10 15 20 25 30 35 40 11 466 100 sorn för att informera denna om att rörelsen framskrider; 35 är en närhets- och kontaktsensor som detekterar när- varo av hinder längs banan och sänder en signal till mikro- datorn, sa att denna kan minska framàthastigheten i syfte att undvika kollisioner; 36 är den av mikrodatorn styrda vagnsmotorn som matas via busskenor 37, vilka, förutom att de tillför energi, genom- löpes av elektriska signaler, vilka avkodade på lämpligt sätt informerar mikrodatorn om vagnens position; 38 är ingàngslinjen för den till vagnen överförda märk- signalen och innehàller karaktäristiska data för det "uppdrag" som skall genomföras, 39 är utgàngsledningen för den markeringssignal som identifierar vagnen och som kontinuerligt avges, för att mot- tagas av PLC-anordningarna“vilka vidtar lämliga atgärder för vagnens korrekta destinering.

De i fig. 4-5 visade banorna eller växlarna är försedda med avlänkare som tillåter att banan anpassas till det för varje vagn upprättade programmet.

Dessa växlar star i ingrepp med tillhörande styrhjul som löper i ett spar eller säte 40 och är förbundna med vagnen; växelregleringen, vilken kan vara av saväl elektrisk som pneu- matisk typ, kommenderas av PLC-enheterna.

När vagnen rör sig framåt vilar den via frigangshjul pà skenor 41 vilka verkar säsom glidbanor.

Dessa glidbanor visas i fig. 4-6 varvid avlänkarna be- finner sig i tva möjliga lägen som definierar vagnens rutt.

De programmerbara reglerorganen är elektroniska anord- ningar placerade nära bansystemets växlar samt är utrustade med mottagare-sändare och med programmerbara logiska anord- ningar.

I överensstämmelse med programmet styr PLC-anordningarna växlarna medelst t.ex. en elektrisk servomotor.

Fig. 2 visar PLC-logikens blockschema, varvid 42 är flygplatsens huvuddator; 43 är den nod som behandlar den fràn datorn 42 kommande informationen (den mottager information avseende flygtider och början av pálastningsoperationer; den mottager fràn incheck- ningspunkterna data av betydelse för bagaget; den förenar den av 42 mottagna antydda destinationen med tillhörande bagageen- 10 15 20 25 30 35 466 100 12 het; den informerar övriga anordningar om destinationen; den bestämmer den optimala banan för varje bagageenhet; den infor- merar övriga styranordningar om den bana som tilldelats varje bagageartikel; den kontrollerar att det i systemet befintliga bagaget har blivit korrekt sorterat); 44 är det sidosystem som styr anläggningens topologi, håller noden 43 informerad om systemets driftstillstànd, och via videoterminal tillhandahåller den information som erford- ras för systemets styrning; 45 är det PLC-nätverk som leder sorteringen av vagnarna genom omställning av växlarna och som består av ett bestämt antal PLC-enheter förenade via ett lokalt höghastighetsnätverk med sidosystemet 44; 46 är den pà varje vagn befintliga mikrodatorn, vilken utbyter information med systemet; 47 är en streckkodsläsande anordning som detekterar numret hos varje vagn.

Vid bagagets införande i sorteringssystemet, varvid för bagaget tilldelas respektive vagnar, inställer PLC-enheten identifieringskoden vid slingans början och överför koden till vagnen när denna passerar förbi enheten.

Páskjutarna eller de skjutande elementen är anordningar av t.ex. pneumatisk typ, vilka styres av elektromagneter eller kammar som pâverkas antingen elektriskt eller mekaniskt av själva vagnen, samt är placerade i förening med passagerna fràn ett transportsystem till ett annat; närmare bestämt i de punkter där vagnen passerar fràn en bana längs vilken den löper av verkan fràn den egna motorn till en bana där den dri- ves av kedjor, sàsom är fallet exempelvis vid uppat- och ned- àtpassagerna 8, 9 och 10 eller i uppsamlingsomràdet 1.

Driften av det skjutande elementet är framställd synkron med hissen, under dennas uppåt- eller nedåtgående rörelse, sa att vagnarna tryckes pà transportören vid bestämda tidsinter- vall fastställda av transportörens operationscykel.

Claims (4)

10 15 20 25 30 sin 466 100 Patentkrav

1. Anläggning för transport och sortering av artiklar från pålastningsstationer till avlastningsstationer, innefatt- ande ett flertal medelst växlar inbördes förenade banor, ett flertal på banorna löpande vagnar med självständiga motorer, vilka är matade medelst längs banorna anordnade kraftledning- ar, på vagnarna anordnade fasta koder för identifiering av varje vagn, organ för att med varje vagns fasta kod förena en temporär kod för identifiering av de transporterade artiklar- nas slutbestämmelseort, organ placerade längs banorna för att kontinuerligt detektera koderna hos varje vagn för påverkan av nämnda växlar, och organ anordnade att verkställa avlastningen av de transporterade artiklarna när vagnarna passerar avlast- ningsstationerna, k ä n n e t e c k n a d av att varje vagn är försedd med ett flertal avkänningsorgan eller sensorer (32-35) och en med dessa förbunden mikrodator (31; 46) för styrning av vagnens motor (36) och att i kraftledningarna (37) är införd en modulerad bärare, varvid avkänningsorganen inne- fattar en zonavkodande anordning (32) anordnad att detektera bäraren och att i överstämmelse därmed via mikrodatorn (31; 46) styra vagnens funktioner i enlighet med den banzon i vilken vagnen befinner sig.

2. Anläggning enligt krav 1, k ä n n e t e c k- n a d av att sensorerna innefattar en blockeringssensor (33) för detektering av mekaniska blockeringar.

3. Anläggning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att sensorerna innefattar en närhets- och kontaktsensor (35) för detektering av hinder längs banorna.

4. Anläggning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att sensorerna innefattar en sensor (34) för detektering av rörelsen hos ett vagnshjul.