DE2409999C3 - Steuerung von Fördergütern und anderen Objekten mittels einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage - Google Patents

Description

2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Bereiche (TiMt, TIM2) des Speichers vorgesehen sind und daß abwechselnd während einer Taktzeit die eintreffenden Ereignismeldungen jeweils in den einen Bereich eingeschrieben werden, während die in den anderen Bereich eingeschriebenen Ereignismeldungen verarbeitet werden.

3. Verfahren nach den Patentansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Meldungs-Überlauf eines der Bereiche während einer Taktzeit zu einem Interrupt führt, der eine umgehende Abarbei-

tung der in diesen Bereich eingeschriebenen Ereignismeldungen veranlaßt.

4. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an Abfertigungsstellsn für die Objekte den Objektkennzeichen Zahlenkombinationen (z. B. Flugnummern) zugeordnet und diese in der Steuereinrichtung gespeichert werden und daß die Zielwörter von einer zentralen Stelle (z. B. Einsatzleitung) den Zahlenkombinationen zugeordnet und während des Fördervorgangs wieder geändert werden können.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung von Fördergütern oder anderen Objekten gemäß dem Oberbegriff des vorliegenden Hauptanspruchs.

Förderanlagen mit automatischer Steuerung von Fördergütern mit Hilfe von an den Fördergütern angebrachten Kennzeichen, die vor Weichen in der Förderbahn gelesen werden und der Weichensteuerung dienen, sind an sich bekannt. So wird in der DE-AS 19 30 923 eine Behälterförderanlage beschrieben, bei der Ein- und Ausschleusweichen für Abzweige von einer geschlossenen Förderbahn vorhanden und die Behälter mit festen und veränderlichen magnetischen Ziel-Kennzeichen in getrennten Spuren versehen sind, wobei die Abtasteinrichtungen für die Ausfahrvveichen nur die

j» veränderlichen Kennzeichen abtasten.

Der Anmeldungsgegenstand unterscheidet sich von dieser bekannten Förderanlage insbesondere schon dadurch, daß die Förderobjekte keine direkten Zielkennzeichen, sondern erst mit solchen an den

r> Eingabestellen und an den Leseslellen jeweils zu verknüpfenden Objektkennzeichen tragen.

Es ist ferner aus der Zeitschrift »Fördern und Heben« 17 (1967), Nr. 7, Seiten 380 bis 385, eine Motoren- und Getriebeförderanlage mit kontaklloser Steuerung bekannt, bei der an den Gehängen magnetische Kodierungen angebracht sind, die ebenfalls Zielkennzeichen (neben Typenkennzeichen) darstellen und zum Betätigen der Weichen führen.

Bei der Steuerung von Fördergütern oder auch sich selbst bewegenden Objekten, wie z. B. Kabinenbahnen, bei denen die einsteigenden Fahrgäste ihre Zielorte anwählen, über ein Streckennetz mit Verzweigungen treten dann besondere Schwierigkeiten auf, wenn es notwendig wird, eine möglichst große Anzahl von Fördergütern oder anderen Objekten in einer bestimmten Zeit nach bestimmten Zielorten zu befördern bzw. sich bewegen zu lassen.

Es sei hierfür ein Beispiel gegeben: bei Gepäckförderanlagen, etwa auf Flughäfen, liegt das Problem vor, Gepäckstücke enthallende Paletten zum Zielort (Flugzeug mit bestimmter Flugnummer) über Förderbänder mit Förderweichen zu befördern. Die Paletten tragen dabei sie charakterisierende Kennzeichen. An den Abfertigungsschaltern werden die Zielorte (Flugnummern) dem Paletten-Kennzeichen zugeordnet. Diese Kennzeichen können vor den Verzweigungen (Weichen) gelesen und dann zu einer Weichenstellung einer nach der Lesestelle liegenden Weiche verwendet werden, wenn für diesen Entscheidungspunkt die Zuordnung der Zielorte zu den Kennzeichen vorliegt und aus dem Zielort sodann die notwendige Stellung der Weiche hergeleitet wird. Mit steigenden Beförderungszahlen wird es dabei immer schwieriger, die notwendi-

gen Entscheidungen in einer solchen Zeit zu fallen und auszuführen, die kurz genug ist. um längerfristige Stockungen des Laufes der Paletten zu vermeiden.

Um den Schwierigkeiten der hohen zeitlichen Folge von Fördergütern zu begegnen, kanr man einen ■> Prozeßrechner vorsehen, der für jeden Entscheidungsort ein eigenes Programm hat. Dieses Programm kann spontan angestoßen werden, wenn am Entscheidungsort eine Entscheidung zu treffen ist, d. h. eine Palette vorbeiläuft. n>

In diesem Programm wäre somit eine spezielle Befehlsfolge zu durchlaufen, in denen für diesen Ort fixiert ist, welche Daten aus welchen Listen in welcher Form zu vergleichen sind, damit eine Entscheidung gefällt werden kann. Je nach Art und Güte können dabei v> allgemeinere Routinen benutzt werden, die auch an anderen Entscheidungsorten Gültigkeit haben. Die Daten zur Entscheidungsfindung können während der Entscheidungsfindung aufbereitet werden. Bei hoher Ereignisfrequenz und höherer Anzahl \.on Entscheidungsorien nimmt jedoch die gesamte Programmlänge (Addition aller Einzelprogramme) in nicht mehr vertretbarem Maße zu.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diesem Mangel abzuhelfen. 2ϊ

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs angeführter. Verfahrensschritte gelöst.

Das Verfahren gemäß der Erfindung hat den großen Vorteil, daß die Daten zur Entscheidungsfindung bereits JO durch die Struktur aufgelöst, d. h. hohe Ereignisfrequenz und hohe Zahl von Entscheidungsarten möglich sind. Ferner ergibt sich folgender Vorteil: wird ein neuer Entscheidungsort bei der Inbetriebnahme zugeschaltet, so braucht man nicht das Risiko eines Systemzusam- i^r> menbruchs infolge des Durchlaufens eines neuen Programms zu befürchten. Eine fehlerhafte Struktur für den neuen Entscheidungsorl führt nur zu einem Fehllauf der Palette, das Rechnersystem bleibt funktionstüchtig; die Fehlerfinduiig wird dadurch erheblich erleichtert. 4»

Das Verfahren gemäß der Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutert.

Es zeigt die Fig. 1 ein Streckennetz für die Beförderung, die F i g. 2 den Ablauf der Datenverarbei- <r> tung am Entscheidungsort. Das Beispiel bezieht sich auf die Beförderung von an Abfertigungsschaltern eines Flughafens aufgegebenes Gepäck zu bestimmten Flugzeugpositionen, die durch eine Flugnummer charakterisiert sind. Das Gepäck wird am Abfertigungsschalter in eine Palette gestellt, die ein bestimmtes Kennzeichen trägt (aufgebrachtes kodiertes Zeichen), das an Lesesteilen an den Förderbahnen gelesen werden kann. Das Personal am Abfertigungsschal'er gibt zu jeder so beladenen Palette eine Gruppe (Flugnummer) in ein dort befindliches Meldegerät ein. Dann wird das Paletten-Kennzeichen zusammen mit der Gruppe (Flugnummer) einem Speicher der Datenverarbeitungsanlage zugeleitet und dort in Form einer Registratur gespeichert. Der Gruppe wird dann ein Zwischenziel bo (Gepäckspeicher) oder ein oder mehrere Endziele (Entladestation) zugeordnet. Die Ziele einer Gruppe können beliebig oft geändert werden. Die Zuordnung und Änderung geschieht nicht am Abfertigungsschalter, sondern über zentrale Stellen (z. B. Einsatzleitung), die an das Rechnersystem angeschlossene Ein-Ausgabegeräte benutzen. Die Palette wird sodann in ein Beförderungssystem eingeschleust, wie es die Fig. 1 zeigt. A sei die Einschleusstelle. Der Beförderungsfluß ist durch Pfeilrichtungen dargestellt. Die Figur zeigt, daß die Verzweigungen in Stufen bestehen. Die erste Stufe ist durch den geschlossenen Weg STl dargestellt. Sie muß nicht notwendigerweise geschlossen sein. Die Schließung dient — das gilt auch für die folgendem Stufen — dazu, um eventuell falsch abgelesene Paletten wieder in den Beförderungsdurchlauf zu bringen und um eine Umleitung bei Zieländerung möglich zu machen. Die Weichen in der ersten Stufe sind nacheinander mit 100, 200 und 300 bezeichnet Die dreistelligen Ziffern sind gewählt worden, weil das hier beschriebene System insgesamt drei Stufen umfaßt (es können natürlich auch mehr sein). Die Weichen der Stufe STl werden also in der Durchnumerierung der ersten Ziffer einer beliebig aufgebauten Zahl ausgedrückt Das gilt für die folgenden Stufen ST2 (A, B, C) und ST3 (A, B. C) gleichermaßen. Die nächsten Stufen 5T2 bestehen 1.) in den Weichen 110,2.) in den Weichen 210,220,230 und 3.) in den Weichen 310, 320, 330. Hier ist die zweite Ziffer der Zahl best-mmend. Schließlich ist für die dritte Stufe die dritte Ziffei der Zahl maßgebend. Die in der Figur punktiert eingetragenen Linien bilden wieder Rückführungen, um falsch gelesene Paletten in vorhergehende Stufen zurückzuleiten.

Als Zielort wird jeweils der Ort hinter einer Abzweigung der letzten Stufe bestimmt: beispielsweise ist der Zielort hinter der Weiche 231, der Flugsteig FSt 231. Für die Paletten, die dorthin gelangen sollen, wird also zu ihren Kennzeichen ein Zielwort 231 zugeordnet. Diese Zielwörter seien im folgenden mit (ZW), die Weichenkennzeichen mit (WW)bezeichnet.

Man erkennt, daß bei einer solchen Festlegung das Zielwort (ZW) identisch ist mit demjenigen Weichenkennzeichen (WW). das zur letzten Weiche, d. h. dem letzten Entscheidungsort vor dem angesteuerten Flugsteig liegt. Eine irrtümlich hierhin gelangte Palette wird nicht ausgeschleust und kehrt in den Kreislauf zurück.

Bei dem bisher beschriebenen System sind also drei Kennzeichnungen zu unterscheiden:

I.) die Palettenkennzeichnungen

(sie seien mit (PW)bezeichnet),
2.) die Weichen-Kennzeichnungen (WW),
3.) die Zielort-Kennzeichnungen durch

die Zielwörter (ZW).

Vor den Weichen liegen Lesestellen (mit L 200, L 210, L231 in der Fig. 1 für mehrere Weichen angedeutet). Die Palettenkennzeichnung (PW) besteht aus auf den Paletten angebrachten Codemarkierungen, die von den Lesestellen gelesen werden können.

Sobald nun eine Lesestelle die Palettenkennzeichnung einer vorbeilaufenden Palette erkannt hat, meldet sie die erkannte Kennzeichnung zusammen mit dem Kennzeichen der vor ihr liegenden Weiche an die Datenverarbeitungsanlage; die Meldung erfolgt durch zyklische Abfrage aller Lesestellen durch die Datenverarbeitungsanlage. Die so erhaltenen Daten (WW, PW) werden in einen bestimmten Bereich des Hauptspeichers eingeschrieben. Jedoch werden diese Daten nicht sofort verarbeitet, sondern es erfolgt ein Sammeln einer Reihe von Meldungen der Lesestellen, die nacheinander in diesen Bereich eingeschrieben werden (T/M-Liste 1 in F i g. 2, mit TIM1 bezeichnet).

Der Anstoß des Software-Programms, das diese Liste abarbeitet, erfolgt durch Zeittakt. Sollte in der Zeit dieses Taktes die Liste bereits voll sein, so erfolgt der Anstoß durch einen Interrupt. Neben sieser 77M-Liste 1

ist im Hauptspeicher ein Bereich für eine weitere r/M-Liste (77M-Liste 2, in F i g. 2 mit TIM2 bezeichnet) vorgesehen, in die in der Zeit, in der die 77M-Liste 1 durch die Software bearbeitet wird, die anfallenden Meldungen eingegeben werden. Bei Zeitanstoß durch den nächsten Zeittakt wird dann die 77M-Listc 2 durch die Software bearbeitet und in 77M-Liste 1 die nächsten Meldungen gesammelt.

Die Weichenkennzeichnungen (WW) und Z'elortkennzeichnungen (ZW) werden ziffernmäßig durch eine bestimmte Bitposition innerhalb eines einer Ziffer zugeordneten Bitbereiches dargestellt; so könnte z. B. das Zielwort ZW = 231 die Darstellung

000000 LO 00000 LOO 0000000 L

für ein Maschinenwort von 24 Bit, aufgeteilt in drei Ziffern mit je 8 Bit haben. In solch einer Form erfolgt die Einspeicherung in den beschreibenden Datensatz für m eine Palettengruppe (Flugnummer) bei der Zielzuweisung. Zur Verarbeitung liegt im Kernspeicher der Datenverarbeitungsanlage nach Übersetzung in den Maschinencode folgender Programmteil:

j".

1. Laden des Akkumulators der Datenverarbeitungsanlage mit dem Kennzeichen der Weiche (WW). die nach der Lesestclle liegt.

Befehl LDA WW

2. Bilden des exklusiven ODER der Bitstellen des jo Akkumulatorwertes mit den entsprechenden Bitstellen des aus den Objektkenn/eichen hergeleiteten Zielwortes (ZW) und Einschreiben des so erhaltenen Wertes in den Akkumulator.

Befehl ERA ZW r.

3. Bilden des logischen LJND der Bitstcllcn des Weichenkennzeichens (WW) mit den einsprechenden Bitstellen des Wertes im Akkumulator: Einschreiben des Ergebnisses in den Akkumulator. Befehl ANA WW w

4. Prüfung, ob der Wer! im Akkumulator gleich oder ungleich Null ist.

Befehl TZF

5. Bildung eines Weichen-Stellausgabesignals für die betreffende Weiche je nach Ergebnis dieser -n Prüfung (/. B. Ergebnis = 0: Ausschleusen. Ergebnis ψ 0: Weiterfahren), wobei die Weichenstellausgabesignale entweder einzeln ausgegeben oder gesammelt werden, um dann eine Reihe von Weichen gemeinsam zu stellen. κι

Befehl BTS ♦ Ausgabe /um Ausschleusen
Ausgabe /um Weiterfahren

Dieser Programmteil wird für jede in der 7/M-Liste eingetragene Meldung einer Lesestelle durchlaufen. Die Weichenstellausgabe-Signale können sofort ausgegeben oder im DA-F<z\d (DA Fig. 2) gesammelt werden, um so die gleichzeitige Stellungsänderung einer Reihe von Weichen gleichzeitig zu ermöglichen; die Stellausgaben sind in F i g. 2 mit StA angedeutet.

Mit 1 sind in der Fig. 2 Mittel der Datenverarbeitungsanlage zur Durchführung der Entscheidungsfindung angedeutet. Sie enthalten einen Hauptspeichcrbercich zur Aufnahme der Maschinenbefehle, Befehlsregister zur Speicherung eines aus dem Hauptspeicher herausgelesenen Befehls, Befehlszähler, Befehlsentschlüssler. Akkumulator, Schaltungen für logische und Rechenoperationen, Steuereinrichtungen für die Ausführung der Befehle. Interrupteinrichtungen für das Überlaufen einer Γ/M-I.iste in einer Taktzeit sowie Verbindungen zwischen Speicher und Akkumulator usf. zum notwendigen Dateniransport. Derartige Mittel sind an sich bekannt und sollen hier nicht weiter ausgelührt werden.

Durch den Zeittakt wird, wie beschrieben, das im Hauptspeicher gespeicherte Maschinenprogramm angestoßen. Die Befehle werden nacheinander entschlüsselt und bewirken dadurch einen bestimmten Verfahrensablauf in der Datenverarbeitungsanlage, wodurch die in den Listen gespeicherten Daten schließlich /u Weichen-Stellausgabe-Daten verarbeitet werden.

Der BTS-Befehl ist bei dem geschilderten Prozeß eine Verzweigung, die auf jeder Seite eine Weiehenslellausgabe (Digitalausgabe DA) zur Folge hat. einmal au, »geradeaus«, das anderemal auf »ausschleusen«. Dies muß aber nicht grundsätzlich so sein. Der Grund hierfür ist. daß die mechanisch bedingte Weichenstellzeit erfahrensgemäß bei bestimmten Beförderungseinrichlungen größer als 0.5 der Palettendurchlaufzeii für eine Weiche ist. Würde die Weiche nach dem Ausschleusen einer Palette allein in ihre Grundstellung (Geradeaus) zurückgehen, so würde für eine direkt folgende Palette, die auch ausgeschleust werden soll, die Weiche rein mechanisch ihre Ausschleusstellung nicht mehr erreichen können. Es müßten drei Schaltspicle während einer Palettendurchlauf/eil erfolgen können. Die genannten Erfahrensuerte lassen dies jedoch nicht zu. Es sind aber durchaus Beförderungsbedingungen möglich, bei denen die geschilderten Bedingungen nicht gelten. In diesem Fall würde nur ein Zu cig nach dem STS-Bcfehl /u einer Ausgabe eines Weichcnstellbefehls führen. Dies wäre vorteilhafter für die Bearbcilungszeit im Datemcrarbcitungssvsiem.

Hs sei abschließend noch eine Bemerkung /u der geschilderten Sammlung von Meldungen in den 77M-Listen und der gepackten Ausgabe der Weichen-Stellaufträge gemacht: es wird bei dem geschilderten Beförderungssystem angestrebt, im Rahmen der durch der: Prozeß gegebenen größtmöglichen Tolcranzrei'. (Warie/eit bis zur Entscheidung) möglichst viele Ereignisse zu sammeln, in Gruppen zu bearbeiten und die Entscheidung gepackt auszugeben: dadurch sinkt die spezifische Bearbeitungszeit der einzelnen Ereignisse mit steigender Anzahl der Ereignisse in einer Gruppe.

Hierzu I Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Verfahren zur Steuerung von Fördergütern oder anderen Objekten innerhalb eines verzweigten Streckennetzes, bei dem die Objekte binär codierte Objektkennzeichen tragen, denen binär codierte Zielkennzeichen zugeordnet werden können und bei dem die Objektkennzeichen vor jeder Verzweigung (Weiche) in Lesestellen bei der Vorbeibewegung abgelesen werden (Ereignismeldung) und zusammen mit diesen Weichen zugeordneten Weichenkennzeichen einer Steuereinrichtung mitgeteilt werden, in der Zielkennzeichen, Weichenkennzeichen und Objektkennzeichen miteinander verknüpft werden und bei Übereinstimmung von Zielkennzeichen und Weichenkennzeichen ein Weichenstell-Ausgabesignal gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Streckennetz, dessen Verzweigungen in Stufen je einer Reihe von je Stufe geordneten, in den Stufen durchnumerierten Weichen bestehen und bei Darstellung jeder Ziffer der Weichenkennzeichen und von den Zielkennzeichen entsprechenden Zielwörtern durch eine bestimmte Bitkombination innerhalb eines Bitworts die in einer Taktzeit eines vorgegebenen Zeittakts eintreffenden Ereignismeldungcn nacheinander jede für sich oder jede eintreffende Ereignismeldung unmittelbar durch folgende, von einem Speicher einer für aMe Weichen gemeinsamen Steuereinrichtung gesteuerte Verfahrensschritte verarbeitet werden:

1. Laden eines Akkumulators der Steuereinrichtung mit dem Kennzeichen der Weiche (WW), die nach der Lesestelle liegt;

2. Bilden des exklusiven ODER der Bitstellen des Akkumulatorwertes mit den entsprechenden Bitstellen des aus dem Objektkennzeichen durch dessen Verknüpfung mit dem Zielkennzeichen hergeleiteten Zielwortes (ZW) und Einschreiben des so erhaltenen Wertes in den Akkumulator;

3. Bilden des logischen UND der Bitstellen des Weichenkennzeichens (WW) mit den entsprechenden Bitstellen des Wertes im Akkumulator und Einschreiben des Ergebnisses in den Akkumulator;

4. Prüfung, ob der Wert im Akkumulator gleich oder ungleich Null ist;

5. Bildung eines Weichenstell-Ausgabesignals für die betreffende Weiche je nach Ergebnis dieser Prüfung (z. B. Ergebnis = 0: Ausschleusen, Ergebnis Φ 0: Weiterfahren), wobei die Weichenstell-Ausgabesignale entweder einzeln ausgegeben oder gesammelt werden, um dann eine Reihe von Weichen gemeinsam zu stellen.