SE457077B - Roterbart lager - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 457 077 _2- Av ovan angivna skäl är det vid ovannämnda Lager av konventionellt slag, risk att ett överskridande av tillåten belastning uppträder vid det avsnitt där kedjehjulet f, som driver facken c, kuggar in i fackens c drivtappar e. Det finns därför anledning att hysa farhlgor för att en s8dan olycka som att kedjehjulet skadas skall inträffa genom en koncentrerad pâkänning. Det finns dessutom en annan nackdel nämligen att eftersom hjulen är tvângsstyrda utefter den rörformiga banan b finns det risk för sprickbildning. I Sammanfattning av uppfinningen ' Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett roter- bart lager i vilket roterbara vaggor, pâ vilka fack kan monteras, år anordnade pâ halvcirkelformiga delar av en elliptisk bana för facken så att dessa på vaggorna kan transporteras med jämn gång.

Detta uppnås enligt föreliggande uppfinning därigenom att vart och ett av nämnda fack har dels Stminstone en rulle, vilken år placerad vid nämnda vridbara vagga då facket passerar över vaggan, detta för att möjliggöra för facken att förflyttas utefter nämnda halvcirkel- formiga delar av den elliptiska banan och dels organ skilda från nämnda vagga inrättade att st8 i ingrepp med facken för att förflytta dem utefter den elliptiska banan.

Kort beskrivning av ritningsfigurerna Figur 1 är en planvy, som delvis i sektion, visar ett utförande av föreliggande uppfinning; ' Figur 2 är en planvy framifrån av lagret med roterbara fack som visas i figur 1 frin vilket de flesta facken har avlâgsnats; Figur 3 är ett längsgående snitt utmed linjen III-III i figur 1; Figur 4 är ett tvärsnitt utmed linjen IV-IV i figur 2; Figur 5 år ett längsgående snitt utmed linjen V-V i figur 1; Figur 6 år ett längsgâende snitt av ett annat utförande av före- liggande uppfinning än som visas i figur S; Figur 7 år ett längsgående snitt av ett annat utförande av föreliggande uppfinning ån som visas i figur 3; och Figur 8 år ett längsgående snitt, delvis i sektion, av ett konventio- nellt roterbart lager. 10 15 20 25 30 35 457 077 _3- Beskrivning av föredragna utföranden Föreliggande uppfinning skall nu beskrivas i detalj med hänvisning till ett föredraget utförande som visas pâ bifogade ritningar. Hån- visningssiffran 1 avser fixerade skivor eller basplattor anordnade inbördes parallellt pâ avstånd frân varandra och pl vilka en stomme 2 med rektangulär, parallellepipedisk form år uppförd.

Stommen 2 innefattar ett flertal golvbalkar 3 stråckande sig inbördes parallellt, framifrân och bakåt pâ avstånd från varandra, stag 4 som sträcker sig fr8n golvbalkarnas främre och bakre delar, takbalkar S, som vilar på stagens L övre ytor och sträcker sig framflt och bakåt i stagriktningen till önskad längd samt styrskenor 6 med rektangulär, nedåt öppen U-form vilka i fram- och bakändarna âr fixerade inbördes parallellt vid takbalkarnas S undre yta.

Ett par rulledare 7 av samma material och form som styrskenorna 6 men öppna uppåt är fixerade nedtill vid stagens 4 utsida medelst en passkiva 8 för att vara motstående mot styrskenorna 6. Mellan resp främre och bakre ändytor hos golvbalkarna 3 har banor 9 lagts ut vilka består av rör med kvadratiskt tvärsnitt.

Som visas i figur 5 är ett vertikalt lager 10 monterat vid den centrala delen av den takbalk 5, som är placerad vid stommens 2 högra ände och ett vertikalt axiallager 11 år monterat pl basplattan 1, som ligger mitt emot lagret 10 och mellan dem sträcker sig en axel 12.

En vridbar skiva 13, som runt sin yttre omkretsyta har sex inskår- ningar 13a på ekvidistant avstånd frin varandra och med en utlt öppen inskårning med en vinkel på 60°, år fixerad vid axelns 12 övre ände. vid nedre änden av axeln 12 år monterad dels en vridbar skiva 14 placerad mitt emot skivan 13 och med sex inskårningar 14a av samma form som inskârningarna i skivan 13, dels en vridbar vagga 15 på undersidan av plattan 14 och innefattande ett flertal flånsar 15a vilka sträcker sig radiellt i en riktning snett ned8t och har en horisontell ringdel 1Sb som uppbäres vid den yttre änden av nämnda flänsar 15a. 10 15 20 25 30 35 457 077 _4_ Vid axelns 12 ytterperiferi och vid vaggans 15 överdel är ett kedje- hjul 16 med liten diameter fixerat, ämnat att st8 i förbindelse med en kedja och mellan kedjehjulet 16 och ett drivorgan exempelvis en motor 17 med kedjehjul, monterad pâ stommen 2, löper en ändlös kedja 18. Mellan ett vertikalt lager 19, monterat pâ takbalken 5 vid vänstra änden av stommen 2 och ett vertikalt axiallager 20 sträcker sig en vridbar axel 21.

En driven roterbar skiva 22, med samma form som den tidigare nämnda vridbara skivan 13, år monterad vid den övre delen av den vridbara axeln 21 och en vridbar vagga 24 pâ vars ovansida ett flertal vrid- bara skivor 23 år anordnade är monterad i ett stycke med den.

Hånvisningssiffran 25 markerar ett öppet fack. Detta innefattar, som visas i fig 3, en takskiva 26 på vilken år monterad tre kantstycken 26a vilka år vinklade nedåt frân skivans kanter utom framkanten, en bottenplatta 27 från vilken tre väggar 27a sträcker sig uppât utom pâ framsidan och en rektangulär hyllenhet 28 monterad vertikalt mellan nämnda tak- och bottenplan samt bakänden.

P8 takskivans 26 bakre, övre del är anordnade ett par axlar 29 vilka också tjänstgör som drivtappar därigenom att de har en förutbestämd delning P och vid bottenskivan 27 finns också ett par axlar 30 med samma förutbestämda delning..

Som visas i figur 4 âr av nämnda axlar 29 och 30 tv! varandra mot- stâende hos intill varandra liggande fack 25, förenade ned varandra medelst en förbindelselänk 31 s8 att den förutbestämda delningen P erhålles. Länken 31 har ett genomgående häl i sina b8da ändar så att facken 25 och förbindelselänkarna 31 är åndlöst förbundna och det bildas en ändlös roterande hylla 32.

Dessutom är en rórformig rulle 33, som är inrättad att stl i ingrepp med inskärningarna 13a, iâa roterbart anordnad pâ den mellanliggande delen av varje axels 29 ytterperiferi. En styrande del t ex en hori- sontell rulle 34 är anordnad på den övre änddelen av varje axel 29.

Pâ samma sätt som nämnts tidigare är pâ den yttre periferin av varje 10 15 20 zls 30 35 457 077 _5- axel 30 roterbart anordnad en rörformig styrdel t ex en rulle 35.

Pâ den undre ytan nâgot närmare bottenskivans 27 framsida än axlarna 30, år ett par hjulorgan 36 fixerade, innefattande hâllare 3óa, som år formade likt ned8t öppna profiler, en axel 36b, som gir igenom båda sidovåggarna av hâllarens 36a öppna del och en vertikal rulle 36c, som är vridbart monterad pi axeln 36b.

Vart och ett av hjulorganen 36 pâ det yttre facket 25 år monterade fritt rörliga pâ banans 9 raka delar dvs vid främre och bakre delâr hos stommen 2. Rullarna 35 år införda i rulledarna 7 s8 att de fritt kan rulla i dessa. Eftersom alla horisontella rullar 34 år införda i styrande skenor stöttas varje hjulorgan 36 i vertikalledfl Varje hjulorgan 36 är monterat på de horisontella ringdelarna 15b, 24b si som visas i figur 4 vid de bâda änddelarna av stommen 2 och den undre rullen 35 är inrättad att gripa in i var och en av inskär- ningarna 1ßaj den vridbara plattan 14.Dessutom år den övre rullen 33 inrättad att gripa in i inskårningarna 13a i den övre vridbara plattan 13.

Den ändlösa vridbara hyllan 32 har, när den betraktas ovanifrln, som i figur 1, en elliptisk form, som fram- och baktill innefattar raka delar och tvi halvcirkelformiga delar vid de vänstra och högra ändarna och löper runt stommen 2. X I det följande skall beskrivas organ för lågesinställning av facken medelst vilka ett önskat fack kan stoppas i ett plocklåge; dvs vid den högra sidan av stommen 2.

Som visas i figur 4 år pi den horisontella ringdelen av den roterbara vaggan 15 anordnade tre utskjutande delar 37, i vinkelled ltskilda frin varandra (i föreliggande utförande år den âtskiljande vinkeln 120°) och med ett L-formigt tvärsnitt.

En nedåt öppen fotoelektrisk detektorgaffel 38 år fixerad vid ett stag 40 anordnad vid mitten av golvbalken 3 placerad till vänster om 10 15 20 25 30 35 457 077 -6- vridningsaxeln 12 visas i figur S medelst en passkiva 39 så att detektorgaffeln 38 kan känna av en cirkulär bana vilken f8r utgöra rotationsbanan för de utskjutande delarna 37. Vid föreliggande upp- finning år det anordnat s8 att di en ljusstrâle som kommer frân det ena av gaffelbenen bryts av den tungformiga delen 37, har ett fack 25, som motsvarar den tungformiga delen 37, förts till stommens 2 högra sida dvs till plockstatíonen. Hånvisningssiffran 41 i figur 1 betecknar en styrpanel, som år monterad vid stommens 2 högra sida och utanför denna. Frân styrpanelen kan motorns 17 varvtal och detek- teringen av facken dvs lâgesinstållningen av det fack som skafl stoppas, styras genom anvânding av en dator.

I det följande skall funktionen hos det roterbara lagret uppbyggt så som beskrivits ovan, förklaras.

Eftersom fackadresserna tidigare registrerats i styrpanelen 41, kan vilket önskat fack 25 som helst transporteras till stommens 2 högra sida, där numret för facket 25 nu finns vid plockgrinden. När motorn år ig8ng, förflyttas den ändlösa hyllan 32, som står i ingrepp med de båda vridbara skivorna 13 och 14, i med- eller moturs riktning. vid de raka delarna av stommens 2 fram- och baksidor rullar de verti- kala rullarna 36: hos hjulorganen 36 pl banan 9 och pl den övre delen av facken 25 löper de horisontella rullarna 34 i styrskenorna 6.P8 samma sätt löper rullarna 35 vid nedre delen av facken 25 i rulledar- na 7. Facken 25 transporteras sålunda i vertikalt upprättstâende läge.

Som visas i figur 6, griper vid den halvcirkelformiga delen till höger varje rulle hos resp fack 25 efter varandra in i var och en av inskärningarna 13a och 14a och genom rotationen hos axeln 12 rullar hjulen 36 frin banans 9 högra ände till den horisontella ringdelen 15b av den vridbara vaggan 15. Varje fack 25, som stationärt befinner sig på vaggan 15, förflyttas runt den yttre periferin av de vridbara skivornas 13 och 14 halvcirkelformiga delar och efter det hjulorganet 36 förflyttats utefter banans 9 baksida rullar det äter pâ banan 9.

Pâ samma sätt gäller att varje fack 25, som befinner sig på den u» 10 15 20 25 30 35 457 077 _7_ horisontella ringen av resp vridbar vagga 24 vid den halvcirkelfor- miga delen på stommens 2 vänstra sida, äter rullar efter att ha placerats på banan 9.

När det önskade facket 25 nlr fram till plockgrinden, se figur 4,i det Läge där tungan.37 befinner sig mellan den fotoelektriska gaffelns ben 38, stoppas motorn 17 och fackets 25 öppning skall noggrannt peka mot plockgrinden.

Figurerna 6 och 7 visar ett annat utförande vid vilket stödkonstruk: tionen för den vridbara vaggan 15 och hjulen år lika dem som visas i figur 1, dvs stödkonstruktionen för vaggan 15 och hjulorganet 36 enligt det första utförandet. I det följande kommer emellertid i beskrivningen att användas samma hänvisningsbeteckningar för samma enheter.

Ett par inbördes förbundna rörformiga kroppar 43, 44, en längre och en kortare, år roterbart anordnad över varje axel 42, en ringformig vridbar skiva 46 och ett kedjehjul 47 är anordnade horisontellt vid den yttre omkretsen av de övre resp nedre delarna. Vid övre änden av den korta, rörformiga kroppen 44, vilken omger nedre delen av axeln 42, år mot yttre omkretsen horisontellt fixerad en ringformig, vrid- bar skiva 48 och likes! är en ringformig, vridbar skiva 49 horison- tellt fixerad mot yttre omkretsen av nederdelen av nämnda kropp 44.

Den vridbara vaggan är konstruerad s8 som nämnts tidigare.

Undersidan av skivan 49 understöds nåra dess yttre kant av ett fler- tal vertikala rullar S0 lämpligt anordnade pâ golvskivorna 41 vid den halvcirkelformiga delen av stommen 2.

Med ovannämnda enkla konstruktion ökas stabiliteten hos den vridbara vaggan och tillverkningen av densamma förenklas.

I figur 7 visas hjulorganet 36 vars vertikala rulle 36 har tillnär- melsevis elliptiskt tvärsnitt i stället för rullen 36 hos hjulorganet 36c enligt det första utförandet. Genom att runda alla skarpa kanter uppnås att glidmotstândet, som uppstlr di hjulet löper över den 10 15 20 25 30 35 457 077 _8_ vridbara vaggan 15, blir litet. Om dessutom en profil SS med L- formigt tvärsnitt, vilken är fixerad vid golvet 3 med en bult S3 och mutter S4 så som visas i figur 7, användes i stället för banan 9 med U-formigt tvärsnitt enligt det första utförandet, år det också möj- ligt att reducera tillverkningskostnaderna.

Vid de visade utförandena vilar facken pâ den vridbara vaggan medelst dess hjulorgan men det år också möjligt att utföra föreliggande upfinning så att bottenplattan hos facket understöds av vaggan. Denna har vidare integrerats med de vridbara skivorna men naturligtvis är det möjligt att konstruera den sä att fackets bottenplatta under- stöder vaggan.Det är ocksâ möjligt att den vridbara skivan och den vridbara vaggan anordnas inbördes vertikalt parallellt med varandra på vridningsaxeln.

I det visade utförandet har det ansetts lämpligt att hjulorganet rullar pâ en bana tillverkad av fyrkantsrör. Som visats genom det kända exemplet kan emellertid pg den raka delen av stommen anordnas ett rörformigt spâr pâ vilket löper en med sp8r försedd trissa. I detta fall erhâlles en ytterligare fördel däri att de visade rulle- darna vid stommens nedre del kan utelåmnas. Vid det visade utförandet har det ocksâ förutsatts att axlarna som sträcker sig uppåt och nedåt från facket âr utrustade med rullar vilka är avsedda att gripa in i inskårningarna i de vridbara skivorna. Det år emellertid möjligt att utelâmna rullarna och l!ta aklarna gripa in i skivorna. y Som noggrant beskrivits ovan, innefattar det roterbara lagret enligt föreliggande uppfinning vridbara vaggor vilka vrider sig var för sig medelst ett par vridbara skivor över vilka den ändlösa kedjan av vridbara hyllor löper, tv! vridbara kedjehjul vilka ligger under facken i den ändlösa, vridbara hyllan och transporterar dem på den halvcirkelformiga banan år anordnade vid bâda ändarna av stommen sl att ingen ytterligare belastning kan utövas pâ de vridbara skivorna vid nämnda halvcirkelformiga motsatta delar av banan. Dessutom gäller att till och med för det fall att facken transporteras pl banan medelst hjulen, som finns pâ undersidan av desamma, rullar hjulen ej pâ de vridbara vaggorna. I jämförelse med den konstruktion vid vilken w 457 077 -9... facken rullar pâ den halvcirkelformiga banan, erhâtles vid utförandet enLigt uppfinningen ingen ytterligare belastning vilket resulterar i förlängd Livslängd hos hjulen och att sprickor hindras uppstå.

Claims (1)

10 15 20 25 30 35 457 077 _10- Patentkrav

1. Roterbart Lager, innefattande: en stomme (2) bestående av en övre styrning (6) och med samma omfattning en parallell, nedre rullstyrning (7) anordnad under den övre styrningen (6), varvid nämnda övre och nedre styrningar (6, 7) är utformade för att definiera tvâ parallella raka delar och tvi halvcirkelformiga delar vid ändarna av nämnda raka delar s8 att nämnda raka och halvcirkelformiga delar bildar en ellip- tisk bana; _ ett flertal fack (25), vilka sträcker sig mellan nämnda övre och undre styrningar och anordnade utefter nämnda raka och halv- cirkelformiga delar; förbindelselänkar (31) inrättade att för- binda facken <2s> inbördes uk: en analös kedja,- en vridbar vagga (1S; 24) anordnad intill var och en av nämnda halvcirkelformiga delar inrättade att vid dessa uppbära nämnda fack (25) för att göra det möjligt för facken (25) att förflytta sig längs den elliptiska banan; k å n n e t e c k n a t därav att vart och ett av nämnda fack (25) har dels åtminstone en rulle (35), vilken är placerad vid nämnda vridbara vagga (1S; 24) dä. facket passerar över vaggan, detta för att möjliggöra för facken att förflyttas utefter nämnda halvcirkelformiga delar av den elliptiska banan och dels organ skilda frân nämnda vagga (1S; 24) inrättade att stå i ingrepp med facken (25) för att förflytta dem utefter den elliptiska banan. _ Roterbart lager enligt patentkravet 1, k å n n e t e c k n a t därav, att var och en av de roterbara vaggorna (1S; 24) år utbil- dad med en horisontell ringdel (1Sb; 24b) vilken år inrättad att uppbära hjulen hos resp fack. Roterbart lager enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t av att det vidare innefattar organ skilda från och vridbara med nämnda vagga(1S; 24)vid nämnda halvcirkelformiga del för att stâ i ingrepp med och vrida facken (ZS) kring de halvcirkel- formiga delarna, under det facken uppbäres av nämnda vridbara vagga (15; 24). a 457 077 _11- Roterbart lager enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a t därav, att nämnda vridbara vaggor (15; 24) är fullständigt cirku- lära till sin form och roterar relativt de raka delarna, vilka är skilda från de vridbara vaggorna (15; 24) och är placerade så att en rulle (36), som rör sig från det halvcirkelformiga avsnittet till det raka, förflyttas frin de vridbara vaggorna'till det raka avsnittet och förflyttas utefter detta, och vice versa.