SE416393B - Pelarkran - Google Patents

Pelarkran

Info

Publication number
SE416393B
SE416393B SE7714771A SE7714771A SE416393B SE 416393 B SE416393 B SE 416393B SE 7714771 A SE7714771 A SE 7714771A SE 7714771 A SE7714771 A SE 7714771A SE 416393 B SE416393 B SE 416393B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pivot pin
boom
pillar
link
pivotally
Prior art date
Application number
SE7714771A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7714771L (sv
Inventor
G T R Campell
T Kasuga
K Ohno
Original Assignee
Algoship Int
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Algoship Int filed Critical Algoship Int
Publication of SE7714771L publication Critical patent/SE7714771L/sv
Publication of SE416393B publication Critical patent/SE416393B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/60Derricks
    • B66C23/605Derricks employing ships' masts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/84Slewing gear
    • B66C23/86Slewing gear hydraulically actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

'771lf771-8 Rv över rullar på pelaren och bommen.
Nackdelarna med de ovan beskrivna, förut kända kranarna är å ena sidan att den totala belastningen av bommen och den last, som uppbärs av bommen, koncentreras på gångledsdelarna, och speciellt på den vertikala gångledstappen, varvid erfordras att gångledsdelarna har stora dimensioner och att det vridmoment, som erfordras för att förflytta gångledsdelarna relativt varandra, är överdrivet, och å andra sidan att den stora dimensionen av gàngledsdelarna bestämmer en gräns klart under 1800, över vilken bommen kan svängas horison- tellt kring pelarens vertikala centrumaxel.
Kranen enligt föreliggande uppfinning kännetecknas av dels en pelare, dels minst ett bomorgan, dels en gângledsdel, som är anordnad att ansluta varje bomorgan till pelaren och som innefattar en stöd- arm, som är monterad vid pelarens övre del och skjuter ut vinkel- rätt från denna, en förstasvängtapp,vilken är fäst på det yttre partiet av stödarmen och sträcker sig i huvudsak parallellt med pelaren, och en mellanliggande gångledsdel, som är svängbart mon- terad vid den första svängtappens ena ände och uppbär en andra svängtapp vid sin andra ände, varvid den andra svängtappen sträcker sig vinkelrätt mot den första svängtappen och mot den mellanliggande gångledsdelen och varvid den andra svängtappen svängbart uppbär den intilliggande, inre änden av bomorganet, dels åtminstone en tvärgående del, som skjuter ut utanför pelarens övre ände vinkel- rätt mot pelaren och mot stödarmen, dels första förflyttningsorqan för varje bomorgan för att förflytta bomorganet i ett första plan kring den första svängtappen, vilket första plan är vinkelrätt mot pelaren, varvid det första förflyttningsorganet är svängbart an- slutet vid sin ena ände med en tredje svängtapp till den yttre änden av nämnda tvärgâende del och vid sin motsatta ände till den mellanliggande gängledsdelen via länkorgan och en fjärde svängtapp, som är parallell med, men anordnad på avstånd från, den första svängtappen, dels andra förflyttningsorgan för varje bomorgan för att förflytta bomorganet i ett andra plan kring den andra sväng- tappen, vilket andra plan är vinkelrätt mot det första planet, varvid det andra förflyttningsorganet är anslutet till pelaren och till bomorganet.
Det är därför ett ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en kran, vilken undanröjer användningen av universella 7714771-8 anslutningar mellan pelaren och bommen, varigenom kranens konstruk- tion i hög grad förenklas i jämförelse med förut känd teknik.
Det är ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en kran, vid vilken bommen kan svängas kring pelaren över en båge, som är större än 1800, varigenom åstadkommes ökad räckvidd för kranen vid hantering av last.
Det är ännu ett ändamål med föreliggande uppfinning att eli- minera användningen av en linväxel för reglering av kranens bom i både det horisontella planet och det vertikala planet och att er- sätta en sådan linväxel med ett hydrauliskt organ, som är koncentre- rat intill gángleden mellan kranens pelare och den rörliga bommen.
Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bifogade ritningar, som visar föredragna utföringsformer.
Fig 1 visar en schematisk vy av principen för arbetssättet hos en kran enligt föreliggande uppfinning och åskådliggör rörelsen hos kranens bom över 1800. Fig 2 visar en sidovy av en utförings- form av en kran, vilken har en enda bom, som är fäst på en stöd- pelare, varvid bommen är i höjt läge. Fig 3 visar en sidovy av en andra utföringsform av en kran, vilken har ett par bommar, som- är monterade på en stödpelare, varvid den ena bommen visas i det höjda läget och den andra bommen visas i sänkt läge. Fig 4 visar en partiell planvy av kranen i fig 3 och åskådliggör de båda bommarna anordnade i linje med varandra och ett manöver- organ för svängning av bommarna över 1800. Fig 5 visar en förstorad sidovy av en länkanslutning mellan en av bommarna och stödpelaren hos kranen i fig 3. Fig 6 visar en förstorad planvy av länkanslut- ningen i fig 4 och 5. Fig 7 visar en horisontell tvärsektion efter linjen 7-7 i fig 3. Fig 8 visar en schematisk vy av en vinsch och ett linorgan förlyftningoch sänkning av last, som skall upp- bäras av enkranvagn.Fig 9 visar en schematisk vy av en vinsch och ett linorgan för förflyttning av kranvagnen utmed längden av kranens bom.
Med hänvisning till ritningarna innefattar en kran A såsom speciellt visas i fig 2 en fast, vertikal pelare 5, vilken kan förankras vid sin botten såsom en landinstallation eller förankras vid ett fartygsdäck. En enda bom 6 är svängbart ansluten vid sin ena ände till pelarens 5 övre parti medelst en gångledsdel 7 på ett sätt, som medger att bommen svängs kring pelaren 5 över 1800 och samtidigt möjliggör att bommen förflyttas över ett vertikalt 7714771-s f.. plan då kranen inte används såsom visas på den högra sidan av pelaren 5 i fig 3.
Vid landinstallationer av kranen erfordras i huvudsak endast en enda bom 6 såsom visas i fig 2 för effektiv lasthanteríng. Då kranen installeras ombord på ett fartyg erfordras företrädesvis ett par bommar 6' och 6" såsom visas i fig 3 och 4 för att möjlig- göra individuellt arbete vid fartygets lastrum, då dylika lastrum är belägna för om och akter om kranen.
Uppfinningen beskrivs med speciell hänvisning till montering av kranen ombord på ett fartyg, där en enda eller ett par bommar är monterade på pelaren 5.
En speciellt i fig 3, 5 och 6 visad, bommen uppbärande arm 8, som bildar en del av gângledsdelen 7, är fäst på ett med reducerad diameter anordnat, upptill beläget utsprång Sa på pelaren 5, skjuter ut horisontellt på motsatta sidor om pelaren 5 och slutar vid vardera änden i en bussning 9, vilken är upp- borrad vertikalt för att mottaga svängtappar 10. Bygelliknande, mellanliggande delar ll har sina gaffeländpartier 12 svängbart anordnade på de övre och nedre ändarna av svängtapparna 10. Delarna ll har vardera en övre och en nedre, vertikalt anordnad bussning 13 och en horisontellt anordnad bussning 14, som är belägen utan- för bussningarna 13 och skjuter ut pâ ömse sidor därom. En verti- kalt anordnad svängtapp 15 är anordnad i bussningarna 13 och en horisontellt anordnad svängtapp 16 är anordnad i bussningen 14.
Den inre änden 17 av bomen 6 är svängbart anordnad på den horisontella svängtappen 16 av gângledsdelen 7 för rörelse av bommen 6 över ett vertikalt plan. övre och nedre länkdelar 18 är svängbart anslutna vid sin ena ände till svängtappen 19, som är anordnad i bussningar 20 på de_övre och nedre ytorna av stödarmarna 8, såsom visas i de- talj i fig 5 och 6. Den motsatta änden av länkdelarna 18 är T- formad vid 21 och är uppborrad för att mottaga de övre och nedre ändarna av tappar 22 och 23, vilka sträcker sig mellan de övre och nedre länkdelarna 18. Ett par övre och nedre länkdelar 24 är anslutna mellan svängtappen 15 på delen ll och tappen 23, som förbinder de övre och nedre länkdelarna 18 med varandra.
Yttre ändar 26 av cylindrar 27 hos ett par cylinder- och kolvaggregat 25 för individuellt utförande av vardera bommens 6 svängningsrörelse är svängbart monterade på svängtappar 28, vilka 7714771-8 är fästa vid tvärgående delar 29, som skjuter ut på ömse sidor om pelaren S vinkelrätt mot bommens stödarm 8. De yttre ändarna 30 av kolvstängerna 31 är svängbart anslutna till tapparna 22, vilka är fästa vid ändpartiet 21 av de övre och nedre länkdelarna. 18. Utskjutning och indragning av kolvstängerna 31 i cylindern 27 i riktning för pilar E (fig 6) åstadkommer svängning av länkdelarna l8 och 24 kring svängtappen 19, varigenom utföres svängningsrörelse av bommarna 6 kring svängtapparna 10 på stödarmarna 8.
Bommarna 6 rörelse över ett vertikalplan regleras av cylinder- och kolvaggregatsparet 32 och stagdelsparet 33, av vilka båda är svängbart anslutna till paret av triangulära delar 34. De triangulära delarna 34 är svängbart monterade på vardera sidan om bommen 6 på dess mitt vid svängtappen 35. Cylinder- och kolv- aggregatsparet 32 har den yttre änden 36 av sina cylindrar 37 svängbart fäst vid svängtappar 38, som är fastgjorda på bommens 6 sidor, och de yttre ändarna 39 av kolvstängerna 40 är anslutna till de triangulära delarna 34 medelst svängtappen 41.
Paret av stagande delar 33 är vartderaanslutet vid en ände till det triangulära delarna 34 medelst svängtappar 42 och den motsatta änden av de stagande delarna 33 är fäst vid gaffeldelen 43, vilken är förbunden med bygeln 44 medelst svängtappen 45.
Bygeln 44 är svängbart monterad på konsoler 46 medelst svängtappar 47. Konsolerna 46 är fästa på motsatta sidor om pelaren 5 i fartygets längdriktning. För att komplettera kranen har vardera bommen 6, 6'-6" en lastuppbärande kranvagn 48, som är anordnad att förflyttas utmed bommarnas 6 längd mellan ändstoppar 49.
Kranvagnens 48 rörelse regleras medelst en vinsch 50, som är fäst vid vardera bommens övre del intill pelaren 5, ochrmnallnxm Slnællæi vinschen 50 och kranvagnen 48 vilka linor är förda över rullar 52' och 52". _ Reglering av kranens arbetssätt vid antingen utföringsformen av den enskilda bommen, som visas i fig 2, eller vid utföringsformen av den dubbla bommen, som visas i fig 3, innefattar icke visade fluidumledningar och icke visade ventiler, vilka leder till cylinder- och kolvaggregaten 25 och 32. Företrädesvis är ventilerna anordnade på ett lämpligt ställe intill basen av pelarna 5, på vilka kranens bommar är monterade.
Den fram- och ätergâende rörelsen av kolvstängerna 31 hos cy- linder- och kolvaggregaten 25 och av länkanordningen 7 mellan anord-

Claims (3)

_?714771-s ningarna 25 och bommen 6 medför såsom framgår klart av i fig l, 3 och 4 oavbruten rörelse horisontellt av bommen 6 kring svängtappar- na 10 och 47 över 180°'utan att träffa pelaren-5 eller pelarens tvärgâende delar 29, varigenom åstadkommes fri rörelse av en last, som uppbärs vid vilket radiellt läge som helst utmed bommens längd. Med arrangemanget, som tydligt visas i fig 4 och 6, där kolv- stången 31 är ansluten till länkdelen 18 vid ett annat ställe än det ställe, vid vilket länkdelen 18 är ansluten till länkdelen 24, medges ett kortare slag av cylinder- och kolvaggregatet 25, vari- genom åstadkommes jämnare arbete av bommen och mindre påkänning på länkmekanismen mellan cylinder- och kolvaggregatet och bommen. PATENTKRAV
1. Kran, k ä n n e t e c k n a d av dels en pelare (5),dels minst ett bomorgan (6'),dels en gångledsdel (7), som är anordnad att ansluta varje bomorgan (6') till pelaren (5) och som innefattar en stödarm (8), som är monterad vid pelarens (5) övre del och skjuter ut vinkelrätt från denna, en förstasvängtapp (10), vilken är fäst på det yttre partiet av stödarmen (8) och sträcker sig i huvudsak parallellt med pelaren (5), och en mellanliggande gång- ledsdel (11), som är svängbart monterad vid den första svängtappens (10) ena ände och uppbär en andra svängtapp (16) vid sin andra ände, varvid den andra svängtappen (16) sträcker sig vinkelrätt mot den första svängtappen (10) och mot den mellanliggande gång- ledsdelen (11) och varvid den andra svängtappen (16) svängbart uppbär den intilliggande, inre änden (17) av bomorganet (6'), dels åtminstone en tvärgâende del (29), som skjuter ut utanför pelarens (5) övre ände vinkelrätt mot pelaren (5) och mot stödarmen (8), dels första förflyttningsorgan (25) för varje bomorgan (6') för att förflytta bomorganet (6') i ett första plan kring den första svängtappen (10), vilket första plan är vinkelrätt mot pelaren (5), varvid det första förflyttningsorganet (25) är svängbart an- slutet vid sin ena ände (26) med en tredje svängtapp (28) till den yttre änden av nämnda tvärgående del (29) och vid sin motsatta ände (30) till den mellanliggande gångledsdelen (11) via länkorgan (18,24) och en fjärde svängtapp (15), som är parallell med, men anordnad på avstånd frân, den första svängtappen (10), dels andra förflyttningsorgan (32) för varje bomorqan (6') för att förflytta _ 7714771-8 bomorganet (6') i ett andra plan kring den andra svängtappen (16), vilket andra plan är vinkelrätt mot det första planet, varvid det andra förflyttningsorganet (32) är anslutet till pelaren (5) och till bomorganet (6').
2. Kran enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att det första länkorganet (18) är svängbart anslutet vid en ände till stödarmen (8), medelst en femte svängtapp (19), som är parallell med den första svängtappen (10), och vid sin andra ände är sväng- bart anslutet medelst en sjätte svängtapp (22) till den andra änden (30) av det första förflyttningsorganet (25), och medelst en sjunde svängtapp (23) till en ände av det andra länkorganet (24), varvid de sjätte och sjunde svängtapparna (22,23) är anordnade tätt intill varandra och parallella med den femte svängtappen (19), varjämte den andra änden av det andra länkorganet (24) är svängbart fäst vid den fjärde svängtappen (15) och det första länkorganet (18) är rörligt i ett eller flera plan, som inte korsar den första svängtappen (10).
3. Kran enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att det andra förflyttningsorganet (32) är svängbart monterat på en skivdel (34) mellan skivdelens (34) ändar, varvid den ena änden av skivdelen är svängbart monterad på bomorganet (6') medelst en svängtapp (35), varjämte den andra änden av skivdelen (34) är sväng- bart monterad på en ände av en stagande del (33) medelst en sväng- tapp (42), varvid den andra änden av den stagande delen (33) är svängbart monterad på pelaren (5) i ett läge under gångledsdelen (7). ANFÖRDA PuBL1KAT1oNER= us 2 834 480 (212-6e), 2 921 701 (214-147), 3 430 sos (74-1os)
SE7714771A 1977-01-18 1977-12-27 Pelarkran SE416393B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP433677A JPS5391256A (en) 1977-01-18 1977-01-18 Boom turning apparatus for vessel crane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7714771L SE7714771L (sv) 1978-07-19
SE416393B true SE416393B (sv) 1980-12-22

Family

ID=11581589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7714771A SE416393B (sv) 1977-01-18 1977-12-27 Pelarkran

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4303166A (sv)
JP (1) JPS5391256A (sv)
BR (1) BR7800083A (sv)
DE (1) DE2801073C2 (sv)
ES (1) ES466075A1 (sv)
GB (1) GB1568912A (sv)
GR (1) GR64092B (sv)
NL (1) NL7800514A (sv)
SE (1) SE416393B (sv)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4480757A (en) * 1982-01-28 1984-11-06 Amca International Corporation Collapsible frame support for pivotal boom on a portable crane
US4569453A (en) * 1982-01-28 1986-02-11 Amca International Loading and unloading crane and method of operation therefor
US4504186A (en) * 1982-09-24 1985-03-12 Braner Enterprises Turret stacker
JPS5978098U (ja) * 1982-11-19 1984-05-26 トキコ株式会社 工業用ロボツト
UA11298C2 (uk) * 1994-04-29 1996-12-25 Анатолій Якимович Кокуш Стріловий операторський краh
DE19634160B4 (de) * 1996-08-23 2008-06-26 Fred Koch Hebevorrichtung
US6276284B1 (en) 1999-10-22 2001-08-21 Genesis Systems Group Side-by-side robot workcell
US7831333B2 (en) * 2006-03-14 2010-11-09 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Method for the automatic transfer of a load hanging at a load rope of a crane or excavator with a load oscillation damping and a trajectory planner
EP3450676B1 (en) * 2017-08-31 2021-04-21 National Oilwell Varco Norway AS Crane, marine vessel or rig, and method
RU2682866C1 (ru) * 2018-05-11 2019-03-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Механизм подъема стрелы манипулятора

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2921701A (en) * 1954-06-14 1960-01-19 Texas Bitulithic Company Material handling device
US2834480A (en) * 1954-09-07 1958-05-13 Warner Swasey Co Turn post and hydraulic means for swinging the same
US3045836A (en) * 1957-09-27 1962-07-24 British Hoist And Crane Compan Cranes and the like
US3073397A (en) * 1959-05-11 1963-01-15 Mccabe Powers Body Co Portable digger
US3098395A (en) * 1961-09-29 1963-07-23 Haganes Martin Cranes, excavators and the like
DE1484606A1 (de) * 1961-12-09 1969-01-23 Bjoerklung John Bertil Bagger
DE1960442U (de) * 1965-11-18 1967-05-18 Orenstein & Koppel Ag Schiffsdoppelschwenkkran.
US3430503A (en) * 1967-03-30 1969-03-04 Ford Motor Co Backhoe swing mechanism
DE1956215C3 (de) * 1968-12-27 1974-09-05 Algoship International Ltd., Nassau (Bahama) Ladebaumanordnung
JPS4518823Y1 (sv) * 1969-07-28 1970-07-31
JPS5139901Y2 (sv) * 1972-07-11 1976-09-29

Also Published As

Publication number Publication date
NL7800514A (nl) 1978-07-20
JPS5391256A (en) 1978-08-10
DE2801073A1 (de) 1978-07-20
DE2801073C2 (de) 1985-02-28
BR7800083A (pt) 1978-08-15
SE7714771L (sv) 1978-07-19
GB1568912A (en) 1980-06-11
US4303166A (en) 1981-12-01
GR64092B (en) 1980-01-22
ES466075A1 (es) 1978-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9738496B2 (en) Kingpost crane apparatus and method
SE416393B (sv) Pelarkran
US3889818A (en) Extensible crane
US4953666A (en) Elevating apparatus having an offset upper boom maintaining a workstation level on a cantilevered angularly movable support that retracts into a compact position
US3792781A (en) Hydraulic traveling crane construction
US3090494A (en) Lift truck attachments
KR19990076725A (ko) 선박용 하역 기중기의 감아 올림 시스템에 있어서의 신축보상장치
US6494330B1 (en) Variable length crane jib with automatic balancing
US4653656A (en) Double center luffing crane
GB2081209A (en) A hoisting assembly for hoisting loads
US3378148A (en) Counterweight for side boom tractor
US11975803B2 (en) Hoist apparatus for mobile offshore platform
US2490609A (en) Cargo handling apparatus
NL2023375B1 (en) Vessel with hoisting device
US3176854A (en) Boom suspension system
US12006189B2 (en) Heave compensated dual hoist crane
RU2290362C1 (ru) Башенный стреловой кран
SE418278B (sv) Lyftanordning, speciellt for fartygsmaskinrum
EP1263645A1 (en) Device at a loading ramp on ships
US2951596A (en) Pivotal mounting for masts, derricks and the like
CN217350480U (zh) 起重机
CN215160448U (zh) 起重设备
EP0016761A1 (en) A low-profile crane without topping tower
FI84052B (fi) Lastbom.
NO20220094A1 (en) A gangway assembly

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7714771-8

Effective date: 19880927

Format of ref document f/p: F