SE1051150A1 - Brytanordning vid en fjärrstyrd med manöverbar arm utrustad arbetsmaskin och användande av sådan vid restaurering av metallurgiska kärl - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en brytanordning för en fjärrstyrd med manöverbar arm (9)utrustad arbetsmaskin (1) vilken maskin, elektriskt driven och körbar på band (17) är ihuvudsak avsedd för rivnings- och demoleringsarbete genom awerkande bearbetning medett av en hydrauldriven hammare (32) verksamt slagverktyg (50) och där en operatörvandrande bredvid maskinen styr dess olika rörelser med en fjärrkontroll (4), vilken maskinhar ett chassi (5) med en överdel (6) som är vridbart lagrad på en underdel (7) för svängningav överdelen i ett horisontalplan omkring en vertikal axel (8), varvid den manövrerbara armenär uppburen på överdelen och omfattande en serie av ett antal inbördes ledbart förenadearmdelar (10, 11, 12) är som via tillordnade hydraulcylindrar (13, 14, 15) är manövrerbara iett vertikalplan, ett i den fria änden av armen anordnat länksystem (20) som är omställbart(29) och utformatkopplingsanordning (21) för fastkoppling av ett arbetsredskap och en tilt- eller brytanordning medelst en hydraulcylinder såsom en kombination av en(22) för kontrollerad svängning av ett fastkopplat i hammaren upptaget slagverktyg kringcentrum av en axel (23) i manöverarmens fria ände. För att effektivisera brytarbetet är till enav de i manöverarmen (9) ingående armdelarna (12) anordnad en vridled (35) som genominverkan av en rotator (36) tillåter ett främre armparti (12:2) av armdelen, på vilket armpartilänksystemet (20) är beläget, att inställa slagverktygets (50) längst fram belägna ände moten arbetspunkt i rummet genom att det främre armpartiet (12:2) roteras omkring armdelens(12) längdaxel (A).

Description

15 20 25 30 35 2 arbetsområde utföra awerkande bearbetning av eldfast material, framförallt på insidan av stora trummor och kärl. Genom körning av arbetsmaskinen kan visserligen arbetsområdet förflyttas men arbetsområdet i sig förblir oförändrat.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en brytanordning vid en fjärrstyrd arbetsmaskin av ovan angivet slag som, utrustad med en hammare för demoleringsarbete, kan anpassas så att hammarens främre verktygsdel, med gynnsam angreppsvinkel mot det material som skall bearbetas når alla delar av ett arbetsområde. Ett andra syfte är att åstadkomma en anordning för en arbetsmaskin av angivet slag som tillåter restaureringsarbete att utföras innan produktionsutrustning svalnat utan fortfarande uppvisar relativt höga temperaturer. Ett tredje syfte med uppfinningen är att åstadkomma en brytanordning för en arbetsmaskin av angivet slag som kan omställas för arbete med hammare vid gynnsam angreppsvinkel så att material kan awerkas såväl genom slag som brytverkan, dvs. brytanordningen kan omställas så att erforderlig brytkraft och momentarm medges inom ett arbetsområde.

Detta 'syfte uppnås genom att brytanordningen enligt uppfinningen uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1. Uppfinningen avser också ett användande av en sådan brytanordning vid en fjärrstyrd arbetsmaskin av angivet slag för restaurering av metallurgiska kärl enligt kravet 15.

Det har visat sig särskilt intressant att kunna utnyttja föreliggande typ av arbetsmaskin vid rivning och restaurering av det eldfasta fodret vid metallurgiska kärl inte minst tack vare den förbättrade kontroll och överblickbarhet som en operatör som vandrar bredvid arbetsmaskinen kan erhålla. I synnerhet vid jämförelse med hittills vanligen utnyttjade maskiner där operatören styr en arbetsmaskin sittande i en förarhytt. l det följande beskrivs uppfinningen närmare med hänvisning till bifogade ritningar på vilka; F_ig¿_1 visar en sidovy av en fjärrstyrd arbetsmaskin utrustad med en brytanordning enligt uppfinningen som uppburen på arbetsmaskinens manövrerbara arm är omställd i ett insvängt viloläge, Fig. 2 och 2a visar en sidovy av den fjärrstyrda arbetsmaskinen enligt fig. 1 med brytanordningen omställd i ett väsentligen utsträckt arbetsläge på armen respektive ett uppåtvinklat arbetsläge, Fig. 3 och 4 visar en sidovy i delförstoring ett parti av brytanordningen omställd i ett första nedvinklat arbetsläge och ett alternativt andra uppåtvinklat arbetsläge vid bearbetning av en cirkelbågformad insida av ett metallurgiskt kärl, flLö visar en sidovy, delvis i längdsnitt, av en i brytanordningen ingående svängkrans med rotator och svivelkoppling, W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41002983SEO0\101 101 besk.docx 10 15 20 25 30 35 3 flgl visar en sidovy, delvis i längdsnitt, genom ett hammarsystem ingående i brytanordningen och omfattande en hydrauldriven slaghammare som är upptagen i en styrlåda, _F_igl visar en perspektivvy av en främre del av det i fig. 6 visade hammarsystemet, Ejgå visar en sidovy av en bakre del av en hammarsystemet ingående fästdel för fastsättning av hammarsystemet på den fria änden av en manövrerbar arm hos en arbetsmaskin, flgi visar en perspektiwy av ett slagverktyg ingående i anordningens hammarsystem, EjgJQ visar ett tvärsnitt betraktat längs linjen X-X i fig. 7 och genom slagverktyget och en i hammarsystemets styrlåda anordnad glidlagring för linjär styrning slagverktyget, och flgàfl visar en vy uppifrån av brytanordningens hammarsystem med isärdragna delar. l fig. 1 och 2 visas en fjärrstyrd elektriskt driven arbetsmaskin 1 utformad som en demoleringsrobot vilken försörjs med ström via en kabel 2. En sådan fjärrstyrt arbetsmaskin tillverkas och säljs under varumärket ”BROKK” och vid vilken maskintyp en operatör 3 styr och manövrerar maskinen medelst en fjärrkontroll 4 uppburen på kroppen via ett bälte eller sele. Arbetsmaskinen 1 innefattar allmänt ett chassi 5 med en överdel 6 och en underdel 7. Överdelen 6 är vridbart lagrad på underdelen 7 för svängning i ett horisontalplan omkring en vertikal axel 8, varvid vridpåverkan sker medelst en hydraulmotor (ej visad). På överdelen 6 är anordnad en manövrerbar allmän med 9 betecknad arm som omfattande tre inbördes ledbart förenade armdelar 10, 11, 12 är manövrerbar i ett vertikalplan. Från arbetsmaskinen sett innefattar nämnda armdelar en första armdel 10 som med sin ena ände är ledbart monterad på överdelen 6 för svängning i ett vertikalplan medelst en första hydraulcylinder 13 verksam mellan nämnda första armdel och överdelen, en långsträckt andra armdel 11 vars ena ände är ledbart förenad med den första armdelens andra ände för svängning i ett vertikalplan medelst en andra hydraulcylinder 14 verksam mellan nämnda första och andra armdelar, en tredje armdel 12 vars ena ände är ledbart förenad med den andra armdelens andra ände och svängbar i ett vertikalplan medelst en tredje hydraulcylinder 15 verksam mellan nämnda andra och tredje armdelar. Det bör underförstås att den långsträckta andra armdelen 11 i ett alternativt utförande skulle kunna vara teleskopiskt konstruerad och bildad av ett antal i varandra upptagna delar (den ena i den andra) med en i dessa inrymd hydraulcylinder för att på så sätt med, bibehållen räckvidd, kunna omställas i ett väsentligen indraget vilo- eller transportläge. Arbetsmaskinens underdel 7 är försedd med en hydrauliskt verksam framdrivningsanordning omfattande hydraulmotorer med individuellt drivna hjulaxlar 16 varvid körning av maskinen sker medelst parallellt kring axlarna löpande larvband 17. l underdelens 7 hörn, dvs. i de delar där underdelens sidor möts, är hydrauliskt påverkbara W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41002983SE00\101 101 besk.docx 10 15 20 25 30 35 4 stödben 18 anordnade. Stödbenen 18 liksom övriga inbördes ställbara maskindelar hos robotfordonet 1 manövreras på konventionellt sätt medelst hydraulcylindrar 19.

Nu med hänvisning till fig. 6. l manöverarmens 9 från robotfordonet 1 vända ände är ledbart monterat ett Iänksystem 20 som dels bildar en kombination av en kopplingsanordning 21 för fastkoppling av ett arbetsredskap, dels en tilt- eller brytanordning 22 för kontrollerad svängning av det fastkopplade arbetsverktyget kring centrum av en axel 23 i manöverarmens 9 fria ände. Kopplingsanordningen 21 innefattar en längs ut på manöverarmen 9 kring en axel ledbart förenad länkarm 24 avsedd att samverka med en komplementärt utformad kopplingsdel 25 hos ett arbetsredskap för fastkoppling av detta på länkarmen. Tilt- och brytanordningen 22 innefattar en något längre in på manöverarmen kring en axel 26 ledbart förbunden brytlänk 27. Länkarmen 24 för samverkan med arbetsredskapets kopplingsdel 25 och brytlänken 27 står i rörelseöverförande förbindelse med varandra via en mellanlänk 28 varvid kontrollerad svängning av arbetsverktyget kring centrumaxeln åstadkoms medelst en mellan den tredje armdelen 12 och brytlänken 27 verksam fjärde hydraulcylinder 29. Det bör underförstås att tilt- och brytanordningen 22 åstadkommer sin största brytkraft för lösgörande av materialstycken när den fjärde hydraulcylindern 29 rör sig mot sitt utsträcka förlängda läge. Ett hammarsystem 30 bestående av en i en styrlåda 31 upptagen hydrauldriven hammare 32 är fastsatt i kopplingsanordningen 21 och vilket hammarsystem lämpligen kan användas för lossbrytning, sönderdelning och krossning av eldfast material och slagg på insidan av en ugn eller ett metallurgiskt kärl. Hammarsystemet 30 och dettas ingående delar kommer att beskrivas mer ingående i det följande.

Med hänvisning även till fig. 3 och 4 är som en del av uppfinningen, i den tredje armdelens 12 bakre mot arbetsfordonet 1 vända ände, anordnad en ställbar vridled 35 som genom inverkan av en rotator 36 tillåter ett främre armparti 1222 av den tredje armdelen 12 att valfritt inställas genom att roteras omkring den tredje armdelens längdaxel och därmed i förhållande till ett bakre armparti 12:1 av den tredje armdelen, dvs. det bakre armparti mellan vilket och den andra armdelen 11 den tredje hydraulcylindern 15 sträcker sig. l fig. 5 visas vridleden 35 närmare och som framgår härvid innefattar den en vridkrans 37 bildad av ringformiga vridningsstödytor 3711 och 37:2 vars huvudplan skär vinkelrätt mot den tredje armdelens 12 längdaxel A. Vridningsstödytorna 3711; 37:2 avgränsar mellan sig ett ringformigt inre utrymme i vilket en svivelkoppling 38 med en första 3811 respektive andra ände 38:2 är upptagen. Rotatorn 36 tillåter det främre armpartiet 1222 och därmed hammarsystemet 30 att roteras kring sin egen axel betecknad A i fig. 3 och 4, och såsom illustreras med den pilförsedda loopen 39. Rotatorn 36 har ett hydrauliskt verksamt drivorgan 40 innefattande en hydraulmotor 41 vilken med ett på en axel anordnat kugghjul 43 står kuggingrepp med en i vridleden 35 ingående kuggkransförsedd ytterring 44 för vridpäverkan av denna och därmed också den tredje armdelens 12 främre armparti 1212 W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41002983SE00\101101 beskdocx 10 15 20 25 30 35 5 så att nämnda främre armparti valbart kan vridas i olika riktningar omkring sin längdaxel betecknad A. Drivorganet 40 är beläget under en skyddsplåt 45 med uppgift att skydda drivorganet mot såväl fallande stycken av avverkat material som, vid arbete i och kring metallurgiska kärl och ugnar uppträdande värmestrålning. Med hjälp av svivelkopplingen 38 försörjs (tillförs respektive evakueras) arbetskamrarna hos de båda förbrukare som är belägna på det vridbara främre armpartiet 12:2, dvs. dels den fjärde hydraulcylindern 29 för påverkan av brytlänken 27 och tiltning av det i snabbfästet fastsatta hammarsystemet 30, dels hydraulhammarens 32 slagverk.

Vridleden 35 och svivelkopplingen 38 har rotations- eller centrumaxlar som var och en är koaxíella med den första svängningsaxeln A. Tillförsel och evakuering av hydraulmedium till rotatorn 36 sker direkt via ett första ledningspar 47 som inte nödvändigtvis behöver passera svivelkopplingen 38. Ett andra ledningspar 48 är anslutna till svivelkopplingen 38 och försörjer via denna den fjärde hydraulcylindern 29 som är avsedd för brytverkan och tiltning av hammarsystemet 30. Nämnda båda ledningspar 47, 48 är på konventionellt sätt anslutna till pump respektive tank hos arbetsmaskinen 1 (ej visat). Tack vare att den tredje armdelen 12 är utrustad med en vridled 35 för vridning av ett främre armparti 12:2 i valbar riktning, i varv efter varv, omkring armdelens längdaxel A, i kombination med den tilt- och brytanordning 20 som för kontrollerad svängning av hammarsystemet 30 som är beläget i armpartiets 12:2 främre ände, kan nämnda främre ände inte bara inriktas efter tre grundkoordinater som bestämmer rörelsen till en bestämd punkt i rummet, utan nå vilken punkt som helst med bibehållande av önskad angreppsvinkel B mot en yta för den tredje armdelens 12 främre armparti 12:2.

Som bäst framgår av fig. 3 och 4 kan genom inverkan av vridled 35 och rotator 36 den främre änden 12:2 av hammarsystemets 30 längst fram belägna ände inriktas mot insidan av runtomgående väggyta, exempelvis följande insidan av en cirkelbåge av en med eldfast material 49 klädd ugnsvägg eller ett metallurgiskt kärl så att nämnda främre ände befinner sig i kontakt med valfri punkt av väggen samtidigt som länksystemets tilt- eller brytanordning 20, för kontrollerad svängning av arbetsverktyget kring centrum av en axel i manöverarmens, befinner sig vänt bort från vald punkt på väggytan. Tack vare att länksystemets tilt- eller brytanordning 20 kan orienteras så att den befinner sig bortvänd från den valda arbetspunkten för hammarsystemet 30 kan den momentarm som tilt- och brytanordningen 22 erbjuder effektivt utnyttjas för lossbrytning av krossat och demolerat material. Anledningen till detta är givetvis att den yttersta armdelen 12:2 kan omställas så att den fjärde hydraulcylindern 29 alltid förmår arbeta i lägen där den kan levererar sin största brytkraft till tilt- och brytanordningen 20, nämligen där hydraulcylindern rör sig mot sitt utsträcka förlängda läge.

W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41002983SE00\101 101 besk.docx 10 15 20 25 30 35 6 I fig. 6 visas en längdsnittsvy genom det i anordningen ingående hammarsystemet 30 vilket som nämnts härovan omfattar en mekaniskt stabil styrlåda 31 och en i denna upptagen hammare 32 varvid den av massiva stålplåtar tillverkade och mot sin främre ände avsmalnande styrlädan tjänar både som värmeskydd för hammaren samt därtill som ett ljuddämpande monteringsstöd för nämnda hammare. Hammaren 32 har ett hydrauldrivet till arbetsmaskinen 1 kopplat slagverk för genererande av slagpulser mot nacken av ett mejselformat slagverktyg 50 avsett att kvarhällande upptas i en i hammaren ingående chuck och att med kraft ansättas mot det material som skall brytas.

Slagverktyget 50 visas närmare i fig. 7 varvid för att effektivt kunna bryta eldfast väggmaterial 49 och slagg från ugnar och metallurgiska kärl och liknande (se även fig. 3 och 4) omfattar Slagverktyget ett platt- eller mejselformat huvud 51 med en definierad bredsida 52 och smalsida 53. Slagverktyget 50 har visare ett cirkulärcylindriskt skaft 54 varvid det bör noteras att huvudet är väsentligen tjockare än skaftet samt att huvudet har en definierad förhållandevis läng skärande egg 55. Slagverktygets 50 egg 55 är avsedd att såsom en kil med kraft ansättas mot den yta som skall bearbetas genom inverkan arbetsmaskinens 1 rörliga arm 9, särskilt den kraft som tilt- och brytanordningen 20 erbjuder när den fjärde hydraulcylindern 29 rör sig mot sitt utsträckta läge.

Som bäst framgår av fig. 6, 8 och 11 är hammaren 32 inpassad i styrlädan 31 och via fästdon i form av skruvar 56 lösgörbart fixerad till denna. Styrlädans 31 av stålplåtar bildade mantel sträcker sig från hammarens 32 botten till dess främre ände. Styrlådan 31 uppvisar ett bakre gavelstycke 57 utformat att bilda del av hammarsystemets 30 fastkopplingsdel 25 för fastsättning av hammarsystemet i den tredje armdelens 12 som snabbfäste tjänande länkarm 24. Hammaren 32 är lösgörbart fastsatt i gavelstycket 57 medelst fästdon i form av skruvar 58 och är formbundet styrt upptagen i styrlådans främre del. Det bakre gavelstycket 57 är försett med öppningar 59 genom vilka ett tredje ledningspar 61 med ledningar betecknad 6111 och 6112 för försörjning av hammarens 32 slagverk med hydraulmedium sträcker sig.

Som bäst framgår av fig. 5 är det främre vridbara armpartiet 1212 i två av sina motstående sidoväggar försett med tillträdesöppningar 6212 för svivelkopplingens 38 andra ände 3812. På motsvarande sätt är det bakre armpartiet 1211 försett med tillträdesöppningar 6211 för svivelkopplingens 38 första ände 3811. Anslutna till svivelkopplingens 38 andra ände 3812 och passerande genom nämnda andra tillträdesöppningar 6212 sträcker sig en respektive ledning 6111 6112 framåt på var sida om det vridbara främre armpartiet 1212. En skyddsplåt 63 är fastsatt på var sida om det främre vridbara armpartiet 1212. Dessa skyddsplåtar 63 täcker ledningarna 6111; 6112 och har till uppgift skydda dessa mot fallande stycken av awerkat material och värmestrålning. De i ledningsparet 61 ingående ledningarna 6111 och 6112 sträcker sig fram till hammaren 32, passerande in genom W1\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41002983SEOO\101101 besk.docx 10 15 20 25 30 35 7 öppningar 59 i styrlådans 31 bakre gavelstycke 57. Om fig. 11 studeras närmare bör det underförstås att hammaren 32 är avsedd att fästas i gavelstycket 57 och att dessa båda delar bildar ett aggregat vilket som en förmonterad enhet kan skjutas in i styrlådan. Vid montering inpassas gavelstycket 57 i styrlådans 31 bredare bakre del och fixeras till denna medelst skruvarna 63. Genom att lösgöra gavelstycket 57 kan hammaren 32 enkelt dras ut ur styrlådan 31 som en enhet tillsammans med gavelstycket. l detaljförstoringen i fig. 6 illustreras med punktstreckade konturlinjer hur uppträdande brytkrafter och moment under demoleringsarbete kan påverka slagverktyget 50 och böja av detta. En del av föreliggande uppfinningen ligger till grund att undvika detta problem och göra det möjligt att påföra slagverktyget relativt stora brytkrafter för att effektivisera rivnings- och demoleringsarbete exempelvis vid restaurering av metallurgiska kärl. l fig. 7, 9 och 10 visas närmare hur det i uppfinningen ingående hammarsystemet 30 är utformat för att uppta brytkrafter från länksystemets tilt- eller brytanordning 20 under rivnings- och demoleringsarbete, dvs. där det mejselformade slagverktyget 50 används för lossbrytning av materialstycken. Som bäst framgår av fig. 7 är styrlådan 31 i sin främre ände försedd med en mejselutträdesöppning 65 genom vilket slagverktygets 50 mejselformade huvud 51 sträcker sig ut ur lådan. Mejselutträdesöppningen 65 är utformad att i verka som glidlagring för linjär styrning slagverktygets 50 huvud 51 under slagverktygets axiella fram och återgående arbetsrörelse med förmåga att också motstå statiska krafter och moment i två vinkelräta plan betecknade X och Y i fig. 10. För detta ändamål har öppningen 65 och slagverktygets 50 mejselformade huvud 51, i tvärsnitt betraktade, åtminstone områdesvis givits mot varandra svarande profilformer, uppvisande ett antal parallella i huvudsak plana och mot varandra vända styrytor.

I fig. 9 visas slagverktyget 50 närmare och som framgår därvid uppvisar det plattformade och i tvärsnitt betraktat allt väsentligt rätvinkliga skärhuvudets 51 bredsida 52 utseendet av en V-formad skäregg vars huvudyta avgränsas av två plana från eggen divergerande ytor 66 som i riktning bakåt mot skaftet 54 övergår i två planparallella stödytor 67. Med hänvisning också till fig. 10 bildar dessa planparallella stödytor 67, i samverkan med motsvarande utformade stödytor 67' i mejselutträdesöppningens 65 hålvägg, en första linjärstyrning för slagverktyget 50 vilken linjärstyrning är avsedd att uppta krafter i ett första arbetsplan Y för hammarsystemet 30. En kompletterande andra linjär styrning är bildad genom att skärhuvudets 51 smalsidor 53 har tillordnats spårformade urtag 68 och att öppningens 65 hålvägg tillordnats två mot varandra sidoriktade utsprång 69 vilka, sträckande sig in spåren, bildar två parallellt förlöpande styrytor. Genom en kombination av den på skärhuvudets 51 bredsida 52 anordnade första linjärstyrningen och den på smalsidan 53 anordnade andra komplementära linjärstyrningen kan en väsentlig del av de brytkrafter och W:\0ther_Casedocuments\Patent\P410-\P41002983SEO0\101101 besk.docx 8 moment som uppträder vid lossbrytning och krossning av material upptas, särskilt under det tunga arbetet med lösgörande av eldfast material och slagg på insidan av en ugn eller ett metallurgiskt kärl.

Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.

W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41002983SE00\101 101 besk.docx

Claims (1)

1. 'IO 15 20 25 30 35 9 PATENTKRAV . Brytanordning för en fjärrstyrd med manöverbar arm (9) utrustad arbetsmaskin (1) vilken maskin, elektriskt driven och körbar på band (17) är i huvudsak avsedd för rivnings- och demoleringsarbete genom awerkande bearbetning med ett av en hydrauldriven hammare (32) verksamt slagverktyg (50) och där en operatör vandrande bredvid maskinen styr dess olika rörelser med en fjärrkontroll (4), vilken maskin har ett chassi (5) med en överdel (6) som är vridbart lagrad på en underdel (7) för svängning av överdelen i ett horisontalplan omkring en vertikal axel (8), varvid den manövrerbara armen är uppburen på överdelen och omfattande en serie av ett antal inbördes ledbart förenade armdelar (10, 11, 12) är som via tillordnade hydraulcylindrar (13, 14, 15) är manövrerbara i ett vertikalplan, ett i den fria änden av armen anordnat länksystem (20) som är omställbart medelst en hydraulcylinder (29) och utformat såsom en kombination av en kopplingsanordning (21) för fastkoppling av ett arbetsredskap och en tilt- eller brytanordning (22) för kontrollerad svängning av ett fastkopplat i hammaren upptaget slagverktyg kring centrum av en axel (23) i manöverarmens fria ände, k ä n n e t e c k n a d av att till en av de i manöverarmen (9) ingående armdelarna (12) är anordnad en vridled (35) som genom inverkan av en rotator (36) tillåter ett främre armparti (12:2) av armdelen, på vilket armparti länksystemet (20) är beläget, att inställa slagverktygets (50) längst fram belägna ände mot en arbetspunkt i rummet genom att det främre armpartiet (12:2) roteras omkring armdelens (12) längdaxel (A). . Brytanordning enligt kravet 1, varvid vridleden (35) är anordnad till den i serien av armdelar (10, 11, 12) längst ut belägna armdelen (12) och avgränsande denna armdel i ett främre och ett bakre armparti (12:2; 12:1). . Brytanordning enligt kravet 2, varvid hydraulcylindern (29) för omställning av länksystemet (20) för tilt- och brytverkan är anordnad på den längst ut belägna armdelens (12) främre armparti (12:2) medan en hydraulcylinder (15) för manövrering av den längst ut belägna armdelen (12), relativt övriga armdelar (10, 11), är anordnad för samverkan med den längs ut belägna armdelens (12) bakre armparti (12:2). . Brytanordning enligt något av kraven 2 - 3, innefattande en till centrum av vridleden (35) anordnad svivelkoppling (38) med en första (3811) respektive andra ände (38:2) för anslutning av hydraulledningar varvid svivelkopplingens första anslutningsände är åtkomlig via en tillträdesöppning (62:1) i det bakre armpartiet (12:1) och W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41002983SEOO\101101 besk.docx 10 15 20 25 30 35 10. 11. 12. 10 svivelkopplingens andra anslutningsände är åtkomlig via en tillträdesöppning (62:2) i det främre armpartiet (12:2). Brytanordning enligt kravet 4, varvid åtminstone en av följande förbrukare försörjs med hydraulmedium via svivelkopplingen (38); - den fjärde hydraulcylindern (29) för omställning av länksystemet (20) för bryt- och tiltning av hammarens (32) slagverktyg (50), - ett i hammaren (32) ingående slagverk. Brytanordning enligt kravet 5, varvid både hydraulcylindern (29) för omställning av länksystemet (20) och det i hammaren (32) ingående slagverket försörjs med hydraulmedium via svivelkopplingen (38). Brytanordning enligt något av kraven 1 -= 6, varvid slagverktygets hammare (32) bildar del av ett hammarsystem (30), omfattande en öppningsbar styrläda (31) i vilken hammaren är upptagen. Brytanordning enligt kravet 7, varvid styrlådan (31) innefattar en fastkopplingsdel (25) utformad att för fastkoppling i änden av arbetsmaskinens (1) manöverarm (9) genom samverkan med länksystemets (20) kopplingsanordning (21). Brytanordning enligt kravet 8, varvid fastkopplingsdelen (25) bildar del av ett i styrlådan (31) ingående bakre gavelstycke (57). Brytanordning enligt något av kraven 2 - 9, varvid det främre vridbara armpartiet 12:2 är försett med skyddsplåtar (63) bildande kanaler i vilka hydraulledningar (61:1; 6122) sträcker sig fram till hammarsystemet (30). Brytanordning enligt kravet 8, varvid styrlådan (31) uppvisar en främre ände som är försedd med en öppning (65) som medger en i axelriktningen styrd samverkan med en mejselformad del av ett i slagverktyget (50) ingående huvud (51 ). Brytanordning enligt kravet 11, varvid slagverktyget (50) uppvisar ett långsträckt skaft (54) avsett att kvarhållande upptas i hammarens (31) chuck och ett i änden av detta anordnat huvud (51) vilket huvud är utformat som en V-formad skäregg med definierad bredsida (52) och smalsida (53). W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41002983SEOO\101 101 besk.docx 10 11 13. Brytanordning enligt kravet 12, varvid slagverktygets (50) bredsida (52) avgränsas av två plana från eggen divergerande ytor (66) som i riktning bakåt mot skaftet (54) övergår i två planparalielia stödytor (67) vilka, i samverkan med motsvarande utformade stödytor (67') i öppningens (65) hålvägg, bildar en första linjär styrning för slagverktyget. 14. Brytanordning enligt kravet 1, innefattande en kompletterande andra linjär styrning bildad genom samverkan mellan två mot varandra riktade utsprång (69) och spàrformade urtag (68) anordnade i skärhuvudets (51) smalsidor (53) respektive öppningens (65) hålvägg. 15. Användande av en brytanordning enligt något av de föregående patentkraven 1 - 14, vid en fjärrstyrd arbetsmaskin av angivet slag vid restaureringsarbete av ett metallurgiskt kärl. W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41002983SEOO\101 101 besk.docx