FI130509B - Självgående arbetsmaskin - Google Patents
Självgående arbetsmaskin Download PDFInfo
- Publication number
- FI130509B FI130509B FI20216294A FI20216294A FI130509B FI 130509 B FI130509 B FI 130509B FI 20216294 A FI20216294 A FI 20216294A FI 20216294 A FI20216294 A FI 20216294A FI 130509 B FI130509 B FI 130509B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- attached
- adapter
- work
- work machine
- undercarriage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/961—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements with several digging elements or tools mounted on one machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
- E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
En självgående arbetsmaskin såsom en grävmaskin, som inkluderar en nedre vagn (4), som är försedd med hjul (5) eller band, och en övre vagn (1), som stöds på den nedre vagnen för 360° rotation runt en vertikal axel. En första ledad bom (2) är roterbart fäst vid den övre vagnen (1), och ett första arbetsverktyg (3) är fäst vid dess fria ände. En monterings- och vridadapter (8) är fäst på den nedre vagnen (4), till vilken ytterligare en ledad bom (6) är fäst. Adaptern (8) har en fästdel (8a) fäst på underredet och en vriddel (8b) som är vridbar minst 120° runt en vertical axel (9) fäst vid fästdelen (8a), till vilken den nämnda andra ledade bommen (6) är fäst för att vridas runt den horisontella axeln (11). Ett annat arbetsverktyg (7) är fäst vid den fria änden av den andra ledade bommen (6).
Claims (10)
1. En självgäende arbetsmaskin säsom en grävmaskin, som inkluderar en nedre vagn (4), som är försedd med hjul (5) eller band, en övre vagn (1), som stöds pä den nedre vagnen för 360° rotation runt en vertikal axel, och en vid den övre vag- nen vridbart fäst första ledad bom (2) vid vars fria ända ett första arbetsverktyg (3) är fäst, och en pä den nedre vagnen (4) fäst monterings- och vridadapter (8) (här- efter adapter) till vilken ytterligare en ledad bom (6) är fäst, i vars fria ända ett andra arbetsverktyg (7) är fäst, och adaptern (8) har en pä den nedre vagnen fäst fastdel (8a) och en vid fästdelen (8a) fäst, runt en vertikal axel (9) virdbar vriddel (8b), till vilken den nämnda andra ledade bommen (6) är fast för att vridas runt den horisontella axeln (11), kännetecknad av att axellinjen för adapterns vertikalaxel (9) i arbetsmaskinens körriktning är pä ett avständ frän den nedre vagnen (4) och att vriddelen (8b) med dess ledade bom (6) är vridbar åtminstone 120° runt adapterns — vertikalaxel (9), och att arbetsmaskinen är försedd med en programmerbar proces- sor som är programmerad att automatiskt styra pä förhand bestämda rörelser för den andra ledade bommen (6) och/eller det andra arbetsverktyget (7), och/eller ad- aptern (8) är försedd med ett ventilhölje (10), som har med en elektronisk styren- het pä distans styrbara hydraulventiler, med vilka den andra ledade bommen (6) — och/eller det andra arbetsverktygets (7) rörelser kan styras med distansstyrning.
2. Arbetsmaskin enligt patentkrav 1, kännetecknad av att den hydrauliska driv- effekten som krävs för att förflytta den andra ledade bommen (6) är tagen frän mo- torn pä samma arbetsmaskin som driveffekten som krävs för att förflytta arbetsma- n 25 — skinen eller driveffekten som krävs för att flytta den första ledade bommen (2). N &
2 3. Arbetsmaskin enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att adapterns (8) — fästdel (8a) är löstagbart fäst pä den nedre vagnens (4) stomme för att lösgöra den = andra ledade bommen (6) från arbetsmaskinen. + 30
> 4. Arbetsmaskin enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknad av att den första = och andra ledade bommen (2, 6) med dess arbetsredskap (3, 7) är sinsemellan för- N flyttbara till en position, där det första arbetsredskapet (3) är direkt ovanför det andra arbetsredskapet (7).
5. Arbetsmaskin enligt nägot av patentkraven 1—4, kännetecknad av att arbets- redskapen (3, 7) är sällningsanordningar eller kross- och sallningsanordningar.
6. Arbetsmaskin enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknad av att den nedre vagnen (4) uppvisar snabbanslutningar för hydraulolja, till vilka adapterns inloppsrör styrs och ansluts samtidigt som adaptern (8) fästs i den nedre vagnen (4), eller att adaptern (8) uppvisar snabbanslutningar för hydraulolja, till vilka inloppsrören som ansluter till arbetsmaskinen hydraulslangar styrs och ansluts samtidigt som adaptern (8) fästs i den nedre vagnen.
7. Arbetsmaskin enligt något av patentkraven 1-6, kännetecknad av att adapterns fästdel (8a) är försedd med mot marken tryckbara, löstagbara stödben (17), som sträcker sig en önskad sträcka frän mittlinjen i arbetsmaskinens färdriktning.
8. Arbetsmaskin enligt något av patentkraven 1-7, kännetecknad av att vriddelen (8b) och därmed den andra ledade bommen (6) är vridbara runt fästdelens (8a) vertikalaxel (9) åtminstone 180°.
9. Arbetsmaskin enligt något av patentkraven 1-3, kännetecknad av att den första och den andra ledade bommen (2, 6) med dess arbetsredskap (3, 7) är sinsemellan flyttbara till en position där arbetsredskapen är bredvid varandra pä ett avständ frän varandra, och att arbetsredskapen är greppsorgan.
10. Arbetsmaskin enligt något av patentkraven 1-3, kännetecknad av att pä den n 25 — nedre vagnen (4), pä motsatt sida av adaptern (8), är en ställning (19) installerad, i S vilken arbetsredskap (20) som lämpar sig för användning med arbetsmaskinen kan 2 transporteras till arbetsfältet med arbetsmaskinen. i a < g S
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20216294A FI130509B (sv) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | Självgående arbetsmaskin |
| CN202280078252.9A CN118302580A (zh) | 2021-12-17 | 2022-10-24 | 自推进式工作机器 |
| CA3242601A CA3242601A1 (en) | 2021-12-17 | 2022-10-24 | Self-propelled work machine |
| PCT/FI2022/050701 WO2023111383A1 (en) | 2021-12-17 | 2022-10-24 | Self-propelled work machine |
| AU2022413993A AU2022413993A1 (en) | 2021-12-17 | 2022-10-24 | Self-propelled work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20216294A FI130509B (sv) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | Självgående arbetsmaskin |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20216294A1 FI20216294A1 (sv) | 2023-06-18 |
| FI130509B true FI130509B (sv) | 2023-10-13 |
Family
ID=84627404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20216294A FI130509B (sv) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | Självgående arbetsmaskin |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118302580A (sv) |
| AU (1) | AU2022413993A1 (sv) |
| CA (1) | CA3242601A1 (sv) |
| FI (1) | FI130509B (sv) |
| WO (1) | WO2023111383A1 (sv) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1427076A (en) * | 1972-07-06 | 1976-03-03 | Rudolf Hausherr Soehne Kg Masc | Machine for driving a mine gallery or the like |
| JPS5980563U (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-31 | 石川島芝浦機械株式会社 | バツクホ−の作業機取付装置 |
| JPH10273921A (ja) * | 1997-01-31 | 1998-10-13 | Komatsu Ltd | 建設機械の転倒防止装置 |
| CN114250817B (zh) * | 2021-12-30 | 2022-11-29 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种多功能履带式底盘及挖掘机 |
-
2021
- 2021-12-17 FI FI20216294A patent/FI130509B/sv active
-
2022
- 2022-10-24 WO PCT/FI2022/050701 patent/WO2023111383A1/en active Application Filing
- 2022-10-24 CN CN202280078252.9A patent/CN118302580A/zh active Pending
- 2022-10-24 CA CA3242601A patent/CA3242601A1/en active Pending
- 2022-10-24 AU AU2022413993A patent/AU2022413993A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20216294A1 (sv) | 2023-06-18 |
| CA3242601A1 (en) | 2023-06-22 |
| AU2022413993A1 (en) | 2024-05-16 |
| WO2023111383A1 (en) | 2023-06-22 |
| CN118302580A (zh) | 2024-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190360180A1 (en) | Manipulator, system and process of operating the same | |
| CN103133015A (zh) | 多功能安装机 | |
| CN108716230B (zh) | 工程车辆 | |
| FI130509B (sv) | Självgående arbetsmaskin | |
| CN112302079A (zh) | 一种抢险救援装置及多功能抢险救援车 | |
| KR101742006B1 (ko) | 굴삭기용 복합형 어태치먼트 | |
| JP2008133630A (ja) | 作業用フロントの着脱装置および着脱方法 | |
| WO2023201843A1 (zh) | 抢险救援装置及抢险救援车 | |
| CN210946932U (zh) | 一种多回转作业平台及工程车辆 | |
| CN213867996U (zh) | 一种抢险救援装置及多功能抢险救援车 | |
| KR20170137294A (ko) | 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기 | |
| GB2524996A (en) | Support assembly | |
| RU2752043C2 (ru) | Мобильный полноповоротный комплекс | |
| JP2008202325A (ja) | 掘削機械のブームシリンダ支持構造及び運転方法 | |
| JP2013194424A (ja) | 構造物の解体機 | |
| EP3401446B1 (en) | Multi-purpose work machine | |
| JPH05118053A (ja) | 法面等の加工機械 | |
| JPH04176918A (ja) | 掘削積込ロボットによる地盤の掘削方法 | |
| JP7217477B1 (ja) | 建設機械 | |
| JP4484606B2 (ja) | 油圧シリンダの圧力検出構造 | |
| CN101311428B (zh) | 操作工作机的方法 | |
| CN117798894A (zh) | 平衡机械臂及多功能作业车 | |
| US10260214B2 (en) | Slewing assist system | |
| JP2925110B2 (ja) | 回転式表面剥離装置 | |
| JP3953180B2 (ja) | 立坑掘削機 |