SE1051151A1 - Brythammare vid en med manöverbar arm utrustad arbetsmaskin - Google Patents
Brythammare vid en med manöverbar arm utrustad arbetsmaskin Download PDFInfo
- Publication number
- SE1051151A1 SE1051151A1 SE1051151A SE1051151A SE1051151A1 SE 1051151 A1 SE1051151 A1 SE 1051151A1 SE 1051151 A SE1051151 A SE 1051151A SE 1051151 A SE1051151 A SE 1051151A SE 1051151 A1 SE1051151 A1 SE 1051151A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- hammer
- breaker
- arm
- chisel
- intended
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 3
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011819 refractory material Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/08—Means for retaining and guiding the tool bit, e.g. chucks allowing axial oscillation of the tool bit
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
- E02F3/3681—Rotators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/02—Percussive tool bits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/28—Supports; Devices for holding power-driven percussive tools in working position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/26—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by impact tools, e.g. by chisels or other tools having a cutting edge
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/966—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of hammer-type tools
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D1/00—Casings; Linings; Walls; Roofs
- F27D1/16—Making or repairing linings increasing the durability of linings or breaking away linings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D1/00—Casings; Linings; Walls; Roofs
- F27D1/16—Making or repairing linings increasing the durability of linings or breaking away linings
- F27D1/1694—Breaking away the lining or removing parts thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D25/00—Devices or methods for removing incrustations, e.g. slag, metal deposits, dust; Devices or methods for preventing the adherence of slag
- F27D25/001—Devices or methods for removing incrustations, e.g. slag, metal deposits, dust; Devices or methods for preventing the adherence of slag comprising breaking tools, e.g. hammers, drills, scrapers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Abstract
Uppfinningen avser en brythammare avsedd att bäras av en med manöverbar arm (9) utrustad arbetsmaskin (1) där armen i sin fria ände har ett länksystem (20) som är omställbart medelst en hydraulcylinder (29) och utformat såsom en kombination av en kopplingsanordning (21) för lösgörbar fastkoppling av en brythammare och en tilt- eller brytanordning (22) för kontrollerad svängning av brythammaren kring centrum av en axel (23) i armens fria ände. För effektiviserat bryt- och demoleringsarbetet bildar brythammaren ett hammarsystem (30) innefattande en kombination av en styrlåda (31) och en i denna upptagen hydrauliskt driven slaghammare (32), varvid styrlådan (31) i en bakre ände uppvisar ett gavelstycke (57) som är försett med en mot manöverarmen (9) vänd kopplingsdel (25) och avsedd att i samverkan med länksystemets (20) kopplingsanordning (21) medge fastkoppling av brythammaren i manöverarmen (9), och att styrlådan (31) i en främre ände uppvisar en mejselutträdesöppning (65) utformad att bilda en linjärstyrning för ett mejselformat huvud (51) som bildar del av ett fram och återgående rörligt slagverktyg (50) avsett att kvarhållande upptas i en i slaghammaren ingående chuck.(fig. 2)
Description
10
15
20
25
30
35
2
svängning av brythammaren kring ledaxel i änden av arbetsmaskinens manövrerbara arm.
Ett andra syfte är att åstadkomma en brythammare som tillåter restaureringsarbete att
utföras innan produktionsutrustning svalnat utan fortfarande uppvisar relativt hög temperatur.
Dessa syften uppnås genom att brythammaren enligt uppfinningen uppvisar de
särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1.
l det följande beskrivs uppfinningen närmare med hänvisning tiil bifogade ritningar
på vilka;
fig¿ visar en sidovy av en brythammare enligt uppfinningen uppburen i den fria
änden av en manövrerbar arm hos en fjärrstyrd arbetsmaskin,
flgi visar en sidovy, delvis i längdsnitt, genom en brythammare enligt
uppfinningen,
flgå visar en perspektiwy av en främre del av den i fig. 2 visade brythammaren,
visar en sidovy av en bakre del av en brythammaren ingående fästdel för
fastsättning av hammaren i den fria änden av en manövrerbar arm hos en arbetsmaskin,
figj visar en perspektivvy av ett slagverktyg ingående i en brythammare enligt
uppfinningen,
figå visar ett tvärsnitt betraktat längs linjen X-X i fig. 7 och genom ett slagverktyg
och en glidlagring för linjär styrning av slagverktyget, och
flgl visar en vy uppifrån av föreliggande brythammare med isärdragna delar.
I fig. 1 visas en fjärrstyrd elektriskt driven arbetsmaskin 1 utformad som en
demoleringsrobot vilken försörjs med ström via en kabel 2. En sådan fjärrstyrt arbetsmaskin
tillverkas och säljs under varumärket ”BROKK” och vid vilken maskintyp en operatör 3 styr
och manövrerar maskinen medelst en kroppsburen fjärrkontroll 4. Arbetsmaskinen 1
innefattar allmänt ett chassi 5 med en överdel 6 och en underdel 7. Överdelen 6 är vridbart
lagrad på underdelen 7 för svängning i ett horisontalplan omkring en vertikal axel 8, varvid
vridpåverkan sker medelst en hydraulmotor (ej visad). På överdelen 6 är anordnad en
manövrerbar allmän med 9 betecknad arm som omfattande tre inbördes ledbart förenade
armdelar 10, 11, 12 är manövrerbar i ett vertikalplan. Från arbetsmaskinen sett innefattar
nämnda armdelar en första armdel 10 som med sin ena ände är ledbart monterad på
överdelen 6 för svängning i ett vertikalplan medelst en första hydraulcylinder 13 verksam
mellan nämnda första armdel och överdelen, en långsträckt andra armdel 11 vars ena ände
är ledbart förenad med den första armdelens andra ände för svängning i ett vertikalplan
medelst en andra hydraulcylinder 14 verksam mellan nämnda första och andra armdelar, en
tredje armdel 12 vars ena ände är ledbart förenad med den andra armdelens andra ände och
svängbar i ett vertikalplan medelst en tredje hydraulcylinder 15 verksam mellan nämnda
andra och tredje armdelar. Arbetsmaskinens underdel 7 är försedd med en hydrauliskt
verksam framdrivningsanordning omfattande hydraulmotorer med individuellt drivna hjulaxlar
W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41002984SEOO\101 102 besk.docx
10
15
20
25
30
35
3
16 varvid körning av maskinen sker medelst parallellt kring axlarna löpande larvband 17. l
underdelens 7 hörn, dvs. i de delar där underdelens sidor möts, är hydrauliskt påverkbara
Stödben 18 anordnade. Stödbenen 18 liksom övriga inbördes ställbara maskindelar hos
robotfordonet 1 manövreras på konventionellt sätt medelst hydraulcylindrar 19.
l manöverarmens 9 från robotfordonet 1 vända ände är ledbart monterat ett
länksystem 20 som dels bildar en kombination av en kopplingsanordning 21 för fastkoppling
av ett arbetsredskap, dels en tilt- eller brytanordning 22 för kontrollerad svängning av det
fastkopplade arbetsverktyget kring centrum av en axel 23 i manöverarmens 9 fria ände.
Kopplingsanordningen 21 innefattar en längs ut på manöverarmen 9 kring en axel ledbart
förenad länkarm 24 avsedd att samverka med en komplementärt utformad kopplingsdel 25
hos ett arbetsredskap för fastkoppling av detta på länkarmen. Tilt- och brytanordningen 22
innefattar en något längre in på manöverarmen kring en axel 26 ledbart förbunden brytlänk
27. Länkarmen 24 för samverkan med arbetsredskapets kopplingsdel 25 och brytlänken 27
står i rörelseöverförande förbindelse med varandra via en mellanlänk 28 varvid kontrollerad
svängning av arbetsverktyget kring centrumaxeln åstadkoms medelst en mellan den tredje
armdelen 12 och brytlänken 27 verksam fjärde hydraulcylinder 29. Det bör underförstås att
tilt- och brytanordningen 22 åstadkommer sin största brytkraft för lösgörande av
materialstycken när den fjärde hydraulcylindern 29 rör sig mot sitt utsträcka förlängda läge.
En brythammare som enligt föreliggande uppfinning utformats som ett hammarsystem 30
bestående av en i en styrlåda 31 upptagen hydrauldriven hammare 32 är fastsatt i
kopplingsanordningen 21 och vilket hammarsystem kan användas för lossbrytning,
sönderdelning och krossning av eldfast material och slagg på insidan av en ugn eller ett
metallurgiskt kärl. Hammarsystemet 30 och dettas ingående delar kommer att beskrivas mer
ingående i det följande.
I fig. 2 visas en längdsnittsvy genom det uppfinningsenliga hammarsystemet 30
vilket som nämnts härovan omfattar en mekaniskt stabil styrlåda 31 och en i denna upptagen
hammare 32 varvid den av massiva stålplåtar tillverkade och mot sin främre ände
avsmalnande styrlådan tjänar både som värmeskydd för hammaren samt därtill som ett
ljuddämpande monteringsstöd för nämnda hammare. Hammaren 32 har ett hydrauldrivet till
arbetsmaskinen 1 kopplat slagverk för genererande av slagpulser mot nacken av ett
mejselformat slagverktyg 50 avsett att med kraft ansättas mot det material som skall brytas.
Slagverktyget 50 visas närmare i fig. 5 varvid för att effektivt kunna bryta eldfast
väggmaterial 49 och slagg från ugnar och metallurgiska kärl och liknande omfattar
slagverktyget ett platt- eller mejselformat huvud 51 med en definierad bredsida 52 och
smalsida 53. Slagverktyget 50 har visare ett cirkulärcylindriskt skaft 54 varvid det bör noteras
att huvudet är väsentligen tjockare än skaftet samt att huvudet har en definierad
förhållandevis lång skärande egg 55. Slagverktygets 50 egg 55 är avsedd att såsom en kil
W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41002984SE00\101 102 besk.docx
10
15
20
25
30
35
4
med kraft ansättas mot den yta som skall bearbetas genom inverkan arbetsmaskinens 1
rörliga arm 9, särskilt den kraft som tilt- och brytanordningen 20 erbjuder när den fjärde
hydraulcylindern 29 rör sig mot sitt utsträckta läge.
Som bäst framgår av fig. 2, 4 och 7 är hammaren 32 inpassad i styrlådan 31 och via
skruvar 56 Iösgörbart fixerad till denna. Styrlådans 31 av stålplåtar bildade mantel sträcker
sig från hammarens 32 botten till dess främre ände. Styrlådan 31 uppvisar ett bakre
gavelstycke 57 utformat att bilda del av hammarsystemets 30 fastkopplingsdel 25 för
fastsättning av hammarsystemet i den tredje armdelens 12 som snabbfäste tjänande
länkarm 24. Hammaren 32 är Iösgörbart fastsatt i gavelstycket 57 medelst fästdon i form av
skruvar 58 och är formbundet styrt upptagen i styrlådans främre del. Det bakre gavelstycket
57 är försett med öppningar 59 genom vilka ett tredje ledningspar 61 med ledningar
betecknade 61:1 och 61:2 för försörjning av hammarens 32 slagverk med hydraulmedium
sträcker sig.
De i ledningsparet 61 ingående ledningarna 61:1 och 61:2 sträcker sig fram till
hammaren 32, passerande in genom öppningar 59 i styrlådans 31 bakre gavelstycke 57. Om
fig. 7 studeras närmare bör det underförstås att hammaren 32 är avsedd att Iösgörbart fästas
i gavelstycket 57 och att dessa båda delar bildar ett aggregat vilket som en förmonterad
enhet kan skjutas in i styrlädan. Vid montering inpassas gavelstycket 57 i styrlådans 31
bredare bakre del och fixeras till denna medelst fästdon i form av skruvar 63. Genom att
lösgöra gavelstycket 57 kan hammaren 32 enkelt dras ut ur styrlådan 31 som en enhet
tillsammans med gavelstycket.
I detaljförstoringen i fig. 2
uppträdande brytkrafter och moment under demoleringsarbete kan påverka slagverktyget 50
illustreras med punktstreckade konturlinjer hur
och böja av detta. En del av föreliggande uppfinningen ligger till grund att undvika detta
problem och göra det möjligt att påföra slagverktyget relativt stora brytkrafter för att
effektivisera rivnings- och demoleringsarbete exempelvis vid restaurering av metallurgiska
kärl.
I fig. 3, 5 och 6 visas närmare hur det i uppfinningen ingående hammarsystemet 30
är utformat för att uppta brytkrafter från länksystemets tilt- eller brytanordning 20 under
rivnings- och demoleringsarbete, dvs. där det mejselformade slagverktyget 50 används för
lossbrytning av materialstycken. Som bäst framgår av fig. 2 och 3 är styrlådan 31 i sin främre
ände försedd med en mejselutträdesöppning 65 genom vilket slagverktygets 50
mejselformade huvud 51 sträcker sig ut ur lådan. Mejselutträdesöppningen 65 är utformad
att i verka som glidlagring för linjär styrning slagverktygets 50 huvud 51 under slagverktygets
axiella fram och återgående arbetsrörelse med förmåga att också motstå statiska krafter och
moment i två vinkelräta plan betecknade X och Y i fig. 6. För detta ändamål har öppningen
65 och slagverktygets 50 mejselformade huvud 51, i tvärsnitt betraktade, åtminstone
W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41002984SE00\101 102 besk.docx
10
15
20
5
områdesvis givits mot varandra svarande profilformer, uppvisande ett antal parallella i
huvudsak plana och mot varandra vända styrytor.
l fig. 5 visas slagverktyget 50 närmare och som framgår därvid uppvisar det
plattformade och i tvärsnitt betraktat allt väsentligt rätvinkliga skärhuvudets 51 bredsida 52
utseendet av en V-formad skäregg vars huvudyta avgränsas av två plana från eggen
divergerande ytor 66 som i riktning bakåt mot skaftet 54 övergår i två planparallella stödytor
67. Med hänvisning också till fig. 6 bildar dessa planparallella stödytor 67, i samverkan med
motsvarande utformade stödytor 67' i mejselutträdesöppningens 65 hålvägg, en första
linjärstyrning för slagverktyget 50 vilken linjärstyrning är avsedd att uppta krafter i ett första
arbetsplan Y för hammarsystemet 30. En kompletterande andra linjär styrning är bildad
genom att skärhuvudets 51 smalsidor 53 har tillordnats spårformade urtag 68 och att
öppningens 65 hålvägg tillordnats två mot varandra sidoriktade utsprång 69 vilka, sträckande
sig in spåren, bildar två parallellt förlöpande styrytor. Genom en kombination av den på
skärhuvudets 51 bredsida 52 anordnade första linjärstyrningen och den på smalsidan 53
anordnade andra komplementära linjärstyrningen kan en väsentlig del av de brytkrafter och
moment som uppträder vid lossbrytning och krossning av material upptas, särskilt under det
tunga arbetet med att genom brytverkan lösgöra eldfast material och slagg på insidan av en
ugn eller ett metallurgiskt kärl.
Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarna visade
utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande
patentkrav angivna uppfinningstanken.
W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41002984SEO0\101 102 besk.docx
Claims (1)
10 15 20 25 30 35 6 PATENTKRAV
1. Brythammare avsedd att bäras av en med manöverbar arm (9) utrustad arbetsmaskin (1) där armen i sin fria ände har ett länksystem (20) som är omställbart medelst en hydraulcylinder (29) och utformat såsom en kombination av en kopplingsanordning (21) för lösgörbar fastkoppling av en brythammare och en tilt- eller brytanordning (22) för kontrollerad svängning av brythammaren kring centrum av en axel (23) i armens fria ände, k ä n n e t e c k n a d av att brythammaren bildar ett hammarsystem (30) innefattande en kombination av en styrlåda (31) och en i denna upptagen hydrauliskt driven slaghammare (32), varvid styrlådan (31) i en bakre ände uppvisar ett gavelstycke (57) som är försett med en mot manöverarmen (9) vänd kopplingsdel (25) och avsedd att i samverkan med länksystemets (20) kopplingsanordning (21) medge fastkoppling av brythammaren i manöverarmen (9), och att styrlådan (31) i en främre ände uppvisar en mejselutträdesöppning (65) utformad att bilda en linjärstyrning för ett mejselformat huvud (51) som bildar del av ett fram och återgående rörligt slagverktyg (50) avsett att kvarhällande upptas i en i slaghammaren ingående chuck. . Brythammare enligt kravet 1, varvid slagverktygets (50) mejselformade huvud (51) är plattformigt och uppvisande en definierad bredsida (52) och smalsida (53). . Brythammare enligt något av kraven 1 - 2, slagverktygets (50) mejselformade huvud (51) är fäst i änden av ett cirkulärcylindriskt skaft (54) vilket är avsett att upptas i slaghammarens (32) chuck. . Brythammare enligt något av kraven 1 - 3, varvid det mejselformade huvudet (51) uppvisar en V-formad skäregg (55) vars huvudyta avgränsas av divergerande ytor (66) som i riktning bakåt mot skaftet (54) övergår i två planparallella stödytor (67). . Brythammare enligt något av kraven 2 - 4, varvid en första linjärstyrning för slagverktyget (50) innefattar ett antal mellan mejselutträdesöppningen (65) och huvudet (51) anordnade planparallella, mot varandra vända styrytor (67) arrangerade i huvudets bredsida (52). . Brythammare enligt något av kraven 2 - 5, innefattande en andra linjärstyrning för slagverktyget (50) innefattar två mot varandra riktade utsprång (69) och motsvarande spårformade urtag anordnad i huvudets (51) smalsida (53) respektive mejselutträdesöppningen (65). W:\Other_Cased0cuments\Patent\P410-\P41002984SE00\101 102 beskdocx
7. Brythammare enligt något av kraven 1 - 6, innefattande i gavelstycket (57) anordnade öppningar (59) genom vilka hydraulledningar (61:1; 61:2) för försörjande slaghammaren med hydraulmedium sträcker sig in i lådan.
8. Brythammare enligt något av kraven 1 - 7, innefattande fästdon (58) för iösgörbar fastsättning av hammaren (32) i den sida av gavelstycket (57) som är vänd in mot styrlådans (31) mitt 10 9. Brythammare enligt något av kravet 1 - 9, innefattande fästdon (63) för iösgörbar fastsättning av gavelstycket (57) i styrlådan (31).
10. Brythammare enligt något av kraven 1 - 9, varvid hammaren (32) fastsatt i gavelstycket (57) bildas ett aggregat vilket som en enhet år avsett att inpassas i styrlådan (31) 15 genom att skjutas in i denna från styrlådans bakre bredare del. W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41002984SEO0\101 102 besk.docx
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1051151A SE1051151A1 (sv) | 2010-11-03 | 2010-11-03 | Brythammare vid en med manöverbar arm utrustad arbetsmaskin |
EP11838324.9A EP2635409B1 (en) | 2010-11-03 | 2011-11-02 | Demolition hammer for a working machine equipped with a manoeuvrable arm |
PCT/SE2011/051305 WO2012060773A1 (en) | 2010-11-03 | 2011-11-02 | Demolition hammer for a working machine equipped with a manoeuvrable arm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1051151A SE1051151A1 (sv) | 2010-11-03 | 2010-11-03 | Brythammare vid en med manöverbar arm utrustad arbetsmaskin |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1051151A1 true SE1051151A1 (sv) | 2012-05-04 |
Family
ID=46024708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1051151A SE1051151A1 (sv) | 2010-11-03 | 2010-11-03 | Brythammare vid en med manöverbar arm utrustad arbetsmaskin |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2635409B1 (sv) |
SE (1) | SE1051151A1 (sv) |
WO (1) | WO2012060773A1 (sv) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103388345B (zh) * | 2012-05-12 | 2017-12-08 | 刘素华 | 往复冲击挖装机 |
CN102748959B (zh) * | 2012-07-11 | 2014-05-14 | 巢湖云海镁业有限公司 | 竖罐清渣器 |
CN102944122B (zh) * | 2012-11-22 | 2014-12-03 | 辽宁科技大学 | 一种硅钢炉化渣清理装置及其应用 |
SE540177C2 (sv) * | 2014-09-12 | 2018-04-24 | Brokk Ab | Anordning för lösgörbar hopkoppling av ett redskap med en manövrerbar arm hos en arbetsmaskin. |
CN105066708B (zh) * | 2015-07-24 | 2017-03-15 | 福州康福特机械设备有限公司 | 气震筑炉机 |
SE542230C2 (en) | 2016-06-09 | 2020-03-17 | Husqvarna Ab | Improved arrangement and method for operating a hydraulically operated boom carrying a tool in a carrier |
CN112902670B (zh) * | 2021-02-03 | 2022-06-03 | 安徽工业大学 | 一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法 |
IT202200007829A1 (it) * | 2022-04-20 | 2023-10-20 | Mdb Srl | Metodo, sistema di collegamento di tipo perfezionato e veicolo radiocomandato |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3346300A (en) * | 1966-08-08 | 1967-10-10 | Louis A Grant | Blast furnace lining removing machine |
GB1419826A (en) * | 1973-02-17 | 1975-12-31 | Dobson Park Ind | Excavating machines rock breaking machines and the like on a reproduction drum and removing it therefrom |
US4342257A (en) * | 1980-04-28 | 1982-08-03 | Weyer Paul P | Rotary actuator with integral fluid coupling joint |
JPH0634047Y2 (ja) * | 1988-08-19 | 1994-09-07 | 日立金属株式会社 | 取鍋内壁補修機 |
US5261542A (en) * | 1991-07-30 | 1993-11-16 | Allied Steel & Tractor Products, Inc. | Rotating boom |
US5276748A (en) * | 1991-11-22 | 1994-01-04 | Texas Instruments Incorporated | Vertically-coupled arrow modulators or switches on silicon |
DE4139379A1 (de) * | 1991-11-29 | 1993-06-24 | Dfa Fertigungs Und Anlagenbau | Arbeitsmaschine fuer abbruch-, lade- und grabearbeiten |
SE505601C2 (sv) * | 1992-04-29 | 1997-09-22 | Berema Atlas Copco Ab | Hydraulisk brythammare |
FR2692187B1 (fr) * | 1992-06-16 | 1997-06-20 | Montabert Ets | Dispositif de maintien de l'outil d'un brise roche hydraulique. |
JPH083608A (ja) * | 1994-06-14 | 1996-01-09 | Nkk Corp | 出銑口の補修装置 |
JPH0839235A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-13 | Maruma Jusharyo Kk | 取鍋の鉱滓除去装置 |
CN101392542B (zh) * | 2008-10-23 | 2010-12-08 | 山东卡特重工有限公司 | 一种可高温破碎作业的挖掘机 |
-
2010
- 2010-11-03 SE SE1051151A patent/SE1051151A1/sv not_active Application Discontinuation
-
2011
- 2011-11-02 EP EP11838324.9A patent/EP2635409B1/en not_active Not-in-force
- 2011-11-02 WO PCT/SE2011/051305 patent/WO2012060773A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2635409A1 (en) | 2013-09-11 |
EP2635409A4 (en) | 2017-09-13 |
WO2012060773A1 (en) | 2012-05-10 |
EP2635409B1 (en) | 2019-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE1051151A1 (sv) | Brythammare vid en med manöverbar arm utrustad arbetsmaskin | |
SE1051150A1 (sv) | Brytanordning vid en fjärrstyrd med manöverbar arm utrustad arbetsmaskin och användande av sådan vid restaurering av metallurgiska kärl | |
US2423787A (en) | Crust breaking apparatus | |
EP2368787B1 (en) | Compact tool carrier with articulation joint | |
EP3446834A1 (de) | Elektrohammer | |
KR950011779A (ko) | 유압식 굴삭기 | |
CN107002382B (zh) | 挖掘机臂、包括这种挖掘机臂的挖掘机悬臂构件和包括这种挖掘机悬臂构件的挖掘机 | |
CN100353003C (zh) | 用于从铺砌区域中的接合处中除去杂草的旋转装置 | |
CN102691323A (zh) | 一种基于挖掘机平台的多功能工程机械 | |
SE459307B (sv) | Kranfoersedd skogsmaskin | |
JP2011241643A (ja) | 作業機のカメラ取付け装置 | |
CN101300116A (zh) | 具有自动调平的操作手柄的混凝土锯 | |
CN206220154U (zh) | 液压锤 | |
JP4528294B2 (ja) | 走行型ドーザ除雪機 | |
US5123462A (en) | Vehicle-mounted brush cutter | |
CN102666933A (zh) | 用于收集在生产铝的电解槽中的固体碎片的装置 | |
US20060180323A1 (en) | Construction apparatus | |
CN221195078U (zh) | 一种组合式破碎锤和机械抓手 | |
CN217813451U (zh) | 一种多功能撬耙台车 | |
JP4076087B2 (ja) | 杭打用アタッチメントと杭打機 | |
CN217915346U (zh) | 一种适用于拆除机器人的集成机械抓手 | |
CN220539618U (zh) | 一种多功能撬毛装置 | |
CN210998529U (zh) | 一种加长气铲 | |
US20060070754A1 (en) | Steerable attachment for equipment | |
JPH0539440Y2 (sv) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAV | Patent application has lapsed |