SE1051151A1 - Brythammare vid en med manöverbar arm utrustad arbetsmaskin - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en brythammare avsedd att bäras av en med manöverbar arm (9) utrustad arbetsmaskin (1) där armen i sin fria ände har ett länksystem (20) som är omställbart medelst en hydraulcylinder (29) och utformat såsom en kombination av en kopplingsanordning (21) för lösgörbar fastkoppling av en brythammare och en tilt- eller brytanordning (22) för kontrollerad svängning av brythammaren kring centrum av en axel (23) i armens fria ände. För effektiviserat bryt- och demoleringsarbetet bildar brythammaren ett hammarsystem (30) innefattande en kombination av en styrlåda (31) och en i denna upptagen hydrauliskt driven slaghammare (32), varvid styrlådan (31) i en bakre ände uppvisar ett gavelstycke (57) som är försett med en mot manöverarmen (9) vänd kopplingsdel (25) och avsedd att i samverkan med länksystemets (20) kopplingsanordning (21) medge fastkoppling av brythammaren i manöverarmen (9), och att styrlådan (31) i en främre ände uppvisar en mejselutträdesöppning (65) utformad att bilda en linjärstyrning för ett mejselformat huvud (51) som bildar del av ett fram och återgående rörligt slagverktyg (50) avsett att kvarhållande upptas i en i slaghammaren ingående chuck.(fig. 2)

Description

10 15 20 25 30 35 2 svängning av brythammaren kring ledaxel i änden av arbetsmaskinens manövrerbara arm.

Ett andra syfte är att åstadkomma en brythammare som tillåter restaureringsarbete att utföras innan produktionsutrustning svalnat utan fortfarande uppvisar relativt hög temperatur.

Dessa syften uppnås genom att brythammaren enligt uppfinningen uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1. l det följande beskrivs uppfinningen närmare med hänvisning tiil bifogade ritningar på vilka; fig¿ visar en sidovy av en brythammare enligt uppfinningen uppburen i den fria änden av en manövrerbar arm hos en fjärrstyrd arbetsmaskin, flgi visar en sidovy, delvis i längdsnitt, genom en brythammare enligt uppfinningen, flgå visar en perspektiwy av en främre del av den i fig. 2 visade brythammaren, visar en sidovy av en bakre del av en brythammaren ingående fästdel för fastsättning av hammaren i den fria änden av en manövrerbar arm hos en arbetsmaskin, figj visar en perspektivvy av ett slagverktyg ingående i en brythammare enligt uppfinningen, figå visar ett tvärsnitt betraktat längs linjen X-X i fig. 7 och genom ett slagverktyg och en glidlagring för linjär styrning av slagverktyget, och flgl visar en vy uppifrån av föreliggande brythammare med isärdragna delar.

I fig. 1 visas en fjärrstyrd elektriskt driven arbetsmaskin 1 utformad som en demoleringsrobot vilken försörjs med ström via en kabel 2. En sådan fjärrstyrt arbetsmaskin tillverkas och säljs under varumärket ”BROKK” och vid vilken maskintyp en operatör 3 styr och manövrerar maskinen medelst en kroppsburen fjärrkontroll 4. Arbetsmaskinen 1 innefattar allmänt ett chassi 5 med en överdel 6 och en underdel 7. Överdelen 6 är vridbart lagrad på underdelen 7 för svängning i ett horisontalplan omkring en vertikal axel 8, varvid vridpåverkan sker medelst en hydraulmotor (ej visad). På överdelen 6 är anordnad en manövrerbar allmän med 9 betecknad arm som omfattande tre inbördes ledbart förenade armdelar 10, 11, 12 är manövrerbar i ett vertikalplan. Från arbetsmaskinen sett innefattar nämnda armdelar en första armdel 10 som med sin ena ände är ledbart monterad på överdelen 6 för svängning i ett vertikalplan medelst en första hydraulcylinder 13 verksam mellan nämnda första armdel och överdelen, en långsträckt andra armdel 11 vars ena ände är ledbart förenad med den första armdelens andra ände för svängning i ett vertikalplan medelst en andra hydraulcylinder 14 verksam mellan nämnda första och andra armdelar, en tredje armdel 12 vars ena ände är ledbart förenad med den andra armdelens andra ände och svängbar i ett vertikalplan medelst en tredje hydraulcylinder 15 verksam mellan nämnda andra och tredje armdelar. Arbetsmaskinens underdel 7 är försedd med en hydrauliskt verksam framdrivningsanordning omfattande hydraulmotorer med individuellt drivna hjulaxlar W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41002984SEOO\101 102 besk.docx 10 15 20 25 30 35 3 16 varvid körning av maskinen sker medelst parallellt kring axlarna löpande larvband 17. l underdelens 7 hörn, dvs. i de delar där underdelens sidor möts, är hydrauliskt påverkbara Stödben 18 anordnade. Stödbenen 18 liksom övriga inbördes ställbara maskindelar hos robotfordonet 1 manövreras på konventionellt sätt medelst hydraulcylindrar 19. l manöverarmens 9 från robotfordonet 1 vända ände är ledbart monterat ett länksystem 20 som dels bildar en kombination av en kopplingsanordning 21 för fastkoppling av ett arbetsredskap, dels en tilt- eller brytanordning 22 för kontrollerad svängning av det fastkopplade arbetsverktyget kring centrum av en axel 23 i manöverarmens 9 fria ände.

Kopplingsanordningen 21 innefattar en längs ut på manöverarmen 9 kring en axel ledbart förenad länkarm 24 avsedd att samverka med en komplementärt utformad kopplingsdel 25 hos ett arbetsredskap för fastkoppling av detta på länkarmen. Tilt- och brytanordningen 22 innefattar en något längre in på manöverarmen kring en axel 26 ledbart förbunden brytlänk 27. Länkarmen 24 för samverkan med arbetsredskapets kopplingsdel 25 och brytlänken 27 står i rörelseöverförande förbindelse med varandra via en mellanlänk 28 varvid kontrollerad svängning av arbetsverktyget kring centrumaxeln åstadkoms medelst en mellan den tredje armdelen 12 och brytlänken 27 verksam fjärde hydraulcylinder 29. Det bör underförstås att tilt- och brytanordningen 22 åstadkommer sin största brytkraft för lösgörande av materialstycken när den fjärde hydraulcylindern 29 rör sig mot sitt utsträcka förlängda läge.

En brythammare som enligt föreliggande uppfinning utformats som ett hammarsystem 30 bestående av en i en styrlåda 31 upptagen hydrauldriven hammare 32 är fastsatt i kopplingsanordningen 21 och vilket hammarsystem kan användas för lossbrytning, sönderdelning och krossning av eldfast material och slagg på insidan av en ugn eller ett metallurgiskt kärl. Hammarsystemet 30 och dettas ingående delar kommer att beskrivas mer ingående i det följande.

I fig. 2 visas en längdsnittsvy genom det uppfinningsenliga hammarsystemet 30 vilket som nämnts härovan omfattar en mekaniskt stabil styrlåda 31 och en i denna upptagen hammare 32 varvid den av massiva stålplåtar tillverkade och mot sin främre ände avsmalnande styrlådan tjänar både som värmeskydd för hammaren samt därtill som ett ljuddämpande monteringsstöd för nämnda hammare. Hammaren 32 har ett hydrauldrivet till arbetsmaskinen 1 kopplat slagverk för genererande av slagpulser mot nacken av ett mejselformat slagverktyg 50 avsett att med kraft ansättas mot det material som skall brytas.

Slagverktyget 50 visas närmare i fig. 5 varvid för att effektivt kunna bryta eldfast väggmaterial 49 och slagg från ugnar och metallurgiska kärl och liknande omfattar slagverktyget ett platt- eller mejselformat huvud 51 med en definierad bredsida 52 och smalsida 53. Slagverktyget 50 har visare ett cirkulärcylindriskt skaft 54 varvid det bör noteras att huvudet är väsentligen tjockare än skaftet samt att huvudet har en definierad förhållandevis lång skärande egg 55. Slagverktygets 50 egg 55 är avsedd att såsom en kil W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41002984SE00\101 102 besk.docx 10 15 20 25 30 35 4 med kraft ansättas mot den yta som skall bearbetas genom inverkan arbetsmaskinens 1 rörliga arm 9, särskilt den kraft som tilt- och brytanordningen 20 erbjuder när den fjärde hydraulcylindern 29 rör sig mot sitt utsträckta läge.

Som bäst framgår av fig. 2, 4 och 7 är hammaren 32 inpassad i styrlådan 31 och via skruvar 56 Iösgörbart fixerad till denna. Styrlådans 31 av stålplåtar bildade mantel sträcker sig från hammarens 32 botten till dess främre ände. Styrlådan 31 uppvisar ett bakre gavelstycke 57 utformat att bilda del av hammarsystemets 30 fastkopplingsdel 25 för fastsättning av hammarsystemet i den tredje armdelens 12 som snabbfäste tjänande länkarm 24. Hammaren 32 är Iösgörbart fastsatt i gavelstycket 57 medelst fästdon i form av skruvar 58 och är formbundet styrt upptagen i styrlådans främre del. Det bakre gavelstycket 57 är försett med öppningar 59 genom vilka ett tredje ledningspar 61 med ledningar betecknade 61:1 och 61:2 för försörjning av hammarens 32 slagverk med hydraulmedium sträcker sig.

De i ledningsparet 61 ingående ledningarna 61:1 och 61:2 sträcker sig fram till hammaren 32, passerande in genom öppningar 59 i styrlådans 31 bakre gavelstycke 57. Om fig. 7 studeras närmare bör det underförstås att hammaren 32 är avsedd att Iösgörbart fästas i gavelstycket 57 och att dessa båda delar bildar ett aggregat vilket som en förmonterad enhet kan skjutas in i styrlädan. Vid montering inpassas gavelstycket 57 i styrlådans 31 bredare bakre del och fixeras till denna medelst fästdon i form av skruvar 63. Genom att lösgöra gavelstycket 57 kan hammaren 32 enkelt dras ut ur styrlådan 31 som en enhet tillsammans med gavelstycket.

I detaljförstoringen i fig. 2 uppträdande brytkrafter och moment under demoleringsarbete kan påverka slagverktyget 50 illustreras med punktstreckade konturlinjer hur och böja av detta. En del av föreliggande uppfinningen ligger till grund att undvika detta problem och göra det möjligt att påföra slagverktyget relativt stora brytkrafter för att effektivisera rivnings- och demoleringsarbete exempelvis vid restaurering av metallurgiska kärl.

I fig. 3, 5 och 6 visas närmare hur det i uppfinningen ingående hammarsystemet 30 är utformat för att uppta brytkrafter från länksystemets tilt- eller brytanordning 20 under rivnings- och demoleringsarbete, dvs. där det mejselformade slagverktyget 50 används för lossbrytning av materialstycken. Som bäst framgår av fig. 2 och 3 är styrlådan 31 i sin främre ände försedd med en mejselutträdesöppning 65 genom vilket slagverktygets 50 mejselformade huvud 51 sträcker sig ut ur lådan. Mejselutträdesöppningen 65 är utformad att i verka som glidlagring för linjär styrning slagverktygets 50 huvud 51 under slagverktygets axiella fram och återgående arbetsrörelse med förmåga att också motstå statiska krafter och moment i två vinkelräta plan betecknade X och Y i fig. 6. För detta ändamål har öppningen 65 och slagverktygets 50 mejselformade huvud 51, i tvärsnitt betraktade, åtminstone W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41002984SE00\101 102 besk.docx 10 15 20 5 områdesvis givits mot varandra svarande profilformer, uppvisande ett antal parallella i huvudsak plana och mot varandra vända styrytor. l fig. 5 visas slagverktyget 50 närmare och som framgår därvid uppvisar det plattformade och i tvärsnitt betraktat allt väsentligt rätvinkliga skärhuvudets 51 bredsida 52 utseendet av en V-formad skäregg vars huvudyta avgränsas av två plana från eggen divergerande ytor 66 som i riktning bakåt mot skaftet 54 övergår i två planparallella stödytor 67. Med hänvisning också till fig. 6 bildar dessa planparallella stödytor 67, i samverkan med motsvarande utformade stödytor 67' i mejselutträdesöppningens 65 hålvägg, en första linjärstyrning för slagverktyget 50 vilken linjärstyrning är avsedd att uppta krafter i ett första arbetsplan Y för hammarsystemet 30. En kompletterande andra linjär styrning är bildad genom att skärhuvudets 51 smalsidor 53 har tillordnats spårformade urtag 68 och att öppningens 65 hålvägg tillordnats två mot varandra sidoriktade utsprång 69 vilka, sträckande sig in spåren, bildar två parallellt förlöpande styrytor. Genom en kombination av den på skärhuvudets 51 bredsida 52 anordnade första linjärstyrningen och den på smalsidan 53 anordnade andra komplementära linjärstyrningen kan en väsentlig del av de brytkrafter och moment som uppträder vid lossbrytning och krossning av material upptas, särskilt under det tunga arbetet med att genom brytverkan lösgöra eldfast material och slagg på insidan av en ugn eller ett metallurgiskt kärl.

Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.

W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41002984SEO0\101 102 besk.docx

Claims (1)

10 15 20 25 30 35 6 PATENTKRAV

1. Brythammare avsedd att bäras av en med manöverbar arm (9) utrustad arbetsmaskin (1) där armen i sin fria ände har ett länksystem (20) som är omställbart medelst en hydraulcylinder (29) och utformat såsom en kombination av en kopplingsanordning (21) för lösgörbar fastkoppling av en brythammare och en tilt- eller brytanordning (22) för kontrollerad svängning av brythammaren kring centrum av en axel (23) i armens fria ände, k ä n n e t e c k n a d av att brythammaren bildar ett hammarsystem (30) innefattande en kombination av en styrlåda (31) och en i denna upptagen hydrauliskt driven slaghammare (32), varvid styrlådan (31) i en bakre ände uppvisar ett gavelstycke (57) som är försett med en mot manöverarmen (9) vänd kopplingsdel (25) och avsedd att i samverkan med länksystemets (20) kopplingsanordning (21) medge fastkoppling av brythammaren i manöverarmen (9), och att styrlådan (31) i en främre ände uppvisar en mejselutträdesöppning (65) utformad att bilda en linjärstyrning för ett mejselformat huvud (51) som bildar del av ett fram och återgående rörligt slagverktyg (50) avsett att kvarhällande upptas i en i slaghammaren ingående chuck. . Brythammare enligt kravet 1, varvid slagverktygets (50) mejselformade huvud (51) är plattformigt och uppvisande en definierad bredsida (52) och smalsida (53). . Brythammare enligt något av kraven 1 - 2, slagverktygets (50) mejselformade huvud (51) är fäst i änden av ett cirkulärcylindriskt skaft (54) vilket är avsett att upptas i slaghammarens (32) chuck. . Brythammare enligt något av kraven 1 - 3, varvid det mejselformade huvudet (51) uppvisar en V-formad skäregg (55) vars huvudyta avgränsas av divergerande ytor (66) som i riktning bakåt mot skaftet (54) övergår i två planparallella stödytor (67). . Brythammare enligt något av kraven 2 - 4, varvid en första linjärstyrning för slagverktyget (50) innefattar ett antal mellan mejselutträdesöppningen (65) och huvudet (51) anordnade planparallella, mot varandra vända styrytor (67) arrangerade i huvudets bredsida (52). . Brythammare enligt något av kraven 2 - 5, innefattande en andra linjärstyrning för slagverktyget (50) innefattar två mot varandra riktade utsprång (69) och motsvarande spårformade urtag anordnad i huvudets (51) smalsida (53) respektive mejselutträdesöppningen (65). W:\Other_Cased0cuments\Patent\P410-\P41002984SE00\101 102 beskdocx

7. Brythammare enligt något av kraven 1 - 6, innefattande i gavelstycket (57) anordnade öppningar (59) genom vilka hydraulledningar (61:1; 61:2) för försörjande slaghammaren med hydraulmedium sträcker sig in i lådan.

8. Brythammare enligt något av kraven 1 - 7, innefattande fästdon (58) för iösgörbar fastsättning av hammaren (32) i den sida av gavelstycket (57) som är vänd in mot styrlådans (31) mitt 10 9. Brythammare enligt något av kravet 1 - 9, innefattande fästdon (63) för iösgörbar fastsättning av gavelstycket (57) i styrlådan (31).

10. Brythammare enligt något av kraven 1 - 9, varvid hammaren (32) fastsatt i gavelstycket (57) bildas ett aggregat vilket som en enhet år avsett att inpassas i styrlådan (31) 15 genom att skjutas in i denna från styrlådans bakre bredare del. W:\Other_Casedocum ents\Patent\P410-\P41002984SEO0\101 102 besk.docx