RU2747997C1

RU2747997C1 - Automatic intake adjustment

Info

Publication number: RU2747997C1
Application number: RU2020129996A
Authority: RU
Inventors: Доминик ХЮТТИНГЕР; Флориан СИППЛ
Original assignee: Бюлер Гмбх
Priority date: 2018-04-27
Filing date: 2019-04-24
Publication date: 2021-05-18
Also published as: DE102018206580A1; BR112020021973B1; UA126216C2; DK3784417T3; WO2019206948A1; ES2966129T3; EP3784417A1; CN111867739B; EP3784417B1; BR112020021973A2; CN111867739A

Abstract

FIELD: supply of bulk material.

SUBSTANCE: proposed group of inventions relates to the adjustment of the intake for a feeding device intended for the supply of bulk material, a method for controlling the adjustment of the intake for the supply of bulk material, as well as to a cleaning machine intended for the cleaning of bulk material. The feeding device intended for feeding bulk material comprises a machine case, with a retaining partition located inside the machine case, a rotating feed flap that forms a gap between the retaining partition and the feed flap and is connected to the rotation axis, as well as lower and upper sensors for measuring the amount of bulk material that is located in the space between the retaining partition, the feed flap and the side walls of the machine case. The feeding device additionally contains an engine assembly, which is located outside the machine case and is rigidly connected to the axis of rotation. The engine assembly is designed to be connected to the feed flap via the rotation axis; it forms a counterweight to the feed flap. The engine assembly contains the engine and the guide rail. The engine is designed to move on a guide rail on a linear axis perpendicular to the axis of rotation in order to change the center of gravity of the engine assembly on the linear axis relatively to the axis of rotation. The size of the gap between the retaining partition and the feed flap depends on the position of the engine on the linear axis and the weight of the bulk material that lies on the feed flap. This feed device is used in a cleaning machine designed for cleaning bulk material.

EFFECT: increased efficiency of the flow of bulk material.

10 cl, 8 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к регулировке впуска для устройства подачи, предназначенного для подачи сыпучего материала, способу управления регулировкой впуска для подачи сыпучего материала, а также к очистительной машине, предназначенной для очистки сыпучего материала. The present invention relates to an inlet adjustment for a feeder for feeding bulk material, a method for controlling an inlet adjustment for feeding bulk material, and a cleaning machine for cleaning bulk material.

Сыпучий материал, например, зерно, семена, песок, пластиковый гранулят или другие сыпучие материалы, теперь можно очищать с помощью промышленных машин. Такой сыпучий материал загружается в такую машину, при этом желательно, чтобы эта загрузка происходила равномерно. Соответствующее устройство подачи известно, например, из документа WO 2015/036384 A2. Там описывается, что, когда сыпучий материал засыпается в соответствующую зону загрузки с целью загрузки, обычно образуется примерно конусовидная груда сыпучего материала. При очистке такой конусовидной груды распределение сыпучего материала было бы очень неравномерным по отношению к ширине груды, в то время как по бокам было бы мало сыпучего материала, в середине по существу конусовидной груды, которую необходимо очистить, было бы очень много сыпучего материала. Такое неравномерное распределение сыпучего материала приводит к неоптимальным результатам очистки, и могут растрачиваться ресурсы. Поэтому загрузка сыпучего материала в очистительную машину обычно осуществляется посредством устройства подачи или распределителя продукта, который содержит зазор между подпорной перегородкой и заслонкой подачи, который значительно ниже, чем груда сыпучего материала. Этот зазор позволяет равномерно укладывать сыпучий материал по всей его ширине, в соответствии с высотой зазора, и вводить его в очистительную машину.Bulk material such as grain, seeds, sand, plastic granulate or other bulk materials can now be cleaned using industrial machines. Such bulk material is loaded into such a machine, while it is desirable that this loading occurs evenly. A suitable feeding device is known, for example, from WO 2015/036384 A2. It describes that when bulk material is poured into a suitable loading area for loading purposes, an approximately cone-shaped pile of bulk material is usually formed. When cleaning such a cone-shaped pile, the distribution of the bulk material would be very uneven in relation to the width of the pile, while there would be little bulk material on the sides, there would be a lot of bulk material in the middle of the essentially cone-shaped pile to be cleaned. This uneven distribution of bulk material leads to suboptimal cleaning results and resources can be wasted. Therefore, the loading of bulk material into a cleaning machine is usually carried out by means of a feed device or product distributor, which contains a gap between the baffle and the feed gate, which is significantly lower than the bulk of bulk material. This gap allows the bulk material to be laid evenly over its entire width, in accordance with the height of the gap, and introduced into the cleaning machine.

Однако идеальная форма и размер зазора зависят от ряда факторов, например, от типа используемого сыпучего материала, зернистости используемого сыпучего материала, веса сыпучего материала, расхода используемого сыпучего материала, а также от свойств и параметров окружающей среды, например, температуры или влажности. However, the ideal shape and size of the gap depends on a number of factors, such as the type of bulk material used, the grain size of the bulk material used, the weight of the bulk material, the flow rate of the bulk material used, and environmental properties and parameters such as temperature or humidity.

Поэтому известно обеспечение возможности ручного настраивания ширины зазора. Однако такое ручное настраивание является сложным и содержит ошибки. В частности, из-за большого количества различных параметров, которые необходимо соблюдать, требуется большой опыт для поиска идеального параметра. Кроме того, желаемый параметр может меняться со временем, например, из-за изменений в расходе.Therefore, it is known to allow manual adjustment of the gap width. However, this manual configuration is complex and error-prone. In particular, due to the large number of different parameters to be observed, it takes a lot of experience to find the ideal parameter. In addition, the desired parameter can change over time, for example, due to changes in flow rate.

В WO 2015/036384 используется устройство для измерения количества сыпучего материала с помощью поворотных устройств и угломерных устройств, которые определяют размер конусовидной горы сыпучего материала на основе угла. В зависимости от этого заслонка подачи открывается или закрывается соответственно с помощью жесткого соединения с серводвигателем. WO 2015/036384 uses a device for measuring the amount of bulk material using rotary devices and goniometric devices that determine the size of the cone-shaped mountain of bulk material based on the angle. Depending on this, the delivery flap is opened or closed, respectively, by means of a rigid connection to the servomotor.

Однако инородные примеси в сыпучем материале, размер которых превышает определенный зазор, могут привести к снижению расхода и даже к засорению или повреждению машины. Следовательно, параметры зазоров очистительных машин известного уровня техники обычно подходят только для узко ограниченных типов сыпучих материалов в узко ограниченных условиях и с узко ограниченными расходами.However, foreign material in bulk material that exceeds a certain gap can reduce consumption and even clog or damage the machine. Consequently, the clearance parameters of prior art cleaning machines are generally only suitable for narrowly limited types of bulk materials in narrowly limited conditions and with narrowly limited costs.

При регулировке подачи зерна согласно DE3428672 (A1) движение заслонки подачи вызывается собственным весом двигающегося двигателя привода шпинделя, который соединен с заслонкой подачи. Положение двигателя устанавливается в зависимости от измеренных значений трех датчиков: датчика нижнего уровня, датчика верхнего уровня, а также датчика подпора. В частности, в случае сигнала от датчика верхнего уровня двигатель перемещается, и, таким образом, открывается заслонка подачи. Датчик подпора предназначен для предоставления безопасности и обеспечивает перемещение двигателя в обратном направлении так, что собственный вес очень мал, а заслонка подачи открывается под весом сыпучего материала. В случае сигнала датчика нижнего уровня шпиндель двигателя, в свою очередь, выдвигается так, что под весом двигателя заслонка подачи закрывается.When adjusting the grain feed according to DE3428672 (A1), the movement of the feed flap is caused by the gravity of the moving spindle drive motor, which is connected to the feed flap. The position of the motor is set depending on the measured values of three sensors: the lower level sensor, the upper level sensor, and the back pressure sensor. In particular, in the event of a signal from the high level sensor, the motor moves and thus the feed flap opens. The back pressure sensor is designed to provide safety and allows the motor to move in the opposite direction so that its own weight is very low and the feed flap opens under the weight of the bulk material. In the event of a signal from the low level sensor, the motor spindle, in turn, is extended so that the feed flap is closed due to the weight of the motor.

Согласно DE 3428672 A1 три используемых датчика расположены снаружи от пространства машины так, что пазы в конструкции необходимы для надежного определения степени заполнения пространства машины. Таким образом, внешняя конструкция датчиков хранит риски в отношении взрывозащиты, а также загрязненности. Кроме того, закрепление противовеса обеспечивает только максимальное открывание, что является предпочтительным в случае неожиданно больших инородных примесей.According to DE 3428672 A1, the three sensors used are located outside the machine space so that the grooves in the structure are necessary to reliably determine the degree of filling of the machine space. In this way, the external design of the sensors stores risks in terms of explosion protection as well as contamination. In addition, the attachment of the counterweight provides only maximum opening, which is advantageous in the case of unexpectedly large foreign matter.

Согласно настоящему изобретению предлагается устройство подачи и соответствующий способ для сыпучего материала, которые улучшают подачу сыпучего материала, например, в очистительную машину, в частности, в отношении равномерности распределения сыпучего материала, и в то же время обеспечивают высокий уровень безопасности.According to the present invention, a feeding device and a corresponding method for bulk material are provided, which improve the supply of bulk material, for example, to a cleaning machine, in particular with regard to the uniformity of distribution of the bulk material, and at the same time provide a high level of safety.

Было показано, что для улучшения устройства подачи и обеспечения взрывобезопасности и безопасности пищевых продуктов, в частности, измерения уровня наполнения, внутреннее расположение датчиков, а также закрепление с возможностью поворота и весовой нагрузкой заслонки подачи являются предпочтительными. It has been shown that in order to improve the feeding device and to ensure explosion safety and food safety, in particular the measurement of the filling level, the internal positioning of the sensors, as well as the rotatable and weight-bearing fastening of the delivery gate are preferable.

Эти цели достигаются с помощью устройств и способов формулы изобретения.These objectives are achieved by means of devices and methods of the claims.

В частности, настоящее изобретение относится к регулировке впуска для устройства подачи, предназначенного для подачи сыпучего материала, при этом устройство подачи ограничено корпусом машины. Внутри корпуса машины расположены подпорная перегородка, заслонка подачи, установленная с возможностью вращения, которая образует зазор между подпорной перегородкой и заслонкой подачи и соединена с осью вращения, а также нижний и верхний датчик для измерения количества сыпучего материала, которое находится в пространстве между подпорной перегородкой, заслонкой подачи и боковыми стенками корпуса машины. Устройство подачи дополнительно содержит двигатель в сборе, который расположен снаружи корпуса машины и жестко соединен с осью вращения. Двигатель в сборе выполнен с возможностью соединения с заслонкой подачи через ось вращения и образует противовес заслонке подачи. Двигатель в сборе содержит двигатель и направляющую, при этом двигатель выполнен с возможностью перемещения на направляющей на линейной оси, перпендикулярной оси вращения, чтобы изменять центр тяжести двигателя в сборе на линейной оси по отношению к оси вращения. Размер зазора между подпорной перегородкой и заслонкой подачи зависит от положения двигателя на линейной оси и веса сыпучего материала, который лежит на заслонке подачи.In particular, the present invention relates to an inlet adjustment for a feeding device for feeding bulk material, the feeding device being defined by the body of the machine. Inside the body of the machine there are a retaining partition, a feed damper installed with the ability to rotate, which forms a gap between the retaining partition and the feed damper and connected to the axis of rotation, as well as a lower and upper sensor for measuring the amount of bulk material that is in the space between the retaining partition, the feed flap and the side walls of the machine body. The feeder additionally contains an assembled motor, which is located outside the machine body and is rigidly connected to the axis of rotation. The assembled motor is configured to be connected to the feed gate through the rotation axis and forms a counterweight to the feed gate. The motor assembly contains a motor and a guide, wherein the motor is movable on the guide on a linear axis perpendicular to the axis of rotation to change the center of gravity of the motor in the assembly on a linear axis with respect to the axis of rotation. The size of the gap between the baffle and the feed flap depends on the position of the motor on the linear axis and the weight of the bulk material that lies on the feed flap.

В частности, датчики размещены на держателе датчиков на боковой стенке корпуса.In particular, the sensors are located on a sensor holder on the side wall of the housing.

Дополнительно для измерения количества сыпучего материала используется не более двух датчиков.Additionally, no more than two sensors are used to measure the amount of bulk material.

Предпочтительно в качестве датчиков используются емкостные датчики.Capacitive sensors are preferably used as sensors.

Заслонка подачи и ось вращения соединены посредством устройства, которое выполнено таким образом, чтобы иметь возможность преобразования вращательного движения оси вращения в движение подъема и опускания заслонки подачи.The feed damper and the rotation axis are connected by means of a device, which is made in such a way as to be able to convert the rotary movement of the rotation axis into a movement of raising and lowering the delivery damper.

Двигатель в сборе содержит калибровочный груз, который выполнен с возможностью перемещения посредством удлиненных пазов в направлении линейной оси, чтобы изменять центр тяжести двигателя в сборе по отношению к оси вращения.The engine assembly contains a calibration weight that is movable by elongated slots in the direction of the linear axis to change the center of gravity of the engine assembly with respect to the axis of rotation.

Согласно настоящему изобретению может использоваться любая форма текучего сыпучего материала, в частности зерно.Any form of free-flowing bulk material, in particular grain, can be used according to the present invention.

Настоящее изобретение также относится к очистительной машине с устройством подачи согласно настоящему изобретению.The present invention also relates to a cleaning machine with a feeder according to the present invention.

Настоящее изобретение дополнительно относится к способу регулировки впуска устройства подачи сыпучего материала, которое содержит внутри корпуса машины подпорную перегородку, заслонку подачи, установленную с возможностью вращения, которая образует зазор между подпорной перегородкой и заслонкой подачи и соединена с осью вращения, а также нижний и верхний датчик для измерения количества сыпучего материала, которое находится в пространстве между подпорной перегородкой, заслонкой подачи и боковыми стенками корпуса машины.The present invention further relates to a method for adjusting the inlet of a bulk material feeding device, which comprises a retaining baffle inside the machine body, a rotatably mounted feeding flap that forms a gap between the baffle and the feeding flap and is connected to an axis of rotation, and a lower and an upper sensor for measuring the amount of bulk material that is in the space between the retaining wall, the feed gate and the side walls of the machine body.

Двигатель в сборе, жестко соединенный с осью вращения, образует противовес заслонке подачи. Двигатель в сборе содержит двигатель и направляющую, при этом двигатель выполнен с возможностью перемещения на направляющей на линейной оси, перпендикулярной оси вращения двигателя в сборе, чтобы изменять центр тяжести двигателя в сборе на линейной оси по отношению к оси вращения. Благодаря перемещению двигателя и, таким образом, смещению центра тяжести двигателя в сборе относительно оси вращения уменьшается противовес, когда нижний датчик и верхний датчик сыпучего материала покрыты сыпучим материалом. Благодаря перемещению двигателя и, таким образом, смещению центра тяжести двигателя в сборе относительно оси вращения противовес увеличивается, когда нижний датчик не покрыт сыпучим материалом.The motor assembly, rigidly connected to the axis of rotation, forms a counterweight to the feed flap. The motor assembly contains a motor and a guide, wherein the motor is movable on a guide on a linear axis perpendicular to the axis of rotation of the motor assembly to change the center of gravity of the motor assembly on a linear axis with respect to the axis of rotation. Due to the movement of the engine and thus the displacement of the center of gravity of the engine assembly relative to the axis of rotation, the counterweight is reduced when the lower sensor and the upper bulk material sensor are covered with bulk material. Due to the movement of the engine and thus the displacement of the center of gravity of the engine assembly with respect to the axis of rotation, the counterweight increases when the lower sensor is not covered with bulk material.

Движение двигателя предпочтительно осуществляется непрерывно или с одинаковыми интервалами.The movement of the engine is preferably carried out continuously or at regular intervals.

Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения в качестве примера описаны ниже при помощи графических материалов. Однако эти варианты осуществления являются лишь примерными, чтобы дополнительно облегчить понимание настоящего изобретения специалистом в данной области техники. С другой стороны, примерные варианты осуществления не предназначены для ограничения объема охраны, который определяется только прилагаемой формулой изобретения.Preferred embodiments of the present invention are described by way of example below using drawings. However, these embodiments are only exemplary in order to further facilitate the understanding of the present invention by a person skilled in the art. On the other hand, the exemplary embodiments are not intended to limit the scope of protection, which is defined only by the accompanying claims.

Показаны:Shown:

фиг. 1: передний и два боковых вида в перспективе пустого устройства подачи;fig. 1: front and two side perspective views of an empty feeder;

фиг. 2: передний и два боковых вида в перспективе устройства подачи при эксплуатации во время заполнения;fig. 2 is a front and two side perspective views of the feeder in operation during filling;

фиг. 3: передний и два боковых вида в перспективе устройства подачи при эксплуатации в случае достижения нижнего датчика;fig. 3 is a front and two side perspective views of the feeder in operation when the bottom sensor is reached;

фиг. 4: передний и два боковых вида в перспективе устройства подачи при эксплуатации в случае достижения верхнего датчика;fig. 4 is a front and two side perspective views of the feeder in operation when the top sensor is reached;

фиг. 5: передний и два боковых вида в перспективе устройства подачи при эксплуатации;fig. 5 is a front and two side perspective views of the feeder in use;

фиг. 6: график изменения уровня наполнения и положения двигателя с течением времени;fig. 6: A graph showing the change in fill level and engine position over time;

фиг. 7: внутренний вид двигателя в сборе;fig. 7: internal view of the complete engine;

фиг. 8: внешний вид двигателя в сборе с калибровочным грузом.fig. 8: Exterior view of the complete engine with calibration weight.

Если не указано иное, элементы, имеющие одинаковые ссылочные позиции на графических материалах, описывают одни и те же элементы. Поэтому избыточные части описания не используются.Unless otherwise indicated, elements having the same reference numerals in the drawings describe the same elements. Therefore, redundant parts of the description are not used.

На фиг. 1—5 показано устройство подачи согласно настоящему изобретению. Составная фигура a) при этом представляет собой изображение снаружи и сбоку с двигателем в сборе, составная фигура b) представляет собой сечение спереди через устройство подачи вдоль линии A—A составляющей фигуры a), и составная фигура c) представляет собой вертикальное боковое сечение через устройство подачи вдоль линии B—B составной фигуры b). FIG. 1-5 show a feeder according to the present invention. Composite figure a) is a view from the outside and side with the motor assembly, compound figure b) is a front section through the feeder along the line A-A of component figure a), and compound figure c) is a vertical side section through the device feed along line B — B of composite figure b).

На фиг. 1c) показано сечение через внутреннее пространство устройства подачи. Пространство 8 для сыпучего материала для сбора сыпучего материала 7 (не показан) ограничено боковыми стенками корпуса 1 машины, также называемого далее корпусом 1, подпорной перегородкой 4 и заслонкой 5 подачи, установленной с возможностью вращения вокруг оси 59 вращения. Заслонка 5 подачи может быть соединена посредством рычажного механизма 51 с осью 29 вращения. Кроме того, соединение между осью 29 вращения и заслонкой 5 подачи может быть выполнено таким образом, чтобы преобразовывать вращательное движение оси 29 вращения в движение подъема и опускания заслонки 5 подачи. Для этого может использоваться, например, шарнирный рычажный механизм в качестве соединительного элемента. Между подпорной перегородкой 4 и заслонкой 5 подачи образован изменяемый зазор, который обеспечивает возможность прохождения сыпучего материала 7. FIG. 1c) shows a section through the interior of the feeder. The space 8 for bulk material for collecting bulk material 7 (not shown) is limited by the side walls of the machine body 1, also referred to hereinafter as the body 1, the retaining wall 4 and the feed flap 5 rotatably mounted about the axis of rotation 59. The feed gate 5 can be connected by means of a link mechanism 51 to a pivot shaft 29. In addition, the connection between the pivot shaft 29 and the feed damper 5 can be made so as to convert the rotary motion of the rotary shaft 29 into a movement of raising and lowering the feed damper 5. For this, for example, an articulated link mechanism can be used as a connecting element. A variable gap is formed between the retaining partition 4 and the feed gate 5, which allows the passage of bulk material 7.

Не более двух датчиков, нижний датчик 31 и верхний датчик 32, расположены внутри корпуса 1 в пространстве 8 для сыпучего материала. Держатель 3 датчиков может быть прикреплен к корпусу снаружи так, чтобы датчики 31, 32 находились внутри корпуса. Уровень наполнения сыпучего материала в пространстве 8 для сыпучего материала может быть определен с помощью датчиков 31, 32. Держатель 3 датчиков выполнен таким образом, что его можно легко устанавливать и снимать, а также легко заменять снаружи. Кроме того, держатель 3 датчиков позволяет легко дооснащать различные машины.No more than two sensors, the lower sensor 31 and the upper sensor 32, are located inside the housing 1 in the bulk material space 8. The sensor holder 3 can be attached to the housing from the outside so that the sensors 31, 32 are inside the housing. The filling level of the bulk material in the bulk material space 8 can be determined by means of sensors 31, 32. The sensor holder 3 is designed in such a way that it can be easily installed and removed and also easily replaced from the outside. In addition, the 3-sensor holder makes it easy to retrofit different machines.

На фиг. 1b) представлено сечение через пространство 8 для сыпучего материала, в которое засыпается текучий сыпучий материал 7 (не показан). Сыпучий материал подается через впускное отверстие 6 для продукта и накапливается в виде конусовидной груды между подпорной перегородкой 4 (не показана), заслонкой 5 подачи и боковыми стенками корпуса 1. Держатель 3 датчиков с нижним датчиком 31 и верхним датчиком 32 прикреплен к внутренней стороне корпуса 1. Например, можно использовать емкостные датчики, но также там можно использовать другие измерительные головки, такие как оптические датчики. Нижний датчик 31 при этом измеряет, покрыта ли вся ширина пространства 8 для сыпучего материала сыпучим материалом 7 и обеспечено ли вместе с этим распределение продукта по всей ширине машины. Нижний датчик 31 также называется датчиком нижнего уровня. Верхний датчик 32, также известный как датчик верхнего уровня, предоставляет информацию о том, превышен ли определенный уровень наполнения в пространстве 8 для сыпучего материала, что требует изменения зазора между подпорной перегородкой 4 и заслонкой 5 подачи. Благодаря закрытию пространства 8 для сыпучего материала держателем 3 датчиков можно обеспечить максимально возможную защиту в отношении безопасности пищевых продуктов и взрывозащиты. Расположенные внутри датчики 31, 32 очищаются при эксплуатации потоком сыпучего материала 7 и поэтому требуют всего минимальных затрат на обслуживание.FIG. 1b) shows a section through a bulk material space 8 into which a flowable bulk material 7 (not shown) is poured. Bulk material is fed through the product inlet 6 and accumulates in the form of a cone-shaped pile between the retaining wall 4 (not shown), the feed gate 5 and the side walls of the housing 1. A sensor holder 3 with a lower sensor 31 and an upper sensor 32 is attached to the inside of the housing 1 For example, capacitive sensors can be used, but other measuring heads such as optical sensors can also be used. In this case, the lower sensor 31 measures whether the entire width of the bulk material space 8 is covered with bulk material 7 and whether the product is thus distributed over the entire width of the machine. The lower sensor 31 is also referred to as the lower level sensor. The upper sensor 32, also known as the upper level sensor, provides information as to whether a certain filling level in the bulk space 8 has been exceeded, which requires a change in the gap between the baffle 4 and the feed gate 5. By closing the bulk material space 8 with the sensor holder 3, the greatest possible protection with regard to food safety and explosion protection can be achieved. The sensors 31, 32 located inside are cleaned during operation by the flow of bulk material 7 and therefore require only minimal maintenance costs.

На фиг. 1а) показан корпус 1, а также прикрепленный снаружи двигатель в сборе 2, который жестко соединен с осью 29 вращения. Двигатель 21, который выполнен с возможностью перемещения на линейной оси 28, и направляющая 22 расположены внутри двигателя в сборе. Передвижение происходит путем перемещения двигателя 21, например, на шпинделе, параллельно направляющей 22. Путем перемещения двигателя 21 центр тяжести двигателя в сборе 2 по отношению к оси 29 вращения может быть изменен. Если заслонка 5 подачи соединена с осью 59 вращения через рычажный механизм 51, можно создать противовес заслонке 5 подачи и сыпучему материалу 7, накопленному в пространстве 8 для сыпучего материала, и таким образом регулировать ширину зазора в зависимости от веса сыпучего материала 7. Для этого используются измеренные значения датчиков 31, 32. Если нижний датчик 31 не покрыт сыпучим материалом 7, двигатель 21 движется в направлении от оси 29 вращения до тех пор, пока не будет достигнут упор, или останется в этом положении. На фиг. 1а) двигатель 21 представлен в выдвинутом положении удаленно от оси 29 вращения, т. е. с максимально большим противовесом. Это положение также называется исходным положением. В этом положении зазор минимальный. При этом может быть целесообразным, чтобы всегда было предусмотрено небольшое отверстие или чтобы зазор был полностью закрыт. Если только нижний датчик 31 покрыт сыпучим материалом 7, положение двигателя не изменяется. Если оба датчика 31, 32 покрыты сыпучим материалом 7, двигатель 21 движется в направлении оси 29 вращения. В результате центр тяжести двигателя в сборе 2 смещается ближе к оси 29 вращения, а противовес заслонке 5 подаче и сыпучему материалу 7 уменьшается. FIG. 1a) shows the housing 1, as well as an externally attached motor assembly 2, which is rigidly connected to the axis of rotation 29. The motor 21, which is movable on the linear axis 28, and the guide 22 are located inside the motor assembly. The movement takes place by moving the motor 21, for example, on a spindle, parallel to the guide 22. By moving the motor 21, the center of gravity of the motor assembly 2 with respect to the axis of rotation 29 can be changed. If the feed gate 5 is connected to the axis of rotation 59 through the linkage 51, it is possible to create a counterweight to the feed gate 5 and the bulk material 7 accumulated in the bulk material space 8, and thus adjust the gap width depending on the weight of the bulk material 7. For this, use measured values of sensors 31, 32. If the lower sensor 31 is not covered with bulk material 7, the motor 21 moves away from the axis of rotation 29 until the stop is reached, or remains in this position. FIG. 1a), the engine 21 is presented in an extended position remote from the axis of rotation 29, i.e., with the largest possible counterweight. This position is also called home position. In this position, the clearance is minimal. In this case, it may be advisable that a small opening is always provided or that the gap is completely closed. If only the lower sensor 31 is covered with bulk material 7, the position of the motor does not change. If both sensors 31, 32 are covered with bulk material 7, the motor 21 moves in the direction of the axis of rotation 29. As a result, the center of gravity of the engine assembly 2 is shifted closer to the axis of rotation 29, and the counterweight to the feed gate 5 and bulk material 7 is reduced.

Двигатель в сборе 2, прикрепленный снаружи корпуса 1, также содержит снаружи на стороне, обращенной к корпусу, калибровочный груз 23, чтобы иметь возможность установить центр тяжести двигателя в сборе 2. Это обсуждается более подробно в описании фиг. 8. The engine assembly 2, attached to the outside of the housing 1, also contains a calibration weight 23 on the outside on the side facing the housing, in order to be able to establish the center of gravity of the engine assembly 2. This is discussed in more detail in the description of FIG. eight.

На следующих фиг. 2—5 показано устройство подачи согласно изобретению при эксплуатации. При этом на составляющих фигурах от а) до с) показаны те же сечения или представления устройства подачи, что и на фиг. 1а)—с).In the following FIGS. Figures 2-5 show the feeding device according to the invention in operation. In this case, the component figures a) to c) show the same sections or representations of the feeding device as in FIG. 1a) - c).

На фиг. 2 показано устройство подачи при эксплуатации вскоре после запуска. Двигатель 21 находится в исходном положении, т. е. размер зазора минимален. Сыпучий материал 7 направляется в пространство 8 для сыпучего материала через впускное отверстие 6 для продукта и накапливается там в виде конусовидной груды между подпорной перегородкой 4, заслонкой 5 подачи и боковыми стенками корпуса 1. Уровень наполнения сыпучего материала 7 в пространстве 8 для сыпучего материала все еще находится ниже нижнего датчика 31. FIG. 2 shows the feeder in use shortly after start-up. The engine 21 is in its original position, i.e. the clearance is minimal. The bulk material 7 is directed into the bulk material space 8 through the product inlet 6 and accumulates there in the form of a conical pile between the retaining wall 4, the feed gate 5 and the side walls of the housing 1. The filling level of the bulk material 7 in the bulk material space 8 is still located below the lower sensor 31.

На фиг. 3 показано устройство подачи при эксплуатации при достижении сыпучим материалом 7 нижнего датчика 31 или датчика нижнего уровня. Пространство 8 для сыпучего материала по всей ширине покрыто сыпучим материалом 7, благодаря чему обеспечивается равномерный выпуск продукта. Двигатель 21 остается все еще в выдвинутом положении, т. е. с максимально возможным противовесом заслонке 5 подачи и сыпучему материалу 7, лежащему на ней.FIG. 3 shows the feeding device in operation when the bulk material 7 reaches the lower sensor 31 or the lower level sensor. The bulk material space 8 is covered over the entire width with bulk material 7, thereby ensuring a uniform discharge of the product. The engine 21 remains still in the extended position, i.e. with the maximum possible counterweight to the feed flap 5 and the bulk material 7 lying on it.

На фиг. 4 показано устройство подачи при эксплуатации при достижении сыпучим материалом 7 нижнего датчика 31 или датчика нижнего уровня и верхнего датчика 32 или датчика верхнего уровня. Это означает, что количество поступающего сыпучего материала 7 больше, чем количество, выпускаемое через зазор между подпорной перегородкой 4 и заслонкой 5 подачи. Таким образом, двигатель 21 приближается в направлении оси 29 вращения двигателя в сборе, в результате чего уменьшается противовес двигателя в сборе 2 заслонке 5 подачи, загруженной сыпучим материалом 7. В результате может открываться зазор между подпорной перегородкой 4 и заслонкой 5 подачи. На фиг. 4d) показан фрагмент C пространства 8 для сыпучего материала.FIG. 4 shows the feeding device in operation when the bulk material 7 reaches the lower sensor 31 or the lower level sensor and the upper sensor 32 or the upper level sensor. This means that the amount of incoming bulk material 7 is greater than the amount discharged through the gap between the baffle 4 and the feed gate 5. Thus, the motor 21 approaches in the direction of the rotational axis 29 of the motor assembly, as a result of which the counterweight of the motor assembly 2 to the feed gate 5 loaded with bulk material 7 is reduced. As a result, a gap between the baffle 4 and the feed gate 5 can be opened. FIG. 4d) shows a fragment C of the space 8 for bulk material.

На фиг. 5 показано устройство подачи при эксплуатации, при этом оба датчика 31, 32 все еще покрыты сыпучим материалом 7. Таким образом, поступающее количество все еще больше, чем выходящее количество, и, следовательно, двигатель 21 движется в направлении оси 29 вращения, в результате чего центр тяжести двигателя в сборе 2 смещается ближе к оси 29 вращения. В результате противовес заслонке 5 подачи, загруженной сыпучим материалом 7, дополнительно уменьшается, и заслонка может открываться дальше для увеличения производительности. На фиг. 5d) показан фрагмент C пространства 8 для сыпучего материала.FIG. 5 shows the feeding device in operation, with both sensors 31, 32 still covered with bulk material 7. Thus, the input quantity is still greater than the output quantity, and therefore the motor 21 moves in the direction of the axis of rotation 29, whereby the center of gravity of the engine assembly 2 is shifted closer to the axis of rotation 29. As a result, the counterweight of the feed gate 5 loaded with bulk material 7 is further reduced and the gate can be opened further to increase productivity. FIG. 5d) shows a fragment C of the space 8 for bulk material.

На фиг. 6 показан примерный график изменения количества заполняющего сыпучего материала 7 в пространстве 8 для сыпучего материала, а также соответствующего положения двигателя 21 во времени. Во время этапа S0, когда запускается машина, в пространстве 8 для сыпучего материала нет сыпучего материала 7, и двигатель 21 полностью выдвинут, так что максимальный противовес воздействует на заслонку 5 подачи. Далее пространство 8 для сыпучего материала заполняется сыпучим материалом 7. Когда достигнут нижний датчик 31, т. е. сыпучий материал распределен по всей ширине машины, изначально в положении двигателя 21 ничего не меняется. На этапе S1 нижний датчик 31 и верхний датчик 32 покрываются сыпучим материалом 7, и двигатель движется в направлении оси 29 вращения, в результате чего противовес на заслонке 5 подачи уменьшается, и она, таким образом, может далее открываться за счет веса сыпучего материала 7, воздействующего на заслонку 5 подачи. При этом в этом промежутке может осуществляться перемещение двигателя 21, например, каждый раз в течение промежутка в 500 мс с перерывом в 750 мс между ними, но также могут быть целесообразны и другие временные промежутки. Однако двигатель предпочтительно всегда перемещать с одной и той же скоростью или по одной и той же схеме. FIG. 6 shows an exemplary graph of the change in the amount of filling bulk material 7 in the space 8 for bulk material, as well as the corresponding position of the engine 21 in time. During step S0, when the machine is started, there is no bulk material 7 in the bulk material space 8 and the motor 21 is fully extended so that the maximum counterweight acts on the feed gate 5. Further, the space 8 for bulk material is filled with bulk material 7. When the bottom sensor 31 is reached, that is, the bulk material is distributed over the entire width of the machine, initially nothing changes in the position of the engine 21. In step S1, the lower sensor 31 and the upper sensor 32 are covered with bulk material 7, and the engine moves in the direction of the rotation axis 29, as a result of which the counterweight on the feed gate 5 is reduced, and it can thus be further opened by the weight of the bulk material 7, acting on the feed gate 5. In this case, the movement of the motor 21 can be carried out in this interval, for example, each time within an interval of 500 ms with an interval of 750 ms between them, but other time intervals may also be appropriate. However, it is preferable to always move the motor at the same speed or in the same pattern.

На этапе S2 уровень наполнения сыпучего материала 7 в пространстве 8 для сыпучего материала снова падает ниже верхнего датчика 32 из-за увеличения количества выпуска или меньшей подачи, и движение двигателя останавливается. Поскольку уровень сыпучего материала в пространстве 8 для сыпучего материала остается выше нижнего датчика 31, двигатель не движется. In step S2, the filling level of the bulk material 7 in the bulk material space 8 again falls below the upper sensor 32 due to the increase in the discharge amount or less supply, and the movement of the motor is stopped. Since the level of the bulk material in the bulk material space 8 remains above the lower sensor 31, the engine does not move.

Перед этапом S3 пространство 8 для сыпучего материала снова заполняется, например, за счет увеличенной подачи, так что верхний датчик 32 также снова покрывается. Таким образом, двигатель 21 движется дальше в направлении оси 29 вращения, в результате чего заслонка 5 подачи может далее открываться благодаря меньшему противовесу из-за смещения центра тяжести двигателя в сборе 2 ближе к оси 29 вращения. Таким образом, выпуск продукта выше, и уровень наполнения сыпучего материала 7 на этапе S4 снова падает ниже верхнего датчика 32, поэтому движение двигателя останавливается. Таким образом, сыпучий материал 7 может дальше равномерно проходить по всей ширине заслонки 5 подачи с весовой нагрузкой. Before step S3, the bulk material space 8 is again filled, for example by an increased feed, so that the upper sensor 32 is also covered again. Thus, the engine 21 moves further in the direction of the axis of rotation 29, whereby the feed flap 5 can be opened further due to the lower counterweight due to the displacement of the center of gravity of the engine assembly 2 closer to the axis of rotation 29. Thus, the product discharge is higher and the filling level of the bulk material 7 in step S4 again falls below the upper sensor 32, so the movement of the motor is stopped. Thus, the bulk material 7 can continue to flow evenly over the entire width of the feed gate 5 with a weight load.

На этапе S5 уровень наполнения сыпучего материала 7 в пространстве 8 для сыпучего материала падает настолько, что нижний датчик 31 больше не покрывается сыпучим материалом. Таким образом, двигатель 21 отдаляется от оси 29 вращения путем перемещения, чтобы сместить центр тяжести двигателя в сборе 2 дальше от оси 29 вращения и увеличить противовес заслонке 5 подачи. Таким образом, поток продукта через зазор между подпорной перегородкой 4 и заслонкой 5 подачи меньше. Как только уровень наполнения снова достигает нижнего датчика 31 по причине меньшего выпуска продукта, движение двигателя останавливается, как на этапе S6. Подача продукта слабее, поэтому уровень наполнения на этапе S7 снова падает ниже нижнего датчика 31. Двигатель 21 движется до тех пор, пока он не окажется в исходном положении, и машина может работать полностью на холостом ходу.In step S5, the filling level of the bulk material 7 in the bulk material space 8 drops so much that the lower sensor 31 is no longer covered with bulk material. Thus, the motor 21 is moved away from the axis of rotation 29 by movement in order to shift the center of gravity of the engine assembly 2 further from the axis of rotation 29 and increase the counterweight of the feed damper 5. Thus, the product flow through the gap between the baffle 4 and the feed gate 5 is less. As soon as the filling level reaches the lower sensor 31 again due to less product discharge, the movement of the motor stops, as in step S6. The product feed is weaker, so the filling level in step S7 again drops below the lower sensor 31. The engine 21 runs until it is in the rest position and the machine can be completely idle.

В итоге двигатель 21 перемещается в направлении от оси 29 вращения, чтобы сместить центр тяжести двигателя в сборе 2 таким образом, чтобы противовес на заслонке 5 подачи был выше, пока нижний датчик 31 не покрыт сыпучим материалом. Если двигатель 21 находится в исходном положении, он остается в этом положении. Если нижний датчик 31 покрыт сыпучим материалом 7, двигатель не движется. Если двигатель 21 перемещается в момент достижения сыпучим материалом 7 нижнего датчика 31, движение останавливается. Если нижний датчик 31 и верхний датчик 32 покрыты сыпучим материалом, двигатель 21 перемещается в направлении оси 29 вращения так, что центр тяжести двигателя в сборе 2 смещается ближе к оси вращения. Вследствие этого уменьшается противовес заслонке 5 подачи, и больше сыпучего материала 7 может быть выпущено через зазор между подпорной перегородкой 4 и заслонкой 5 подачи. Поскольку заслонка 5 подачи установлена с возможностью вращения вместе с противовесом двигателя в сборе 2, даже большие и тяжелые посторонние примеси могут проходить через зазор между подпорной перегородкой 4 и заслонкой 5 подачи, нажав на заслонку 5 подачи с весовой нагрузкой, что предотвратит засорение или повреждение устройства подачи. Eventually, the motor 21 moves away from the pivot axis 29 to shift the center of gravity of the motor assembly 2 so that the counterweight on the feed gate 5 is higher until the lower sensor 31 is covered with bulk material. If the engine 21 is in the rest position, it remains in this position. If the lower sensor 31 is covered with bulk material 7, the engine does not move. If the motor 21 moves when the bulk material 7 reaches the lower sensor 31, the movement is stopped. If the lower sensor 31 and the upper sensor 32 are covered with bulk material, the engine 21 is moved in the direction of the axis of rotation 29 so that the center of gravity of the engine assembly 2 is moved closer to the axis of rotation. As a consequence, the counterweight of the feed gate 5 is reduced and more bulk material 7 can be discharged through the gap between the baffle 4 and the feed gate 5. Since the feed gate 5 is rotatably mounted with the engine counterweight assembly 2, even large and heavy foreign matter can pass through the gap between the baffle 4 and the feed gate 5 by pressing the weight-loaded feed gate 5 to prevent clogging or damage to the device. filing.

На фиг. 7 показано сечение двигателя в сборе 2 с двигателем 21, который выполнен с возможностью перемещения с помощью направляющей 22 на линейной оси 28, которая перпендикулярна оси 29 вращения двигателя в сборе. FIG. 7 shows a cross-section of a motor assembly 2 with a motor 21, which is movable by means of a guide 22 on a linear axis 28, which is perpendicular to the rotation axis 29 of the motor assembly.

На фиг. 8 показан внешний вид двигателя в сборе 2 с калибровочным грузом 23, который выполнен с возможностью перемещения в направлении линейной оси 28 через удлиненные пазы 24. В результате центр тяжести двигателя в сборе 2 относительно оси 29 вращения может регулироваться в зависимости от характеристик каждой отдельной очистительной машины. Этот процесс необходимо выполнить только один раз при вводе в эксплуатацию. Передвижение калибровочного груза 23 наружу, то есть от оси 29 вращения, приводит к более высокому противовесу двигателя в сборе 2 заслонке 5 подачи, в то время как передвижение ближе к оси 29 вращения приводит к уменьшению противовеса двигателя в сборе 2 заслонке 5 подачи. FIG. 8 shows the external view of the motor assembly 2 with a calibration weight 23, which is movable in the direction of the linear axis 28 through the elongated slots 24. As a result, the center of gravity of the motor assembly 2 relative to the axis of rotation 29 can be adjusted depending on the characteristics of each individual cleaning machine ... This process only needs to be performed once during commissioning. Moving the calibration weight 23 outward, that is, away from the axis of rotation 29, results in a higher counterweight of the motor assembly 2 to the feed shutter 5, while moving closer to the axis of rotation 29 reduces the counterweight of the engine assembly 2 to the feed shutter 5.

С помощью настоящего изобретения можно обеспечить постоянный поток продукта в виде сыпучего материала 7 по всей ширине машины без необходимости ручной настройки во время работы. Благодаря заслонке 5 подачи с весовой нагрузкой даже большие и тяжелые инородные примеси могут проходить через зазор, тем самым предотвращая засорение или повреждение машины. Управление посредством не более двух датчиков 31, 32 является простым, надежным и не требует частого обслуживания, поскольку датчики 31, 32 очищаются во время работы благодаря потоку продукта. Благодаря закрытой конструкции и внутреннему креплению датчиков 31, 32 зона 21 защиты ATEX также может поддерживаться внутри корпуса 1, а зона 22 защиты ATEX – снаружи корпуса 1. Также благодаря закрытой конструкции обеспечивается безопасность пищевых продуктов. With the present invention, it is possible to provide a constant flow of bulk material 7 over the entire width of the machine without the need for manual adjustments during operation. Thanks to the weight-loaded feed flap 5, even large and heavy foreign matter can pass through the gap, thereby preventing clogging or damage to the machine. Control by no more than two sensors 31, 32 is simple, reliable and does not require frequent maintenance, since the sensors 31, 32 are cleaned during operation due to the product flow. Thanks to the closed design and internal mounting of the sensors 31, 32, ATEX zone 21 can also be supported inside housing 1 and ATEX zone 22 outside housing 1. Also, due to the closed design, food safety is ensured.

Перечень ссылочных обозначений:List of reference designations:

1 Корпус1 Housing

2 Двигатель в сборе2 Engine assembly

21 Двигатель21 Engine

22 Направляющая22 Guide

23 Калибровочный груз23 Calibration weight

24 Удлиненные пазы24 Elongated slots

28 Линейная ось двигателя28 Linear motor axis

29 Ось вращения двигателя в сборе29 Axle of rotation of the engine assembly

3 Держатель датчиков3 Sensor holder

31 Нижний датчик31 Lower sensor

32 Верхний датчик32 Upper sensor

4 Подпорная перегородка4 Retaining wall

5 Заслонка подачи5 Feed flap

51 Рычажный механизм51 Linkage

59 Ось вращения заслонки подачи59 Axis of rotation of the feed flap

6 Впускное отверстие для продукта6 Product inlet

7 Сыпучий материал7 Bulk material

8 Пространство для сыпучего материала8 Space for bulk material

S1—S7 Примерные этапы способаS1 — S7 Exemplary steps of the method

Claims

1. Устройство подачи, предназначенное для подачи сыпучего материала (7), содержащее:1. A feeding device for feeding bulk material (7), comprising:

корпус (1) машины, при этом внутри корпуса (1) машины расположены подпорная перегородка (4), заслонка (5) подачи, установленная с возможностью вращения, которая образует зазор между подпорной перегородкой (4) и заслонкой (5) подачи и соединена с осью (29) вращения, а также нижний и верхний датчики (31, 32) для измерения количества сыпучего материала (7), которое находится в пространстве (8) между подпорной перегородкой (4), заслонкой (5) подачи и боковыми стенками корпуса (1) машины;the body (1) of the machine, while inside the body (1) of the machine there are a retaining partition (4), a feed gate (5) mounted for rotation, which forms a gap between the retaining partition (4) and a feed gate (5) and is connected to axis (29) of rotation, as well as the lower and upper sensors (31, 32) for measuring the amount of bulk material (7), which is located in the space (8) between the retaining partition (4), the feed gate (5) and the side walls of the housing ( 1) machines;

при этом устройство подачи дополнительно содержит двигатель в сборе (2), который расположен снаружи корпуса (1) машины и жестко соединен с осью (29) вращения;the feeder additionally contains a motor assembly (2), which is located outside the body (1) of the machine and is rigidly connected to the axis (29) of rotation;

при этом двигатель в сборе (2) выполнен с возможностью соединения с заслонкой (5) подачи через ось (29) вращения и образует противовес заслонке (5) подачи,while the motor assembly (2) is configured to be connected to the feed gate (5) through the rotation axis (29) and forms a counterweight to the feed gate (5),

при этом двигатель в сборе (2) содержит двигатель (21) иthe motor assembly (2) contains the motor (21) and

направляющую (22), при этом двигатель (21) выполнен с возможностью перемещения на направляющей (22) на линейной оси (28), перпендикулярной оси (29) вращения, чтобы изменять центр тяжести двигателя в сборе (2) на линейной оси (28) по отношению к оси (29) вращения;guide (22), while the engine (21) is configured to move on the guide (22) on the linear axis (28) perpendicular to the axis of rotation (29) to change the center of gravity of the engine assembly (2) on the linear axis (28) with respect to the axis (29) of rotation;

при этом размер зазора между подпорной перегородкой (4) и заслонкой (5) подачи зависит от положения двигателя (21) на линейной оси (28) и веса сыпучего материала (7), который лежит на заслонке (5) подачи.the size of the gap between the retaining wall (4) and the feed gate (5) depends on the position of the motor (21) on the linear axis (28) and the weight of bulk material (7) that lies on the feed gate (5).

2. Устройство подачи по п. 1, отличающееся тем, что датчики (31, 32) размещены на держателе (3) датчиков на боковой стенке корпуса (1).2. A feeding device according to claim 1, characterized in that the sensors (31, 32) are placed on the sensor holder (3) on the side wall of the housing (1).

3. Устройство подачи по любому из пп. 1-2, отличающееся тем, что для измерения количества сыпучего материала (7) используется не более двух датчиков (31, 32).3. The feeder according to any one of paragraphs. 1-2, characterized in that no more than two sensors (31, 32) are used to measure the amount of bulk material (7).

4. Устройство подачи по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что в качестве датчиков (31, 32) используются емкостные датчики.4. The feeder according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that capacitive sensors are used as sensors (31, 32).

5. Устройство подачи по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что заслонка (5) подачи и ось (29) вращения соединены посредством устройства, которое выполнено таким образом, чтобы иметь возможность преобразования вращательного движения оси (29) вращения в движение подъема и опускания заслонки (5) подачи.5. The feeder according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the feed gate (5) and the rotation axis (29) are connected by means of a device, which is designed so as to be able to convert the rotary movement of the rotation axis (29) into a movement of raising and lowering the delivery gate (5).

6. Устройство подачи по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что двигатель в сборе (2) содержит калибровочный груз (23), который выполнен с возможностью перемещения посредством удлиненных пазов (24) в направлении линейной оси (28), чтобы изменять центр тяжести двигателя в сборе (2) по отношению к оси (29) вращения.6. The feeder according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the engine assembly (2) contains a calibration weight (23), which is movable by means of elongated grooves (24) in the direction of the linear axis (28) in order to change the center of gravity of the engine assembly (2) in relation to the axis (29) of rotation.

7. Устройство подачи по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что используется устройство подачи, предназначенное для подачи сыпучего материала (7), в частности зерна.7. The feeder according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that a feeding device is used for feeding bulk material (7), in particular grain.

8. Очистительная машина, предназначенная для очистки сыпучего материала (7), содержащая устройство подачи по любому из пп. 1-7.8. Cleaning machine designed for cleaning bulk material (7), containing a feeder according to any one of claims. 1-7.

9. Способ регулировки впуска устройства подачи сыпучего материала (7) посредством устройства подачи, в частности, по любому из пп. 1-7, которое внутри корпуса (1) машины содержит подпорную перегородку (4), заслонку (5) подачи, установленную с возможностью вращения, которая образует зазор между подпорной перегородкой (4) и заслонкой (5) подачи и соединена с осью (29) вращения, и9. A method of adjusting the inlet of the feed device for bulk material (7) by means of the feed device, in particular, according to any one of claims. 1-7, which inside the body (1) of the machine contains a retaining partition (4), a feed gate (5) installed with the possibility of rotation, which forms a gap between the retaining partition (4) and the feed gate (5) and is connected to the axis (29 ) rotation, and

нижний и верхний датчики (31, 32) для измерения количества сыпучего материала (7), которое находится в пространстве (8) между подпорной перегородкой (4), заслонкой (5) подачи и боковыми стенками корпуса (1) машины,lower and upper sensors (31, 32) for measuring the amount of bulk material (7), which is located in the space (8) between the retaining partition (4), the feed gate (5) and the side walls of the machine body (1),

при этом двигатель в сборе (2), жестко соединенный с осью (29) вращения, образует противовес заслонке (5) подачи, при этом двигатель в сборе (2) содержит двигатель (21) иwhile the motor assembly (2), rigidly connected to the axis (29) of rotation, forms a counterweight to the feed gate (5), while the motor assembly (2) contains the motor (21) and

направляющую (22), при этом двигатель (21) выполнен с возможностью перемещения на направляющей (22) на линейной оси (28), перпендикулярной оси (29) вращения двигателя в сборе (2), чтобы изменять центр тяжести двигателя в сборе (2) на линейной оси (28) по отношению к оси (29) вращения,guide (22), while the engine (21) is configured to move on the guide (22) on a linear axis (28) perpendicular to the axis (29) of rotation of the engine assembly (2) to change the center of gravity of the engine assembly (2) on a linear axis (28) with respect to the axis of rotation (29),

при этом благодаря перемещению двигателя (21) и, таким образом, смещению центра тяжести двигателя в сборе (2) относительно оси (29) вращения уменьшается противовес, когда нижний датчик (31) и верхний датчик (32) покрыты сыпучим материалом (7); иat the same time, due to the movement of the engine (21) and, thus, the displacement of the center of gravity of the engine assembly (2) relative to the axis of rotation (29), the counterweight decreases when the lower sensor (31) and the upper sensor (32) are covered with bulk material (7); and

благодаря перемещению двигателя (21) и, таким образом, смещению центра тяжести двигателя в сборе (2) относительно оси (29) вращения противовес увеличивается, когда нижний датчик (31) не покрыт сыпучим материалом (7).due to the movement of the engine (21) and, thus, the displacement of the center of gravity of the engine assembly (2) relative to the axis (29) of rotation, the counterweight increases when the lower sensor (31) is not covered with bulk material (7).

10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что перемещение двигателя (21) происходит непрерывно или с одинаковыми интервалами.10. A method according to claim 9, characterized in that the movement of the motor (21) occurs continuously or at regular intervals.