UA126216C2 - Automatic inflow regulation - Google Patents

Abstract

The invention relates to an automatic inflow regulation and to a corresponding inlet device for a uniform inlet of bulk material, said device regulating the quantity of bulk material admitted into a cleaning machine without a manual adaptation by a user. For this purpose, a weight-loaded feed flap is used which is connected to a motor unit via a rotational axis. A counterweight for the flap can be adjusted by the movement of the motor and its own weight.

Description

Даний винахід стосується регулювання впуску для пристрою подачі, призначеного для подавання сипкого матеріалу, способу керування регулюванням впуску для подавання сипкого матеріалу, а також очисної машини, призначеної для очищення сипкого матеріалу.The present invention relates to an inlet adjustment for a feeding device intended for feeding loose material, a method of controlling the adjustment of an inlet for feeding loose material, and a cleaning machine intended for cleaning loose material.

Сипкий матеріал, наприклад зерно, насіння, пісок, пластиковий гранулят або інші текучі матеріали, тепер можна очищати за допомогою промислових машин. Такий сипкий матеріал завантажується в таку машину, при цьому бажано, щоб це завантаження відбувалося рівномірно. Відповідний пристрій подачі відомий, наприклад, із документа УМО 2015/036384 А2.Loose material such as grain, seed, sand, plastic granulate or other flowable materials can now be cleaned using industrial machines. Such loose material is loaded into such a machine, while it is desirable that this loading occurs evenly. A suitable feeding device is known, for example, from document UMO 2015/036384 A2.

Там описується, що, коли сипкий матеріал засипається для завантаження у відповідну зону завантаження, зазвичай утворюється дещо конусоподібна купа сипкого матеріалу. У разі очищення такої конусоподібної купи розподіл сипкого матеріалу був би дуже нерівномірним щодо ширини купи, у той час як із боків було б мало сипкого матеріалу, а в середині по суті конусоподібної купи, яку необхідно очистити, було б дуже багато сипкого матеріалу. Такий нерівномірний розподіл сипкого матеріалу призводить до неоптимальних результатів очищення, і можуть витрачатися ресурси. Тому завантаження сипкого матеріалу в очисну машину зазвичай здійснюється за допомогою пристрою подачі або розподільника продукту, який містить зазор між підпірною перегородкою і заслінкою подачі, який є значно нижчим, ніж купа сипкого матеріалу. Цей зазор дозволяє рівномірно укладати сипкий матеріал по всій його ширині, відповідно до висоти зазору, і вводити його в очисну машину.It describes that when the bulk material is piled up for loading into the respective loading area, a somewhat cone-shaped pile of bulk material is usually formed. In the case of cleaning such a cone-shaped pile, the distribution of loose material would be very uneven across the width of the pile, while there would be little loose material on the sides and a lot of loose material in the middle of the essentially cone-shaped pile to be cleaned. This uneven distribution of bulk material leads to suboptimal cleaning results and can waste resources. Therefore, the loading of bulk material into the cleaning machine is usually accomplished by means of a feed device or product distributor, which contains a gap between the retaining wall and the feed flap that is significantly lower than the pile of bulk material. This gap allows you to evenly lay loose material across its entire width, according to the height of the gap, and introduce it into the cleaning machine.

Однак ідеальна форма і розмір зазору залежать від ряду факторів, наприклад від типу використовуваного сипкого матеріалу, зернистості використовуваного сипкого матеріалу, ваги сипкого матеріалу, витрати використовуваного сипкого матеріалу, а також від властивостей і параметрів навколишнього середовища, наприклад температури або вологості.However, the ideal shape and size of the gap depends on a number of factors, such as the type of bulk material used, the granularity of the bulk material used, the weight of the bulk material, the consumption of the bulk material used, as well as the properties and parameters of the environment, such as temperature or humidity.

Тому відомо забезпечення можливості ручного налаштування ширини зазору. Однак таке ручне налаштування є складним і призводить до помилок. Зокрема, через велику кількість різних параметрів, яких необхідно дотримуватися, потрібен великий досвід для пошуку ідеального параметра. Крім того, бажаний параметр може змінюватися з часом, наприклад, через зміни у витраті.Therefore, it is known to provide the possibility of manual adjustment of the gap width. However, this manual setup is difficult and error-prone. In particular, due to the large number of different parameters that must be followed, a lot of experience is required to find the ideal parameter. In addition, the desired parameter may change over time, for example, due to changes in flow.

У УМО 2015/036384 використовується пристрій для вимірювання кількості сипкого матеріалу за допомогою поворотних пристроїв і кутомірних пристроїв, які визначають розмірUMO 2015/036384 uses a device for measuring the amount of loose material using rotary devices and protractor devices that determine the size

Зо конусоподібної гори сипкого матеріалу на основі кута. Залежно від цього заслінка подачі відповідно відкривається або закривається за допомогою жорсткого з'єднання із серводвигуном.From a cone-shaped mountain of loose material at the base of the corner. Depending on this, the supply flap is opened or closed accordingly by means of a rigid connection with a servo motor.

Однак сторонні домішки в сипкому матеріалі, розмір яких перевищує визначений зазор, можуть призвести до зниження продуктивності та навіть до засмічення або пошкодження машини. Отже, параметри зазорів очисних машин відомого рівня техніки зазвичай є придатними тільки для вузько обмежених типів сипких матеріалів у вузько обмежених умовах і з вузько обмеженою продуктивністю.However, foreign matter in the bulk material that is larger than the specified clearance can cause reduced performance and even clog or damage the machine. Therefore, the gap parameters of prior art cleaning machines are usually suitable only for narrowly limited types of bulk materials under narrowly limited conditions and with narrowly limited performance.

У разі регулювання подавання зерна згідно з ОЕЗ3428672 (Аї1) рух заслінки подачі спричиняється власною вагою двигуна приводу шпинделя, що рухається, який з'єднаний із заслінкою подачі. Положення двигуна встановлюється при цьому залежно від виміряних значень трьох датчиків: датчика нижнього рівня, датчика верхнього рівня, а також датчика підпору. Зокрема, у разі сигналу від датчика верхнього рівня двигун переміщається, і, таким чином, відкривається заслінка подачі. Датчик підпору призначений для надання безпеки і забезпечує переміщення двигуна в зворотному напрямку, так що власна вага дуже мала, а заслінка подачі відкривається під вагою сипкого матеріалу. У разі сигналу датчика нижнього рівня шпиндель двигуна, зі свого боку, висувається так, що під вагою двигуна заслінка подачі закривається.In the case of adjusting the grain feed according to OEZ3428672 (Ai1), the movement of the feed flap is caused by the own weight of the drive motor of the moving spindle, which is connected to the feed flap. The engine position is set depending on the measured values of three sensors: the lower level sensor, the upper level sensor, and the support sensor. In particular, in the case of a signal from the upper level sensor, the motor moves, and thus the supply valve opens. The thrust sensor is designed for safety and ensures that the motor moves in the reverse direction, so that the dead weight is very low and the feed flap opens under the weight of the bulk material. In the event of a signal from the low level sensor, the motor spindle, in turn, extends so that under the weight of the motor, the supply valve closes.

Згідно з ЮОЕ 3428672 А1 три використовувані датчики розташовані зовні від простору машини, так що в конструкції необхідні пази для надійного визначення ступеня наповнення простору машини. Таким чином, зовнішня конструкція датчиків все-таки зберігає ризики щодо вибухозахисту, а також забруднення ззовні. Крім того, закріплення противаги забезпечує тільки максимальне відкривання, що є небажаним у разі несподівано великих сторонніх домішок.According to UOE 3428672 A1, the three used sensors are located outside the machine space, so that grooves are needed in the design to reliably determine the degree of filling of the machine space. Thus, the external design of the sensors still retains risks regarding explosion protection, as well as contamination from the outside. In addition, fixing the counterweight provides only maximum opening, which is undesirable in the case of unexpectedly large foreign impurities.

Згідно з даним винаходом пропонується пристрій подачі і відповідний спосіб для сипкого матеріалу, які поліпшують подавання сипкого матеріалу, наприклад, в очисну машину, зокрема, щодо рівномірності розподілу сипкого матеріалу і водночас забезпечують високий рівень безпеки.According to the present invention, a supply device and a corresponding method for bulk material are proposed, which improve the supply of bulk material, for example, to a cleaning machine, in particular, with regard to the uniformity of the distribution of bulk material and at the same time provide a high level of safety.

Було показано, що для поліпшення пристрою подачі і забезпечення вибухобезпеки і безпеки харчових продуктів, зокрема, вимірювання рівня наповнення, внутрішнє розташування датчиків, а також закріплення з можливістю повороту і ваговим навантаженням заслінки подачі є переважними. бо Ці цілі досягаються за допомогою пристроїв і способів формули винаходу.It was shown that to improve the feeding device and ensure explosion safety and food safety, in particular, the measurement of the filling level, the internal location of the sensors, as well as the fixing with the possibility of rotation and weight load of the feeding flap are preferable. Because these goals are achieved with the help of devices and methods of the claims.

Зокрема, даний винахід стосується регулювання впуску для пристрою подачі, призначеного для подавання сипкого матеріалу, при цьому пристрій подачі обмежений корпусом машини.In particular, the present invention relates to adjusting the inlet for a feed device intended for feeding loose material, while the feed device is limited by the machine body.

Усередині корпусу машини розташовані підпірна перегородка, заслінка подачі, встановлена з можливістю обертання, яка утворює зазор між підпірною перегородкою і заслінкою подачі і з'єднана з віссю обертання, а також нижній і верхній датчики для вимірювання кількості сипкого матеріалу, що знаходиться в просторі між підпірною перегородкою, заслінкою подачі і бічними стінками корпусу машини. Пристрій подачі додатково містить двигун у зборі, який розташований зовні корпусу машини і жорстко з'єднаний із віссю обертання. Двигун у зборі виконаний із можливістю з'єднання із заслінкою подачі через вісь обертання та утворює противагу заслінці подачі. Двигун у зборі містить двигун і напрямну, при цьому двигун виконаний із можливістю переміщення на напрямній на лінійній осі, перпендикулярній осі обертання, щоб змінювати центр ваги двигуна в зборі на лінійній осі відносно осі обертання. Розмір зазору між підпірною перегородкою і заслінкою подачі залежить від положення двигуна на лінійній осі і ваги сипкого матеріалу, який лежить на заслінці подачі.Inside the body of the machine there is a support partition, a feed flap installed with the possibility of rotation, which forms a gap between the support partition and the feed flap and is connected to the axis of rotation, as well as lower and upper sensors for measuring the amount of loose material located in the space between the support partition, supply flap and side walls of the machine body. The feeding device additionally contains a motor assembly, which is located outside the body of the machine and is rigidly connected to the axis of rotation. The motor assembly is made with the possibility of connection with the supply damper through the axis of rotation and forms a counterweight to the supply damper. The motor assembly includes a motor and a guide, wherein the motor is movable on the guide on a linear axis perpendicular to the axis of rotation to change the center of gravity of the motor assembly on the linear axis relative to the axis of rotation. The size of the gap between the support partition and the feed flap depends on the position of the engine on the linear axis and the weight of the loose material that lies on the feed flap.

Зокрема, датчики розміщені на тримачі датчиків на бічній стінці корпусу.In particular, the sensors are placed on the sensor holder on the side wall of the case.

Додатково для вимірювання кількості сипкого матеріалу використовується не більше від двох датчиків.Additionally, no more than two sensors are used to measure the amount of loose material.

Переважно як датчики використовуються ємнісні датчики.Capacitive sensors are mainly used as sensors.

Заслінка подачі і вісь обертання переважно з'єднані за допомогою пристрою, який виконано таким чином, щоб мати можливість перетворення обертального руху осі обертання на рух підйому й опускання заслінки подачі.The supply flap and the axis of rotation are preferably connected by means of a device which is designed in such a way as to be able to convert the rotational movement of the axis of rotation into the movement of raising and lowering the supply flap.

Двигун у зборі містить калібрувальний вантаж, який виконаний із можливістю переміщення за допомогою подовжених пазів у напрямку лінійної осі, щоб змінювати центр ваги двигуна в зборі відносно осі обертання.The motor assembly contains a calibration load that is movable by means of elongated grooves in the direction of the linear axis to change the center of gravity of the motor assembly relative to the axis of rotation.

Згідно з даним винаходом може використовуватися будь-яка форма текучого сипкого матеріалу, зокрема зерно.According to the present invention, any form of flowable bulk material can be used, in particular grain.

Даний винахід також стосується очисної машини з пристроєм подачі відповідно до даного винаходу.The present invention also relates to a cleaning machine with a feeding device according to the present invention.

Даний винахід додатково стосується способу регулювання впуску пристрою подачі сипкогоThe present invention additionally relates to a method of regulating the inlet of a liquid feeding device

Зо матеріалу, який містить усередині корпусу машини підпірну перегородку, заслінку подачі, встановлену з можливістю обертання, яка утворює зазор між підпірною перегородкою і заслінкою подачі та виконана з можливістю з'єднання з віссю обертання, а також нижній і верхній датчики для вимірювання кількості сипкого матеріалу, що знаходиться в просторі між підпірною перегородкою, заслінкою подачі і бічними стінками корпусу машини.From the material that contains inside the body of the machine a support partition, a feed flap installed with the possibility of rotation, which forms a gap between the support partition and the feed flap and is made with the possibility of connection to the axis of rotation, as well as lower and upper sensors for measuring the amount of loose material , which is located in the space between the supporting partition, the supply flap and the side walls of the machine body.

Двигун у зборі, жорстко з'єднаний із віссю обертання, утворює противагу заслінці подачі.The engine assembly, rigidly connected to the axis of rotation, forms a counterweight to the supply damper.

Двигун у зборі містить двигун і напрямну, при цьому двигун виконаний із можливістю переміщення на напрямній на лінійній осі, перпендикулярній осі обертання двигуна в зборі, щоб змінювати центр ваги двигуна в зборі на лінійній осі відносно осі обертання. Завдяки переміщенню двигуна і, таким чином, зміщенню центру ваги двигуна в зборі відносно осі обертання зменшується противага, коли нижній датчик і верхній датчик покриті сипким матеріалом. Завдяки переміщенню двигуна і, таким чином, зміщенню центру ваги двигуна в зборі відносно осі обертання противага збільшується, коли нижній датчик не покритий сипким матеріалом.The motor assembly includes a motor and a guide, wherein the motor is movable on the guide on a linear axis perpendicular to the axis of rotation of the motor assembly to change the center of gravity of the motor assembly on the linear axis relative to the axis of rotation. By moving the motor and thus shifting the center of gravity of the motor assembly relative to the axis of rotation, the counterweight is reduced when the lower sensor and upper sensor are covered with loose material. Due to the movement of the motor and thus the displacement of the center of gravity of the motor assembly relative to the axis of rotation, the counterweight increases when the lower sensor is not covered with loose material.

Рух двигуна переважно здійснюється безперервно або з однаковими інтервалами.The movement of the engine is preferably carried out continuously or at equal intervals.

Переважні варіанти здійснення даного винаходу як приклад описані нижче за допомогою графічних матеріалів. Однак ці варіанти здійснення є лише ілюстративними, щоб додатково полегшити розуміння даного винаходу фахівцем. З іншого боку, ілюстративні варіанти здійснення не призначені для обмеження обсягу охорони, який визначається лише доданою формулою винаходу.Preferred embodiments of the present invention are described below as an example with the help of graphic materials. However, these embodiments are merely illustrative to further facilitate the understanding of the present invention by one skilled in the art. On the other hand, the illustrative embodiments are not intended to limit the scope of protection, which is determined only by the appended claims.

Показані: фіг. 1: передній і два бокових вигляди в перспективі порожнього пристрою подачі; фіг. 2: передній і два бокових вигляди в перспективі пристрою подачі у разі експлуатації під час заповнення; фіг. 3: передній і два бокових вигляди в перспективі пристрою подачі під час експлуатації в разі досягнення нижнього датчика; фіг. 4: передній і два бокових вигляди в перспективі пристрою подачі під час експлуатації в разі досягнення верхнього датчика; фіг. 5: передній і два бокових вигляди в перспективі пристрою подачі під час експлуатації; фіг. 6: графік зміни рівня наповнення і положення двигуна з плином часу; бо фіг. 7: внутрішній вигляд двигуна в зборі;Shown: fig. 1: front and two side views in perspective of an empty feeding device; fig. 2: front and two side views in perspective of the feeding device in the case of operation during filling; fig. 3: front and two side views in perspective of the feeding device during operation in case of reaching the lower sensor; fig. 4: front and two side views in perspective of the feeding device during operation in case of reaching the upper sensor; fig. 5: front and two side views in perspective of the feeding device during operation; fig. 6: graph of changes in filling level and engine position over time; because fig. 7: internal view of the engine assembly;

фіг. 8: зовнішній вигляд двигуна в зборі з калібрувальним вантажем.fig. 8: appearance of the motor assembly with the calibration load.

Якщо не вказано інше, елементи, що мають однакові посилальні позиції на графічних матеріалах, описують однакові елементи. Тому додаткові частини опису не використовуються.Unless otherwise indicated, elements having the same reference positions in the graphic materials describe the same elements. Therefore, additional parts of the description are not used.

На фіг. 1-5 показано пристрій подачі відповідно до даного винаходу. Підфігура а) при цьому являє собою зображення ззовні і збоку з двигуном у зборі, підфігура Б) являє собою перетин спереду через пристрій подачі уздовж лінії А-А підфігури а), і підфігура с) являє собою вертикальний бічний перетин через пристрій подачі уздовж лінії В-В підфігури Б).In fig. 1-5 show a feeding device according to the present invention. Subfigure a) is a view from the outside and from the side with the engine assembled, subfigure B) is a front section through the feed device along the line A-A of subfigure a), and subfigure c) is a vertical side section through the feed device along line B - In subfigures B).

На фіг. 1с) показано перетин через внутрішній простір пристрою подачі. Простір 8 для сипкого матеріалу для збирання сипкого матеріалу 7 (не показаний) обмежений бічними стінками корпусу 1 машини, що також називається далі корпусом 1, підпірною перегородкою 4 і заслінкою 5 подачі, встановленою з можливістю обертання навколо осі 59 обертання. Заслінка 5 подачі може бути з'єднана за допомогою важільного механізму 51 із віссю 29 обертання. Крім того, з'єднання між віссю 29 обертання і заслінкою 5 подачі може бути виконане таким чином, щоб перетворювати обертальний рух осі 29 обертання на рух підйому й опускання заслінки 5 подачі. Для цього може використовуватися, наприклад, шарнірний важільний механізм як з'єднувальний елемент. Між підпірною перегородкою 4 і заслінкою 5 подачі утворений змінюваний зазор, який забезпечує можливість проходження сипкого матеріалу 7.In fig. 1c) shows a section through the inner space of the feeding device. Space 8 for loose material for collecting loose material 7 (not shown) is limited by the side walls of the body 1 of the machine, which is also referred to as the body 1, the support partition 4 and the feed flap 5, installed with the possibility of rotation around the axis 59 of rotation. The supply valve 5 can be connected by means of the lever mechanism 51 to the axis 29 of rotation. In addition, the connection between the rotation axis 29 and the supply valve 5 can be made in such a way as to convert the rotational movement of the rotation axis 29 into the lifting and lowering movement of the supply valve 5. For this purpose, for example, a hinged lever mechanism can be used as a connecting element. A variable gap is formed between the support partition 4 and the supply flap 5, which provides the possibility of passage of loose material 7.

Не більше від двох датчиків, нижній датчик 31 і верхній датчик 32, розташовані всередині корпусу 1 у просторі 8 для сипкого матеріалу. Тримач З датчиків може бути прикріплений до корпусу ззовні так, щоб датчики 31, 32 знаходилися всередині корпусу. Рівень наповнення сипкого матеріалу в просторі 8 для сипкого матеріалу може бути визначений за допомогою датчиків 31, 32. При цьому тримач З датчиків виконаний таким чином, що його можна легко встановлювати і знімати, а також легко замінювати ззовні. Крім того, тримач З датчиків дозволяє легко дообладнувати різні машини.No more than two sensors, the lower sensor 31 and the upper sensor 32, are located inside the housing 1 in the space 8 for loose material. The sensor holder Z can be attached to the housing from the outside so that the sensors 31, 32 are inside the housing. The level of filling of loose material in the space 8 for loose material can be determined with the help of sensors 31, 32. At the same time, the holder C of the sensors is made in such a way that it can be easily installed and removed, and also easily replaced from the outside. In addition, the Z sensor holder makes it easy to retrofit different machines.

На фіг. 15) представлений перетин через простір 8 для сипкого матеріалу, в який засипається текучий сипкий матеріал 7 (не показаний). Сипкий матеріал подається через впускний отвір б для продукту і накопичується у вигляді конусоподібної купи між підпірною перегородкою 4 (не показана), заслінкою 5 подачі і бічними стінками корпусу 1. Тримач З датчиків із нижнім датчиком 31 і верхнім датчиком 32 розміщений на внутрішньому боці корпусуIn fig. 15) presents a section through the space 8 for loose material, into which the flowing loose material 7 is filled (not shown). The loose material is fed through the product inlet b and accumulates in the form of a cone-shaped pile between the support partition 4 (not shown), the supply flap 5 and the side walls of the housing 1. The sensor holder Z with the lower sensor 31 and the upper sensor 32 is placed on the inner side of the housing

Зо 1. Наприклад, можна використовувати ємнісні датчики, але також там можна використовувати інші вимірювальні головки, такі як оптичні датчики. Нижній датчик 31 при цьому вимірює, чи покрита вся ширина простору 8 для сипкого матеріалу сипким матеріалом 7 і чи забезпечений разом із цим розподіл продукту по всій ширині машини. Нижній датчик 31 також називається датчиком нижнього рівня. Верхній датчик 32, також відомий як датчик верхнього рівня, надає інформацію про те, чи перевищено певний рівень наповнення в просторі 8 для сипкого матеріалу, що потребує зміни зазору між підпірною перегородкою 4 і заслінкою 5 подачі.From 1. For example, capacitive sensors can be used, but other measuring heads such as optical sensors can also be used there. At the same time, the lower sensor 31 measures whether the entire width of the space 8 for the loose material is covered with the loose material 7 and whether the distribution of the product across the entire width of the machine is ensured together with this. The lower sensor 31 is also called the lower level sensor. The upper sensor 32, also known as the upper level sensor, provides information on whether a certain level of filling in the space 8 for loose material has been exceeded, which requires a change in the gap between the support partition 4 and the feed valve 5.

Завдяки закриттю простору 8 для сипкого матеріалу тримачем З датчиків можна забезпечити максимально можливий захист щодо безпеки харчових продуктів і вибухозахисту. Розташовані всередині датчики 31, 32 очищаються під час експлуатації потоком сипкого матеріалу 7 і тому потребують лише мінімальних витрат на обслуговування.Due to the closure of the space 8 for loose material with the sensor holder Z, the maximum possible protection in terms of food safety and explosion protection can be ensured. Sensors 31, 32 located inside are cleaned during operation by a flow of loose material 7 and therefore require only minimal maintenance costs.

На фіг. Та) показаний корпус 1, а також розміщений зовні двигун у зборі 2, який жорстко з'єднаний із віссю 29 обертання. Двигун 21, який виконаний із можливістю переміщення на лінійній осі 28, і напрямна 22 розташовані всередині двигуна в зборі. При цьому переміщення відбувається шляхом переміщення двигуна 21, наприклад, на шпинделі паралельно напрямній 22. Шляхом переміщення двигуна 21 центр ваги двигуна в зборі 2 відносно осі 29 обертання може бути змінений. Якщо заслінка 5 подачі з'єднана з віссю 59 обертання за допомогою важільного механізму 51, можна створити противагу заслінці 5 подачі і сипкому матеріалу 7, накопиченому в просторі 8 для сипкого матеріалу, і таким чином регулювати ширину зазору залежно від ваги сипкого матеріалу 7. Для цього використовуються виміряні значення датчиків 31, 32. Якщо нижній датчик 31 не покритий сипким матеріалом 7, двигун 21 рухається в напрямку, віддаленому від осі 29 обертання, доти, доки не буде досягнутий упор, або залишиться в цьому положенні. На фіг. Та) двигун 21 представлений у висунутому положенні віддалено від осі 29 обертання, тобто з максимально великою противагою. Це положення також називається вихідним положенням. У цьому положенні зазор мінімальний. При цьому може бути доцільним, щоб завжди був передбачений невеликий отвір або щоб зазор був повністю закритий. Якщо тільки нижній датчик 31 покритий сипким матеріалом 7, положення двигуна не змінюється. Якщо обидва датчики 31, 32 покриті сипким матеріалом 7, двигун 21 рухається в напрямку осі 29 обертання. У результаті центр ваги двигуна в зборі 2 зміщується ближче до осі 29 обертання, а противага заслінці 5 подачі і сипкому матеріалу 7 зменшується. бо Двигун у зборі 2, розміщений зовні корпусу 1, також містить зовні на боці, зверненому до корпусу, калібрувальний вантаж 23, щоб мати можливість встановити центр ваги двигуна в зборі 2. Це обговорюється більш докладно в описі фіг. 8.In fig. Ta) the housing 1 is shown, as well as the externally placed engine assembly 2, which is rigidly connected to the axis of rotation 29. The motor 21, which is made with the possibility of movement on the linear axis 28, and the guide 22 are located inside the motor assembly. In this case, the movement occurs by moving the motor 21, for example, on the spindle parallel to the guide 22. By moving the motor 21, the center of gravity of the motor assembly 2 relative to the axis 29 of rotation can be changed. If the feed flap 5 is connected to the axis of rotation 59 by means of a lever mechanism 51, it is possible to create a counterbalance between the feed flap 5 and the loose material 7 accumulated in the space 8 for the loose material, and thus adjust the gap width depending on the weight of the loose material 7. For this uses the measured values of the sensors 31, 32. If the lower sensor 31 is not covered with loose material 7, the motor 21 moves in a direction away from the axis of rotation 29 until the stop is reached or remains in this position. In fig. And) the engine 21 is presented in an extended position far from the axis of rotation 29, i.e. with a maximum counterweight. This position is also called the starting position. In this position, the gap is minimal. At the same time, it may be advisable to always provide a small opening or to have the gap completely closed. If only the lower sensor 31 is covered with loose material 7, the position of the motor does not change. If both sensors 31, 32 are covered with loose material 7, the motor 21 moves in the direction of the axis 29 of rotation. As a result, the center of gravity of the engine assembly 2 shifts closer to the axis of rotation 29, and the counterweight of the supply flap 5 and the loose material 7 decreases. for the Engine Assembly 2, located outside the housing 1, also includes externally on the side facing the housing, a calibration load 23 to be able to establish the center of gravity of the Engine Assembly 2. This is discussed in more detail in the description of fig. 8.

На наступних фіг. 2-5 показано пристрій подачі відповідно до винаходу під час експлуатації.In the following figs. 2-5 show the feeding device according to the invention during operation.

При цьому на підфігурах від а) до с) показані однакові перетини або представлення пристрою подачі, що і відповідно на фіг. Та)-с).At the same time, sub-figures from a) to c) show the same cross-sections or representations of the feeding device as, respectively, in fig. Ta)-c).

На фіг. 2 показано пристрій подачі під час експлуатації незабаром після запуску. Двигун 21 знаходиться у вихідному положенні, тобто розмір зазору мінімальний. Сипкий матеріал 7 спрямовується в простір 8 для сипкого матеріалу через впускний отвір б для продукту і накопичується там у вигляді конусоподібної купи між підпірною перегородкою 4, заслінкою 5 подачі і бічними стінками корпусу 1. Рівень наповнення сипкого матеріалу 7 в просторі 8 для сипкого матеріалу все ще знаходиться нижче від нижнього датчика 31.In fig. 2 shows the feeder in operation shortly after start-up. Engine 21 is in the initial position, that is, the size of the gap is minimal. The bulk material 7 is directed into the space 8 for the bulk material through the inlet b for the product and accumulates there in the form of a cone-shaped pile between the supporting partition 4, the supply flap 5 and the side walls of the housing 1. The filling level of the bulk material 7 in the space 8 for the bulk material is still is below the lower sensor 31.

На фіг. З показано пристрій подачі під час експлуатації в разі досягнення сипучим матеріалом 7 нижнього датчика 31 або датчика нижнього рівня. Простір 8 для сипкого матеріалу по всій ширині покритий сипким матеріалом 7, завдяки чому забезпечується рівномірний випуск продукту. Двигун 21 залишається все ще у висунутому положенні, тобто з максимально можливою противагою заслінці 5 подачі і сипкому матеріалу 7, який лежить на ній.In fig. C shows the feeding device during operation in the event that the bulk material 7 reaches the lower sensor 31 or the lower level sensor. The space 8 for loose material is covered with loose material 7 over the entire width, thanks to which uniform release of the product is ensured. The engine 21 remains still in the extended position, i.e. with the maximum possible counterweight of the supply flap 5 and the loose material 7 lying on it.

На фіг. 4 показано пристрій подачі під час експлуатації у разі досягнення сипким матеріалом 7 нижнього датчика 31 або датчика нижнього рівня і верхнього датчика 32 або датчика верхнього рівня. Це означає, що кількість сипкого матеріалу 7, що надходить, більша за кількість, що випускається через зазор між підпірною перегородкою 4 і заслінкою 5 подачці.In fig. 4 shows the feeding device during operation in the event that the bulk material 7 reaches the lower sensor 31 or the lower level sensor and the upper sensor 32 or the upper level sensor. This means that the amount of incoming bulk material 7 is greater than the amount released through the gap between the support partition 4 and the feed valve 5.

Таким чином, двигун 21 наближається в напрямку осі 29 обертання двигуна в зборі, в результаті чого зменшується противага двигуна в зборі 2 заслінці 5 подачі, завантаженій сипким матеріалом 7. У результаті може відкриватися зазор між підпірною перегородкою 4 і заслінкою 5 подачі. На фіг. 44) показаний фрагмент С простору 8 для сипкого матеріалу.Thus, the engine 21 approaches in the direction of the axis 29 of rotation of the engine assembly, as a result of which the counterweight of the engine assembly 2 to the supply valve 5 loaded with loose material 7 is reduced. As a result, a gap can open between the support partition 4 and the supply valve 5. In fig. 44) shows fragment C of space 8 for loose material.

На фіг. 5 показано пристрій подачі під час експлуатації, при цьому обидва датчики 31, 32 все ще покриті сипким матеріалом 7. Таким чином, кількість, що надходить, все ще більша за кількість, що виходить, та, отже, двигун 21 рухається далі в напрямку осі 29 обертання, у результаті чого центр ваги двигуна в зборі 2 зміщується ближче до осі 29 обертання. У результаті противага заслінці 5 подачі, завантаженій сипким матеріалом 7, додатковоIn fig. 5 shows the feeder in operation, with both sensors 31, 32 still covered with loose material 7. Thus, the amount entering is still greater than the amount leaving, and therefore the motor 21 moves further in the direction of the axis 29 of rotation, as a result of which the center of gravity of the engine assembly 2 shifts closer to the axis of 29 rotation. As a result, the counterweight of the supply valve 5, loaded with loose material 7, additionally

Зо зменшується, і заслінка може відкриватися далі для збільшення продуктивності. На фіг. 54) показаний фрагмент С простору 8 для сипкого матеріалу.Zo is reduced and the throttle can be opened further to increase performance. In fig. 54) shows fragment C of space 8 for loose material.

На фіг. 6 показаний ілюстративний графік зміни кількості заповнення сипким матеріалом 7 у просторі 8 для сипкого матеріалу, а також відповідного положення двигуна 21 із плином часу.In fig. 6 shows an illustrative graph of the change in the amount of filling with loose material 7 in the space 8 for loose material, as well as the corresponding position of the engine 21 with the passage of time.

Під час етапу 50, коли запускається машина, у просторі 8 для сипкого матеріалу немає сипкого матеріалу 7, і двигун 21 повністю висунутий, так що максимальна противага впливає на заслінку 5 подачі. Далі простір 8 для сипкого матеріалу заповнюється сипким матеріалом 7. Коли досягнутий нижній датчик 31, тобто сипкий матеріал розподілений по всій ширині машини, спочатку в положенні двигуна 21 нічого не змінюється. На етапі 51 нижній датчик 31 і верхній датчик 32 покриваються сипким матеріалом 7, і двигун рухається в напрямку осі 29 обертання, в результаті чого противага на заслінці 5 подачі зменшується, і вона, таким чином, може далі відкриватися завдяки вазі сипкого матеріалу 7, що впливає на заслінку 5 подачі. При цьому в цьому проміжку може здійснюватися переміщення двигуна 21, наприклад, кожен раз протягом проміжку, що становить 500 мс, із перервою, яка становить 750 мс між ними, але також можуть бути доцільні й інші часові проміжки. Однак переважно переміщення двигуна завжди відбувається з однаковою швидкістю або за однією схемою.During step 50, when the machine is started, there is no loose material 7 in the loose material space 8, and the motor 21 is fully extended so that the maximum counterweight acts on the feed flap 5. Next, the space 8 for bulk material is filled with bulk material 7. When the bottom sensor 31 is reached, that is, the bulk material is distributed over the entire width of the machine, initially nothing changes in the position of the motor 21. In step 51, the lower sensor 31 and the upper sensor 32 are covered with the loose material 7, and the motor moves in the direction of the axis of rotation 29, as a result of which the counterweight on the supply flap 5 is reduced, and it can thus be further opened due to the weight of the loose material 7, which affects valve 5 feed. In this interval, the movement of the motor 21 may be carried out, for example, each time for an interval of 500 ms with a break of 750 ms in between, but other time intervals may also be appropriate. However, mostly the movement of the engine always occurs at the same speed or according to the same scheme.

На етапі 52 рівень наповнення сипкого матеріалу 7 в просторі 8 для сипкого матеріалу знову падає нижче від верхнього датчика 32 через збільшення кількості випуску або меншу подачу, та рух двигуна припиняється. Оскільки рівень сипкого матеріалу в просторі 8 для сипкого матеріалу залишається вище від нижнього датчика 31, двигун не рухається.In step 52, the filling level of the bulk material 7 in the space 8 for the bulk material again falls below the upper sensor 32 due to an increase in the amount of output or a lower supply, and the movement of the engine stops. Since the bulk material level in the bulk material space 8 remains above the lower sensor 31, the motor does not move.

Перед етапом 53 простір 8 для сипкого матеріалу знову заповнюється, наприклад, завдяки збільшеній подачі, так що верхній датчик 32 також знову покривається. Таким чином, двигун 21 рухається далі в напрямку осі 29 обертання, в результаті чого заслінка 5 подачі може далі відкриватися завдяки меншій противазі через зсув центру ваги двигуна в зборі 2 ближче до осі 29 обертання. Таким чином, випуск продукту стає вищим, і рівень наповнення сипкого матеріалу 7 на етапі 54 знову падає нижче від верхнього датчика 32, тому рух двигуна зупиняється. Таким чином, сипкий матеріал 7 може далі рівномірно проходити по всій ширині заслінки 5 подачі з ваговим навантаженням.Before step 53, the space 8 for the loose material is filled again, for example due to the increased feed, so that the upper sensor 32 is also covered again. Thus, the engine 21 moves further in the direction of the axis of rotation 29, as a result of which the supply valve 5 can be opened further due to the smaller counterweight due to the shift of the center of gravity of the engine assembly 2 closer to the axis 29 of rotation. Thus, the output of the product becomes higher and the filling level of the bulk material 7 in step 54 again falls below the upper sensor 32, so the movement of the motor stops. Thus, the loose material 7 can further pass evenly across the entire width of the feed valve 5 with a weight load.

На етапі 55 рівень наповнення сипкого матеріалу 7 в просторі 8 для сипкого матеріалу падає настільки, що нижній датчик 31 більше не покривається сипким матеріалом. Таким чином, бо двигун 21 віддаляється від осі 29 обертання шляхом переміщення, щоб змістити центр ваги двигуна в зборі 2 далі від осі 29 обертання та збільшити противагу заслінці 5 подачі. Таким чином, потік продукту через зазор між підпірною перегородкою 4 і заслінкою 5 подачі стає меншим. Як тільки рівень наповнення знову досягає нижнього датчика 31 через менший випуск продукту, рух двигуна припиняється, як на етапі 56. Подача продукту стає слабшою, тому рівень наповнення на етапі 57 знову падає нижче від нижнього датчика 31. Двигун 21 рухається доти, доки він не опиниться у вихідному положенні, і машина може працювати повністю на холостому ходу.At step 55, the level of filling of loose material 7 in the space 8 for loose material drops so much that the lower sensor 31 is no longer covered with loose material. Thus, because the engine 21 is moved away from the axis of rotation 29 by moving to shift the center of gravity of the engine assembly 2 further from the axis of rotation 29 and increase the counterweight of the supply flap 5. Thus, the product flow through the gap between the supporting partition 4 and the supply valve 5 becomes smaller. As soon as the fill level again reaches the lower sensor 31 due to the lower product output, the motor stops as in step 56. The product supply becomes weaker, so the fill level in step 57 drops again below the lower sensor 31. The motor 21 moves until it will be in the initial position, and the machine can work completely at idle speed.

У результаті двигун 21 переміщається в напрямку від осі 29 обертання, щоб змістити центр ваги двигуна в зборі 2 таким чином, щоб противага на заслінці 5 подачі була вищою, поки нижній датчик 31 не покритий сипким матеріалом. Якщо двигун 21 знаходиться у вихідному положенні, він залишається в цьому положенні. Якщо нижній датчик 31 покритий сипким матеріалом 7, двигун не рухається. Якщо двигун 21 переміщається якраз у момент досягнення сипким матеріалом 7 нижнього датчика 31, рух припиняється. Якщо нижній датчик 31 і верхній датчик 32 покриті сипким матеріалом, двигун 21 переміщається в напрямку осі 29 обертання так, що центр ваги двигуна в зборі 2 зміщується ближче до осі обертання. Унаслідок цього зменшується противага заслінці 5 подачі, і більше сипкого матеріалу 7 може бути випущено через зазор між підпірною перегородкою 4 і заслінкою 5 подачі. Оскільки заслінка 5 подачі встановлена з можливістю обертання разом із противагою двигуна в зборі 2, навіть великі і важкі сторонні домішки можуть проходити через зазор між підпірною перегородкою 4 і заслінкою 5 подачі, натиснувши на заслінку 5 подачі з ваговим навантаженням, що буде запобігати засміченню або пошкодженню пристрою подачі.As a result, the motor 21 moves in the direction away from the axis of rotation 29 to shift the center of gravity of the motor assembly 2 so that the counterweight on the feed valve 5 is higher until the lower sensor 31 is covered with loose material. If the motor 21 is in the starting position, it remains in this position. If the lower sensor 31 is covered with loose material 7, the motor does not move. If the motor 21 moves just as the loose material 7 reaches the lower sensor 31, the movement stops. If the lower sensor 31 and the upper sensor 32 are covered with loose material, the motor 21 moves in the direction of the axis of rotation 29 so that the center of gravity of the motor assembly 2 moves closer to the axis of rotation. As a result, the counterweight of the supply valve 5 is reduced, and more loose material 7 can be released through the gap between the support partition 4 and the supply valve 5. Since the supply flap 5 is rotatably installed together with the motor counterweight assembly 2, even large and heavy foreign matter can pass through the gap between the support partition 4 and the supply flap 5 by pressing the supply flap 5 with a weight load, which will prevent clogging or damage feeding device.

На фіг. 7 показаний перетин двигуна в зборі 2 з двигуном 21, який виконаний із можливістю переміщення за допомогою напрямної 22 на лінійній осі 28, яка перпендикулярна осі 29 обертання двигуна в зборі.In fig. 7 shows a cross-section of the engine assembly 2 with the engine 21, which is made with the possibility of movement with the help of a guide 22 on a linear axis 28, which is perpendicular to the axis 29 of rotation of the engine assembly.

На фіг. 8 показаний зовнішній вигляд двигуна в зборі 2 з калібрувальним вантажем 23, який виконаний із можливістю переміщення в напрямку лінійної осі 28 через подовжені пази 24. У результаті центр ваги двигуна в зборі 2 відносно осі 29 обертання може регулюватися залежно від характеристик кожної окремої очисної машини. Цей процес необхідно виконати тільки один раз під час введення в експлуатацію. Переміщення калібрувального вантажу 23 назовні, тобтоIn fig. 8 shows the external appearance of the motor assembly 2 with the calibration load 23, which is made with the possibility of movement in the direction of the linear axis 28 through elongated grooves 24. As a result, the center of gravity of the motor assembly 2 relative to the rotation axis 29 can be adjusted depending on the characteristics of each individual cleaning machine. This process only needs to be performed once during commissioning. Moving calibration load 23 outwards, ie

Зо від осі 29 обертання, зумовлює появу більш високої противаги двигуна в зборі 2 заслінці 5 подачі, у той час як переміщення ближче до осі 29 обертання зумовлює зменшення противаги двигуна в зборі 2 заслінці 5 подачі.From the axis 29 of rotation, causes the appearance of a higher counterweight of the engine in the assembly 2 valve 5 supply, while moving closer to the axis 29 of rotation causes a decrease in the counterweight of the engine in the assembly 2 valve 5 supply.

За допомогою даного винаходу можна забезпечити постійний потік продукту у вигляді сипкого матеріалу 7 по всій ширині машини без необхідності ручного налаштування під час експлуатації. Завдяки заслінці 5 подачі з ваговим навантаженням навіть великі і важкі сторонні домішки можуть проходити через зазор, тим самим запобігаючи засміченню або пошкодженню машини. Керування за допомогою не більше від двох датчиків 31, 32 є простим, надійним і не потребує частого обслуговування, оскільки датчики 31, 32 очищаються під час експлуатації завдяки потоку продукту. Завдяки закритій конструкції і внутрішньому розміщенню датчиків 31, 32 зона 21 захисту АТЕХ також може підтримуватися всередині корпусу 1, а зона 22 захистуWith the help of this invention, it is possible to ensure a constant flow of the product in the form of loose material 7 across the entire width of the machine without the need for manual adjustment during operation. Thanks to the 5-feed damper with weight load, even large and heavy foreign matter can pass through the gap, thereby preventing clogging or damage to the machine. Control using no more than two sensors 31, 32 is simple, reliable and does not require frequent maintenance, since the sensors 31, 32 are cleaned during operation due to the product flow. Due to the closed design and the internal placement of the sensors 31, 32, the ATEX protection zone 21 can also be supported inside the housing 1, and the protection zone 22

АТЕХ - зовні корпусу 1. Також завдяки закритій конструкції забезпечується безпека харчових продуктів.ATEX - outside the case 1. Also, due to the closed design, food safety is ensured.

Перелік посилальних позначень: 1 Корпус 2 Двигун у зборі 21 Двигун 22 Напрямна 23 Калібрувальний вантаж 24 Подовжені пази 28 Лінійна вісь двигуна 29 Вісь обертання двигуна в зборіList of references: 1 Body 2 Motor assembly 21 Motor 22 Guide 23 Calibration weight 24 Extended grooves 28 Linear motor axis 29 Motor rotation axis assembly

З Тримач датчиків 31 Нижній датчик 32 Верхній датчик 4 Підпірна перегородка 5 Заслінка подачі 51 Важільний механізм 59 Вісь обертання заслінки подачі 6 Впускний отвір для продукту бо 7 Сипкий матеріалC Holder of sensors 31 Lower sensor 32 Upper sensor 4 Support partition 5 Feed valve 51 Lever mechanism 59 Axis of rotation of the feed valve 6 Inlet for product bo 7 Loose material

8 Простір для сипкого матеріалу 51-57 Ілюстративні етапи способу8 Space for loose material 51-57 Illustrative stages of the method

Claims (2)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУFORMULA OF THE INVENTION 1. Пристрій подачі, призначений для подавання сипкого матеріалу (7), який містить: корпус (1) машини, при цьому всередині корпусу (1) машини розташовані підпірна перегородка (4), заслінка (5) подачі, встановлена з можливістю обертання, яка утворює зазор між підпірною перегородкою (4) і заслінкою (5) подачі та з'єднана з віссю (29) обертання, а також нижній і верхній датчики (31, 32) для вимірювання кількості сипкого матеріалу (7), що знаходиться в просторі (8) між підпірною перегородкою (4), заслінкою (5) подачі і бічними стінками корпусу (1) машини; при цьому пристрій подачі додатково містить двигун у зборі (2), який розташований зовні корпусу (1) машини та жорстко з'єднаний із віссю (29) обертання; при цьому двигун у зборі (2) виконаний із можливістю з'єднання із заслінкою (5) подачі через вісь (29) обертання й утворює противагу заслінці (5) подачі, при цьому двигун у зборі (2) містить двигун (21) і напрямну (22), при цьому двигун (21) виконаний із можливістю переміщення на напрямній (22) на лінійній осі (28), перпендикулярній осі (29) обертання, щоб змінювати центр ваги двигуна в зборі (2) на лінійній осі (28) відносно осі (29) обертання; при цьому розмір зазору між підпірною перегородкою (4) і заслінкою (5) подачі залежить від положення двигуна (21) на лінійній осі (28) і ваги сипкого матеріалу (7), який лежить на заслінці (5) подачі.1. A feeding device intended for feeding loose material (7), which contains: a body (1) of the machine, while inside the body (1) of the machine there is a supporting partition (4), a feeding flap (5), installed with the possibility of rotation, which forms a gap between the support partition (4) and the feed flap (5) and is connected to the axis (29) of rotation, as well as the lower and upper sensors (31, 32) for measuring the amount of loose material (7) in the space ( 8) between the supporting partition (4), the feed flap (5) and the side walls of the machine body (1); at the same time, the feeding device additionally contains a motor assembly (2), which is located outside the body (1) of the machine and is rigidly connected to the axis (29) of rotation; in this case, the engine assembly (2) is made with the possibility of connection with the supply damper (5) through the axis (29) of rotation and forms a counterweight to the supply damper (5), while the engine assembly (2) contains the motor (21) and the guide (22), while the engine (21) is designed to be movable on the guide (22) on the linear axis (28), perpendicular to the axis (29) of rotation, in order to change the center of gravity of the engine assembly (2) on the linear axis (28) relative to axes (29) of rotation; at the same time, the size of the gap between the support partition (4) and the supply damper (5) depends on the position of the engine (21) on the linear axis (28) and the weight of the loose material (7) that lies on the supply damper (5). 2. Пристрій подачі за п. 1, який відрізняється тим, що датчики (31, 32) розміщені на тримачі (3) датчиків на бічній стінці корпусу (1).2. The feeding device according to claim 1, which is characterized by the fact that the sensors (31, 32) are placed on the holder (3) of the sensors on the side wall of the housing (1). З. Пристрій подачі за будь-яким із пп. 1 ї 2, який відрізняється тим, що для вимірювання кількості сипкого матеріалу (7) використовується не більше двох датчиків (31, 32).C. The feeding device according to any of claims 1 and 2, which is characterized by the fact that no more than two sensors (31, 32) are used to measure the amount of loose material (7). 4. Пристрій подачі за будь-яким із пп. 1-3, який відрізняється тим, що як датчики (31, 32) використовуються ємнісні датчики. Зо 5. Пристрій подачі за будь-яким із пп. 1-4, який відрізняється тим, що заслінка (5) подачі та вісь (29) обертання з'єднані за допомогою пристрою, який виконаний таким чином, щоб мати можливість перетворення обертального руху осі (29) обертання на рух підйому й опускання заслінки (5) подачі.4. The feeding device according to any one of claims 1-3, which is characterized by the fact that capacitive sensors are used as sensors (31, 32). From 5. The feeding device according to any one of claims 1-4, which is characterized in that the feeding flap (5) and the axis of rotation (29) are connected by means of a device that is made in such a way as to be able to convert the rotational movement of the axis (29) rotation for the movement of raising and lowering the feed flap (5). 6. Пристрій подачі за будь-яким із пп. 1-5, який відрізняється тим, що двигун у зборі (2) містить калібрувальний вантаж (23), який виконаний із можливістю переміщення за допомогою подовжених пазів (24) у напрямку лінійної осі (28), щоб змінювати центр ваги двигуна в зборі (2) відносно осі (29) обертання.6. The feeding device according to any one of claims 1-5, characterized in that the motor assembly (2) contains a calibration load (23), which is made to be movable by means of elongated grooves (24) in the direction of the linear axis (28) ) to change the center of gravity of the motor assembly (2) relative to the axis (29) of rotation. 7. Пристрій подачі за будь-яким із пп. 1-6, який відрізняється тим, що використовується пристрій подачі, призначений для подавання текучого сипкого матеріалу (7), зокрема зерна.7. The feeding device according to any one of claims 1-6, which is characterized by the fact that a feeding device is used, intended for feeding a flowing loose material (7), in particular grain. 8. Очисна машина, призначена для очищення сипкого матеріалу (7), яка містить пристрій подачі за будь-яким із пп. 1-7.8. A cleaning machine intended for cleaning loose material (7), which includes a feeding device according to any one of claims 1-7. 9. Спосіб регулювання впуску пристрою подачі сипкого матеріалу (7) за допомогою пристрою подачі, зокрема за будь-яким із пп. 1-8, який всередині корпусу (1) машини містить підпірну перегородку (4), заслінку (5) подачі, встановлену з можливістю обертання, яка утворює зазор між підпірною перегородкою (4) і заслінкою (5) подачі та виконана із можливістю з'єднання з віссю (29) обертання, і нижній і верхній датчики (31, 32) для вимірювання кількості сипкого матеріалу (7), що знаходиться в просторі (8) між підпірною перегородкою (4), заслінкою (5) подачі та бічними стінками корпусу (1) машини, при цьому двигун у зборі (2), жорстко з'єднаний із віссю (29) обертання, утворює противагу заслінці (5) подачі, при цьому двигун у зборі (2) містить двигун (21) і напрямну (22), при цьому двигун (21) виконаний із можливістю переміщення на напрямній (22) на лінійній осі (28), перпендикулярній осі (29) обертання двигуна в зборі (2), щоб змінювати центр ваги двигуна в зборі (2) на лінійній осі (28) відносно осі (29) обертання, при цьому завдяки переміщенню двигуна (21) і, таким чином, зміщенню центра ваги двигуна в зборі (2) відносно осі (29) обертання зменшується противага, коли нижній датчик (31) і верхній датчик (32) покриті сипким матеріалом (7); і завдяки переміщенню двигуна (21) і, таким чином, зміщенню центра ваги двигуна в зборі (2) відносно осі (29) обертання противага збільшується, коли нижній датчик (31) не покритий сипким матеріалом (7).9. The method of adjusting the inlet of the device for feeding loose material (7) using the feeding device, in particular according to any of claims 1-8, which inside the body (1) of the machine contains a supporting partition (4), a feeding flap (5) installed with with the possibility of rotation, which forms a gap between the support partition (4) and the feed flap (5) and is made with the possibility of connection with the axis (29) of rotation, and the lower and upper sensors (31, 32) for measuring the amount of loose material (7) , which is located in the space (8) between the support partition (4), the supply damper (5) and the side walls of the machine body (1), while the engine assembly (2), rigidly connected to the axis (29) of rotation, forms the counterweight of the supply damper (5), while the motor assembly (2) contains the motor (21) and the guide (22), while the motor (21) is made with the possibility of movement on the guide (22) on the linear axis (28), perpendicular to the axis (29) rotating the motor assembly (2) to change the center of gravity of the motor assembly (2) on the linear axis (28) from bearing the axis (29) of rotation, while due to the movement of the engine (21) and, thus, the displacement of the center of gravity of the engine assembly (2) relative to the axis (29) of rotation, the counterweight is reduced when the lower sensor (31) and the upper sensor (32) covered with loose material (7); and due to the movement of the motor (21) and thus the displacement of the center of gravity of the motor assembly (2) relative to the axis (29), the rotation of the counterweight is increased when the lower sensor (31) is not covered with the loose material (7). 10. Спосіб за п. 9, який відрізняється тим, що переміщення двигуна (21) відбувається 60 безперервно або з однаковими інтервалами.10. The method according to claim 9, which is characterized by the fact that the movement of the motor (21) occurs 60 continuously or at equal intervals. 28 З ' 2 К і я що «й 29 і че зе М ї с сан: МНН діт Те ши и ше ги НИ жк Я Я А-4 З ФіглЛла в что 4 й сн нн р мн ння со аяанеть наекас сь у "ж Ше и ши ж ж, трос вк в ки ЗІБ ОД нн в ово щи Ре нд ВЕЖ і ї не нини нин нн нн и и й с 5 в, 3 Фіг28 Z ' 2 K i i what "y 29 i che ze M i s san: MNN dit Te shi i she gy NI zhk I I A-4 Z FiglLla v chto 4 y sn nn r mn nia so ayaanet naekas sy y " Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш, трос вк к ки ZIB OD nn in vegetables Ren nd TOWERS i і ne nyni nin nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn ny y s 5 c, 3 Fig 8.80 1 нн са чи Ши кед СК В Я ки вв -ь25 І Осо в Ла Же їх Ді Сі ЩЕ8.80 1 nn sa chi Shi ked SK V Ya ky vv -'25 I Oso in La Zhe ich Di Si MORE Фіг.1сFig. 1c Х А, ги во З су а р ше ана несьь МЕ и і М, І. и ую 3 БИ ль ! " ваших Ще десни еВ ех Шк Ше ек ав шия Я, аск я ФЕ ше ей хм в КА і ; ШИ Я г. ра Та ї. ев вна и яке А 1ЯЕ ЗіX A, gy vo Z su a r she ana carry ME i i M, I. i uyu 3 BY l ! " yours More gums eV eh Shk She ek av shiya I, ask I FE she ey hm in KA i ; SHY I g. ra Ta i. ev vna i yakke A 1YAE Z Фіг.2а в б дда лоуиї в: яв-4 1 в лі сему хх чегфевввсх згововвовс юю с и Щи т б Данкнкака 1 аоети Шанс їх 3 шт я НЯ, 5 ж,шжшишшниши й йо Мк з в й Тс ві 5 51 2 Зі -йFig. 2a in b dda louii in: yav-4 1 in li semu xx chegfevvvsh zgovovvovs yuyu s and Shy t b Danknkaka 1 aoeti Chance of them 3 pc i NYA, 5 zh, shzhshishshnishi and yo Mk z v y Ts vi 5 51 2 With -th Фіг.25 добі) 4 с х сту : че совки кі. 29 Го Х м ія : і (в. ей НА! ни -еш : пи а; й І В йЯ й ет х . рах ії. ил Сай «р ва шт - а с СайFig. 25 dobi) 4 s x stu: che sovki ki. 29 Go H m iya : i (v. ey NA! ny -esh : pi a; y I V yYa y et h . rah ii. il Sai «r va sht - a s Sai Мо.Mo. М. і3533M. i3533 Фіг.2с и 3 . РА і ЙFig. 2c and 3. RA and Y 2. ре я і с ся но м Й зеитеств, ше Я їх ме 1 ох Є рий су ТТ а ше гої Ві Год най А ЕВ2. re I and s sia no m Y zeitestv, she I ih me 1 oh Ye r y su TT a she goi Vi God nai A EV Фіг.За і й - і КО У зодеввовов Фелодє юю вс пет дося Сх і де ра ! Фу, км ЕК ен т п У А су Й оон ах прив арк Не Мир і фару . З Ко виклю тн 7 М і но кв КИ, : г нс АМАМАХ МАМАЯ ОА Нео МА шко й й й і я І з ри і сш Е есе есе севетвотвв с еотеттеве еооостовв перо ов ооо т ех фан х , і й НЕ | щк виш і єї і ві 5 в КО х Ге 32 ЗFig. Za i y - i KO U zodevvovov Felodye yuyu vs pet dosya Shh and de ra ! Fu, km EK en t p U A su Y oon ah priv ark Ne Peace and faru . Z Ko vyklyut tn 7 M i no kv KY, : g ns AMAMAKH MAMAYA OA Neo MA shko y y y i y I z ry i ssh E ese ese sevetvotvv s eotetteve eooostovv pero ov ooo teh fan h , and y NE | Щк выш и еи и в 5 в КО х Ге 32 З Фіг.ЗЬ вва, ех З | явчух увевеотв мг мс еф ан т ук ек ме ме се я вн х меч ни «ДЕ Етркня о і пен где дя шик : ще як. МИ. й - к ек УНН А т А: х р. чу Ко й КУ дат - 2-й ль я Її т Ба х р і в хх К- нич : ша:Fig. 3b vva, eh Z | yavchuh uveveotv mg ms ef an t uk ek me me me se i wn h mech ny "DE Etrknya o i pen gde dya shik: more how. WE. y - k ek UNN A t A: x r. chu Ko y KU dat - 2-y l y Her t Ba h r i v xx K- nych : sha: Кк. й і Я ш ш 32 МKk y and I w w w 32 M Фіг. 3с 28 , іFig. 3c 28, i З. Анні З йZ. Anni Z y 2. б В ші Ен в. я ее и ни2. b V shi En v. I, her and us Я. М» «Б шили КК в Но: ДК У ДИ. океан фея и во і рн 7 іє й ККУ. яку їх і. «а З ви НІ : : 21 г с ее Я Ії ; и г жить мл Шия Н х и айва: МИ НН НИ м В ка ої: НГ ен ни Не д- БО ЩЕYa. M" "B sewed KK in No: DK U DY. ocean fairy and vo and rn 7 ie and KKU. which them and "a With you NO : : 21 g s ee I Ii ; i g zhit ml Shiya N h i aiva: WE NN NI m V ka oyi: NG en ny Ne d- BO MORE Фіг.4а КСЯ В ААИЛО, Ук , в Я в а ч К вх й як В зов ие я се шо Й в я ЕВ я Др ссо и И ин са пишне й по А ТЕ своею" ВВ діння ЩЕ: и ви Кі ВУ оо МИ ИНА зі х ПИ ИН ТИ ИЙ ТИ ИН Мак зе ЗЕ -. 7 Ан в са св кс нео ве о о, ха | пише Не: ; Ї «. кі 5 в-Я чани 32 КУFig. 4a KSYA V AAILO, Uk , v Ya v a h K vh y as V zovie i se sho Y v i EV i Dr sso i I in sa pishne and according to A TE svoyu" VV day MORE: and you Ki VU oo MY INA zi x PI YN TI YY TI YN Mak ze ZE -. 7 An v sa sv ks neo ve o o, ha | writes Ne: ; Й ". ki 5 v-I chany 32 KU Фіг.45 вд вва с я а Ї ех А с. УААИ ЯН ЛЕ І ЯНА КДЖ ЖАКА. ЛА) дяки тА Ля А ов СПЕКИ У, 4 НИ син АН: АК нн у Кі дк Не та Чи: с У Ши ін В ШИ чл пе ко - - й до в кое ч в її х і: сна ещі С сен ВЕ ВFig. 45 vd vva s i a Y eh A p. UAAI JAN LE AND JAN KJ JAK. LA) thanks tA Lya A ov SPEKY U, 4 NI son AN: AK nn u Kidk Ne ta Chi: s U Shi in V SHY chl pe ko - - y to v koe ch v her h i: sna eschechi S sen VE IN Фіг.4Ас 8 ба дк ; Б; о НЯ щі пе 4 з и ЖК ше Між ве: у Му х вано й т-ва : : -я МА; Н Ух мі Ше і Що В 1 4 пня /й и є шк за й - і; "МУ В, ее ул: З аFig. 4 Ac 8 ba dk ; B; o NYA shchi pe 4 z y ZhK she Mezh ve: u Mu kh vano y t-va : : -ya MA; N Uh mi She i Chho V 1 4 pnia /y i is shk for i - i; "MU V, ee street: Z a Фіг.4а 21 28 А р й ву, ; Я, З є г" жк ан; у ів и НН 2 з Ву Ж НИ ск КО миши т Шк Же щиFig. 4a 21 28 A r y vu, ; I, Z is g" zhk an; u iv i NN 2 z VU Zh NI sk KO mice t Shk Zhe shchi ЗВ. Ве. у расою, КК МНЕ се а а НИ й у ЧИ ШОЕ В : Н КН Її чо їж | й: й ше пе В НИМ і, Може «Р на ши киш Я сх а ІВ Ба є З їїZV. Ve. in race, KK MNE se a a WE and in ЧИ SHOE В : Н КН Her cho eat | y: y she pe IN HIM and, Maybe "R na shi kish I sh a IV Ba is Z her А. що;So what; К.ВK.V Фіг.за й В АТ, Я зе Е «ща М 6 В | ой Оки М ііфеедевх зесеввесев т. вався я а Я УНН Ум й МУ ! РЕ руч пд ши ; ше ШО ие іде - пи і Шен у В НИ Я ММ кі Вик нн Шин Й бзосогоюкфзхи поход єго кс кино стта Ко ни и УМ т , Ї хе ва і у пи шин в я а-Яду за ЗОFig. za and B AT, I ze E «shcha M 6 V | oi Oky M iifeedevh zesevvesev t. vavy i a I UNN Um y MU ! RE ruch pd shi ; She SHO ie goes - pi and Shen in V NI I MM ki Vyk nn Shin Y bzosogoyukfzhy hike of his ks kino stta Ko ni i UM t , Yi he wa and u py shin v i a-Yadu for ZO Фіг.5Ь ва НУ 4 оз 8, З роя м: горда вл КТ - ч і Й; тити В Є, са ; Кон ї, ик як я і 2 : РМ м ГА й. ИН і їі х ния тя тен Я їх « Н ди хх ік НЕ г Н 5 С ни с: вна М їх 4 о і но ке р Е 1 Ш- Я «ляє 3 ЗFig. 5b in NU 4 oz 8, Z roya m: proud VL KT - ch and Y; titi V Ye, sa ; Kon i, ik as i i 2: RM m GA y. ИН and ии х ния тя тен I их " N dy хх ик NE g H 5 S ny s: vna M ih 4 o i no ke r E 1 Sh- I "lya 3 Z Фіг.осFig.os В. се т ан их -й ж. ТИ и у о НЯ У Ах / вання ДА щей іш У ГУ з, КЕШ і і: ние з Н Й уж Х й й аа / Яетятя во ОО пн, КО їв З2 ЗV. se t an ih -y z. TY i u o NYA U Ah / vanja DA scheich ish U GU z, KESH i i: nie z N Y uj Х y y aa / Yaetyatya vo OO pn, KO yiv Z2 Z Фіг.за Коша 5О Б' Б? 53 5 55 За я перстуютена нн поро оон В ЛИ В МН ОВ ЛВ Н ! Криті Й Н і Верх датонх вин а Е й я пн пн пн пня : , х, і; , : х с . ' : : ; ром в : : , Нижній лях шиття зтттттттттннннння дю - Най кре ШО : і ї : З : « їх Заслінь пед пн о аа пи и Дячук засунутив. : Н Н : І Н : : з і . « х Н їсизикої нини: КОЛЬ нини поп поп о ооо п ооо в зіннннннн нзппполаввви зовано й 7 Гн ння : ! шої : ' : а ОН оо Я Я Дямпіиук ззсунутий Н : , : Н Н з ксхайвюх в 20 ад во ва 105 120 ХассеFig. for Koch 5O B' B? 53 5 55 For I perstuyutena nn poro oon V LY V MN OV LV N ! Covered Y N and Verkh datonh wine a E and I pn pn pn pnya: , x, i; , : x p. ' : : ; rom in : : , the Lower sewing room ztttttttttnnnnnnnia du - Nai kre SHO : i і : Z : " them Zaslin ped pn o aa pi and Dyachuk shoved. : N N : I N : : z i . " x N ysyzykoy today: NUMBER of now pop pop o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o shoi : ' : a ON oo I I Dyampiiuk zzsnutyy H : , : Н N with kshayvyuh in 20 ad wo va 105 120 Hasse Фіг.б 28 М 1 В 23 | 22 12 В я Са Пре--я ши ШЕ мете | . ша я: ї в В 28 ІЩЕ: : М С: Е ; 21 2Fig. b 28 M 1 B 23 | 22 12 V ya Sa Pre--ya shi SHE mete | . sha i: i in B 28 MORE: : M S: E ; 21 2 Фіг.7Fig. 7 В Суренн сно у 24 2 -In Surenn sleep at 24 2 - Фіг.ва 29 23 В г в - чі 24 2 "-Fig.va 29 23 V g h - chi 24 2 "- Фіг.9рFig. 9r