RU2714698C2 - Система и контроллер для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач - Google Patents
Система и контроллер для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач Download PDFInfo
- Publication number
- RU2714698C2 RU2714698C2 RU2016136372A RU2016136372A RU2714698C2 RU 2714698 C2 RU2714698 C2 RU 2714698C2 RU 2016136372 A RU2016136372 A RU 2016136372A RU 2016136372 A RU2016136372 A RU 2016136372A RU 2714698 C2 RU2714698 C2 RU 2714698C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric traction
- slow movement
- vehicle
- controller
- electric
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 57
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 8
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000003517 fume Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2063—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for creeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18063—Creeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K6/485—Motor-assist type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
- B60W2510/101—Transmission neutral state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/14—Clutch pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/16—Ratio selector position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/215—Selection or confirmation of options
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/18—Propelling the vehicle
- B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60Y2300/18058—Creeping
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/904—Component specially adapted for hev
- Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортным средствам. Система для обеспечения медленного передвижения на электротяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач, содержит электродвигатель для движения на низкой скорости при запуске медленного передвижения на электротяге; кнопку управления запуском медленного передвижения на электротяге и контроллер, выключающий двигатель внутреннего сгорания при запуске режима медленного передвижения на электротяге при активации кнопки управления. Контроллер измененяет скорость транспортного средства только на основании степени нажатия педали тормоза и отменяет медленное передвижение на электротяге при активации педали акселератора или педали сцепления. Повышается экономия топлива. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Это изобретение относится к улучшениям в или относящимся к обеспечению и управлению крутящим моментом для медленного передвижения и, в частности, к обеспечению крутящего момента для медленного передвижения в транспортном средстве с ручной коробкой передач.
Одно из существенных преимуществ автоматической коробки передач представляет собой способность медленно двигаться вперед в плотном транспортном потоке, просто отпуская педаль тормоза. Наоборот, транспортное средство с ручной коробкой передач должно аккуратно перемещаться вперед под управлением педалей акселератора, тормоза и сцепления, что быстро становится утомительным для водителя и неэффективно с точки зрения экономии топлива.
Проблема экономии топлива в таких условиях была решена введением технологии запуска-остановки двигателя, которая обычно требует нахождения двигателя в нейтральном положении для остановки двигателя. В результате в транспортном средстве с ручной коробкой передач с технологией запуска-остановки пользователь не только должен управлять движением вперед с помощью педалей акселератора, тормоза и сцепления, но также должен переключаться на нейтральную передачу при остановке транспортного средства. Многократное переключение передач с нейтральной на первую передачу, многократная остановка и запуск двигателя, а также необходимость управления акселератором, тормозом и сцеплением в совокупности создают неудовлетворительное восприятие езды водителем.
В дополнение гибридные электрические транспортные средства (HEV) обычно имеют несколько источников энергии, т.е. двигатель внутреннего сгорания и электродвигатель. Роль электродвигателя отличается в зависимости от типа гибридного транспортного средства.
Исходя из этих предпосылок, возникло настоящее изобретение.
Согласно настоящему изобретению обеспечена система для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач, содержащем педаль акселератора и педаль тормоза, причем транспортное средство также обеспечено двигателем внутреннего сгорания, который представляет собой единственный источник энергии при нормальной работе, причем система содержит: электродвигатель для обеспечения движущей силы на низкой скорости для транспортного средства, контроллер, выполненный с возможностью выключения двигателя внутреннего сгорания при активации функции медленного передвижения на электрической тяге; в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью изменения скорости транспортного средства только на основании степени нажатия педали тормоза; и в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью отмены функции медленного передвижения на электрической тяге при активации педали акселератора или педали сцепления.
Система может дополнительно содержать кнопку управления, выполненную с возможностью запуска медленного передвижения на электрической тяге. В транспортном средстве с ручной коробкой передач, в котором выбор передач управляется рычагом переключения передач, кнопка управления медленным передвижением на электрической тяге может быть обеспечена на рычаге переключения передач.
Обеспечение простой специализированной кнопки для запуска медленного передвижения на электрической тяге обеспечивает, что водитель в любое время может управлять способом передвижения. Таким образом, медленное передвижение на электрической тяге не может быть запущено автоматически. Обеспечение кнопки на рычаге переключения передач является интуитивно понятным для водителя, поскольку в условиях плотного транспортного потока с остановкой/запуском двигателя, в которых будет использоваться функциональная возможность медленного передвижения на электрической тяге, будет требоваться переключение передач, и в связи с этим рука водителя в любом случае будет обязательно находиться на рычаге переключения передач.
Контроллер может быть дополнительно выполнен с возможностью отмены функции медленного передвижения на электрической тяге на основании дополнительного действия пользователя, которое может содержать одно или более из нижеследующих действий отдельно или в сочетании: отстегивание ремня безопасности водителя; открытие двери водителя и нажатие специализированной кнопки на рычаге переключения передач.
Контроллер может быть дополнительно выполнен с возможностью отмены функции медленного передвижения на электрической тяге, если уровень заряда аккумулятора достигает заданного порогового уровня, т.е. уровень заряда аккумулятора является достаточно низким таким, что продолжение использования функции медленного передвижения на электрической тяге может привести к тому, что электрическая машина, потенциально включающая в себя стартерный двигатель, станет неработоспособной.
В некоторых случаях водителю неудобно отменять медленное передвижение на электрической тяге путем нажатия педали акселератора или сцепления. Например, если водителю нужно покинуть транспортное средство или уделить внимание пассажирам на задних сиденьях, важно, чтобы транспортное средство случайно не продолжило медленное передвижение только потому, что педаль тормоза не нажата. Для содействия безопасному режиму работы функция медленного передвижения на электрической тяге может быть выполнена с возможностью отмены на основании других ключевых индикаторов, которые указывают отсутствие водителя на сиденье водителя.
Электродвигатель может быть выполнен с возможностью обеспечения движущей силы на низкой скорости в направлениях вперед и назад. Кнопка управления может быть выполнена с возможностью позволять водителю выбирать медленное передвижение вперед или назад. Эта дополнительная функциональная возможность позволяет использование медленного передвижения на электрической тяге при парковке транспортного средства.
Электродвигатель может быть соединен с выходным валом коробки передач.
Кроме того, согласно настоящему изобретению обеспечен контроллер для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в гибридном транспортном средстве с ручной коробкой передач, содержащем двигатель внутреннего сгорания и электродвигатель/генератор и выполненном с возможностью управления педалями акселератора, тормоза и сцепления, причем контроллер выполнен с возможностью: выключения двигателя внутреннего сгорания при активации функции медленного передвижения на электрической тяге; изменения скорости транспортного средства только на основании степени нажатия педали тормоза; отмены функции медленного передвижения при активации педали акселератора; и отмены функции медленного передвижения на основании одного или более дополнительных действий.
Дополнительные действия могут представлять собой нажатие педали сцепления; отстегивание ремня безопасности водителя; открытие двери водителя или активация специализированной кнопки.
Обеспечение медленного передвижения на электрической тяге на транспортном средстве с ручной коробкой передач предназначено для обеспечения транспортного средства, которое имеет преимущества автоматического транспортного средства без сопутствующего уменьшения экономии топлива и увеличения стоимости. Обеспечение движения транспортного средства на низкой скорости, регулируемой простым изменением положения педали тормоза, для дорожных условий с запуском-остановкой двигателя является одним из основных преимуществ автоматической коробки передач.
Медленное передвижение на электрической тяге обеспечивает средство движения на электрической тяге с низкой скоростью для транспортного средства, и оно может быть активировано, когда коробка передач находится в нейтральном положении, и двигатель автоматически остановлен. Передвижение транспортного средства управляется только изменением положения педали тормоза.
Функция медленного передвижения на электрической тяге может быть запущена путем нажатия кнопки управления, расположенной на рычаге переключения передач. Это является практически удобным местоположением для такой кнопки, поскольку транспортное средство будет находиться в нейтральном положении для активации функции медленного передвижения на электрической тяге, и в связи с этим рука водителя обязательно будет находиться на рычаге переключения передач, и в связи с этим легко может нажимать кнопку.
Нажатие педалей акселератора или сцепления будет отменять функцию медленного передвижения на электрической тяге, и перезапускать двигатель в соответствии с системой запуска-остановки на борту транспортного средства, и в связи с этим позволять традиционное приведение в движение транспортного средства.
При определенных обстоятельствах педаль акселератора или сцепления не будет нажиматься, несмотря на необходимость выхода из режима медленного передвижения на электрической тяге. Это может возникать, если водителю необходимо покинуть транспортное средство или по меньшей мере покинуть сиденье водителя. В результате функция медленного передвижения на электрической тяге может быть обеспечена дополнительными способами отмены, включая дополнительное нажатие кнопки медленного передвижения на электрической тяге на рычаге переключения передач, отстегивание ремня безопасности водителя или открытие двери водителя.
В дополнение, электродвигатель, обеспечивающий медленное передвижение на электрической тяге, может быть выполнен с возможностью обеспечения перемещения транспортного средства вперед или назад. Это означает, что в дополнение к основному использованию системы в плотном транспортном потоке, когда транспортное средство должно совершать множество небольших перемещений на низкой скорости, чтобы не отставать от медленно движущегося вперед дорожного потока, система также может быть использована для помощи при парковке транспортного средства. Обеспечение движения вперед и назад будет позволять парковку транспортного средства только с использованием энергии электродвигателя без какой-либо помощи двигателя транспортного средства. Это, в частности, предпочтительно, когда транспортное средство паркуется в здании, например, в гараже, таким образом, выхлопные газы двигателя не проникают в здание.
Для облегчения выбора движения вперед или назад кнопка на рычаге переключения передач может иметь функцию качания или скольжения, чтобы позволять пользователю выбирать между движением вперед и назад. Этот переключатель должен быть по умолчанию установлен на движение вперед, поскольку это является преимущественным использованием системы.
Электрическая машина или электродвигатель, используемый для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге, будет иметь номинальную мощность около 10 кВт и будет соединен с выходным валом коробки передач. Электрическая машина может представлять собой часть «мягкого» гибридного устройства, также обеспечивая рекуперацию энергии, перенос нагрузки и помощь при запуске.
Далее изобретение будет дополнительно и более конкретно описано исключительно путем примера и со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:
Фигура 1 схематически показывает составные части примера настоящего изобретения;
Фигура 2 показывает входные условия медленного передвижения на электрической тяге;
Фигура 3 показывает выходные условия медленного передвижения на электрической тяге; и
Фигуры 4А-4F схематически показывают шесть различных конфигураций ручной коробки передач, к которым может быть применено настоящее изобретение.
Фигура 1 показывает составляющие, которые образуют часть системы 10 настоящего изобретения. Система 10 осуществлена в модуле 40 управления силовым агрегатом. Модуль 40 управления силовым агрегатом выполнен с возможностью приема данных от множества датчиков, расположенных в различных местах вокруг транспортного средства. Данные, принимаемые от некоторых датчиков, могут использоваться модулем 40 управления силовым агрегатом для выполнения функциональной возможности медленного передвижения на электрической тяге.
Датчик 21 положения педали акселератора, датчик 22 положения педали тормоза и датчик 23 положения педали сцепления или положения сцепления обеспечивают данные, указывающие степень нажатия соответственной педали. Хотя данные, обеспечиваемые датчиком, будут включать в себя данные, указывающие степень нажатия соответственной педали, система 10 медленного передвижение на электрической тяге требует только часть этих данных, показывающую имеется ли какое-либо нажатие педали или нет.
Датчик 24 положения коробки передач обеспечивает данные о положении рычага переключения передач, в частности, находится ли рычаг переключения передач в нейтральном положении или нет.
Обеспечен переключатель 25 управления медленным передвижением на электрической тяге (eCreep) для водителя. Он может представлять собой двухпозиционный переключатель с положениями «включено» и «выключено». Альтернативно он может представлять собой кулисный переключатель с положениями «вперед», «назад» и «выключено».
Дополнительные датчики 26 собирают данные, указывающие возможное покидание водителем транспортного средства. Они могут включать в себя датчик, отслеживающий зацепление ремня безопасности водителя, и датчик, отслеживающий открытие двери водителя.
Следует понимать, что датчики 21, 22, 23 педалей акселератора, тормоза и сцепления выполнены с возможностью обеспечения данных модулю 40 управления силовым агрегатом для нормальной работы этого модуля. Кроме того, датчик 26 зацепления ремня безопасности обычно обеспечен для того, чтобы обеспечивать предупреждение о попытке водителя привести в движение автомобиль без закрепления ремня безопасности. Дополнительные датчики не требуются в этих местах для использования системы медленного передвижения на электрической тяге. Однако модуль 40 управления силовым агрегатом должен быть выполнен с возможностью надлежащего приема и интерпретации данных для использования функциональной возможности медленного передвижения на электрической тяге.
Использование функциональной возможности медленного передвижения на электрической тяге достигается посредством электродвигателя 60, который встроен в движительную систему транспортного средства.
Модуль 40 управления силовым агрегатом дополнительно обеспечивает данные на интерфейс 62 медленного передвижения на электрической тяге (eCreep) для водителя. Этот интерфейс 62 может быть выполнен в виде лампочки, сигнального устройства или сообщения на приборной панели.
В дополнение, модуль 40 управления силовым агрегатом обеспечивает данные модулю 64, выполненному с возможностью управления фонарем заднего хода. Это обеспечивает, что при использовании системы медленного передвижения на электрической тяге в направлении назад, фонари заднего хода транспортного средства используются также, как если бы транспортное средство двигалось задним ходом на энергии от двигателя внутреннего сгорания.
Фигура 2 представляет входные условия для системы 10 медленного передвижения на электрической тяге. Рычаг 34 переключения передач должен находиться в нейтральном положении; педаль 31 акселератора и педаль 33 сцепления должны быть полностью отпущены, т.е. совсем не нажаты. Эта конфигурация приводит к запуску функции 39 автоматической остановки. Когда двигатель внутреннего сгорания автоматически остановлен, если педаль 32 тормоза нажата, и переключатель 25 управления медленным передвижением на электрической тяге активирован, то транспортное средство перейдет в режим медленного передвижения на электрической тяге. В этом режиме крутящий момент для медленного передвижения на электрической тяге управляется только изменением положения педали тормоза. Если переключатель 25 управления медленным передвижением включает в себя опции перемещения вперед и назад, то крутящий момент для медленного передвижения будет перемещать транспортное средство либо вперед, либо назад в зависимости от положения переключателя 25.
Фигура 3 представляет выходные условия для системы 10 медленного передвижения на электрической тяге. Система 10 будет отключена при соответствии одному из следующих условий: перемещение рычага 34 переключения передач из нейтрального положения; нажатие педали 31 акселератора или педали 33 сцепления; или нажатие переключателя 25 управления медленным передвижением. Если переключатель 25 управления представляет собой ползунок или кнопку без блокировки с тремя положениями: «вперед», «назад» и «выключено», то система 10 отключается при перемещении кнопки или ползунка в положение «выключено».
Фигуры 4А-4F показывают шесть различных конфигураций ручной коробки передач, к которым может быть применена система 10 настоящего изобретения. На каждой из этих иллюстраций двигатель внутреннего сгорания изображен в виде последовательности четырех кругов, эффективно обеспечивая вид сверху блока цилиндров с поршнями. Другие составляющие представляют собой электрическую машину E/M, аккумулятор B, дифференциальную или главную передачу D, коробку T передач и стартерный двигатель S.
Фигура 4А показывает конфигурацию с двойным сцеплением с электрической машиной E/M, отделенной и от коробки передач, и от двигателя внутреннего сгорания сцеплением. Фигура 4B показывает конфигурацию с одним сцеплением с отдельным стартерным двигателем и электрической машиной E/M.
Фигура 4C показывает конфигурацию с одним сцеплением с небольшой электрической машиной E/M. Эта конфигурация оптимизирована с помощью электрической машины, частично встроенной в коробку передач.
Фигура 4D показывает конфигурацию со второй коробкой передач в форме планетарной передачи или системы прямого привода. В обеих этих системах электрическая машина E/M выполнена так, что не требуется отдельный стартерный двигатель.
Фигура 4E показывает конфигурацию с ременным встроенным стартером-генератором, а Фигура 4F показывает встроенный стартер-генератор на коленчатом вале.
Специалисту в области техники будет понятно, что хотя изобретение описано путем примера со ссылкой на один или более вариантов выполнения, оно не ограничивается раскрытыми вариантами выполнения, и что альтернативные варианты выполнения могут быть осуществлены без отклонения от объема охраны изобретения, который определен приложенной формулой изобретения.
Claims (22)
1. Система для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач, содержащем педаль акселератора и педаль тормоза, причем транспортное средство также обеспечено двигателем внутреннего сгорания, который представляет собой единственный источник энергии при нормальной работе, причем система содержит:
электродвигатель для обеспечения движущей силы на низкой скорости для транспортного средства при запуске медленного передвижения на электрической тяге,
кнопку управления, выполненную с возможностью запуска медленного передвижения на электрической тяге,
контроллер, выполненный с возможностью выключения двигателя внутреннего сгорания при запуске режима медленного передвижения на электрической тяге при активации кнопки управления;
при этом контроллер дополнительно выполнен с возможностью изменения скорости транспортного средства только на основании степени нажатия педали тормоза; и
контроллер дополнительно выполнен с возможностью отмены медленного передвижения на электрической тяге при активации педали акселератора или педали сцепления.
2. Система по п. 1, в которой выбор передач в транспортном средстве с ручной коробкой передач управляется рычагом переключения передач, и кнопка управления медленным передвижением на электрической тяге обеспечена на рычаге переключения передач.
3. Система по п. 1 или 2, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью отмены функции медленного передвижения на электрической тяге на основании дополнительного действия пользователя.
4. Система по п. 3, в которой дополнительное действие пользователя представляет собой отстегивание ремня безопасности водителя.
5. Система по п. 3, в которой дополнительное действие пользователя представляет собой открытие двери водителя.
6. Система по любому из пп. 1-5, в которой электродвигатель выполнен с возможностью обеспечения движущей силы на низкой скорости в направлениях вперед и назад.
7. Система по любому из пп. 1-6, в которой кнопка управления выполнена с возможностью позволять водителю выбирать медленное передвижение вперед или назад.
8. Система по любому из пп. 1-7, в которой электродвигатель соединен с выходным валом коробки передач.
9. Контроллер для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в гибридном транспортном средстве с ручной коробкой передач, содержащем двигатель внутреннего сгорания и электродвигатель/генератор и выполненном с возможностью управления педалями акселератора, тормоза и сцепления, причем контроллер выполнен с возможностью:
выключения двигателя внутреннего сгорания при запуске функции медленного передвижения на электрической тяге посредством активации кнопки управления;
изменения скорости транспортного средства только на основании степени нажатия педали тормоза;
отмены медленного передвижения на электрической тяге при активации педали акселератора; и
отмены медленного передвижения на электрической тяге на основании одного или более дополнительных действий.
10. Контроллер по п. 9, в котором дополнительное действие представляет собой нажатие педали сцепления.
11. Контроллер по п. 9, в котором дополнительное действие представляет собой отстегивание ремня безопасности водителя.
12. Контроллер по п. 9, в котором дополнительное действие представляет собой открытие двери водителя.
13. Контроллер по п. 9, в котором дополнительное действие представляет собой активацию специализированной кнопки.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1516058.3A GB2542171B (en) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | Improvements in or relating to creep torque |
GBGB1516058.3 | 2015-09-10 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016136372A RU2016136372A (ru) | 2018-03-15 |
RU2016136372A3 RU2016136372A3 (ru) | 2019-12-19 |
RU2714698C2 true RU2714698C2 (ru) | 2020-02-19 |
Family
ID=54362981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016136372A RU2714698C2 (ru) | 2015-09-10 | 2016-09-09 | Система и контроллер для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10293673B2 (ru) |
CN (1) | CN106515712B (ru) |
DE (1) | DE102016116328A1 (ru) |
GB (1) | GB2542171B (ru) |
MX (1) | MX2016011652A (ru) |
RU (1) | RU2714698C2 (ru) |
TR (1) | TR201611906A2 (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016217575A1 (de) * | 2016-09-15 | 2018-03-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Antriebsanordnung für ein Fahrzeug |
DE102017204272A1 (de) | 2017-03-15 | 2018-09-20 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Aktivieren/Deaktivieren eines Rangierbetriebs eines Antriebs in einem Hybridfahrzeug |
JP2019015347A (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-31 | スズキ株式会社 | 車両の走行制御装置 |
DE102017219675A1 (de) | 2017-11-06 | 2019-05-09 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
US10464549B2 (en) | 2017-11-28 | 2019-11-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric drive direction confirmation system and method |
US10507823B2 (en) * | 2018-01-03 | 2019-12-17 | Ford Global Technologies, Llc | Mode suggestion for a vehicle powertrain having a manual transmission |
US10549756B2 (en) | 2018-01-17 | 2020-02-04 | Ford Global Technologies, Llc | Automatic brake hold release directly to vehicle creep |
EP3744599B1 (en) * | 2018-01-25 | 2021-12-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Automatic driving vehicle control method and control device |
CN111231694A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-06-05 | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 | 电动汽车怠速控制方法及*** |
JP7485463B2 (ja) * | 2020-06-03 | 2024-05-16 | 株式会社Subaru | 運転支援装置 |
GB2597510B (en) * | 2020-07-24 | 2022-12-14 | Jaguar Land Rover Ltd | Selectable vehicle creep |
GB2610498B (en) * | 2020-07-24 | 2023-07-26 | Jaguar Land Rover Ltd | Selectable vehicle creep |
CN115195689B (zh) * | 2022-07-05 | 2023-08-18 | 三一汽车制造有限公司 | 车辆的控制方法、装置、可读存储介质和车辆 |
CN117445893A (zh) * | 2022-07-19 | 2024-01-26 | 罗伯特·博世有限公司 | 控制车辆蠕行的方法、控制器和计算机程序产品 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5343970A (en) * | 1992-09-21 | 1994-09-06 | Severinsky Alex J | Hybrid electric vehicle |
US7035727B2 (en) * | 2002-05-29 | 2006-04-25 | Visteon Global Technologies, Inc. | Apparatus and method of controlling vehicle creep control under braking |
US20100089673A1 (en) * | 2008-10-15 | 2010-04-15 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Creep mode propulsion for stop-start hybrid vehicles |
RU2415038C1 (ru) * | 2006-12-01 | 2011-03-27 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Гибридное транспортное средство, способ управления гибридным транспортным средством |
US20120295757A1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-11-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle drive control system |
WO2013112179A1 (en) * | 2012-01-27 | 2013-08-01 | Coda Automotive, Inc. | Hill holding control in an electric vehicle |
RU2534465C2 (ru) * | 2010-06-15 | 2014-11-27 | Хонда Мотор Ко., Лтд. | Приводная система гибридного транспортного средства |
US20150224976A1 (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-13 | Ford Global Technologies, Llc | Cancelling creep torque in a hybrid vehicle |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8565969B2 (en) * | 2007-04-03 | 2013-10-22 | Clean Emissions Technologies, Inc. | Over the road/traction/cabin comfort retrofit |
US7691027B2 (en) | 2007-11-29 | 2010-04-06 | Ford Global Technologies, Llc | Idle speed control of a hybrid electric vehicle |
JP5263413B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2013-08-14 | トヨタ自動車株式会社 | 駐停車制御システム |
WO2012049754A1 (ja) | 2010-10-14 | 2012-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
GB2492765A (en) * | 2011-07-11 | 2013-01-16 | Jaguar Cars | Hybrid vehicle controller verifies that engine torque corresponds to demanded torque |
GB201215963D0 (en) * | 2012-09-06 | 2012-10-24 | Jaguar Cars | Vehicle control system and method |
US9206885B2 (en) * | 2013-12-31 | 2015-12-08 | Deere & Company | Multi-mode infinitely variable transmission |
-
2015
- 2015-09-10 GB GB1516058.3A patent/GB2542171B/en active Active
-
2016
- 2016-08-23 TR TR2016/11906A patent/TR201611906A2/tr unknown
- 2016-09-01 DE DE102016116328.7A patent/DE102016116328A1/de active Pending
- 2016-09-06 CN CN201610806911.2A patent/CN106515712B/zh active Active
- 2016-09-08 MX MX2016011652A patent/MX2016011652A/es unknown
- 2016-09-09 RU RU2016136372A patent/RU2714698C2/ru active
- 2016-09-09 US US15/261,078 patent/US10293673B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5343970A (en) * | 1992-09-21 | 1994-09-06 | Severinsky Alex J | Hybrid electric vehicle |
US7035727B2 (en) * | 2002-05-29 | 2006-04-25 | Visteon Global Technologies, Inc. | Apparatus and method of controlling vehicle creep control under braking |
RU2415038C1 (ru) * | 2006-12-01 | 2011-03-27 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Гибридное транспортное средство, способ управления гибридным транспортным средством |
US20100089673A1 (en) * | 2008-10-15 | 2010-04-15 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Creep mode propulsion for stop-start hybrid vehicles |
RU2534465C2 (ru) * | 2010-06-15 | 2014-11-27 | Хонда Мотор Ко., Лтд. | Приводная система гибридного транспортного средства |
US20120295757A1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-11-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle drive control system |
WO2013112179A1 (en) * | 2012-01-27 | 2013-08-01 | Coda Automotive, Inc. | Hill holding control in an electric vehicle |
US20150224976A1 (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-13 | Ford Global Technologies, Llc | Cancelling creep torque in a hybrid vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016136372A (ru) | 2018-03-15 |
RU2016136372A3 (ru) | 2019-12-19 |
CN106515712A (zh) | 2017-03-22 |
US20170072943A1 (en) | 2017-03-16 |
US10293673B2 (en) | 2019-05-21 |
DE102016116328A1 (de) | 2017-03-16 |
TR201611906A2 (tr) | 2017-03-21 |
CN106515712B (zh) | 2021-10-01 |
GB201516058D0 (en) | 2015-10-28 |
MX2016011652A (es) | 2017-05-03 |
GB2542171A (en) | 2017-03-15 |
GB2542171B (en) | 2018-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2714698C2 (ru) | Система и контроллер для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач | |
US10569778B2 (en) | Creep torque and electric drive in manual transmission vehicles | |
US9422881B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
JP5590153B2 (ja) | 車両制御装置 | |
US9656676B2 (en) | Vehicle travel control device | |
US8909408B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
RU2610927C1 (ru) | Устройство управления гибридного транспортного средства | |
CN110356388B (zh) | 车辆的控制装置 | |
WO2014064521A2 (en) | Control device and control method for vehicle | |
JP2002122236A (ja) | シフト制御装置 | |
CN111731258B (zh) | 车辆的控制装置 | |
TR201718434A2 (tr) | Manuel şanzimanli araçlardaki̇ veya bu araçlarla i̇li̇şki̇li̇ geli̇şti̇rmeler | |
JP4433536B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5737349B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP3584625B2 (ja) | 走行用電動機を備えた車両の起動制御装置 | |
JP2004069070A (ja) | ハイブリッド車両の油圧制御装置 | |
JPH106806A (ja) | 車 両 | |
JP2004142636A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP2019043348A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2015048895A (ja) | 車両システム | |
KR101449323B1 (ko) | 하이브리드 차량의 클러치 제어 장치 및 방법 | |
JP6053099B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置 | |
JP2005069407A (ja) | 動力伝達機構の制御装置 | |
WO2013021429A1 (ja) | 車両の制御装置、車両、および、車両を制御する方法 | |
JP6090475B2 (ja) | 手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置 |