RU2482049C2 - Способ управления положением кабины лифта и лифтовая система - Google Patents
Способ управления положением кабины лифта и лифтовая система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2482049C2 RU2482049C2 RU2010139589/11A RU2010139589A RU2482049C2 RU 2482049 C2 RU2482049 C2 RU 2482049C2 RU 2010139589/11 A RU2010139589/11 A RU 2010139589/11A RU 2010139589 A RU2010139589 A RU 2010139589A RU 2482049 C2 RU2482049 C2 RU 2482049C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gain
- cabin
- cab
- data
- control system
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical group CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 206010017577 Gait disturbance Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области подъемников и предназначено для выравнивания положения кабины лифта относительно посадочной площадки. Лифтовая система содержит контроллер двигателя лифта (30), содержащий сервоинтегратор (66), снабженный блоком набора значений коэффициента усиления системы управления, и модуль динамической компенсации (64), связанный с сервоинтегратором с возможностью выборочного регулирования коэффициента усиления системы управления сервоинтегратора (66) от заданного значения до значения, зависящего от данных о динамике движения кабины при текущем положении кабины. При управлении положением кабины лифта, определяют необходимость выравнивания положения кабины. Определяют данные о частоте вертикальных колебаний кабины, и регулируют коэффициент усиления системы для управления работой двигателя, обеспечивающего повторное выравнивание положения кабины на основании вышеуказанных определенных данных о частоте вертикальных колебаний кабины. Достигается выравнивание положения кабины лифта относительно посадочной площадки. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к лифтовым системам, более конкретно к способам и системам, выравнивающим положение кабины лифта относительно посадочной площадки.
Уровень техники
Лифтовые системы включают кабину лифта, которая перемещается между этажами, обеспечивая, например, доставку лифта к различным этажам здания. Подъемный механизм лифта включает в себя двигатель и тормоз, служащие для перемещения кабины лифта в желаемое положение, соответствующее запросу пассажира, и, кроме того, удерживающие кабину в этом положении. Блок управления или контроллер подъемного механизма управляет работой механизма, обеспечивая, известными способами, выполнение запросов пассажиров на обслуживание лифтовой системой и удержание кабины на выбранном этаже.
Одной из проблем, связанных с лифтовыми системами, является выравнивание и удержание кабины на подходящей высоте относительно посадочной площадки, что облегчает переход пассажиров между кабиной и посадочной площадкой. В идеальном случае пол кабины должен находиться на одном уровне с посадочной площадкой, что облегчает переход пассажиров между площадкой и кабиной и уменьшает опасность того, что пассажир споткнется. Действующие в данное время стандарты и правила, относящиеся к лифтовым системам, задают максимально допустимое смещение, которым определяется максимальное расстояние между плоскостью пола кабины и плоскостью посадочной площадки. Когда это расстояние превышает максимально допустимое смещение, согласно стандартам, лифтовая система должна продолжить выравнивание кабины (осуществить "доводку" кабины).
При обычном способе выравнивание положения кабины включает измерение датчиком смещения пола кабины относительно посадочной площадки. Обычно это выполняется с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП), установленного на первичном датчике положения или контроллере, связанном с кабиной. Если смещение превышает установленное пороговое значение, то выравнивание повторяется. Контроллер подъемного механизма определяет (с учетом веса кабины) крутящий момент, требуемый для подъема кабины, и заставляет двигатель заранее развить требуемый крутящий момент, прежде чем будет отпущен тормоз подъемного механизма. Далее подаваемый на двигатель ток регулируется с помощью цепи обратной связи внутреннего сервоинтегратора, имеющего внешний контур обратной связи по положению, с использованием компенсатора с обратной связью с постоянным коэффициентом усиления (например, регулятора с воздействием по отклонению и интегралу скорости), компенсирующего ошибку положения.
В большинстве ситуаций может применяться обычный способ выравнивания положения кабины. Но для высоких и сверхвысоких зданий обычный способ может не привести к удовлетворительным результатам. Это возможно отчасти потому, что эффективная упругая жесткость элементов канатного приспособления уменьшается при увеличении длины. Соответственно, для канатных приспособлений, в которых тросы системы имеют большую длину, возможно увеличение статической деформации при изменении веса кабины, связанном, например, с числом пассажиров, входящих в кабину или выходящих из нее. Кроме того, имеет место запаздывание между действием двигателя, реакцией кабины и откликом датчика положения, которое увеличивается линейно с увеличением высоты шахты. Если применяется обычный способ, то такое запаздывание вносит в логику обратной связи по положению потенциальные проблемы, связанные с устойчивостью. Другая проблема состоит в том, что уменьшение жесткости канатного приспособления уменьшает резонансную частоту вертикальных колебаний кабины лифта, зависящую от изменения веса кабины. Резонанс на более низкой частоте создает для традиционных логических устройств или алгоритмов управления ограничения на амплитудно-частотные характеристики, или значения коэффициентов усиления, что ограничивает диапазон частот и, следовательно, характеристики эффективности системы.
Раскрытие изобретения
Один из вариантов настоящего изобретения описывает способ управления положением кабины лифта, включающий определение необходимости выравнивания положения кабины, определение данных о динамике движения кабины, относящихся к текущему положению кабины, и регулирование коэффициента усиления системы управления посредством двигателя перемещения кабины с учетом определенной необходимости выравнивания положения кабины и вышеуказанных данных о динамике движения кабины. Посредством отрегулированного коэффициента усиления системы управления для выравнивания положения кабины могут формировать сигнал управления вращающим моментом двигателя перемещения кабины. Дополнительно в способе для выравнивания положения кабины используют отрегулированный коэффициент усиления системы управления, а для остальных режимов работы кабины используют заданный коэффициент усиления системы управления. Данные о динамике движения кабины могут определять для каждого ее положения на пути движения кабины, после чего хранят указанные данные вместе с указаниями положений кабины и используют эти данные при определении динамики движения кабины при ее текущем положении. Кроме того, при регулировании коэффициента усиления системы управления его могут увеличивать до значения, превосходящего заданный коэффициент усиления системы управления. Также в способе могут использовать сервоинтегратор, который связывают с двигателем перемещения кабины, при этом коэффициент усиления системы управления регулируют до пропорционального интегральному коэффициенту усиления системы управления сервоинтегратора. В качестве данных о динамике движения кабины могут использовать данные о динамике работы тросового поддерживающего кабину устройства. В качестве данных о динамике движения кабины могут использовать по меньшей мере первый параметр, характеризующий частоту вертикальных колебаний кабины, и второй параметр, характеризующий коэффициент затухания колебаний. Первый параметр может являться частотным квадратом. Кроме того, при регулировании коэффициента усиления системы управления с учетом данных о динамике движения кабины могут использовать полосовой заграждающий фильтр второго порядка.
Еще один вариант изобретения описывает лифтовую систему, включающую контроллер двигателя лифта, содержащий сервоинтегратор, снабженный блоком набора значений коэффициента усиления системы управления, и модуль динамической компенсации, связанный с сервоинтегратором с возможностью выборочного регулирования коэффициента усиления системы управления сервоинтегратора от заданного значения до значения, зависящего от данных о динамике движения кабины при текущем положении кабины. Модуль динамической компенсации может быть выполнен с возможностью увеличения коэффициента усиления системы управления до значения, превосходящего заданное значение коэффициента усиления системы управления. Система также может включать электронное запоминающее устройство, имеющее блок памяти о данных динамики движения кабины для каждого ее положения на пути движения кабины, при этом модуль динамической компенсации связан с вышеупомянутым блоком памяти с возможностью определения данных о динамике движения кабины в ее текущем положении с учетом данных вышеупомянутого блока данных. Сервоинтегратор может быть выполнен с возможностью формирования сигнала управления вращающим моментом двигателя перемещения кабины посредством отрегулированного коэффициента усиления системы управления. Кроме того, сервоинтегратор может быть выполнен с возможностью формирования сигнала управления вращающим моментом двигателя посредством отрегулированного коэффициента усиления системы управления при выравнивании положения кабины и заданного коэффициента усиления системы управления при остальных режимах работы кабины. Коэффициент усиления системы управления может быть пропорционален интегральному коэффициенту усиления системы управления сервоинтегратора. Данные о динамике движения кабины могут представлять собой данные о динамике работы тросового поддерживающего кабину устройства. Также данные о динамике кабины могут иметь по меньшей мере первый параметр, характеризующий частоту вертикальных колебаний кабины, и второй параметр, характеризующий коэффициент затухания колебаний. Первый параметр может являться частотным квадратом. Модуль динамической компенсации может содержать полосовой заграждающий фильтр второго порядка, определяющий поправочный коэффициент при регулировании коэффициента усиления системы управления. Система также может содержать кабину лифта, тросовое поддерживающее кабину устройство, двигатель перемещения кабины посредством тросового поддерживающего кабину устройства и устройство контроллера управления двигателя.
Различные отличительные признаки и преимущества данного изобретения станут очевидными специалистам в данной области из следующего далее подробного описания. Чертежи, сопровождающие подробное описание, могут быть кратко описаны следующим образом.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 показана часть варианта лифтовой системы.
На фиг.2 показана блок-схема, представляющая способ, применяемый в одном варианте.
На фиг.3 показана схема управления лифтом, взятая в качестве примера.
Осуществление изобретения
На фиг.1 схематично представлена часть лифтовой системы 20, взятой в качестве примера. Кабина 22 лифта поддерживается несущими элементами таким образом, что может перемещаться по направляющим рельсам 24 посредством подъемного механизма 26. В данном варианте механизм 26 управляет перемещением тросового устройства 28, поддерживающего кабину 22. Двигатель и тормоз подъемного механизма 26 управляются контроллером 30 подъемного механизма, выполняя требуемые перемещение и выравнивание кабины 22.
Контроллер 30 использует данные о работе подъемного механизма 26 и о положении кабины 22 лифта для определения того, как следует управлять механизмом 26, чтобы обеспечить желаемую работу лифтовой системы. Вариант, представленный на фиг.1, включает первичный датчик 32 положения кабины лифта, который снабжает контроллер 30 данными о положении кабины 22. Первичный датчик 32 положения может, например, включать АЦП, связанный с сенсорным колесом, и трос или ленту, перемещающийся вместе с кабиной 22, таким образом, что АЦП с сенсорным колесом обеспечивает контроллер 30 данными, характеризующими текущее положение кабины. Данные о положении кабины 22 лифта могут быть получены различными известными способами.
Контроллер 30 включает сервоинтегратор для управления работой двигателя подъемного механизма 26. Сервоинтегратор имеет на выходе пропорциональный (Kp) и интегральный (Ki) коэффициенты усиления, которые представляют собой сигналы, поступающие к двигателю подъемного механизма 26 и управляющие вращающим моментом двигателя. Коэффициенты усиления сервоинтегратора известными способами устанавливаются такими, чтобы получить желаемые эксплуатационные характеристики лифтовой системы.
В определенных ситуациях необходимо выравнивание положения кабины 22 при остановке кабины на этаже. В случае высоких или сверхвысоких зданий при остановке кабины 22 на этаже, находящемся относительно невысоко, образуется конфигурация, в которой тросовое поддерживающее кабину устройство 28 имеет большую длину, что, при описанном выше способе управления, приводит к возникновению дополнительных сложностей. В контроллере 30, чтобы достичь желаемой эффективности выравнивания, используется отрегулированный коэффициент усиления сервоинтегратора, если кабина 22 останавливается на таком этаже, что применение обычных способов выравнивания не обеспечивает желаемого результата.
На фиг.2 блок-схема 40 обобщенно представляет один вариант, рассмотренный в качестве примера. Положение кабины определяется в блоке 42. В блоке 44 определяется необходимость проведения выравнивания положения кабины. Она может потребоваться, например, при изменении веса кабины во время остановки на этаже. В блоке 46 определяются данные, относящиеся к данным о динамике кабины, связанные с положением кабины. Например, при нахождении кабины 22 на относительно невысоком этаже высокого или сверхвысокого здания, будет ощущаться динамика кабины, влияющая на операции выравнивания положения кабины. Определение, выполняемое в блоке 46 примера, включает определение того, находится ли кабина на таком этаже, для которого важны указанные данные о динамике кабины. Данный вариант включает получение подобных данных опытным путем (что составляет часть конструирования лифтовой системы или ее установки), чтобы обеспечить контроллер 30 такими данными, которые будут храниться, например, в электронном запоминающем устройстве. В одном варианте используется таблица соответствия, содержащая данные о динамике кабины для различных положений; таблица просматривается контроллером 30 для поиска данных по известным данным о текущем положении кабины.
В ситуациях, в которых данные динамики кабины оказываются полезными для управления выравниванием положения кабины лифта, коэффициент усиления для управления двигателем регулируется в блоке 48 посредством определенных данных динамики кабины. В блоке 50 осуществляется выравнивание с использованием отрегулированного коэффициента усиления.
В ситуациях, когда данные о динамике кабины не нужны для управления двигателем подъемного механизма 26, используется заданное значение коэффициента усиления или его установочное значение (значение "по умолчанию"), без его регулировки. Например, заданное значение коэффициента усиления или его установочное значение могут использоваться при нормальном движении лифта и при выравнивании положения кабины, если она остановилась на относительно высоком этаже.
На фиг.3 схематично показано примерное управление лифтом и схематично представлена часть контроллера 30. В этом примере используются обычные способы управления двигателем лифта, в которых формируются управляющие сигналы для управления двигателем подъемного механизма 26 для большинства режимов эксплуатации лифтовой системы. Когда требуется выравнивание, а положение кабины таково, что динамика кабины будет влиять на выравнивание, коэффициент усиления для управления работой двигателя регулируется, чтобы обеспечить желаемые эксплуатационные характеристики выравнивания положения кабины.
На фиг.3 вход 52, имеющий данные о желаемом положении кабины, сравнивается с данными 54 о текущем положении кабины посредством компаратора 56. Выход (выходной сигнал) компаратора 56 (то есть, разность между фактическим положением и желаемым положением кабины) обрабатывается модулем 58, определяющим коэффициент усиления при выравнивании. В одном варианте коэффициент усиления при выравнивании фиксирован. Выход модуля 58, определяющего коэффициент усиления при выравнивании, сравнивается компаратором 62 с первичным входом 60 датчика скорости.
Выход компаратора 62 поступает к модулю 64 динамической компенсации, который обеспечивает регулировку коэффициента усиления сервоинтегратора 66. Модуль 64 динамической компенсации в этом варианте включает режекторный фильтр (полосовой заграждающий фильтр со ступенчатой характеристикой) второго порядка, в котором используются два параметра, которыми характеризуется динамический отклик кабины. Два параметра в данном варианте могут представлять собой резонансную частоту вертикальных колебаний кабины и коэффициент затухания колебаний соответственно. Эти два параметра зависят от характеристик тросового поддерживающего кабину устройства 28 варианта. На фиг.3 через b обозначен квадрат частоты колебаний для данного режима вертикальных колебаний, через а - коэффициент затухания колебаний. В этом варианте а и b - это данные о динамике кабины, используемые для корректировки коэффициента усиления сервоинтегратора 66. На фиг.3 через s обозначен лапласиан.
Значения коэффициентов усиления (Kp и Ki) сервоинтегратора возрастают, что обеспечивает улучшение эксплуатационных характеристик при выравнивании положения кабины 22. Сервоинтегратор 66 формирует выходной сигнал, управляющий вращающим моментом двигателя 68; этот сигнал используется для управления двигателем подъемного механизма 26 при выравнивании положения кабины.
Если коэффициент усиления сервоинтегратора будет увеличен без учета данных о динамике кабины, то возможно возбуждение колебаний тросов лифта на резонансной для данного тросового поддерживающего кабину устройства 28 частоте, например, возможно возникновение вибрации или вертикальных колебаний кабины. Использование данных о динамике кабины для регулирования коэффициента усиления сервоинтегратора позволяет при увеличенном коэффициенте усиления обеспечить улучшенные эксплуатационные характеристики выравнивания; при этом удается избежать возбуждения колебаний компонент, находящихся в шахте (например, тросового поддерживающего кабину устройства 28 в данной конфигурации), на резонансной частоте для данного режима вертикальных колебаний, обусловленного увеличенной длиной тросового устройства 28 в данной конфигурации. Регулировка коэффициента усиления сервоинтегратора, выполняемая модулем 64 динамической компенсации, эффективно препятствует возбуждению вертикальных колебаний кабины в данном режиме работы, позволяя использовать увеличенные значения коэффициентов усиления сервоинтегратора.
Данное выше описание имеет иллюстративный, а не ограничительный характер. Вариации и модификации раскрытых вариантов, которые могут оказаться очевидными для специалистов в данной области, не выходят за пределы, характеризующие сущность данного изобретения. Область правовой охраны изобретения может быть определена только при ознакомлении со следующей далее формулой изобретения.
Claims (21)
1. Способ управления положением кабины лифта, включающий определение необходимости выравнивания положения кабины, определение данных о частоте вертикальных колебаний кабины, и регулирование коэффициента усиления системы для управления работой двигателя, обеспечивающего повторное выравнивание положения кабины на основании вышеуказанных определенных данных о частоте вертикальных колебаний кабины.
2. Способ по п.1, в котором посредством отрегулированного коэффициента усиления системы управления для выравнивания положения кабины формируют сигнал управления вращающим моментом двигателя перемещения кабины.
3. Способ по п.1, в котором для выравнивания положения кабины используют отрегулированный коэффициент усиления системы управления, а для остальных режимов работы кабины используют заданный коэффициент усиления системы управления.
4. Способ по п.1, в котором данные о частоте вертикальных колебаний кабины определяют для каждого ее положения на пути движения кабины, после чего хранят указанные данные вместе с указаниями положений кабины и используют эти данные при определении динамики движения кабины при ее текущем положении.
5. Способ по п.1, в котором при регулировании коэффициента усиления системы управления его увеличивают до значения, превосходящего заданный коэффициент усиления системы управления.
6. Способ по п.1, в котором указанный коэффициент усиления системы управления представляет собой интегральный коэффициент усиления системы управления сервоинтегратора, связанного с указанным двигателем.
7. Способ по п.1, в котором в качестве данных о частоте вертикальных колебаний кабины используют данные о динамике работы тросового поддерживающего кабину устройства.
8. Способ по п.1, в котором для регулировки указанного коэффициента усиления системы определяют параметр, характеризующий коэффициент затухания колебаний.
9. Способ по п.8, в котором для регулировки указанного коэффициента усиления системы частоту вертикальных колебаний кабины возводят в квадрат.
10. Способ по п.1, в котором при регулировании коэффициента усиления системы управления с учетом данных о частоте вертикальных колебаний кабины используют полосовой заграждающий фильтр второго порядка.
11. Лифтовая система, включающая устройство для контроля двигателя лифта, содержащее сервоинтегратор, который имеет коэффициент усиления системы управления заданной величины, и модуль динамической компенсации, который выборочно регулирует коэффициент усиления системы управления сервоинтегратора от заданного значения до значения, зависящего от данных о динамике движения кабины при текущем положении кабины.
12. Система по п.11, в которой модуль динамической компенсации выполнен с возможностью увеличения коэффициента усиления системы управления до значения, превосходящего заданное значение коэффициента усиления системы управления.
13. Система по п.12, которая включает электронное запоминающее устройство для запоминания данных динамики движения кабины для каждого положения из множества ее положений, при этом модуль динамической компенсации выполнен с возможностью определения данных о динамике движения кабины из указанного запоминающего устройства, исходя из текущего положения кабины.
14. Система по п.11, в которой сервоинтегратор выполнен с возможностью формирования сигнала управления вращающим моментом двигателя перемещения кабины посредством отрегулированного коэффициента усиления системы управления.
15. Система по п.14, в которой сервоинтегратор выполнен с возможностью формирования сигнала управления вращающим моментом двигателя посредством отрегулированного коэффициента усиления системы управления при выравнивании положения кабины и заданного коэффициента усиления системы управления при остальных режимах работы кабины.
16. Система по п.11, в которой коэффициент усиления системы управления пропорционален интегральному коэффициенту усиления системы управления сервоинтегратора.
17. Система по п.11, в которой данные о динамике движения кабины представляют собой данные о динамике работы тросового поддерживающего кабину устройства.
18. Система по п.11, в которой данные о динамике кабины имеют, по меньшей мере, первый параметр, характеризующий частоту вертикальных колебаний кабины, и второй параметр, характеризующий коэффициент затухания колебаний.
19. Система по п.18, в которой первый параметр является частотным квадратом.
20. Система по п.11, в которой модуль динамической компенсации содержит полосовой заграждающий фильтр второго порядка, определяющий поправочный коэффициент при регулировании коэффициента усиления системы управления.
21. Система по п.11, которая содержит кабину лифта, тросовое устройство, соединенное с кабиной, двигатель перемещения тросового устройства для перемещения кабины и контроллер двигателя для управления двигателем, причем контроллер двигателя включает указанное устройство.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/US2008/054957 WO2009108186A1 (en) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | Dynamic compensation during elevator car re-leveling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010139589A RU2010139589A (ru) | 2012-04-10 |
| RU2482049C2 true RU2482049C2 (ru) | 2013-05-20 |
Family
ID=40303671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010139589/11A RU2482049C2 (ru) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | Способ управления положением кабины лифта и лифтовая система |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8360209B2 (ru) |
| JP (1) | JP5329570B2 (ru) |
| KR (1) | KR101269060B1 (ru) |
| CN (1) | CN101959783B (ru) |
| GB (1) | GB2470538B (ru) |
| HK (1) | HK1153443A1 (ru) |
| RU (1) | RU2482049C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009108186A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2700906C1 (ru) * | 2015-12-02 | 2019-09-23 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ для управления подъемной машиной, подъемная машина и устройство управления для управления приводом подъемной машины |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2545106T3 (es) * | 2008-12-05 | 2015-09-08 | Otis Elevator Company | Posicionamiento de cabina de ascensor usando un amortiguador de vibraciones |
| DE102010021715A1 (de) * | 2010-05-27 | 2011-12-01 | Aufzugswerke M. Schmitt & Sohn Gmbh & Co. | Aufzugsanlage |
| EP2681142B1 (en) * | 2011-02-28 | 2023-08-23 | Otis Elevator Company | Elevator car movement control in a landing zone |
| CN104395215B (zh) * | 2012-06-20 | 2016-09-21 | 奥的斯电梯公司 | 主动衰减电梯轿厢的垂直振荡 |
| US10099894B2 (en) | 2013-03-07 | 2018-10-16 | Otis Elevator Company | Active damping of a hovering elevator car based on vertical oscillation of the hovering elevator car |
| US20170057782A1 (en) * | 2014-02-19 | 2017-03-02 | Otis Elevator Company | Improved elevator releveling control |
| US9537301B1 (en) * | 2015-08-07 | 2017-01-03 | General Electric Company | System and method for generator braking |
| CN106647339A (zh) * | 2015-10-28 | 2017-05-10 | 株式会社安川电机 | 一种伺服***和伺服控制器 |
| CN108622746B (zh) * | 2017-03-24 | 2022-07-05 | 奥的斯电梯公司 | 用于电梯***的动态补偿控制 |
| CN110770154B (zh) * | 2017-06-22 | 2021-10-22 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
| US20190382234A1 (en) * | 2018-06-19 | 2019-12-19 | Otis Elevator Company | Position reference device for elevator |
| WO2021001884A1 (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-07 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1244783A (en) * | 1984-08-13 | 1988-11-15 | Gordon A. Holland | Elevator system with improved car leveling |
| EP0626333A1 (en) * | 1988-08-09 | 1994-11-30 | Otis Elevator Company | Recalibrating an elevator load measuring system |
| RU2179143C2 (ru) * | 1995-04-28 | 2002-02-10 | Отис Элевейтэ Кампэни | Система и способ управления движением лифта |
| RU2184694C2 (ru) * | 1996-02-29 | 2002-07-10 | Отис Элевейтэ Кампэни | Способ регулирования уровня положения лифта (варианты) и устройство для его осуществления |
| RU2202508C2 (ru) * | 2001-05-07 | 2003-04-20 | Лавров Владимир Викторович | Способ точной остановки пола кабины лифта на уровне посадочной площадки |
| EP1547955B1 (en) * | 2003-12-22 | 2006-11-08 | Inventio Ag | Controller supervision for active vibration damping of elevator cars |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3584706A (en) * | 1968-10-10 | 1971-06-15 | Reliance Electric Co | Safties for elevator hoist motor control having high gain negative feedback loop |
| NL7009672A (ru) * | 1969-06-30 | 1971-01-04 | ||
| US3644739A (en) * | 1969-09-09 | 1972-02-22 | Emi Ltd | Apparatus for detecting positional errors utilizing high-frequency modulation of light source and phasesensitive detector |
| US4503937A (en) * | 1982-12-01 | 1985-03-12 | Schindler Haughton Elevator Corporation | Elevator control circuit |
| US4527662A (en) * | 1983-04-01 | 1985-07-09 | Otis Elevator Company | Elevator speed control |
| US4570755A (en) * | 1983-06-27 | 1986-02-18 | Armor Electric Company, Inc. | Digital landing computer for elevator |
| US4785914A (en) * | 1987-06-19 | 1988-11-22 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system leveling safeguard control and method |
| ATE108416T1 (de) | 1989-11-27 | 1994-07-15 | Inventio Ag | Verfahren und vorrichtung zur herabsetzung der einklemmgefahr bei automatischen türen. |
| JPH0455273A (ja) * | 1990-06-22 | 1992-02-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| CA2054028C (en) | 1990-10-24 | 2000-02-15 | Toshihiro Sagane | Cycloolefin random copolymer composition and uses thereof |
| JP3256575B2 (ja) * | 1992-06-15 | 2002-02-12 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JP3228342B2 (ja) * | 1996-06-12 | 2001-11-12 | 株式会社東芝 | エレベータ速度制御装置 |
| JP3937363B2 (ja) * | 1997-09-09 | 2007-06-27 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの速度制御装置 |
| US5880416A (en) * | 1997-12-22 | 1999-03-09 | Otis Elevator Company | Automatic calibration of motor speed loop gain for an elevator motor control |
| KR100259511B1 (ko) * | 1998-03-26 | 2000-07-01 | 이종수 | 엘리베이터의 위치 제어 방법 |
| KR100312772B1 (ko) * | 1998-12-15 | 2002-11-22 | 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터의속도제어장치 |
| JP2001122538A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-05-08 | Toshiba Corp | エレベータ制御装置 |
| JP2005280933A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| US7360630B2 (en) * | 2004-04-16 | 2008-04-22 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | Elevator positioning system |
| US7268514B2 (en) * | 2004-11-30 | 2007-09-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Motor control for stopping a load and detecting mechanical brake slippage |
| SG126045A1 (en) | 2005-03-24 | 2006-10-30 | Inventio Ag | Elevator with vertical vibration compensation |
| JP2008044680A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
| ES2545106T3 (es) * | 2008-12-05 | 2015-09-08 | Otis Elevator Company | Posicionamiento de cabina de ascensor usando un amortiguador de vibraciones |
-
2008
- 2008-02-26 WO PCT/US2008/054957 patent/WO2009108186A1/en active Application Filing
- 2008-02-26 US US12/811,217 patent/US8360209B2/en active Active
- 2008-02-26 GB GB1016265.9A patent/GB2470538B/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-26 CN CN200880127486.8A patent/CN101959783B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-26 RU RU2010139589/11A patent/RU2482049C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-02-26 JP JP2010548655A patent/JP5329570B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-26 KR KR1020107021318A patent/KR101269060B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-07-20 HK HK11107565.7A patent/HK1153443A1/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1244783A (en) * | 1984-08-13 | 1988-11-15 | Gordon A. Holland | Elevator system with improved car leveling |
| EP0626333A1 (en) * | 1988-08-09 | 1994-11-30 | Otis Elevator Company | Recalibrating an elevator load measuring system |
| RU2179143C2 (ru) * | 1995-04-28 | 2002-02-10 | Отис Элевейтэ Кампэни | Система и способ управления движением лифта |
| RU2184694C2 (ru) * | 1996-02-29 | 2002-07-10 | Отис Элевейтэ Кампэни | Способ регулирования уровня положения лифта (варианты) и устройство для его осуществления |
| RU2202508C2 (ru) * | 2001-05-07 | 2003-04-20 | Лавров Владимир Викторович | Способ точной остановки пола кабины лифта на уровне посадочной площадки |
| EP1547955B1 (en) * | 2003-12-22 | 2006-11-08 | Inventio Ag | Controller supervision for active vibration damping of elevator cars |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2700906C1 (ru) * | 2015-12-02 | 2019-09-23 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ для управления подъемной машиной, подъемная машина и устройство управления для управления приводом подъемной машины |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5329570B2 (ja) | 2013-10-30 |
| CN101959783B (zh) | 2014-03-12 |
| GB2470538B (en) | 2012-04-11 |
| KR20100115813A (ko) | 2010-10-28 |
| GB2470538A (en) | 2010-11-24 |
| US8360209B2 (en) | 2013-01-29 |
| CN101959783A (zh) | 2011-01-26 |
| GB201016265D0 (en) | 2010-11-10 |
| KR101269060B1 (ko) | 2013-05-29 |
| JP2011513158A (ja) | 2011-04-28 |
| HK1153443A1 (en) | 2012-03-30 |
| US20100294598A1 (en) | 2010-11-25 |
| RU2010139589A (ru) | 2012-04-10 |
| WO2009108186A1 (en) | 2009-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2482049C2 (ru) | Способ управления положением кабины лифта и лифтовая система | |
| KR100430540B1 (ko) | 승강기속도제어회로 | |
| JP5341204B2 (ja) | 振動ダンパを用いたエレベータかごの位置決め | |
| US8123002B2 (en) | Elevator rope positioning apparatus | |
| KR100297122B1 (ko) | 엘리베이터의속도제어장치 | |
| EP3378820B1 (en) | Dynamic compensation control for elevator systems | |
| US5368132A (en) | Suspended elevator cab magnetic guidance to rails | |
| US5022201A (en) | Apparatus for accelerating response time of active mass damper earthquake attenuator | |
| JP4810539B2 (ja) | エレベータの振動低減装置 | |
| US6431325B1 (en) | Acceleration control system utilizing elevator platform stabilization coupler | |
| JP2011001169A (ja) | エレベータの起動秤自動調整装置 | |
| JP5528997B2 (ja) | エレベータのかご室振動低減装置 | |
| JP4727234B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP2005170537A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2014152020A (ja) | エレベータの振動低減装置及びエレベータ | |
| JP7298788B1 (ja) | エレベーター | |
| JP2020117320A (ja) | 制御装置、エレベーターシステム及び情報処理装置 | |
| JP3133858B2 (ja) | 油圧エレベータの速度制御装置 | |
| JP2004091199A (ja) | エレベータの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150227 |