RU2437788C2 - Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава - Google Patents
Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава Download PDFInfo
- Publication number
- RU2437788C2 RU2437788C2 RU2009119500/11A RU2009119500A RU2437788C2 RU 2437788 C2 RU2437788 C2 RU 2437788C2 RU 2009119500/11 A RU2009119500/11 A RU 2009119500/11A RU 2009119500 A RU2009119500 A RU 2009119500A RU 2437788 C2 RU2437788 C2 RU 2437788C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolling stock
- unit
- hinged
- articulated
- units
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D3/00—Wagons or vans
- B61D3/10—Articulated vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
- B61G5/02—Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Вагоны (1, 2) подвижного состава сцеплены сверху двумя шарнирными кулисами с возможностью поворачиваться вокруг вертикальных осей (5a-5d). Правая шарнирная кулиса (4а) первого вагона соединена с возможностью поворота с правой шарнирной кулисой (4с) второго вагона, а левая шарнирная кулиса (4b) первого вагона соединена с возможностью поворота с левой шарнирной кулисой (4d) второго вагона, через безопорные подшипники (6а, 6b). Четыре шарнирных кулисы друг с другом образуют параллелограмм переменной формы. Упрощается конструкция и вес сцепки, сокращаются возмущающие воздействия возвышения наружного рельса над внутренним на поворотах. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к устройству для механического сцепления единиц подвижного состава, в частности трамвайных вагонов, причем единицы подвижного состава соединены в качестве нижней шарнирной сцепки через шарнирный рычаг.
Многие железнодорожные пути, в особенности для трамвайного транспорта, проходят через выступающие куполообразные формы рельефа и вогнутые впадины, которые требуют выдерживания увеличенного дорожного просвета подвижного состава. На таких железнодорожных путях нельзя использовать низкорамные единицы подвижного состава. С другой стороны, низкорамные единицы подвижного состава являются целесообразными, так как облегчается посадка и высадка пассажиров.
Если поезд по меньшей мере из двух единиц подвижного состава проезжает вершину пригорка или низину впадины, на сцепке обеих единиц подвижного состава образуется угол, который называется углом продольной качки. Уже предлагалось наполовину уменьшать этот угол продольной качки с помощью подходящей сцепки обеих единиц подвижного состава. Для этого в качестве таковой до сих пор использовали известный лемнискатный поводок. Таковой расположен поворачивающимся на портальной раме, которая жестко скреплена с нижним шарнирным рычагом. Две соединительных тяги, отходящих от лемнискатного поводка, шарнирно присоединены к кузовам каждого из соседних вагонов сцепленных единиц подвижного состава. При компоновке с лемнискатным поводком угол продольной качки разделяется на две половины, причем первый угловой шаг возникает между первой единицей подвижного состава и портальной рамой, и второй угловой шаг возникает между портальной рамой и второй единицей подвижного состава.
В основу изобретения положена задача создать упрощенное устройство для механической сцепки единиц подвижного состава, которая при таком же хорошем разделении пополам угла продольной качки может быть изготовлена более экономично и сверх того имеет меньший вес, чем компоновка с лемнискатным поводком. Кроме того, при преимущественном усовершенствовании сокращаются возмущающие воздействия возвышения наружного рельса над внутренним на поворотах.
Задача согласно изобретению решается тем, что в качестве отдельной верхней сцепки на каждой единице подвижного состава размещены две шарнирные кулисы с возможностью поворачиваться вокруг вертикальных осей, и что в направлении движения правая шарнирная кулиса первой единицы подвижного состава соединена с возможностью поворота с правой шарнирной кулисой второй единицы подвижного состава, а левая шарнирная кулиса первой единицы подвижного состава соединена с возможностью поворота с левой шарнирной кулисой второй единицы подвижного состава, через безопорные подшипники так, что четыре шарнирных кулисы между собой образуют параллелограмм с переменной формой.
При этом вертикальные оси шарнирных кулис находятся над шарнирами нижнего шарнирного рычага почти на одной вертикали с таковыми. Компоновка в форме параллелограмма обеспечивает то, что углы раскрытия пары шарнирных кулис обеих единиц подвижного состава всегда имеют одинаковую величину. Благодаря этому безопорные подшипники, если смотреть в направлении движения, всегда находятся в середине между единицами подвижного состава. Таким образом, это ведет к тому, что, подобно компоновке с лемнискатным поводком, угол продольной качки между обеими единицами подвижного состава в каждом случае разделен пополам, а именно, в обеих точках соединения нижнего шарнирного рычага на сцепленных единицах подвижного состава.
Тем самым достигается то преимущество, что без дорогостоящей компоновки с лемнискатным поводком обеспечивается возможность разделения пополам угла продольной качки простым экономичным путем. Можно с выгодой отказаться от тяжелой дорогостоящей портальной рамы, необходимой для компоновки с лемнискатным поводком, что обеспечивает существенную экономию веса. Благодаря разделению угла продольной качки пополам низкорамные единицы подвижного состава могут быть использованы на перегонах с выпуклыми пригорками и вогнутыми впадинами.
Устройство согласно изобретению в особенности преимущественно пригодно для сцепки вагонов трамвайных поездов, но оно может быть использовано также для любого другого поезда и даже в сочлененном автобусе.
Например, обе шарнирных кулисы единицы подвижного состава расположены с возможностью поворачиваться вокруг одной общей вертикальной оси.
Согласно другому примеру, шарнирные кулисы единицы подвижного состава расположены поворачивающимися вокруг собственной для каждой из них вертикальной оси. Шарнирные кулисы, например, могут быть скомпонованы как плоские конструкционные детали.
Например, по меньшей мере шарнирные кулисы одной единицы подвижного состава, вместо плоских конструкционных деталей, состоят в каждом случае из верхней штанги и нижней штанги, которые размещены поворачивающимися вокруг вертикальной оси. Для этого варианта исполнения требуется меньшее количество материала, что еще более снижает вес.
Например, верхняя штанга и нижняя штанга соединены с вертикальной осью через шаровые шарниры, и верхняя штанга, и нижняя штанга соединены между собой через карданный шарнир, который находится в сопряжении с перпендикулярным безопорным подшипником.
С помощью этого особенного устройства достигается то преимущество, что может быть компенсировано скручивание единиц подвижного состава относительно друг друга. Под скручиванием понимается то, что при возвышении наружного рельса над внутренним, например, на вираже, передняя единица подвижного состава сначала поворачивается вокруг своей продольной оси относительно задней единицы подвижного состава. Это движение через шаровой шарнир и карданный шарнир воспринимается так, что это не приводит к механическим напряжениям или даже искривлениям конструкционных деталей. Тем самым скручивание подвижного состава может быть преимущественно компенсировано простым путем.
Чтобы погасить скручивание подвижного состава, шаровые шарниры могут быть оснащены резиновыми амортизаторами, гидроцилиндрами или механическими пружинами.
С помощью устройства согласно изобретению, в частности, может быть достигнуто преимущество в том, что, по сравнению с компоновкой с лемнискатным поводком, не требуется портальная рама. Несмотря на это, есть возможность разделить пополам угол продольной качки. Наконец, с помощью этого варианта исполнения может быть компенсировано скручивание единиц подвижного состава относительно друг друга.
С шарнирными кулисами могут быть преимущественно соединены кабели, которые должны быть проложены от одной единицы подвижного состава к другой. Кроме того, есть также возможность закрепить на шарнирных кулисах гофрированные чехлы или сильфоны межвагонных переходов.
Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава подробнее разъясняется с привлечением чертежей:
Фиг.1 схематически показывает вид сбоку двух сцепленных друг с другом единиц подвижного состава.
Фиг.2 схематически показывает те же сцепленные между собой единицы подвижного состава, как в Фиг.1, но в виде сверху.
Фиг.3 показывает вариант исполнения из Фиг.2, причем представлена только отличающаяся по конструкции часть.
Фиг.4 показывает вариант исполнения из Фиг.1, причем представлена только отличающаяся по конструкции часть.
Одинаковые конструкционные детали имеют в фигурах одинаковые обозначения.
Согласно Фиг.1, две, показанных только частично, единицы 1 и 2 подвижного состава сцеплены внизу шарнирным рычагом 3, служащим в качестве шарнирной сцепки, которая допускает продольную качку и скручивание единиц 1 и 2 подвижного состава. Продольная качка представляет собой вращательное движение единиц 1 и 2 подвижного состава вокруг воображаемой горизонтальной оси, направленной перпендикулярно направлению движения «а», и возникает, когда сцепленные друг с другом единицы 1 и 2 подвижного состава проходят выпуклый пригорок или вогнутую впадину. Вместо оси, проходящей перпендикулярно к плоскости чертежа, показано обусловленное продольной качкой вращательное движение единицы 1 подвижного состава на угол β продольной качки. Скручивание представляет собой вращательное движение единиц 1 и 2 подвижного состава вокруг воображаемой горизонтальной оси “b”, проходящей в направлении движения, и возникает, например, когда сцепленные между собой единицы 1 и 2 подвижного состава последовательно друг за другом достигают поворота пути с возвышением наружного рельса над внутренним.
В качестве отдельной верхней шарнирной сцепки, согласно Фигуре 2, на каждой единице 1 и 2 подвижного состава в каждом случае расположены по две шарнирных кулисы 4а, 4b и 4с, 4d, поворачивающиеся вокруг вертикальных осей 5а и 5b. При этом, если смотреть в направлении движения «а», в каждом случае правые шарнирные кулисы 4а и 4с и, соответственно, левые шарнирные кулисы 4b и 4d соединены между собой с возможностью вращения с помощью безопорных подшипников 6а и 6b. Четыре шарнирных кулисы 4а-4d тем самым в совокупности образуют параллелограмм с переменной формой. Благодаря тому, что угол раскрытия γ шарнирных кулис 4а и 4b первой единицы 1 подвижного состава и угол раскрытия γ шарнирных кулис 4с и 4d второй единицы 2 подвижного состава в этом параллелограмме всегда имеют одинаковую величину, каждый возникающий угол β продольной качки между единицами 1 и 2 подвижного состава равномерно распределяется на оба шарнира шарнирного рычага 3, так что не образуется никакого угла β продольной качки, слишком большого для низкорамного подвижного состава.
В Фиг.1 для простоты представления не показаны шарнирные кулисы 4а и 4с с подшипником 6а.
В Фиг.2 для каждых двух шарнирных кулис 4а и 4b и, соответственно, 4с и 4d обеих единиц 1 и 2 подвижного состава в каждом случае предусмотрена только одна вертикальная ось 5а и 5b. Согласно Фиг.3, на второй единице 2 подвижного состава каждая из шарнирных кулис 4с и 4d размещены поворачивающимися на собственной вертикальной оси 5с и 5d.
Согласно Фиг.4, шарнирная кулиса 4b первой единицы 1 подвижного состава и, соответственно, также не показанная шарнирная кулиса 4а, в каждом случае состоит из верхней штанги 7 и нижней штанги 8. Эти штанги 7 и 8 расположены поворачивающимися вокруг шарниров, размещенных на вертикальной оси 5а. Эти шарниры представляют собой шаровые шарниры 9. Кроме того, верхняя штанга 7 и нижняя штанга 8 соединены между собой карданным шарниром 10, размещенным перед перпендикулярным безопорным подшипником 6а и, соответственно, 6b. С помощью комбинации из шарового шарнира 9 и карданного шарнира 10 компенсируется скручивание единиц 1 и 2 подвижного состава, например, на повороте пути с возвышением наружного рельса над внутренним.
Благодаря разделению угла β продольной качки на две половины угла достигается особенное преимущество в том, что низкорамные вагоны также могут проходить через выпуклые пригорки и вогнутые впадины без того, чтобы нужно было применять дорогостоящую компоновку с лемнисткатным поводком. В низкорамных вагонах облегчается посадка и высадка пассажиров. В целом же повышается комфортность поездки.
Claims (5)
1. Устройство для механической сцепки единиц (1,2) подвижного состава, в частности трамвайных вагонов, в котором единицы (1, 2) подвижного состава сцеплены шарнирным рычагом (3) в качестве нижней шарнирной сцепки, и в котором в качестве отдельной верхней шарнирной сцепки на каждой единице (1,2) подвижного состава расположены две шарнирных кулисы (4а, 4b; 4c, 4d) с возможностью поворота вокруг вертикальных осей (5a-5d), отличающееся тем, что в направлении движения (а) правая шарнирная кулиса (4а) первой единицы (1) подвижного состава соединена с возможностью поворота непосредственно с правой шарнирной кулисой (4c) второй единицы (2) подвижного состава, а левая шарнирная кулиса (4b) первой единицы (1) подвижного состава соединена с возможностью поворота непосредственно с левой шарнирной кулисой (4d) второй единицы (2) подвижного состава исключительно через подшипники (6а; 6b), несвязанные с каким-либо другим элементом, так, что четыре шарнирных кулисы (4a-4d) образуют друг с другом параллелограмм переменной формы.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что обе шарнирных кулисы (4а, 4b; 4c, 4d) единицы (1, 2) подвижного состава расположены с возможностью поворота вокруг общей вертикальной оси (5а, 5b).
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шарнирные кулисы (4c, 4d) единицы (2) подвижного состава в каждом случае расположены с возможностью поворота вокруг собственной вертикальной оси (5с, 5d).
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере шарнирные кулисы (4b) единицы (1) подвижного состава состоят соответственно из верхней штанги (7) и нижней штанги (8), расположенных с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (5а).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что верхняя штанга (7) и нижняя штанга (8) соединены с вертикальной осью (5а) через шаровые шарниры (9), причем верхняя штанга (7) и нижняя штанга (8) соединены между собой через карданный шарнир (10), который находится в соединении с перпендикулярным безопорным подшипником (6b).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006049868A DE102006049868B3 (de) | 2006-10-23 | 2006-10-23 | Vorrichtung zur mechanischen Verbindung von Fahrzeugen |
DE102006049868.2 | 2006-10-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009119500A RU2009119500A (ru) | 2010-11-27 |
RU2437788C2 true RU2437788C2 (ru) | 2011-12-27 |
Family
ID=38438655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009119500/11A RU2437788C2 (ru) | 2006-10-23 | 2007-08-30 | Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2084047B1 (ru) |
JP (1) | JP5334853B2 (ru) |
CN (1) | CN101528526B (ru) |
AU (1) | AU2007308314B2 (ru) |
CA (1) | CA2667415C (ru) |
DE (1) | DE102006049868B3 (ru) |
DK (1) | DK2084047T3 (ru) |
ES (1) | ES2441251T3 (ru) |
PL (1) | PL2084047T3 (ru) |
RU (1) | RU2437788C2 (ru) |
WO (1) | WO2008049674A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010040840A1 (de) * | 2010-09-15 | 2012-03-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Mehrteiliges Schienenfahrzeug mit wenigstens zwei, über ein Doppelgelenk verbundenen Wagenkästen |
CN103950453B (zh) * | 2014-04-19 | 2016-08-17 | 伊金霍洛旗万琪机械加工有限责任公司 | 矿道行进列车 |
DE102014212360A1 (de) | 2014-06-26 | 2015-12-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Gelenkfahrzeug mit einem querverschiebbaren Gelenk |
DE102014226695A1 (de) | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Gelenkfahrzeug mit einem querverschiebbaren Gelenk |
CN105751840B (zh) * | 2015-12-01 | 2018-04-03 | 中车四方车辆有限公司 | 有轨车辆 |
AT518631B1 (de) * | 2016-11-25 | 2017-12-15 | Siemens Ag Oesterreich | Gelenkfahrzeug |
CN107386020A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-24 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种急转弯隧道铺轨车 |
FR3086912B1 (fr) * | 2018-10-05 | 2020-11-06 | Alstom Transp Tech | Dispositif de traction pour un vehicule |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH389005A (de) * | 1961-02-02 | 1965-03-15 | Schweiz Wagons Aufzuegefab | Balgverbindung zwischen Teilwagen eines Wagenzuges |
DE3030015A1 (de) * | 1980-08-08 | 1982-04-01 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München | Gelenkfahrzeug, insbesondere omnibus |
JPS5748171U (ru) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | ||
JPS58126562U (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-27 | 川崎製鉄株式会社 | 台車連結機 |
JPS6282871U (ru) * | 1985-11-14 | 1987-05-27 | ||
JP2798389B2 (ja) * | 1988-03-11 | 1998-09-17 | 日本車輌製造株式会社 | 連接車用連接部通路装置 |
JPH02231264A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-13 | Yuhshin Co Ltd | 軌道走行車両の走行制御装置 |
DE4028733A1 (de) * | 1990-09-10 | 1992-03-12 | Hymer Leichtmetallbau | Faltenbalg-verschiebe- und drehscheibenwinkelhalbierungseinrichtung fuer einen niederflur-drehgelenk-omnibus |
CH687379A5 (de) * | 1993-09-03 | 1996-11-29 | Sig Schweiz Industrieges | Uebergangseinrichtung zwischen zwei gekuppelten Fahrzeugen. |
US5547089A (en) * | 1994-09-19 | 1996-08-20 | Westinghouse Air Brake Company | Slackless drawbar assembly utilizing a ball and race assembly |
DE10343536A1 (de) * | 2003-09-19 | 2005-05-04 | Siemens Ag | Großräumiges Fahrzeug zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeug, mit gelenkig verbundenen Wagenkästen |
JP4452117B2 (ja) * | 2004-04-05 | 2010-04-21 | 三菱重工業株式会社 | 車両の車体間走行安定化装置 |
JP4299182B2 (ja) * | 2004-04-08 | 2009-07-22 | 近畿車輌株式会社 | 車体の連接方法とその装置 |
JP4249659B2 (ja) * | 2004-05-25 | 2009-04-02 | 近畿車輌株式会社 | 車体の連接装置 |
DE102004062664A1 (de) * | 2004-12-27 | 2006-07-06 | Siemens Ag | Vorrichtung zum gelenkigen Verbinden zweier Wagenkästen eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges |
DE102005016713A1 (de) * | 2005-04-11 | 2006-10-12 | Bombardier Transportation Gmbh | Mehrgliedriges Fahrzeug |
JP4410763B2 (ja) * | 2005-06-02 | 2010-02-03 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両装置 |
DE102005047903A1 (de) * | 2005-10-01 | 2007-04-05 | Bombardier Transportation Gmbh | Fahrzeug mit Nickgelenk |
JP4832124B2 (ja) * | 2006-03-13 | 2011-12-07 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 連節式鉄道車両および連節式鉄道車両における横圧低減方法 |
JP5094029B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2012-12-12 | 川崎重工業株式会社 | 車両の車体間安定化装置 |
-
2006
- 2006-10-23 DE DE102006049868A patent/DE102006049868B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-08-30 CA CA2667415A patent/CA2667415C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-30 AU AU2007308314A patent/AU2007308314B2/en not_active Ceased
- 2007-08-30 PL PL07803073T patent/PL2084047T3/pl unknown
- 2007-08-30 EP EP07803073.1A patent/EP2084047B1/de not_active Not-in-force
- 2007-08-30 RU RU2009119500/11A patent/RU2437788C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-08-30 WO PCT/EP2007/059064 patent/WO2008049674A1/de active Application Filing
- 2007-08-30 JP JP2009533763A patent/JP5334853B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-30 CN CN2007800391677A patent/CN101528526B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-30 DK DK07803073.1T patent/DK2084047T3/da active
- 2007-08-30 ES ES07803073.1T patent/ES2441251T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2084047A1 (de) | 2009-08-05 |
AU2007308314B2 (en) | 2012-09-20 |
PL2084047T3 (pl) | 2014-04-30 |
DE102006049868B3 (de) | 2007-09-27 |
DK2084047T3 (da) | 2014-01-20 |
AU2007308314A1 (en) | 2008-05-02 |
WO2008049674A1 (de) | 2008-05-02 |
JP5334853B2 (ja) | 2013-11-06 |
JP2010507522A (ja) | 2010-03-11 |
EP2084047B1 (de) | 2013-10-30 |
CA2667415A1 (en) | 2008-05-02 |
CN101528526B (zh) | 2011-01-19 |
ES2441251T3 (es) | 2014-02-03 |
CA2667415C (en) | 2014-07-29 |
RU2009119500A (ru) | 2010-11-27 |
CN101528526A (zh) | 2009-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2437788C2 (ru) | Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава | |
US4421339A (en) | Articulated vehicle, particularly a bus | |
US7658396B2 (en) | Articulated vehicle made from several vehicle parts which are couplable together | |
RU2136532C1 (ru) | Транспортное средство, образованное последовательностью модулей, соединенных между собой составной шарнирной связью | |
JP4262747B2 (ja) | 乗客輸送のための大容積の列車、特に継手によって連結された車体を有するレール走行列車 | |
CA1184437A (en) | Interconnecting passage for articulated vehicle | |
EP1712443B1 (de) | Mehrgliedriges Gelenkfahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug. | |
US5197392A (en) | Linkage for articulated vehicles, in particular rail vehicles | |
US4953472A (en) | Rail vehicle, particularly monorail | |
CA1177330A (en) | Centering mechanism for articulated vehicle | |
EP3131800A1 (de) | Gelenkfahrzeug mit einem querverschiebbaren gelenk | |
CA2270762C (en) | Device for pivotal connection of neighboring car bodies of a rail vehicle, especially for commuter traffic | |
US8020495B2 (en) | Vehicle comprising a pitch joint | |
US5582111A (en) | Railway axle with orientable wheels and variable width | |
CN107472288A (zh) | 低地板有轨电车的弹性铰连接机构 | |
KR880001965B1 (ko) | 연결차량용 토크 전달링크 장치 | |
US20110315040A1 (en) | Vehicle with Anti-Roll Devices | |
RU2314214C2 (ru) | Устройство для шарнирного соединения двух транспортных средств или частей транспортного средства | |
GB2093781A (en) | Articulated passenger vehicle | |
CN107757654A (zh) | 一种车辆连接装置 | |
JP2834296B2 (ja) | 鉄道車両用一軸台車 | |
CZ306975B6 (cs) | Uspořádání společného podvozku pro sousedící články kolejového vozidla | |
GB1585872A (en) | Suspensions for rail vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200831 |