RU2018143998A

RU2018143998A - Система управления рабочей машиной

Info

Publication number: RU2018143998A
Application number: RU2018143998A
Authority: RU
Inventors: Марио ХЕТТЕГГЕР; Мануэль БЁС; Ханс КНАПП; Кристоф КИГЕРЛЬ
Original assignee: Либхерр-Верк Бишофсхофен Гмбх
Priority date: 2016-05-13
Filing date: 2017-05-11
Publication date: 2020-06-15
Also published as: CN109070926A; US10942539B2; EP3452360A2; EP3452360B1; DE102016015155A1; ZA201807821B; WO2017194192A2; AU2017262419B2; RU2730089C2; WO2017194192A3; CN109070926B; BR112018073357A2; AU2017262419A1; US20190187742A1; CA3023780A1; WO2017194192A8; RU2018143998A3

Claims

1. Система управления рабочей машиной, в частности колесным погрузчиком, включающая в себя, по меньшей мере, один орган ручного управления, в частности джойстик или рулевое колесо, по меньшей мере, одно возвратное устройство в виде одного или нескольких пакетов пружин, которое находится с органом ручного управления в таком соединении, что пакетом пружин оказывается возвратное усилие на орган ручного управления, если пакет пружин находится не в своем среднем положении,

отличающаяся тем, что

по меньшей мере, одним перестановочным устройством, которое воздействует на пакет пружин таким образом, что при помощи перестановочного устройства может выполняться сдвиг среднего положения пакета пружин.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что между пакетом пружин и перестановочным устройством находится, по меньшей мере, одна самотормозящаяся передача, которая предпочтительно выполнена в виде червячной передачи.

3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что перестановочное устройство выполнено таким образом, что управляющая величина для сдвига среднего положения пакета пружин образуется посредством изменения положения, по меньшей мере, одной перемещенной рулевым исполнительным элементом рабочей машины части или посредством изменения положения самого упомянутого, по меньшей мере, одного рулевого исполнительного элемента рабочей машины.

4. Система по п.3, отличающаяся тем, что в случае части речь идет о рулевой геометрии рабочей машины.

5. Система по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что перестановочное устройство выполнено активным или пассивным.

6. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что перестановочное устройство выполнено пассивным, причем сдвиг среднего положения пакета пружин осуществляется посредством ручного приведения в действие органа ручного управления.

7. Система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что перестановочное устройство выполнено активным, причем сдвиг среднего положения осуществляется посредством, по меньшей мере, одного исполнительного привода, в частности посредством, по меньшей мере, одного двигателя или предпочтительно посредством, по меньшей мере, одного электродвигателя.

8. Система по п.7, отличающаяся тем, что исполнительный привод выполнен для того, чтобы фиксировать пакет пружин в сдвинутом положении.

9. Система по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что система имеет, по меньшей мере, один тормоз, в частности электромагнитный порошковый тормоз, и/или, по меньшей мере, одно сцепное устройство, который/которое выполнен/о для того, чтобы фиксировать пакет пружин в сдвинутом положении.

10. Система по любому из пп.1-9, отличающаяся тем, что имеется, по меньшей мере, один датчик, который регистрирует положение органа ручного управления или базирующееся на нем значение.

11. Система по любому из пп.1-10, отличающаяся тем, что ходы пружин пакета пружин охватывают весь диапазон измерения датчика или только его часть, или что ходы пружин пакета пружин оснащены одним или несколькими упорами, причем упоры выбраны предпочтительно таким образом, что отклонение органа ручного управления исходя из среднего положения возможно симметрично к обоим упорам.

12. Система по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что пакет пружин имеет одну или несколько пружин и опционально один или несколько демпферов и/или элементов трения.

13. Система по любому из пп.1-12, отличающаяся тем, что перестановочные средства выполнены таким образом, что сдвиг среднего положения пакета пружин возможен, по меньшей мере, до одного максимального положения, и что пакет пружин выполнен таким образом, что при достижении максимального положения пакета пружин возможно выходящее за него смещение органа ручного управления пользователем рабочей машины.

14. Система по п.13, отличающаяся тем, что пакет пружин выполнен таким образом, что смещение органа ручного управления при достижении максимального положения пакета пружин симметрично относительно его среднего положения.

15. Система по п.13, отличающаяся тем, что пакет пружин выполнен таким образом, что смещение органа ручного управления при достижении максимального положения пакета пружин асимметрично относительно его среднего положения, причем ход смещения за пределы максимального положения меньше, чем в противоположном направлении.

16. Система по любому из пп.13-15, отличающаяся тем, что система выполнена таким образом, что смещение органа ручного управления возможно исключительно в пределах диапазона датчика системы.

17. Рабочая машина, в частности колесный погрузчик, по меньшей мере, с одной системой по любому из пп.1-16.