DE102017210436A1 - Drehsteuereinrichtung - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Drehsteuereinrichtung (1) für ein Fahrzeug, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche (3), insbesondere einen Drehknopf, die dazu ausgelegt ist, sich hinsichtlich eines Gehäuses (5) der Einrichtung (1) um eine Drehachse (7) der Einrichtung (1) herum zu drehen, ferner eine Sensoreinheit (9) zum Überwachen der Ausrichtung und/oder der Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche (3) hinsichtlich des Gehäuses (5), eine Verarbeitungseinheit (11) und eine Kommunikationsschnittstelle (13) zum Übermitteln von Steuersignalen (Ts) gemäß einer Ausgabe (Op) von der Verarbeitungseinheit (11) umfasst, wobei die Ausgabe (Op) durch die Verarbeitungseinheit (11) auf Basis von Sensordaten (Ds) von der Sensoreinheit (9) erzeugt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Drehsteuereinrichtung für ein Fahrzeug, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche, die dazu ausgelegt ist, sich hinsichtlich eines Gehäuses der Einrichtung um eine Drehachse der Einrichtung herum zu drehen, ferner eine Sensoreinheit zum Überwachen der Ausrichtung und/oder der Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche hinsichtlich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zum Übermitteln von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit umfasst, wobei die Ausgabe durch die Verarbeitungseinheit auf Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei die Drehsteuereinrichtung ferner einen magnetorheologischen Aktor umfasst, wobei der magnetorheologische Aktor ein Drehelement umfasst, das mechanisch mit der Benutzerschnittstellenoberfläche verbunden ist und zum Interagieren mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit des magnetorheologischen Aktors dient, und wobei der magnetorheologische Aktor eine Baugruppe zum Erzeugen und/oder Beeinflussen von Eigenschaften eines Magnetfelds, das auf die magnetorheologische Flüssigkeit einwirkt, umfasst, so dass der magnetorheologische Aktor zum Modulieren einer Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse dient.
- Haptische Schnittstellen zur Steuerung sind zum Beispiel aus der europäischen Patentveröffentlichung
EP2065614A1 bekannt, bei der eine Baugruppe zum Beeinflussen von Eigenschaften eines Magnetfelds zum Zweck des Modulierens des Drehmomenttransfers zwischen einem Drehelement und einem Gehäuse der haptischen Schnittstelle offenbart ist. - Derartige Steuereinrichtungen, die auf magnetorheologischen Aktoren basieren, sind auf eine große Vielfalt von Weisen in der Lage, Auswahlen vorzunehmen und Steuersignale zu erstellen. Bei manchen Steueranwendungen, insbesondere in einem Fahrzeug, wo Betriebsmodi mit einer derartigen Einrichtung ausgewählt werden können, besteht jedoch die Notwendigkeit, die Auswahlfähigkeiten der Einrichtung zu beschränken, um zu verhindern, dass ein Benutzer Befehle eingibt, die für das gesteuerte System oder die gesteuerte Maschine destruktiv sein können. In Fahrzeugen kann der Mangel derartiger Beschränkungen sogar zu lebensgefährlichen Situationen führen.
- Die Aufgabe der Erfindung ist daher die Einführung einer Drehsteuereinrichtung, die sicherer betrieben werden kann.
- Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Drehsteuereinrichtung erzielt, die durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs definiert ist. Die abhängigen Ansprüche und die Beschreibung definieren vorteilhafte Ausführungsformen des Systems.
- Die Aufgabe wird daher durch eine Drehsteuereinrichtung für ein Fahrzeug erzielt, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche, die dazu ausgelegt ist, sich hinsichtlich eines Gehäuses der Einrichtung um eine Drehachse der Einrichtung herum zu drehen, ferner eine Sensoreinheit zum Überwachen der Ausrichtung und/oder der Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche hinsichtlich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zum Übermitteln von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit umfasst, wobei die Ausgabe durch die Verarbeitungseinheit auf Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei die Drehsteuereinrichtung ferner einen magnetorheologischen Aktor umfasst, wobei der magnetorheologische Aktor ein Drehelement umfasst, das mechanisch mit der Benutzerschnittstellenoberfläche verbunden ist und zum Interagieren mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit des magnetorheologischen Aktors dient, und wobei der magnetorheologische Aktor eine Baugruppe zum Erzeugen und/oder Beeinflussen von Eigenschaften eines Magnetfelds, das auf die magnetorheologische Flüssigkeit einwirkt, umfasst, so dass der magnetorheologische Aktor zum Modulieren einer Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse dient, wobei der Aktor dazu ausgelegt ist, die Eigenschaften des Magnetfelds gemäß Fahrzeugstatussignalen, die durch die Einrichtung über die Kommunikationsschnittstelle empfangen werden, und auf Basis der Sensordaten von der Sensoreinheit, die eine gegenwärtige Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche und/oder einer Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche von einer ersten Ausrichtung zu einer zweiten Ausrichtung angeben, zu erzeugen und/oder zu beeinflussen.
- Ein Fahrzeugstatussignal kann zum Beispiel Informationen bezüglich der Geschwindigkeit und des Betriebsmodus des Fahrzeugs enthalten. Wenn ein Straßenfahrzeug mit einem Getriebemodul zum Transferieren eines Drehmoments von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs entlang der Antriebskette zu den Rädern eines Fahrzeugs mit einer hohen Geschwindigkeit in eine Vorwärtsrichtung fährt, würde es für das Getriebemodul verheerend sein, wenn ein Betriebsmodus zum Fahren in eine Rückwärtsrichtung implementiert wird. Die Drehsteuereinrichtung kann daher dementsprechend derartige Informationen berücksichtigen, wenn sie den MRF-Aktor ansteuert. Vorteilhafterweise, mit der wie oben definierten Drehsteuereinrichtung, kann ein Betreiber oder Benutzer des Fahrzeugs die Benutzerschnittstellenoberfläche in dieser Situation nicht zu einer Ausrichtung zum Auswählen eines Rückwärts-Betriebsmodus drehen.
- Eine Position der Benutzerschnittstellenoberfläche im Sinne der Erfindung bezieht sich auf die Platzierung der Benutzerschnittstellenoberfläche innerhalb einer Ebene, die räumlich vom Gehäuse der Einrichtung um einen spezifizierten Abstand versetzt ist. Eine Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche im Sinne der Erfindung bezieht sich auf eine Drehverschiebung der Benutzerschnittstellenoberfläche um einen spezifischen Drehungsgrad hinsichtlich einer anfänglichen Einstellung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses um die Drehachse der Einrichtung herum.
- Die magnetorheologische Flüssigkeit definiert das Verhalten der Drehsteuereinrichtung. Zu diesem Zweck wird eine Spannung, mit der die Baugruppe versorgt wird, variiert, um ein umgebendes Magnetfeld zu induzieren, das die Viskosität der Flüssigkeit ändert. In Abhängigkeit vom Magnetfeld, insbesondere in Abhängigkeit von Eigenschaften des Magnetfelds, wie etwa Intensität und/oder Richtung, kann die MRF zwischen einem flüssigen und einem festen Zustand variieren, der sehr genau gesteuert werden kann. In einem flüssigen Zustand überträgt die MRF wenig bis zu kein Drehmoment zwischen dem Drehelement und dem Gehäuse. Wenn sich die Viskosität jedoch erhöht und die Flüssigkeit sich einem festen Zustand nähert, erhöhen sich die Scherkräfte in der Flüssigkeit und zwischen der Flüssigkeit und dem Drehelement sowie zwischen der Flüssigkeit und dem Gehäuse oder einer Komponente, die fest am Gehäuse angebracht ist. Dies führt zu einem erhöhten Drehmomenttransfer zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse.
- Die Einrichtung kann zum Auswählen eines Betriebsmodus des Fahrzeugs verwendet werden, was zum Beispiel ein Vorwärtsantrieb-Betriebsmodus ist, bei dem Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs übertragen wird, um das Fahrzeug in eine Vorwärtsrichtung anzutreiben, ein Rückwärtsgangantrieb-Betriebsmodus, bei dem Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs übertragen wird, um das Fahrzeug in eine Rückwärtsrichtung anzutreiben, ein Neutral-Betriebsmodus, bei dem kein Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs übertragen wird, ein Parken-Betriebsmodus, bei dem eine Drehmomentübertragungseinheit, die an der Antriebseinheit des Fahrzeugs angebracht ist, mechanisch geblockt wird, oder ein anderer Betriebsmodus.
- Wenn eine Position und/oder Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche beim Nichtvorhandensein einer von einer externen Quelle an die Einrichtung angelegten Kraft konstant bleibt, dann kann diese Position und/oder Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche als eine stabile Position bezeichnet werden. Andererseits kann, wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche nicht in einer bestimmten Position oder Ausrichtung bleibt, weil zum Beispiel ein Mechanismus der Einrichtung intern eine Kraft anlegt, diese Position und/oder Ausrichtung dann als nicht stabil bezeichnet werden.
- Eine sicherheitsrelevante Funktion des Fahrzeugs im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel die Auswahl eines Betriebsmodus des Fahrzeugs, Lenken, Beschleunigen oder Bremsen des Fahrzeugs sein. Eine Nicht-Sicherheitsfunktion des Fahrzeugs kann zum Beispiel eine Navigation oder Steuerung einer Multimedia-Schnittstelle sein.
- Ein Kommunikationsweg im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel eine Festverdrahtung zum Übertragen von Daten, wie etwa ein Datenbus, und/oder ein drahtloser Datenübertragungskanal sein. In vielen modernen Straßenfahrzeugen ist ein CAN-Datenbus eine bevorzugte Art des Kommunikationswegs.
- Die Benutzerschnittstellenoberfläche oder der Drehknopf im Sinne der Erfindung kann die Außenfläche einer ringförmigen und/oder halbschalenförmigen Struktur umfassen, die einem Betreiber, d.h. Benutzer, des Fahrzeugs zugänglich ist. Die Benutzerschnittstellenoberfläche kann ferner eine unter der Außenfläche der Benutzerschnittstellenoberfläche liegende Konstruktion umfassen.
- Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuereinrichtung ist die Einrichtung derart ausgelegt, dass, wenn die Fahrzeugstatussignale über die Kommunikationsschnittstelle empfangen werden, diese zur Verarbeitungseinheit umgeleitet werden, und dass die Verarbeitungseinheit zum Ausführen eines Vergleichs der in den Fahrzeugstatussignalen enthaltenen Informationen mit einem Satz von vorbestimmten Werten von Parametern, die in einer Speichereinheit der Einrichtung gespeichert sind, ausgelegt ist, und dass die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, Befehlssignale zur Baugruppe gemäß den Ergebnissen des Vergleichs auszugeben.
- Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuereinrichtung ist die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt, Informationen, die in einem Fahrzeugstatussignal enthalten sind, das einen gegenwärtigen Geschwindigkeitswert des Fahrzeugs angibt, mit einem vorbestimmten Wert eines Geschwindigkeitsschwellenparameters, der in einem Speicher der Einrichtung gespeichert ist, zu vergleichen, und, wenn der Geschwindigkeitswert den Schwellenwert überschreitet, die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, Befehlssignale zur Baugruppe auszugeben, so dass die Baugruppe die Eigenschaften des Magnetfelds derart beeinflusst, dass eine Drehung der Benutzeroberflächenschnittstelle von der ersten Ausrichtung zur zweiten Ausrichtung verhindert wird.
- Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuereinrichtung ist die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt, Befehlssignale zur Baugruppe auszugeben, so dass die Baugruppe die Eigenschaften des Magnetfelds derart beeinflusst, dass eine Drehung der Benutzerschnittstellenoberfläche von der ersten Ausrichtung zur zweiten Ausrichtung basierend auf einer gegenwärtigen Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche verhindert wird.
- Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuereinrichtung ist die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt, Befehlssignale zur Baugruppe auszugeben, so dass die Baugruppe die Eigenschaften des Magnetfelds derart beeinflusst, dass eine Drehung der Benutzeroberflächenschnittstelle von der ersten Ausrichtung zur zweiten Ausrichtung basierend auf einem gegenwärtigen Betriebsmodus des Fahrzeugs verhindert wird.
- Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuereinrichtung ist die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt, Befehlssignale zur Baugruppe auszugeben, so dass die Baugruppe die Eigenschaften des Magnetfelds derart beeinflusst, dass eine Drehung der Benutzeroberflächenschnittstelle von der ersten Ausrichtung zur zweiten Ausrichtung basierend auf Daten, die in einem Speicher der Einrichtung gespeichert sind, bezüglich des Steuersignals, das von der Kommunikationsschnittstelle unmittelbar zuvor übermittelt wird, verhindert wird.
- Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuereinrichtung ist die Einrichtung dazu ausgelegt, Steuersignale zum Auswählen von Betriebsmodi des Fahrzeugs zu übermitteln.
- Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuereinrichtung, wenn die Einrichtung ein Fahrzeugstatussignal empfängt, das angibt, dass das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit über einer vorbestimmten Geschwindigkeitsschwelle in einer Vorwärtsrichtung fährt, insbesondere, wenn sich das Fahrzeug in einem Vorwärtsantrieb-Betriebsmodus befindet, gibt die Verarbeitungseinheit Befehlssignale zur Baugruppe aus, so dass die Benutzerschnittstellenoberfläche daran gehindert wird, zu einer zweiten Ausrichtung zum Auswählen eines Rückwärtsantrieb-Betriebsmodus gedreht zu werden, und/oder die Verarbeitungseinheit Sensordaten, die angeben, dass die Benutzerschnittstellenoberfläche trotz der über den Aktor bereitgestellten Inhibition zu einer Ausrichtung zum Auswählen eines Rückwärts-Betriebsmodus gedreht worden ist, aktiv ignoriert.
- Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuereinrichtung, wenn die Einrichtung ein Fahrzeugstatussignal empfängt, das angibt, dass das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit über einer vorbestimmten Geschwindigkeitsschwelle in einer Rückwärtsrichtung fährt, insbesondere, wenn sich das Fahrzeug in einem Rückwärtsantrieb-Betriebsmodus befindet, gibt die Verarbeitungseinheit Befehlssignale zur Baugruppe aus, so dass die Benutzerschnittstellenoberfläche daran gehindert wird, zu einer Ausrichtung zum Auswählen eines Vorwärtsantrieb-Betriebsmodus gedreht zu werden, und/oder die Verarbeitungseinheit Sensordaten, die angeben, dass die Benutzerschnittstellenoberfläche trotz der über den Aktor bereitgestellten Inhibition zu einer Ausrichtung zum Auswählen eines Vorwärts-Betriebsmodus gedreht worden ist, aktiv ignoriert.
- Eine Ausführungsform der Erfindung wird als nächstes ausführlich unter Bezugnahme auf die folgende Figur erläutert. Diese zeigt:
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1 ein schematisches Diagramm einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuereinrichtung. -
1 stellt ein schematisches Diagramm einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuereinrichtung1 dar, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche3 aufweist, die durch einen Benutzer oder Betreiber eines Fahrzeugs bewegt und gedreht werden kann. Die Benutzerschnittstellenoberfläche kann um eine Drehachse7 der Einrichtung1 herum zu verschiedenen Ausrichtungen gedreht werden, zum Beispiel zum Auswählen von Betriebsmodi eines Fahrzeugs. Die Benutzerschnittstellenoberfläche3 kann des Weiteren durch einen Benutzer oder Betreiber des Fahrzeugs zwischen einer ersten, zweiten und dritten PositionP1 ,P2 ,P3 bewegt werden. - Die Einrichtung
1 umfasst ein Gehäuse5 , das zumindest teilweise eine Verarbeitungseinheit11 einschließt, die auf einem Substrat15 , das eine Leiterplatte ist, befestigt ist. Die Verarbeitungseinheit11 ist mit einer Kommunikationsschnittstelle13 verbunden. Über die Kommunikationsschnittstelle13 können Signale, wie etwa Steuersignale Ts, übermittelt und empfangen werden. - Insbesondere kann die Kommunikationsschnittstelle
13 Fahrzeugstatussignale empfangen. Die Fahrzeugstatussignale können zur Verarbeitungseinheit11 weitergeleitet werden, wo die in diesen Signalen enthaltenen Informationen berücksichtigt werden können, wenn Befehlssignale zum Steuern des Verhaltens der Baugruppe erstellt werden. - Die Verarbeitungseinheit
11 ist ferner mit einer Sensoreinheit9 verbunden, die zum Überwachen der Drehbewegung und/oder der Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche hinsichtlich des Gehäuses5 dient. Die Sensoreinheit9 übermittelt Sensordaten Ds zur Verarbeitungseinheit11 und auf Basis dieser Sensordaten Ds kann die Verarbeitungseinheit11 Steuersignale zum Übermitteln über die Kommunikationsschnittstelle13 erzeugen. - Die Einrichtung umfasst ferner eine Baugruppe
17 zum Erzeugen und Beeinflussen eines Magnetfelds in einer Kammer19 des Gehäuses5 . Die Kammer enthält eine magnetorheologische Flüssigkeit21 , auch als MRF bekannt. Ein Drehelement23 ist teilweise innerhalb der Kammer positioniert. Das Drehelement23 ist mechanisch mit der Benutzerschnittstellenoberfläche3 verbunden und dreht sich mit der Drehung der Schnittstelle3 . - Entsprechend von Änderungen in Eigenschaften des Magnetfelds, die durch die Baugruppe
17 bewirkt werden, wie etwa Feldstärke und -richtung, variiert die magnetorheologische Flüssigkeit21 sozusagen in der Viskosität. Daher überträgt die Flüssigkeit auf entsprechende Weise mehr oder weniger Drehmoment zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche3 und dem Gehäuse5 der Einrichtung1 . Dies wird durch Scherkräfte in der Flüssigkeit und zwischen der Flüssigkeit und der Kammerwand verursacht. Da das Gehäuse5 der Einrichtung allgemein fest im Fahrzeug befestigt ist, kann in Betracht gezogen werden, dass die Baugruppe eine Art Verzögerungskraft, die auf die Benutzerschnittstellenoberfläche3 einwirkt, moduliert. Derartige Systeme, die eine MRF21 in einer Kammer19 , Drehelemente23 und Baugruppen17 zum Beeinflussen des Magnetfelds in der Kammer19 umfassen, werden häufig als MRF-Aktoren bezeichnet. Die Verarbeitungseinheit11 ist dazu ausgelegt, Befehlssignale zum Steuern der Baugruppe17 auszugeben. Die Baugruppe17 kann zum Beispiel durch eine Steuerung auf dem Substrat15 , die der Baugruppe17 einen pulsweitenmodulierten (PWM) Strom oder eine pulsweitenmodulierte (PWM) Spannung gemäß den Befehlssignalen von der Verarbeitungseinheit11 zuführt, angetrieben werden. - Die Einrichtung umfasst ferner einen Servoaktor
25 , der am Drehelement23 eingreift und daher ein Drehmoment an der Benutzerschnittstellenoberfläche3 anwenden kann. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Drehsteuereinrichtung
- 3
- Benutzerschnittstellenoberfläche
- 5
- Gehäuse
- 7
- Drehachse
- 9
- Sensoreinheit
- 11
- Verarbeitungseinheit
- 13
- Kommunikationsschnittstelle
- 15
- Substrat/PCB
- 17
- Baugruppe zum Erzeugen/Beeinflussen eines Magnetfelds
- 19
- Kammer
- 21
- magnetorheologische Flüssigkeit
- 23
- Drehelement
- 25
- Servoaktor
- X1
- erste Richtung
- X2
- zweite Richtung
- P1
- erste Position
- P2
- zweite Position
- P3
- dritte Position
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- EP 2065614 A1 [0002]
Claims (9)
- Drehsteuereinrichtung für ein Fahrzeug, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche, die dazu ausgelegt ist, sich hinsichtlich eines Gehäuses der Einrichtung um eine Drehachse der Einrichtung herum zu drehen, ferner eine Sensoreinheit zum Überwachen der Ausrichtung und/oder der Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche hinsichtlich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zum Übermitteln von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit umfasst, wobei die Ausgabe durch die Verarbeitungseinheit auf Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei die Drehsteuereinrichtung ferner einen magnetorheologischen Aktor umfasst, wobei der magnetorheologische Aktor ein Drehelement umfasst, das mechanisch mit der Benutzerschnittstellenoberfläche verbunden ist und zum Interagieren mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit des magnetorheologischen Aktors dient, und wobei der magnetorheologische Aktor eine Baugruppe zum Erzeugen und/oder Beeinflussen von Eigenschaften eines Magnetfelds, das auf die magnetorheologische Flüssigkeit einwirkt, umfasst, so dass der magnetorheologische Aktor zum Modulieren einer Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse dient, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor dazu ausgelegt ist, die Eigenschaften des Magnetfelds gemäß Fahrzeugstatussignalen, die durch die Einrichtung über die Kommunikationsschnittstelle empfangen werden, und auf Basis der Sensordaten von der Sensoreinheit, die eine gegenwärtige Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche und/oder einer Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche von einer ersten Ausrichtung zu einer zweiten Ausrichtung angeben, zu erzeugen und/oder zu beeinflussen.
- Drehsteuereinrichtung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung derart ausgelegt ist, dass, wenn die Fahrzeugstatussignale über die Kommunikationsschnittstelle empfangen werden, diese zur Verarbeitungseinheit umgeleitet werden, und dass die Verarbeitungseinheit zum Ausführen eines Vergleichs der in den Fahrzeugstatussignalen enthaltenen Informationen mit einem Satz von vorbestimmten Werten von Parametern, die in einer Speichereinheit der Einrichtung gespeichert sind, ausgelegt ist, und dass die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, Befehlssignale zur Baugruppe gemäß den Ergebnissen des Vergleichs auszugeben. - Drehsteuereinrichtung nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, Informationen, die in einem Fahrzeugstatussignal enthalten sind, das einen gegenwärtigen Geschwindigkeitswert des Fahrzeugs angibt, mit einem vorbestimmten Wert eines Geschwindigkeitsschwellenparameters, der in einem Speicher der Einrichtung gespeichert ist, zu vergleichen, und, wenn der Geschwindigkeitswert den Schwellenwert überschreitet, die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, Befehlssignale zur Baugruppe auszugeben, so dass die Baugruppe die Eigenschaften des Magnetfelds derart beeinflusst, dass eine Drehung der Benutzeroberflächenschnittstelle von der ersten Ausrichtung zur zweiten Ausrichtung verhindert wird. - Drehsteuereinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, Befehlssignale zur Baugruppe auszugeben, so dass die Baugruppe die Eigenschaften des Magnetfelds derart beeinflusst, dass eine Drehung der Benutzeroberflächenschnittstelle von der ersten Ausrichtung zur zweiten Ausrichtung basierend auf einer gegenwärtigen Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche verhindert wird.
- Drehsteuereinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, Befehlssignale zur Baugruppe auszugeben, so dass die Baugruppe die Eigenschaften des Magnetfelds derart beeinflusst, dass eine Drehung der Benutzeroberflächenschnittstelle von der ersten Ausrichtung zur zweiten Ausrichtung basierend auf einem gegenwärtigen Betriebsmodus des Fahrzeugs verhindert wird.
- Drehsteuereinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, Befehlssignale zur Baugruppe auszugeben, so dass die Baugruppe die Eigenschaften des Magnetfelds derart beeinflusst, dass eine Drehung der Benutzeroberflächenschnittstelle von der ersten Ausrichtung zur zweiten Ausrichtung basierend auf Daten, die in einem Speicher der Einrichtung gespeichert sind, bezüglich des Steuersignals, das von der Kommunikationsschnittstelle unmittelbar zuvor übermittelt wird, verhindert wird.
- Drehsteuereinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung dazu ausgelegt ist, Steuersignale zum Auswählen von Betriebsmodi des Fahrzeugs zu übermitteln.
- Drehsteuereinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Einrichtung ein Fahrzeugstatussignal empfängt, das angibt, dass das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit über einer vorbestimmten Geschwindigkeitsschwelle in einer Vorwärtsrichtung fährt, insbesondere, wenn sich das Fahrzeug in einem Vorwärtsantrieb-Betriebsmodus befindet, die Verarbeitungseinheit Befehlssignale zur Baugruppe ausgibt, so dass die Benutzerschnittstellenoberfläche daran gehindert wird, zu einer zweiten Ausrichtung zum Auswählen eines Rückwärtsantrieb-Betriebsmodus gedreht zu werden, und/oder die Verarbeitungseinheit Sensordaten, die angeben, dass die Benutzerschnittstellenoberfläche trotz der über den Aktor bereitgestellten Inhibition zu einer Ausrichtung zum Auswählen eines Rückwärts-Betriebsmodus gedreht worden ist, aktiv ignoriert.
- Drehsteuereinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Einrichtung ein Fahrzeugstatussignal empfängt, das angibt, dass das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit über einer vorbestimmten Geschwindigkeitsschwelle in einer Rückwärtsrichtung fährt, insbesondere, wenn sich das Fahrzeug in einem Rückwärtsantrieb-Betriebsmodus befindet, die Verarbeitungseinheit Befehlssignale zur Baugruppe ausgibt, so dass die Benutzerschnittstellenoberfläche daran gehindert wird, zu einer Ausrichtung zum Auswählen eines Vorwärtsantrieb-Betriebsmodus gedreht zu werden, und/oder die Verarbeitungseinheit Sensordaten, die angeben, dass die Benutzerschnittstellenoberfläche trotz der über den Aktor bereitgestellten Inhibition zu einer Ausrichtung zum Auswählen eines Vorwärts-Betriebsmodus gedreht worden ist, aktiv ignoriert.
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