DE102017210437A1 - Drehsteuereinrichtung für ein Fahrzeug - Google Patents

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Hendrik Lötter
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehsteuereinrichtung (1) für ein Fahrzeug, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche (3), insbesondere einen Drehknopf, die dazu ausgelegt ist, sich hinsichtlich eines Gehäuses (5) der Einrichtung (1) um eine Drehachse (7) der Einrichtung (1) herum zu drehen, ferner eine Sensoreinheit (9) zum Überwachen der Ausrichtung und/oder der Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche (3) hinsichtlich des Gehäuses (5), eine Verarbeitungseinheit (11) und eine Kommunikationsschnittstelle (13) zum Übermitteln von Steuersignalen (Ts) gemäß einer Ausgabe (Op) von der Verarbeitungseinheit (11) umfasst, wobei die Ausgabe (Op) durch die Verarbeitungseinheit (11) auf Basis von Sensordaten (Ds) von der Sensoreinheit (9) erzeugt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Drehsteuereinrichtung für ein Fahrzeug, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche, die dazu ausgelegt ist, sich hinsichtlich eines Gehäuses der Einrichtung um eine Drehachse der Einrichtung herum zu drehen, ferner eine Sensoreinheit zum Überwachen der Ausrichtung und/oder der Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche hinsichtlich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zum Übermitteln von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit umfasst, wobei die Ausgabe durch die Verarbeitungseinheit auf Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei die Drehsteuereinrichtung ferner einen magnetorheologischen Aktor umfasst, wobei der magnetorheologische Aktor ein Drehelement umfasst, das mechanisch mit der Benutzerschnittstellenoberfläche verbunden ist und zum Interagieren mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit des magnetorheologischen Aktors dient, und wobei der magnetorheologische Aktor eine Baugruppe zum Erzeugen und/oder Beeinflussen von Eigenschaften eines Magnetfelds, das auf die magnetorheologische Flüssigkeit einwirkt, umfasst, so dass der magnetorheologische Aktor zum Modulieren einer Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse dient.
  • Haptische Schnittstellen zur Steuerung sind zum Beispiel aus der europäischen Patentveröffentlichung EP2065614A1 bekannt, bei der eine Baugruppe zum Beeinflussen von Eigenschaften eines Magnetfelds zum Zweck des Modulierens des Drehmomenttransfers zwischen einem Drehelement und einem Gehäuse der haptischen Schnittstelle offenbart ist.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist das Präsentieren einer verbesserten Drehsteuereinrichtung.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Drehsteuereinrichtung erzielt, die durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs definiert ist. Die abhängigen Ansprüche und die Beschreibung definieren vorteilhafte Ausführungsformen des Systems.
  • Die Aufgabe wird daher durch eine Drehsteuereinrichtung für ein Fahrzeug erzielt, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche, die dazu ausgelegt ist, sich hinsichtlich eines Gehäuses der Einrichtung um eine Drehachse der Einrichtung herum zu drehen, ferner eine Sensoreinheit zum Überwachen der Ausrichtung und/oder der Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche hinsichtlich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zum Übermitteln von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit umfasst, wobei die Ausgabe durch die Verarbeitungseinheit auf Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei die Drehsteuereinrichtung ferner einen magnetorheologischen Aktor umfasst, wobei der magnetorheologische Aktor ein Drehelement umfasst, das mechanisch mit der Benutzerschnittstellenoberfläche verbunden ist und zum Interagieren mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit des magnetorheologischen Aktors dient, und wobei der magnetorheologische Aktor eine Baugruppe zum Erzeugen und/oder Beeinflussen von Eigenschaften eines Magnetfelds, das auf die magnetorheologische Flüssigkeit einwirkt, umfasst, so dass der magnetorheologische Aktor zum Modulieren einer Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse dient, wobei die Baugruppe dazu ausgelegt ist, die Eigenschaften des Magnetfelds gemäß IO-Befehlssignalen, die von der Verarbeitungseinheit ausgegeben werden, zu erzeugen und/oder zu beeinflussen, wenn sich die Benutzerschnittstellenoberfläche in einer Ausrichtung zum Auswählen eines Fahren-Betriebsmodus befindet und gemäß einem Statussignal, das von der Einrichtung empfangen wird und angibt, dass sich eine Antriebseinheit des Fahrzeugs in einem aktiven bzw. inaktiven Zustand befindet.
  • Eine Position der Benutzerschnittstellenoberfläche im Sinne der Erfindung bezieht sich auf die Platzierung der Benutzerschnittstellenoberfläche innerhalb einer Ebene, die räumlich vom Gehäuse der Einrichtung um einen spezifizierten Abstand versetzt ist. Eine Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche im Sinne der Erfindung bezieht sich auf eine Drehverschiebung der Benutzerschnittstellenoberfläche um einen spezifischen Drehungsgrad hinsichtlich einer anfänglichen Einstellung der Benutzerschnittstellenoberfläche bezüglich des Gehäuses um die Drehachse der Einrichtung herum.
  • Die magnetorheologische Flüssigkeit definiert das Verhalten der Drehsteuereinrichtung. Zu diesem Zweck wird eine Spannung, mit der die Baugruppe versorgt wird, variiert, um ein umgebendes Magnetfeld zu induzieren, das die Viskosität der Flüssigkeit ändert. In Abhängigkeit vom Magnetfeld, insbesondere in Abhängigkeit von Eigenschaften des Magnetfelds, wie etwa Intensität und/oder Richtung, kann die MRF zwischen einem flüssigen und einem festen Zustand variieren, der sehr genau gesteuert werden kann. In einem flüssigen Zustand überträgt die MRF wenig bis zu kein Drehmoment zwischen dem Drehelement und dem Gehäuse. Wenn sich die Viskosität jedoch erhöht und die Flüssigkeit sich einem festen Zustand nähert, erhöhen sich die Scherkräfte in der Flüssigkeit und zwischen der Flüssigkeit und dem Drehelement sowie zwischen der Flüssigkeit und dem Gehäuse oder einer Komponente, die fest am Gehäuse angebracht ist. Dies führt zu einem erhöhten Drehmomenttransfer zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse.
  • Die Einrichtung kann zum Auswählen eines Betriebsmodus des Fahrzeugs verwendet werden, was zum Beispiel ein Vorwärtsantrieb-Betriebsmodus ist, bei dem Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs übertragen wird, um das Fahrzeug in eine Vorwärtsrichtung anzutreiben, ein Rückwärtsgangantrieb-Betriebsmodus, bei dem Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs übertragen wird, um das Fahrzeug in eine Rückwärtsrichtung anzutreiben, ein Neutral-Betriebsmodus, bei dem kein Drehmoment von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs übertragen wird, ein Parken-Betriebsmodus, bei dem eine Drehmomentübertragungseinheit, die an der Antriebseinheit des Fahrzeugs angebracht ist, mechanisch geblockt wird, oder ein anderer Betriebsmodus.
  • Wenn eine Position und/oder Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche beim Nichtvorhandensein einer von einer externen Quelle an die Einrichtung angelegten Kraft konstant bleibt, dann kann diese Position und/oder Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche als eine stabile Position bezeichnet werden. Andererseits kann, wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche nicht in einer bestimmten Position oder Ausrichtung bleibt, weil zum Beispiel ein Mechanismus der Einrichtung intern eine Kraft anlegt, diese Position und/oder Ausrichtung dann als nicht stabil bezeichnet werden.
  • Eine sicherheitsrelevante Funktion des Fahrzeugs im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel die Auswahl eines Betriebsmodus des Fahrzeugs, Lenken, Beschleunigen oder Bremsen des Fahrzeugs sein. Eine Nicht-Sicherheitsfunktion des Fahrzeugs kann zum Beispiel eine Navigation oder Steuerung einer Multimedia-Schnittstelle sein.
  • Ein Kommunikationsweg im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel eine Festverdrahtung zum Übertragen von Daten, wie etwa ein Datenbus, und/oder ein drahtloser Datenübertragungskanal sein. In vielen modernen Straßenfahrzeugen ist ein CAN-Datenbus eine bevorzugte Art des Kommunikationswegs.
  • Die Benutzerschnittstellenoberfläche oder der Drehknopf im Sinne der Erfindung kann die Außenfläche einer ringförmigen und/oder halbschalenförmigen Struktur umfassen, die einem Betreiber, d.h. Benutzer, des Fahrzeugs zugänglich ist. Die Benutzerschnittstellenoberfläche kann ferner eine unter der Außenfläche der Benutzerschnittstellenoberfläche liegende Konstruktion umfassen.
  • Bei einer Ausführungsform der Steuereinrichtung ist die Einrichtung dazu ausgelegt, Steuersignale zum Deaktivieren oder Aktivieren der Antriebseinheit in dem Fall zu übermitteln, wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche um einen vorbestimmten Betrag um die Drehachse herum gedreht wird, so dass eine IO-Ausrichtung erreicht wird, während die IO-Befehlssignale zum Modulieren des Drehmomenttransfers ausgegeben werden.
  • Bei einer Ausführungsform der Steuereinrichtung ist die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt, die IO-Befehlssignale auszugeben, die dazu dienen, die Baugruppe zu veranlassen, die Eigenschaften des Magnetfelds zu beeinflussen, so dass eine Verzögerungskraftprogression entlang des Drehwegs von der Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche zum Auswählen eines Antriebsbetriebsmodus zu einer IO-Ausrichtung gebildet wird, und dass die Verzögerungskraftprogression sich von der Ausrichtung zum Auswählen des Antriebsbetriebsmodus zur IO-Ausrichtung von der Verzögerungskraftprogression unterscheidet, die entlang eines Drehwegs der Benutzerschnittstellenoberfläche zwischen der Ausrichtung zum Auswählen eines Antriebsbetriebsmodus und einer anderen Ausrichtung zum Auswählen eines anderen Betriebsmodus des Fahrzeugs gebildet wird.
  • Bei einer Ausführungsform der Steuereinrichtung kann die IO-Ausrichtung nur durch eine Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche in eine Drehrichtung entgegengesetzt einer Drehrichtung, in die die Benutzerschnittstellenoberfläche gedreht werden muss, um eine Ausrichtung zum Auswählen eines anderen Betriebsmodus zu erreichen, wenn sich die Benutzerschnittstellenoberfläche in einer Ausrichtung zum Auswählen eines Antriebsbetriebsmodus des Fahrzeugs befindet, erreicht werden.
  • Bei einer Ausführungsform der Steuereinrichtung ist die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt, Befehlssignale auszugeben, so dass die Verzögerungskraftprogression, die entlang des Drehwegs von der Ausrichtung zum Auswählen des Antriebsbetriebsmodus des Fahrzeugs zur IO-Ausrichtung gebildet wird, einer Verzögerungskraftprogression entspricht, die durch ein mechanisches System definiert wird, das eine Drehbewegung zum Zünden oder Abstellen eines Motors in einem Kraftfahrzeug benötigt.
  • Bei einer Ausführungsform der Steuereinrichtung ist die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt, IO-Befehlssignale auszugeben, so dass die Verzögerungskraftprogression, die entlang des Drehwegs von der Ausrichtung zum Auswählen eines Antriebsbetriebsmodus zur IO-Ausrichtung gebildet wird, einen ersten Teilweg, bei dem sich eine Verzögerungskraft kontinuierlich erhöht, einen zweiten Teilweg, bei dem die Verzögerungskraft kontinuierlich abnimmt, und einen dritten Teilweg, bei dem sich die Verzögerungskraft kontinuierlich zu einem Wert erhöht, der größer als der Wert der im ersten Teilweg erreichten Verzögerungskraft ist, umfasst.
  • Bei einer Ausführungsform der Steuereinrichtung umfasst die Einrichtung einen Drehmomentsensor und dass die Einrichtung dazu ausgelegt ist, nur die Steuersignale zum Deaktivieren oder Aktivieren der Antriebseinheit des Fahrzeugs zu übermitteln, wenn ein Betreiber einen vorbestimmten Drehmomentbetrag an der Benutzerschnittstellenoberfläche anwendet, während diese sich in der IO-Ausrichtung befindet.
  • Bei einer Ausführungsform der Steuereinrichtung, wenn sich die Benutzerschnittstellenoberfläche in der Zündungsausrichtung befindet und ein vorbestimmter Drehmomentbetrag an der Benutzerschnittstellenoberfläche angewendet wird, ist die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt, Befehlssignale auszugeben, so dass eine Zündungsverzögerungskraftprogression entlang eines Neustartdrehwegs, der sich über den Drehweg von der Ausrichtung zum Auswählen des Antriebsbetriebsmodus zur IO-Ausrichtung hinaus in die gleiche Drehrichtung erstreckt, gebildet wird, und die Verarbeitungseinheit ist dazu ausgelegt, IO-Befehlssignale zum Ansteuern der Baugruppe auszugeben, so dass die Baugruppe das Magnetfeld, das auf die Flüssigkeit einwirkt, beeinflusst, so dass dieses schwankt, wodurch eine schwingende haptische Rückmeldung entlang des Neustartdrehwegs für den Benutzer, der das Drehmoment an der Benutzerschnittstellenoberfläche anwendet, zum Zeitpunkt der Schwankung simuliert wird.
  • Bei einer Ausführungsform der Steuereinrichtung umfasst das Drehelement eine Kammer, die die magnetorheologische Flüssigkeit enthält, und dass ein statisches Element bereitgestellt ist, das hinsichtlich des Gehäuses fest angebracht ist und zumindest teilweise innerhalb der Kammer angeordnet ist, so dass die Drehmomentübertragung zwischen einer Innenfläche der Kammer des Drehelements und dem statischen Element von den Eigenschaften eines Magnetfelds abhängt.
  • Bei einer Ausführungsform der Steuereinrichtung ist das Drehelement dazu ausgelegt, sich innerhalb einer Kammer des Aktors, die die magnetorheologische Flüssigkeit enthält, zu drehen, wobei die Kammer hinsichtlich des Gehäuses fest angebracht ist, so dass die Drehmomentübertragung zwischen dem Drehelement und einer Innenfläche der Kammer von den Eigenschaften eines Magnetfelds abhängt.
  • Bestimmte Ausführungsformen der Erfindung werden als nächstes ausführlich unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren erläutert. Diese zeigen:
    • 1 ein schematisches Diagramm einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuereinrichtung; und
    • 2 ein schematisches Diagramm einer Betriebsmodusauswahlsequenz einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuereinrichtung.
  • 1 stellt ein schematisches Diagramm einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuereinrichtung 1 dar, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche 3 aufweist, die durch einen Benutzer oder Betreiber eines Fahrzeugs bewegt und gedreht werden kann. Die Benutzerschnittstellenoberfläche kann um eine Drehachse 7 der Einrichtung 1 herum zu verschiedenen Ausrichtungen gedreht werden, zum Beispiel zum Auswählen von Betriebsmodi eines Fahrzeugs. Die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 kann des Weiteren durch einen Benutzer oder Betreiber des Fahrzeugs zwischen einer ersten, zweiten und dritten Position P1, P2, P3 bewegt werden.
  • Die Einrichtung 1 umfasst ein Gehäuse 5, das zumindest teilweise eine Verarbeitungseinheit 11 einschließt, die auf einem Substrat 15, das eine Leiterplatte ist, befestigt ist. Die Verarbeitungseinheit 11 ist mit einer Kommunikationsschnittstelle 13 verbunden. Über die Kommunikationsschnittstelle 13 können Signale, wie etwa Steuersignale Ts, übermittelt und empfangen werden. Die Verarbeitungseinheit 11 ist ferner mit einer Sensoreinheit 9 verbunden, die zum Überwachen der Drehbewegung und/oder der Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche hinsichtlich des Gehäuses 5 dient. Die Sensoreinheit 9 übermittelt Sensordaten Ds zur Verarbeitungseinheit 11 und auf Basis dieser Sensordaten Ds kann die Verarbeitungseinheit 11 Steuersignale zum Übermitteln über die Kommunikationsschnittstelle 13 erzeugen.
  • Die Einrichtung umfasst ferner eine Baugruppe 17 zum Erzeugen und Beeinflussen eines Magnetfelds in einer Kammer 19 des Gehäuses 5. Die Kammer enthält eine magnetorheologische Flüssigkeit 21, auch als MRF bekannt. Ein Drehelement 23 ist teilweise innerhalb der Kammer positioniert. Das Drehelement 23 ist mechanisch mit der Benutzerschnittstellenoberfläche 3 verbunden und dreht sich mit der Drehung der Schnittstelle 3.
  • Entsprechend von Änderungen in Eigenschaften des Magnetfelds, die durch die Baugruppe 17 bewirkt werden, wie etwa Feldstärke und -richtung, variiert die magnetorheologische Flüssigkeit 21 sozusagen in der Viskosität. Daher überträgt die Flüssigkeit auf entsprechende Weise mehr oder weniger Drehmoment zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche 3 und dem Gehäuse 5 der Einrichtung 1. Dies wird durch Scherkräfte in der Flüssigkeit und zwischen der Flüssigkeit und der Kammerwand verursacht. Da das Gehäuse 5 der Einrichtung allgemein fest im Fahrzeug befestigt ist, kann in Betracht gezogen werden, dass die Baugruppe eine Art Verzögerungskraft, die auf die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 einwirkt, moduliert. Derartige Systeme, die eine MRF 21 in einer Kammer 19, Drehelemente 23 und Baugruppen 17 zum Beeinflussen des Magnetfelds in der Kammer 19 umfassen, werden häufig als MRF-Aktoren bezeichnet. Die Verarbeitungseinheit 11 ist dazu ausgelegt, Befehlssignale zum Steuern der Baugruppe 17 auszugeben. Die Baugruppe 17 kann zum Beispiel durch eine Steuerung auf dem Substrat 15, die der Baugruppe 17 einen pulsweitenmodulierten (PWM) Strom oder eine pulsweitenmodulierte (PWM) Spannung gemäß den Befehlssignalen von der Verarbeitungseinheit 11 zuführt, angetrieben werden.
  • Die Einrichtung umfasst ferner einen Servoaktor 25, der am Drehelement 23 eingreift und daher ein Drehmoment an der Benutzerschnittstellenoberfläche 3 anwenden kann.
  • 2 stellt ein schematisches Diagramm einer Betriebsmodusauswahlsequenz einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehsteuereinrichtung dar. Die Benutzerschnittstellenoberfläche 3 kann um die Drehachse 7 herum gedreht werden, um Ausrichtungen zum Auswählen verschiedener Betriebsmodi des Fahrzeugs zu erreichen. Wenn ein Vorwärts-Betriebsmodus D ausgewählt wird, oder bezogenermaßen, wenn die Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche derart ist, dass ein Steuersignal von der Einrichtung zum Auswählen dieses Betriebsmodus übermittelt wird, dann werden einem Betreiber des Fahrzeugs zusätzliche optionale Ausrichtungen zur Verfügung gestellt, zum Beispiel, um die Antriebseinheit des Fahrzeugs zu deaktivieren. Viele moderne Straßenfahrzeuge weisen Antriebseinheiten auf, die Motoren umfassen, die mit fossilen Brennstoffen arbeiten. Es kann daher von Vorteil sein, einen derartigen Motor zu deaktivieren, wenn das Fahrzeug stillsteht, zum Beispiel an einem roten Ampellicht.
  • In Abhängigkeit davon, ob die Antriebseinheit aktiviert oder deaktiviert ist, kann der Betreiber die Benutzerschnittstelle zur IO-Ausrichtung drehen, um die Antriebseinheit zu deaktivieren bzw. zu aktivieren. Zur gleichen Zeit kann die Verarbeitungseinheit 11 der Einrichtung 1 IO-Befehlssignale ausgeben, so dass der MRF-Aktor der Einrichtung eine Verzögerungskraft entlang des Drehwegs der Benutzerschnittstellenoberfläche 3 bereitstellt. Der MRF-Aktor kann beispielsweise das Magnetfeld beeinflussen, so dass die Verzögerungskraft mit zeitlichen Abständen entfernt wird und mit zeitlichen Abständen wieder zu einem vorbestimmten Wert erhöht wird. Diese Beeinflussung des Magnetfelds bewirkt, dass sich die Benutzerschnittstellenoberfläche mit zeitlichen Abständen inkrementell bewegt, was durch den Betreiber als eine Schwingung interpretiert werden kann.
  • Weitere Betriebsmodi, wie etwa Sport, Komfort und Öko, können auch durch das Drehen der Benutzerschnittstellenoberfläche zur entsprechenden Ausrichtung ausgewählt werden.
  • Bezugszeichen
    • 1
    Drehsteuereinrichtung
    3
    Benutzerschnittstellenoberfläche
    5
    Gehäuse
    7
    Drehachse
    9
    Sensoreinheit
    11
    Verarbeitungseinheit
    13
    Kommunikationsschnittstelle
    15
    Substrat/PCB
    17
    Baugruppe zum Erzeugen/Beeinflussen eines Magnetfelds
    19
    Kammer
    21
    magnetorheologische Flüssigkeit
    23
    Drehelement
    25
    Servoaktor
    X1
    erste Richtung
    X2
    zweite Richtung
    P1
    erste Position
    P2
    zweite Position
    P3
    dritte Position
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 2065614 A1 [0002]

Claims (10)

  1. Drehsteuereinrichtung für ein Fahrzeug, die eine Benutzerschnittstellenoberfläche, die dazu ausgelegt ist, sich hinsichtlich eines Gehäuses der Einrichtung um eine Drehachse der Einrichtung herum zu drehen, ferner eine Sensoreinheit zum Überwachen der Ausrichtung und/oder der Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche hinsichtlich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zum Übermitteln von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit umfasst, wobei die Ausgabe durch die Verarbeitungseinheit auf Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei die Drehsteuereinrichtung ferner einen magnetorheologischen Aktor umfasst, wobei der magnetorheologische Aktor ein Drehelement umfasst, das mechanisch mit der Benutzerschnittstellenoberfläche verbunden ist und zum Interagieren mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit des magnetorheologischen Aktors dient, und wobei der magnetorheologische Aktor eine Baugruppe zum Erzeugen und/oder Beeinflussen von Eigenschaften eines Magnetfelds, das auf die magnetorheologische Flüssigkeit einwirkt, umfasst, so dass der magnetorheologische Aktor zum Modulieren einer Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenoberfläche und dem Gehäuse dient, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe dazu ausgelegt ist, die Eigenschaften des Magnetfelds gemäß IO-Befehlssignalen, die von der Verarbeitungseinheit ausgegeben werden, zu erzeugen und/oder zu beeinflussen, wenn sich die Benutzerschnittstellenoberfläche in einer Ausrichtung zum Auswählen eines Fahren-Betriebsmodus befindet und gemäß einem Statussignal, das durch die Einrichtung empfangen wird und angibt, dass sich eine Antriebseinheit des Fahrzeugs in einem aktiven bzw. inaktiven Zustand befindet.
  2. Drehsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung dazu ausgelegt ist, Steuersignale zum Deaktivieren oder Aktivieren der Antriebseinheit in dem Fall zu übermitteln, wenn die Benutzerschnittstellenoberfläche um einen vorbestimmten Betrag um die Drehachse herum gedreht wird, so dass eine IO-Ausrichtung erreicht wird, während die IO-Befehlssignale zum Modulieren des Drehmomenttransfers ausgegeben werden.
  3. Drehsteuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, die IO-Befehlssignale auszugeben, die dazu dienen, die Baugruppe zu veranlassen, die Eigenschaften des Magnetfelds zu beeinflussen, so dass eine Verzögerungskraftprogression entlang des Drehwegs von der Ausrichtung der Benutzerschnittstellenoberfläche zum Auswählen eines Antriebsbetriebsmodus zu einer IO-Ausrichtung gebildet wird, und dass sich die Verzögerungskraftprogression von der Ausrichtung zum Auswählen des Antriebsbetriebsmodus zur IO-Ausrichtung von der Verzögerungskraftprogression, die entlang eines Drehwegs der Benutzerschnittstellenoberfläche zwischen der Ausrichtung zum Auswählen eines Antriebsbetriebsmodus und einer anderen Ausrichtung zum Auswählen eines anderen Betriebsmodus des Fahrzeugs gebildet wird, unterscheidet.
  4. Drehsteuereinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die IO-Ausrichtung nur durch eine Drehbewegung der Benutzerschnittstellenoberfläche in eine Drehrichtung entgegengesetzt einer Drehrichtung, in die die Benutzerschnittstellenoberfläche gedreht werden muss, um eine Ausrichtung zum Auswählen eines anderen Betriebsmodus zu erreichen, wenn sich die Benutzerschnittstellenoberfläche in einer Ausrichtung zum Auswählen eines Antriebsbetriebsmodus des Fahrzeugs befindet, erreicht werden kann.
  5. Drehsteuereinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, Befehlssignale auszugeben, so dass die Verzögerungskraftprogression, die entlang des Drehwegs von der Ausrichtung zum Auswählen des Antriebsbetriebsmodus des Fahrzeugs zur IO-Ausrichtung gebildet wird, einer Verzögerungskraftprogression entspricht, die durch ein mechanisches System definiert wird, das eine Drehbewegung zum Anlassen oder Abstellen eines Motors in einem Kraftfahrzeug benötigt.
  6. Drehsteuereinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, IO-Befehlssignale auszugeben, so dass die Verzögerungskraftprogression, die entlang des Drehwegs von der Ausrichtung zum Auswählen eines Antriebsbetriebsmodus zur IO-Ausrichtung gebildet wird, einen ersten Teilweg, bei dem sich eine Verzögerungskraft kontinuierlich erhöht, einen zweiten Teilweg, bei dem die Verzögerungskraft kontinuierlich abnimmt, und einen dritten Teilweg, bei dem sich die Verzögerungskraft kontinuierlich zu einem Wert erhöht, der größer als der Wert der im ersten Teilweg erreichten Verzögerungskraft ist, umfasst.
  7. Drehsteuereinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung einen Drehmomentsensor umfasst, und dass die Einrichtung dazu ausgelegt ist, nur die Steuersignale zum Deaktivieren oder Aktivieren der Antriebseinheit des Fahrzeugs zu übermitteln, wenn ein Betreiber einen vorbestimmten Drehmomentbetrag an der Benutzerschnittstellenoberfläche anwendet, während diese sich in der IO-Ausrichtung befindet.
  8. Drehsteuereinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn sich die Benutzerschnittstellenoberfläche in der Zündungsausrichtung befindet und ein vorbestimmter Drehmomentbetrag an der Benutzerschnittstellenoberfläche angewendet wird, die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, Befehlssignale auszugeben, so dass eine Zündungsverzögerungskraftprogression entlang eines Neustartdrehwegs, der sich über den Drehweg von der Ausrichtung zum Auswählen des Antriebsbetriebsmodus zur IO-Ausrichtung hinaus in die gleiche Drehrichtung erstreckt, gebildet wird, und dass die Verarbeitungseinheit dazu ausgelegt ist, IO-Befehlssignale zum Ansteuern der Baugruppe auszugeben, so dass die Baugruppe das Magnetfeld, das auf die Flüssigkeit einwirkt, beeinflusst, so dass dieses schwankt, wodurch eine schwingende haptische Rückmeldung entlang des Neustartdrehwegs für den Benutzer, der das Drehmoment an der Benutzerschnittstellenoberfläche anwendet, zum Zeitpunkt der Schwankung simuliert wird.
  9. Drehsteuereinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehelement eine Kammer umfasst, die die magnetorheologische Flüssigkeit enthält, und dass ein statisches Element bereitgestellt ist, das hinsichtlich des Gehäuses fest angebracht ist und zumindest teilweise innerhalb der Kammer angeordnet ist, so dass die Drehmomentübertragung zwischen einer Innenfläche der Kammer des Drehelements und dem statischen Element von den Eigenschaften eines Magnetfelds abhängt.
  10. Drehsteuereinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehelement dazu ausgelegt ist, sich innerhalb einer Kammer des Aktors, die die magnetorheologische Flüssigkeit enthält, zu drehen, wobei die Kammer hinsichtlich des Gehäuses fest angebracht ist, so dass die Drehmomentübertragung zwischen dem Drehelement und einer Innenfläche der Kammer von den Eigenschaften eines Magnetfelds abhängt.
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