JP4362426B2 - 作業車の伝動構造 - Google Patents
作業車の伝動構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4362426B2 JP4362426B2 JP2004268299A JP2004268299A JP4362426B2 JP 4362426 B2 JP4362426 B2 JP 4362426B2 JP 2004268299 A JP2004268299 A JP 2004268299A JP 2004268299 A JP2004268299 A JP 2004268299A JP 4362426 B2 JP4362426 B2 JP 4362426B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- shaft
- case
- case portion
- lower case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/04—Ratio selector apparatus
- F16H59/06—Ratio selector apparatus the ratio being infinitely variable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
- B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H2059/0234—Selectors for gearings using foot control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H2059/0295—Selector apparatus with mechanisms to return lever to neutral or datum position, e.g. by return springs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/20055—Foot operated
- Y10T74/20061—Multiple foot-operated controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Description
前記伝動系における複数の伝動軸とそれらの各伝動軸に対応して装備される複数の伝動ギヤとを、各伝動軸ごとに一体化して複数の伝動ユニットを構成し、
前記上手側ケース部を、その上手側ケース部に内蔵される各伝動ユニットを外囲するとともに、それらの伝動ユニットにおける前記下手側ケース部から離れる側の端部を支持する支持部分が一体装備される上手側ケース本体と、この上手側ケース本体の前記下手側ケース部側に着脱可能に連結されるとともに、前記上手側ケース部に内蔵される各伝動ユニットにおける前記下手側ケース部側の端部を支持する支持部材とを備えて構成し、
前記下手側ケース部を、その下手側ケース部に内蔵される各伝動ユニットを外囲するとともに、それらの伝動ユニットにおける前記上手側ケース部から離れる側の端部を支持する支持部分が一体装備される下手側ケース本体と、この下手側ケース本体の前記上手側ケース部側に着脱可能に連結されるとともに、前記下手側ケース部に内蔵される各伝動ユニットにおける前記上手側ケース部側の端部を支持する支持部材とを備えて構成し、
前記上手側ケース部と前記下手側ケース部のうちの前記接続部を収容する側のケース部に備えられる前記支持部材を、そのケース部のケース本体から他方のケース部にわたる周壁を備えるスペーサ状に形成し、この支持部材に、前記他方のケース部との連結端側から前記接続部を収容する収容空間を備えるとともに、前記接続部を収容する側のケース部内の伝動軸の他方のケース部との連結端に近い側を支持する軸受け支持壁を、前記接続部を収容する側のケース部のケース本体側に入り込ませた状態で支持部材側に設け、かつ、その前記周壁に前記支持部を設けてあることを特徴とする。
以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔1〕作業車としては田植機や芝刈機などであってもよい。
16 伝動系
20 伝動軸(伝動ユニット)
21 伝動ギヤ(伝動ユニット)
25 伝動軸
26 伝動軸
27 クラッチ
30 伝動軸(伝動ユニット)
31 伝動軸(伝動ユニット)
32 伝動ギヤ(伝動ユニット)
33 伝動ギヤ(伝動ユニット)
34 伝動ギヤ(伝動ユニット)
35 伝動ギヤ(伝動ユニット)
36 伝動ギヤ(伝動ユニット)
40 伝動ギヤ(伝動ユニット)
43 被接続部
44 接続部
45 操作軸
46 連係部材
54 伝動ギヤ(伝動ユニット)
55 伝動ギヤ(伝動ユニット)
57 伝動軸(伝動ユニット)
58 上手側ケース部
58A 上手側ケース本体
58B 支持部材
58a 支持部分
58c 収容空間
59 下手側ケース部
59A 下手側ケース本体
59B 支持部材
59a 支持部分
59c 周壁
59d 収容空間
71 支持部
P1 軸心
P2 軸心
U1 伝動ユニット
U2 伝動ユニット
U3 伝動ユニット
U5 伝動ユニット
Claims (1)
- ミッションケースに内蔵される伝動系に、共通の軸心を有するように一直線状に並設される一対の伝動軸を備え、
それら一対の前記伝動軸のうちの一方の伝動軸に、この伝動軸と前記軸心周りに一体回転する被接続部を備え、
一対の前記伝動軸のうちの他方の伝動軸に、この伝動軸と前記軸心に沿う方向に相対摺動可能な状態で前記軸心周りに一体回転する接続部を備え、
前記ミッションケースに、前記軸心と交差する方向に姿勢設定された操作軸をその軸心周りに相対回動可能に支持する支持部を設け、
前記接続部と前記操作軸とを、前記操作軸のその軸心周りでの回動に連動して前記接続部が前記伝動軸の前記軸心に沿う方向に変位するように連係する連係部材を設け、
前記被接続部と前記接続部と前記操作軸と前記連係部材とから、前記操作軸のその軸心周りの回動で、前記接続部が前記被接続部に接続して一対の前記伝動軸を連動連結する伝動入り状態と、前記接続部が前記被接続部から離間して一対の前記伝動軸の連動連結を解除する伝動切り状態とに切り換え可能なクラッチを構成し、
前記ミッションケースを、前記伝動系における一対の前記伝動軸のうちの伝動方向上手側に位置する伝動軸を収容する上手側ケース部と、前記伝動系における一対の前記伝動軸のうちの伝動方向下手側に位置する伝動軸を収容する下手側ケース部とに分割可能に構成し、
それら前記上手側ケース部と前記下手側ケース部との分割位置を、前記クラッチにおける前記被接続部と前記接続部との接続位置と一致又は略一致するように設定し、
前記伝動系における複数の伝動軸とそれらの各伝動軸に対応して装備される複数の伝動ギヤとを、各伝動軸ごとに一体化して複数の伝動ユニットを構成し、
前記上手側ケース部を、その上手側ケース部に内蔵される各伝動ユニットを外囲するとともに、それらの伝動ユニットにおける前記下手側ケース部から離れる側の端部を支持する支持部分が一体装備される上手側ケース本体と、この上手側ケース本体の前記下手側ケース部側に着脱可能に連結されるとともに、前記上手側ケース部に内蔵される各伝動ユニットにおける前記下手側ケース部側の端部を支持する支持部材とを備えて構成し、
前記下手側ケース部を、その下手側ケース部に内蔵される各伝動ユニットを外囲するとともに、それらの伝動ユニットにおける前記上手側ケース部から離れる側の端部を支持する支持部分が一体装備される下手側ケース本体と、この下手側ケース本体の前記上手側ケース部側に着脱可能に連結されるとともに、前記下手側ケース部に内蔵される各伝動ユニットにおける前記上手側ケース部側の端部を支持する支持部材とを備えて構成し、
前記上手側ケース部と前記下手側ケース部のうちの前記接続部を収容する側のケース部に備えられる前記支持部材を、そのケース部のケース本体から他方のケース部にわたる周壁を備えるスペーサ状に形成し、この支持部材に、前記他方のケース部との連結端側から前記接続部を収容する収容空間を備えるとともに、前記接続部を収容する側のケース部内の伝動軸の他方のケース部との連結端に近い側を支持する軸受け支持壁を、前記接続部を収容する側のケース部のケース本体側に入り込ませた状態で支持部材側に設け、かつ、その前記周壁に前記支持部を設けてある作業車の伝動構造。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004268299A JP4362426B2 (ja) | 2004-09-15 | 2004-09-15 | 作業車の伝動構造 |
JP2004283591A JP4362427B2 (ja) | 2004-09-15 | 2004-09-29 | 作業車の変速操作構造 |
JP2004308231A JP4362431B2 (ja) | 2004-09-15 | 2004-10-22 | トラクタの変速操作構造 |
KR1020050082040A KR100805963B1 (ko) | 2004-09-15 | 2005-09-05 | 작업차의 변속 조작 구조 |
US11/225,824 US7337870B2 (en) | 2004-09-15 | 2005-09-13 | Working vehicle with hydraulic continuously variable transmission |
FR0509380A FR2875185B1 (fr) | 2004-09-15 | 2005-09-14 | Vehicule de travail equipe d'une transmission hydraulique continument variable. |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004268299A JP4362426B2 (ja) | 2004-09-15 | 2004-09-15 | 作業車の伝動構造 |
JP2004283591A JP4362427B2 (ja) | 2004-09-15 | 2004-09-29 | 作業車の変速操作構造 |
JP2004308231A JP4362431B2 (ja) | 2004-09-15 | 2004-10-22 | トラクタの変速操作構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006082646A JP2006082646A (ja) | 2006-03-30 |
JP4362426B2 true JP4362426B2 (ja) | 2009-11-11 |
Family
ID=35907093
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004268299A Active JP4362426B2 (ja) | 2004-09-15 | 2004-09-15 | 作業車の伝動構造 |
JP2004283591A Active JP4362427B2 (ja) | 2004-09-15 | 2004-09-29 | 作業車の変速操作構造 |
JP2004308231A Active JP4362431B2 (ja) | 2004-09-15 | 2004-10-22 | トラクタの変速操作構造 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004283591A Active JP4362427B2 (ja) | 2004-09-15 | 2004-09-29 | 作業車の変速操作構造 |
JP2004308231A Active JP4362431B2 (ja) | 2004-09-15 | 2004-10-22 | トラクタの変速操作構造 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7337870B2 (ja) |
JP (3) | JP4362426B2 (ja) |
KR (1) | KR100805963B1 (ja) |
FR (1) | FR2875185B1 (ja) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100633832B1 (ko) * | 2004-10-15 | 2006-10-16 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 작업차의 속도 유지 구조 |
JP4299221B2 (ja) * | 2004-10-29 | 2009-07-22 | 本田技研工業株式会社 | 作業機の舵取り装置 |
JP5035866B2 (ja) * | 2005-10-04 | 2012-09-26 | ヤンマー株式会社 | 作業車両における動力伝達装置 |
JP4820198B2 (ja) | 2006-03-31 | 2011-11-24 | 株式会社クボタ | 作業機のptoクラッチ操作構造 |
JP4791312B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2011-10-12 | 三菱農機株式会社 | トラクタ |
JP2009051259A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Yanmar Co Ltd | 作業車両用独立型サスペンションの制御機構 |
US7708091B2 (en) * | 2008-01-30 | 2010-05-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatuses and methods for providing hybrid steering for a vehicle |
ITBO20080577A1 (it) * | 2008-09-19 | 2010-03-20 | Cnh Italia Spa | Veicolo agricolo a trasmissione variabile continua |
KR101076732B1 (ko) | 2009-11-24 | 2011-10-26 | 주식회사 신안정보통신 | 자동변속 차량의 급발진 2차 제동장치 |
JP5503954B2 (ja) * | 2009-12-14 | 2014-05-28 | 日立建機株式会社 | 作業車両のクラッチ制御装置 |
JP5467887B2 (ja) * | 2010-02-12 | 2014-04-09 | ヤンマー株式会社 | 作業車輌用トランスミッション |
JP5261446B2 (ja) * | 2010-07-28 | 2013-08-14 | 株式会社クボタ | 静油圧式無段変速装置の中立付勢装置 |
JP2013141965A (ja) * | 2012-01-12 | 2013-07-22 | Yanmar Co Ltd | トラニオン軸の回転位置検出機構 |
JP5806126B2 (ja) * | 2012-01-12 | 2015-11-10 | ヤンマー株式会社 | トラニオン軸の回転位置検出機構 |
ITMO20120298A1 (it) * | 2012-11-29 | 2014-05-30 | Cnh Italia Spa | Un metodo per stimare la coppia a valle della trasmissione di un veicolo. |
WO2014167130A1 (en) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | Dana Belgium N.V. | Direct drive hydrostatic transmission |
CN103615532B (zh) * | 2013-11-27 | 2015-10-14 | 常州东风农机集团有限公司 | 静液压无级变速器的操纵装置 |
US9337862B2 (en) * | 2014-06-09 | 2016-05-10 | Tidal Systems, Inc. | VLSI efficient Huffman encoding apparatus and method |
JP6391490B2 (ja) * | 2015-02-12 | 2018-09-19 | 株式会社クボタ | 静油圧式無段変速装置 |
US9964208B2 (en) | 2014-07-24 | 2018-05-08 | Kubota Corporation | Hydrostatic continuously variable transmission |
JP2017015115A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
US20160186857A1 (en) * | 2016-03-10 | 2016-06-30 | Caterpillar Inc. | Method of controlling machines with continuously variable transmission |
DE102016015155A1 (de) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh | Anordnung zum Steuern einer Arbeitsmaschine |
KR102372142B1 (ko) * | 2017-07-31 | 2022-03-08 | 주식회사 대동 | 농업용 작업차의 동력전달장치 |
JP6904323B2 (ja) * | 2018-11-28 | 2021-07-14 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP7262278B2 (ja) * | 2019-04-01 | 2023-04-21 | 株式会社クボタ | 作業車の操作機構及び作業車 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1064122A (en) * | 1962-11-23 | 1967-04-05 | Dowty Technical Dev Ltd | Hydraulic apparatus |
US3898891A (en) * | 1974-10-31 | 1975-08-12 | Allis Chalmers | Foot and hand control for hydrostatic transmission |
US4040306A (en) * | 1976-04-12 | 1977-08-09 | J. I. Case Company | Forward and reverse mechanism having a single direction |
JPS5659427U (ja) * | 1979-10-13 | 1981-05-21 | ||
US4523489A (en) * | 1982-06-07 | 1985-06-18 | Ingersoll Equipment Company | Ground drive control |
US4759417A (en) * | 1986-08-27 | 1988-07-26 | Deere & Company | System and method for controlling the ground speed and enhancing the maneuverability of an off-road vehicle |
JPH01282039A (ja) * | 1988-05-06 | 1989-11-13 | Yamaha Motor Co Ltd | 芝刈機等のシフト装置 |
US4958535A (en) * | 1989-03-15 | 1990-09-25 | Deere & Company | Transmission control structure including a combination direction and cruise control and a brake interlock |
JPH04368231A (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-21 | Kubota Corp | 作業車の前後進変速操作構造 |
US5992262A (en) * | 1997-05-21 | 1999-11-30 | New Holland North America, Inc. | Self-centering and dampening hydrostatic transmission linkage |
US6250414B1 (en) * | 1997-09-18 | 2001-06-26 | Kubota Corporation | Working vehicle |
US6354388B1 (en) * | 1999-03-26 | 2002-03-12 | Deere & Company | Drive and steer vehicle |
JP3568425B2 (ja) | 1999-07-26 | 2004-09-22 | 株式会社クボタ | 作業機の変速中立検出装置 |
US6722464B2 (en) * | 2001-03-29 | 2004-04-20 | Kubota Corporation | Working vehicle |
-
2004
- 2004-09-15 JP JP2004268299A patent/JP4362426B2/ja active Active
- 2004-09-29 JP JP2004283591A patent/JP4362427B2/ja active Active
- 2004-10-22 JP JP2004308231A patent/JP4362431B2/ja active Active
-
2005
- 2005-09-05 KR KR1020050082040A patent/KR100805963B1/ko active IP Right Grant
- 2005-09-13 US US11/225,824 patent/US7337870B2/en active Active
- 2005-09-14 FR FR0509380A patent/FR2875185B1/fr active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4362431B2 (ja) | 2009-11-11 |
KR100805963B1 (ko) | 2008-02-25 |
JP4362427B2 (ja) | 2009-11-11 |
JP2006096136A (ja) | 2006-04-13 |
FR2875185A1 (fr) | 2006-03-17 |
JP2006082646A (ja) | 2006-03-30 |
US20060054377A1 (en) | 2006-03-16 |
FR2875185B1 (fr) | 2016-01-08 |
JP2006117147A (ja) | 2006-05-11 |
US7337870B2 (en) | 2008-03-04 |
KR20060051010A (ko) | 2006-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4362426B2 (ja) | 作業車の伝動構造 | |
JP2009214818A (ja) | 作業車両 | |
KR101503223B1 (ko) | 작업차의 동력 전달 장치 | |
JP2004068857A (ja) | 走行作業車の差動装置 | |
US7484580B2 (en) | Tractor | |
JP4454129B2 (ja) | 田植機の植付部 | |
JP4242755B2 (ja) | トラクタ | |
JP4347608B2 (ja) | トラクタ | |
JP5152969B2 (ja) | 走行車両 | |
JP4153363B2 (ja) | トラクタ | |
JP5152968B2 (ja) | 走行車両 | |
JP4295444B2 (ja) | クローラ走行車 | |
JP4184866B2 (ja) | トラクタ | |
JP2003083420A (ja) | ホイール式車両の機械−油圧トランスミッション | |
JP5150212B2 (ja) | 走行車両 | |
JP4419350B2 (ja) | 走行装置 | |
JP4257452B2 (ja) | 走行車両の伝動装置 | |
JPH04136558A (ja) | トラクタ等のシフタステー | |
JP5150211B2 (ja) | 走行車両 | |
JP2005162006A (ja) | 変速装置 | |
JP5867892B2 (ja) | 移植機 | |
JPS5926412Y2 (ja) | 回動軸の抜止構造 | |
JPH1178560A (ja) | トラクタのトランスミッション | |
KR20020027221A (ko) | 농작업기 | |
JP2008049865A (ja) | クローラ式作業車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060926 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080529 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090806 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090817 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4362426 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130821 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130821 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140821 Year of fee payment: 5 |