RU2017115984A - Система приводимых в действие подвижных платформ - Google Patents
Система приводимых в действие подвижных платформ Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017115984A RU2017115984A RU2017115984A RU2017115984A RU2017115984A RU 2017115984 A RU2017115984 A RU 2017115984A RU 2017115984 A RU2017115984 A RU 2017115984A RU 2017115984 A RU2017115984 A RU 2017115984A RU 2017115984 A RU2017115984 A RU 2017115984A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- movable
- platforms
- actuation
- movable platform
- Prior art date
Links
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G1/00—Roundabouts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G31/00—Amusement arrangements
- A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G7/00—Up-and-down hill tracks; Switchbacks
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Claims (54)
1. Система аттракциона для катания для парка развлечений, содержащая
одну или более подвижных платформ, каждая из которых содержит
корпус;
площадку, выполненную с возможностью перемещения относительно корпуса вдоль направляющего пути при приведении в действие;
исполнительный механизм, соединенный с площадкой и выполненный с возможностью обеспечения приведения в действие площадки;
противовес, соединенный с площадкой и выполненный с возможностью изменения внутреннего давления или перемещения, когда площадка приводится в действие; и
одну или более направляющих движения, соединенных с площадкой и выполненных с возможностью перемещения вместе с площадкой относительно корпуса, когда площадка приводится в действие, для получения перемещения площадки вдоль направляющего пути, и
контроллер, соединенный с одной или более подвижными платформами и выполненный с возможностью независимого управления исполнительным механизмом одной или более подвижных платформ.
2. Система по п. 1, в которой одна или более подвижных платформ представляют собой множество подвижных платформ, которые соединены с путем транспортного средства аттракциона для катания.
3. Система по п. 2, в которой соответствующие площадки множества подвижных платформ размещены на пути транспортного средства для выравнивания с соответствующими опорными элементами транспортного средства аттракциона для катания, когда транспортное средство аттракциона для катания размещено на пути транспортного средства в месте, соответствующем множеству подвижных платформ.
4. Система по п. 2, в которой соответствующие корпусы множества подвижных платформ не контактируют друг с другом.
5. Система по п. 2, в которой множество подвижных платформ связаны с положением аттракциона для катания парка развлечений, причем контроллер выполнен с возможностью приведения в действие множества подвижных платформ для независимого приведения в действие, таким образом, что конструкция, соединенная со всеми отдельными подвижными платформами множества подвижных платформ, будет испытывать движение вокруг оси крена.
6. Система по п. 2, в которой множество подвижных платформ связаны с положением аттракциона для катания парка развлечений, причем контроллер выполнен с возможностью приведения в действие множества подвижных платформ для независимого приведения в действие, таким образом, что конструкция, соединенная со всеми отдельными подвижными платформами множества подвижных платформ, будет испытывать движение вокруг оси тангажа.
7. Система по п. 2, в которой множество подвижных платформ связаны с положением аттракциона для катания парка развлечений, причем контроллер выполнен с возможностью приведения в действие множества подвижных платформ для независимого приведения в действие, таким образом, что конструкция, соединенная со всеми отдельными подвижными платформами множества подвижных платформ, будет испытывать движение вертикальной качки.
8. Система по п. 2, в которой приведение в действие каждой соответствующей площадки из множества подвижных платформ содержит перемещение площадки в положение, выбираемое из фиксированного диапазона положений вдоль направляющего пути, причем фиксированный диапазон положений содержит положения, в которых площадка по меньшей мере частично находится внутри корпуса, на одном уровне с поверхностью пола или выше уровня поверхности пола.
9. Система по п. 8, в которой поверхность пола является плоской или изогнутой.
10. Система по п. 8, в которой фиксированный диапазон положений содержит диапазон расстояний относительно неподвижной точки на соответствующих корпусах отдельных подвижных платформ.
11. Система по п. 10, в которой контроллер выполнен с возможностью управления приведением в действие площадки, чтобы вызывать размещение отдельных площадок соответствующих подвижных платформ на различных расстояниях относительно поверхности пола.
12. Система по п. 2, в которой соответствующие площадки множества подвижных платформ приводятся в действие вдоль соответствующих осей, которые приблизительно параллельны друг другу.
13. Система по п. 1, в которой площадка выполнена с возможностью приведения в действие вдоль оси, приблизительно ортогональной плоскости, образованной площадкой.
14. Система по п. 1, в которой направляющая движения непосредственно соединена с площадкой.
15. Система по п. 1, в которой направляющая движения содержит рельс или направляющую, выполненную с возможностью скольжения вдоль стенки корпуса, когда площадка приводится в действие.
16. Система по п. 1, в которой направляющий путь содержит изогнутый или наклонный путь.
17. Система по п. 1, в которой противовес содержит камеру для текучей среды и содержит один или более резервуаров для текучей среды, соединенных по текучей среде с камерой для текучей среды.
18. Система по п. 17, в которой давление в камере для текучей среды подвижной платформы является достаточным, чтобы поддерживать вес площадки, когда площадка находится в нерабочем положении или не приведена в действие, и часть нагрузки, размещенной на площадке.
19. Способ, включающий этапы, на которых
принимают сигнал, указывающий на то, что транспортное средство размещено на системе подвижных платформ; и
приводят в действие множество подвижных платформ системы подвижных платформ для приведения в действие независимо друг от друга, чтобы вызывать крен, тангаж, вертикальную качку, рыскание, поперечное перемещение или продольное перемещение транспортного средства, причем приведение в действие множества подвижных платформ включает этапы, на которых:
обеспечивают первый сигнал для электрического исполнительного механизма, связанного с первой подвижной платформой;
приводят в действие подвижную площадку первой подвижной платформы для перемещения на первое расстояние относительно ее корпуса в первый момент времени;
обеспечивают второй сигнал для электрического исполнительного механизма, связанного со второй подвижной платформой; и
приводят в действие подвижную площадку второй подвижной платформы для перемещения на второе расстояние относительно ее корпуса в первый момент времени.
20. Способ по п. 19, при котором приведение в действие множества подвижных платформ включает этап, на котором приводят в действие схему приведения в действие первой подвижной платформы и второй подвижной платформы.
21. Способ по п. 20, при котором схема приведения в действие генерирует движение вокруг оси крена на основе приведения в действие первой подвижной платформы и второй подвижной платформы, причем вторую подвижную платформу размещают вдоль оси, ортогональной направлению движения вперед транспортного средства.
22. Способ по п. 20, при котором схема приведения в действие генерирует движение вокруг оси тангажа на основе приведения в действие первой подвижной платформы и второй подвижной платформы, причем вторую подвижную платформу размещают вдоль оси движения вперед транспортного средства.
23. Способ по п. 20, при котором схема приведения в действие включает этап, на котором приводят в действие соответствующие подвижные площадки третьей, четвертой или более подвижных платформ.
24. Способ по п. 23, при котором схема приведения в действие генерирует движение вертикальной качки на основе приведения в действие первой подвижной платформы, второй подвижной платформы, третьей подвижной платформы и четвертой подвижной платформы.
25. Способ по п. 20, в котором схема приведения в действие включает этап, на котором приводят в действие подвижную площадку первой подвижной платформы для перемещения между множеством положений относительно ее корпуса в соответствующее множество моментов времени.
26. Способ по п. 25, при котором схема приведения в действие включает этап, на котором приводят в действие подвижную площадку второй подвижной платформы для перемещения между множеством положений относительно ее корпуса в соответствующее множество моментов времени.
27. Способ по п. 19, при котором первое расстояние отличается от второго расстояния.
28. Система подвижных платформ, содержащая
подвижную платформу, содержащую:
корпус;
площадку, выполненную с возможностью перемещения относительно корпуса при приведении в действие;
исполнительный механизм, соединенный с площадкой и выполненный с возможностью обеспечения приведения в действие площадки;
противовес, соединенный с площадкой и выполненный с возможностью нести вес площадки и дополнительную нагрузку, содержащую часть большей части статического веса и/или динамической инерции нагрузки, опирающейся на площадку или соединенной с ней;
одну или более направляющих движения, соединенных с площадкой и выполненных с возможностью перемещения вместе с площадкой относительно корпуса, когда площадка приводится в действие, для ограничения перемещения площадки; и
контроллер, соединенный с подвижной платформой и выполненный с возможностью управления исполнительным механизмом для приведения в действие площадки для перемещения между множеством положений в качестве части схемы приведения в действие.
29. Система по п. 28, в которой контроллер соединен со второй подвижной платформой и выполнен с возможностью управления исполнительным механизмом второй подвижной платформы для перемещения между множеством положений в качестве части схемы приведения в действие.
30. Система по п. 28, в которой противовес содержит камеру для текучей среды.
31. Система по п. 28, в которой противовес содержит пружину.
32. Система по п. 31, в которой пружина представляет собой пневматическую пружину, магнитную пружину, пружину с квантовой блокировкой или механическую пружину.
33. Система по п. 28, в которой противовес содержит снаряженный вес.
34. Система по п. 28, в которой подвижная платформа содержит один или более датчиков, выполненных с возможностью обеспечения сигнала, когда транспортное средство размещено на поверхности площадки.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201462060799P | 2014-10-07 | 2014-10-07 | |
US62/060,799 | 2014-10-07 | ||
US14/873,945 US9814991B2 (en) | 2014-10-07 | 2015-10-02 | Actuatable motion base system |
US14/873,945 | 2015-10-02 | ||
PCT/US2015/054013 WO2016057400A2 (en) | 2014-10-07 | 2015-10-05 | Actuatable motion base system |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019112885A Division RU2019112885A (ru) | 2014-10-07 | 2015-10-05 | Система приводимых в действие подвижных платформ |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017115984A true RU2017115984A (ru) | 2018-11-13 |
RU2017115984A3 RU2017115984A3 (ru) | 2019-03-27 |
RU2687812C2 RU2687812C2 (ru) | 2019-05-16 |
Family
ID=55632086
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017115984A RU2687812C2 (ru) | 2014-10-07 | 2015-10-05 | Система приводимых в действие подвижных платформ |
RU2019112885A RU2019112885A (ru) | 2014-10-07 | 2015-10-05 | Система приводимых в действие подвижных платформ |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019112885A RU2019112885A (ru) | 2014-10-07 | 2015-10-05 | Система приводимых в действие подвижных платформ |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9814991B2 (ru) |
EP (2) | EP3546039B1 (ru) |
JP (2) | JP6386178B2 (ru) |
KR (1) | KR102518862B1 (ru) |
CN (2) | CN106999775B (ru) |
CA (1) | CA2963418C (ru) |
ES (2) | ES2714865T3 (ru) |
MY (1) | MY185944A (ru) |
RU (2) | RU2687812C2 (ru) |
SG (2) | SG11201702518WA (ru) |
WO (1) | WO2016057400A2 (ru) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10589625B1 (en) | 2015-12-11 | 2020-03-17 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods for augmenting an appearance of an actual vehicle component with a virtual vehicle component |
US10969748B1 (en) * | 2015-12-28 | 2021-04-06 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods for using a vehicle as a motion base for a simulated experience |
US11524242B2 (en) | 2016-01-20 | 2022-12-13 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods for providing customized instances of a game within a virtual space |
US20170282090A1 (en) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | Fujitsu Limited | Construction toy with programmable connectors |
KR101972044B1 (ko) * | 2016-12-05 | 2019-04-24 | 씨제이포디플렉스 주식회사 | 스웨이-요 모션 가이드모듈 |
US10585471B2 (en) | 2017-10-03 | 2020-03-10 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods to provide an interactive space based on predicted events |
US10970560B2 (en) | 2018-01-12 | 2021-04-06 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods to trigger presentation of in-vehicle content |
US10841632B2 (en) | 2018-08-08 | 2020-11-17 | Disney Enterprises, Inc. | Sequential multiplayer storytelling in connected vehicles |
US10843093B1 (en) | 2019-06-24 | 2020-11-24 | Universal City Studios Llc | Ride systems having dynamic ride vehicle movement |
US10785621B1 (en) | 2019-07-30 | 2020-09-22 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods to provide an interactive space based on vehicle-to-vehicle communications |
US11076276B1 (en) | 2020-03-13 | 2021-07-27 | Disney Enterprises, Inc. | Systems and methods to provide wireless communication between computing platforms and articles |
US11813542B2 (en) * | 2020-05-08 | 2023-11-14 | Universal City Studios Llc | Ride vehicle tracking system |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US720014A (en) * | 1902-03-06 | 1903-02-10 | Thomas Folks | Amusement apparatus. |
US884594A (en) | 1908-02-07 | 1908-04-14 | Edgar Joseph | Scenic railway. |
US4862737A (en) * | 1988-12-15 | 1989-09-05 | Mts Systems Corporation | Roadway loading simulator |
WO1993009479A1 (en) * | 1991-11-08 | 1993-05-13 | Universal City Florida Partners | Frequency injector motion controller |
JP3280051B2 (ja) * | 1991-12-13 | 2002-04-30 | 株式会社トーゴ | 軌道走行型観覧装置 |
US5583844A (en) * | 1993-06-19 | 1996-12-10 | The Walt Disney Company | Programming device and method for controlling ride vehicles in an amusement attraction |
WO1995005222A1 (en) * | 1993-08-19 | 1995-02-23 | The Walt Disney Company | Dynamic ride vehicle |
US5473990A (en) * | 1993-08-19 | 1995-12-12 | The Walt Disney Company | Ride vehicle control system |
RU2060757C1 (ru) * | 1993-10-19 | 1996-05-27 | Владимир Алексеевич Гнездилов | Горка для катания |
DE29621994U1 (de) * | 1996-12-19 | 1998-04-16 | Huss Maschfab Gmbh & Co | Fahrgeschäft mit höhenveränderlich geführten Fahrgastträgern |
JPH119846A (ja) * | 1997-06-27 | 1999-01-19 | Takatani Eng:Kk | 可動テーブル装置 |
US6027342A (en) | 1998-09-23 | 2000-02-22 | Stricor, Inc. | Motion platform assembly for flight and vehicle simulation |
JP2001092343A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-06 | Toyota Motor Corp | 車両運転シミュレータ装置 |
US7094157B2 (en) * | 2003-07-22 | 2006-08-22 | Oceaneering International, Inc. | Amusement ride vehicle with pneumatically actuated cabin and motion base |
US8066578B2 (en) * | 2004-12-21 | 2011-11-29 | James Liggett | Challenge course |
US7955168B2 (en) * | 2005-06-24 | 2011-06-07 | Disney Enterprises, Inc. | Amusement ride and video game |
US7484460B2 (en) * | 2005-09-30 | 2009-02-03 | Universal City Studios Lllp | Amusement ride track with motion base |
US20070260438A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-08 | Langer William J | Vehicle testing and simulation using integrated simulation model and physical parts |
JP2008036099A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Sega Corp | 揺動装置及び揺動装置の制御方法 |
EP2057614B1 (en) | 2006-08-18 | 2016-06-29 | Zen Technologies Limited | A motion platform system |
JP2009273740A (ja) * | 2008-05-16 | 2009-11-26 | Sega Corp | 搭乗型遊戯装置及び該装置に用いられるカート |
KR200450514Y1 (ko) | 2009-07-30 | 2010-10-07 | 홍동기 | 에어스프링을 이용한 모션베이스장치 |
CN101710457B (zh) * | 2009-08-31 | 2011-08-17 | 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 | 一种车辆运动训练模拟台 |
CA2678573C (en) * | 2009-09-14 | 2017-09-19 | Simex Inc. | Seat assembly such as for an amusement ride |
DE102009053439B4 (de) | 2009-11-17 | 2013-04-18 | Mack Rides Gmbh & Co Kg | Drehendes Wasserfahrgeschäft |
JP2011133695A (ja) | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Okayama Prefecture Industrial Promotion Foundation | 運転シミュレーション装置 |
RU2010113326A (ru) * | 2010-04-07 | 2011-10-20 | Виктор Сергеевич Клёнов (RU) | Развлекательный научно-познавательный комплекс |
ES2363549B1 (es) * | 2011-03-08 | 2012-03-23 | Instituto Tecnológico Del Embalaje, Transporte Y Log�?Stica | M�?quina simuladora de movimiento producido durante el transporte |
MX358023B (es) * | 2011-05-11 | 2018-08-02 | Oceaneering Int Inc | Vehículo, sistema y método para paseo artificial sin rieles. |
JP2013033082A (ja) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Mitsubishi Precision Co Ltd | 自動車運転模擬装置 |
EP2579234B1 (en) | 2011-10-07 | 2018-08-15 | E2M Technologies B.V. | Motion platform system |
KR101220787B1 (ko) * | 2012-02-01 | 2013-01-09 | 씨제이포디플렉스 주식회사 | 4자유도 모션 장치 |
TWM442183U (en) | 2012-05-07 | 2012-12-01 | Injoy Motion Corp | Decoupling two-axis motion platform |
CN202654695U (zh) * | 2012-05-09 | 2013-01-09 | 北京电子科技职业学院 | 一种运动模拟平台 |
CA2907278C (en) | 2012-10-26 | 2018-08-28 | Dynamic Structures, Ltd. | Flying theatre |
CN203724749U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-07-23 | 席风春 | 双向旋转摆头式游乐装置 |
-
2015
- 2015-10-02 US US14/873,945 patent/US9814991B2/en active Active
- 2015-10-05 ES ES15790716T patent/ES2714865T3/es active Active
- 2015-10-05 RU RU2017115984A patent/RU2687812C2/ru active
- 2015-10-05 JP JP2017518871A patent/JP6386178B2/ja active Active
- 2015-10-05 SG SG11201702518WA patent/SG11201702518WA/en unknown
- 2015-10-05 MY MYPI2017000485A patent/MY185944A/en unknown
- 2015-10-05 CA CA2963418A patent/CA2963418C/en active Active
- 2015-10-05 ES ES18214834T patent/ES2860987T3/es active Active
- 2015-10-05 SG SG10201907971U patent/SG10201907971UA/en unknown
- 2015-10-05 WO PCT/US2015/054013 patent/WO2016057400A2/en active Application Filing
- 2015-10-05 RU RU2019112885A patent/RU2019112885A/ru unknown
- 2015-10-05 EP EP18214834.6A patent/EP3546039B1/en active Active
- 2015-10-05 KR KR1020177012123A patent/KR102518862B1/ko active IP Right Grant
- 2015-10-05 CN CN201580066578.XA patent/CN106999775B/zh active Active
- 2015-10-05 EP EP15790716.3A patent/EP3204132B1/en active Active
- 2015-10-05 CN CN201910486000.XA patent/CN110237537B/zh active Active
-
2017
- 2017-10-24 US US15/792,500 patent/US10987598B2/en active Active
-
2018
- 2018-08-08 JP JP2018149152A patent/JP6707585B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2019112885A (ru) | 2019-05-17 |
CN106999775B (zh) | 2019-05-28 |
WO2016057400A3 (en) | 2016-06-02 |
US20160096114A1 (en) | 2016-04-07 |
JP6707585B2 (ja) | 2020-06-10 |
US20180043272A1 (en) | 2018-02-15 |
JP2017530802A (ja) | 2017-10-19 |
KR102518862B1 (ko) | 2023-04-05 |
EP3546039A1 (en) | 2019-10-02 |
KR20170066561A (ko) | 2017-06-14 |
US9814991B2 (en) | 2017-11-14 |
WO2016057400A2 (en) | 2016-04-14 |
CA2963418C (en) | 2022-12-13 |
CN110237537A (zh) | 2019-09-17 |
RU2687812C2 (ru) | 2019-05-16 |
ES2860987T3 (es) | 2021-10-05 |
JP6386178B2 (ja) | 2018-09-05 |
EP3204132A2 (en) | 2017-08-16 |
EP3546039B1 (en) | 2020-12-02 |
EP3204132B1 (en) | 2018-12-26 |
US10987598B2 (en) | 2021-04-27 |
SG11201702518WA (en) | 2017-04-27 |
ES2714865T3 (es) | 2019-05-30 |
RU2017115984A3 (ru) | 2019-03-27 |
JP2019000665A (ja) | 2019-01-10 |
SG10201907971UA (en) | 2019-10-30 |
CN106999775A (zh) | 2017-08-01 |
CN110237537B (zh) | 2021-02-19 |
CA2963418A1 (en) | 2016-04-14 |
MY185944A (en) | 2021-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017115984A (ru) | Система приводимых в действие подвижных платформ | |
JP2017530802A5 (ru) | ||
US20180141752A1 (en) | Transport device and rack mounted thereon | |
EP3702310B1 (en) | Elevator safety with translating safety block | |
ITRE20040046A1 (it) | Macchina semovente avvolgitrice di cataste con film di rivestimento | |
EP2154096A4 (en) | LIFT SAFETY DEVICE | |
RU2015140622A (ru) | Система защиты от бокового удара для транспортного средства и узел подлокотника для транспортного средства | |
KR20120090974A (ko) | 충돌 모의실험 장치를 작동하기 위한 방법, 충돌 모의실험 장치용 추가 장치, 및 이러한 추가 장치를 갖는 충돌 모의실험 장치 | |
WO2012107700A3 (fr) | Dispositif de rééducation ambulatoire autonome | |
NZ610157A (en) | Lift installation | |
WO2011126408A3 (ru) | Модульная многоярусная роботизированная парковка | |
CN107207204A (zh) | 用于多轿厢电梯***的缓冲装置 | |
RU2013145828A (ru) | Лифт и способ создания безопасного пространства | |
CN102791605A (zh) | 电梯的悬挂体支承装置 | |
KR20190079374A (ko) | 주차타워의 높이조절식 충격완화장치의 작동방법 | |
CN206562819U (zh) | 立体车库横移平台的定位装置 | |
CN102408053B (zh) | 多层升降机 | |
CN107428499B (zh) | 电梯装置 | |
CN107406223A (zh) | 电梯***轿厢的制动装置 | |
JP2005320072A (ja) | エレベーター装置 | |
RU2017140257A (ru) | Развлекательные аттракционы | |
KR101421230B1 (ko) | 유연 다리 로봇의 제어 시스템 | |
JP2014085504A5 (ru) | ||
KR101630785B1 (ko) | 자기력 형성부재를 갖는 가상 현실 시스템 | |
RU2537088C2 (ru) | Амортизатор |