JP6707585B2 - 運動台座起動方法 - Google Patents
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Description
本出願は、全ての目的に対してその開示が引用によって本明細書に組み込まれている2014年10月7日出願の「起動可能な運動台座システム」という名称の米国仮特許出願第62/060,799号の利益を主張するものである。
12a、12b、12c、12d 運動台座
16 コントローラ
26 車両
30a、30b レール
Claims (21)
- コントローラが、乗物車両が運動台座システムの複数の運動台座上に位置決めされたという信号を受信する段階であって、前記複数の運動台座の各々は、前記乗物車両の一部をその上面で支持する可動デッキと、前記上面とは反対側の前記可動デッキの下面に結合され、前記可動デッキを起動させるように構成された電気アクチュエータと、前記可動デッキの前記下面に結合された伸張可能な平衡錘を含む平衡維持調節手段とを備え、前記平衡維持調節手段は、前記可動デッキが起動されたときに前記平衡錘が伸張することにより前記平衡錘が前記可動デッキを下から支持するように構成された、段階と、
前記位置決めされたという信号の受信に応答して、前記コントローラが、前記乗物車両にロール、ピッチ、ヒーブ、ヨー、スウェイ、又はサージさせるように互いに独立に起動するように前記複数の運動台座を起動する段階であって、
前記複数の運動台座を起動する段階が、
第1の信号を前記複数の運動台座の第1の運動台座に関連付けられた前記電気アクチュエータに供給する段階と、
前記第1の信号の受信に応答して、前記第1の運動台座の可動デッキを起動して第1の時点で前記第1の運動台座のハウジングに対して第1の距離を変化させる段階、
第2の信号を前記運動台座の第2の運動台座に関連付けられた前記電気アクチュエータに供給する段階と、及び
前記第2の信号の受信に応答して、前記第2の運動台座の可動デッキを起動して前記第1の時点で前記第2の運動台座のハウジングに対して第2の距離を変化させる段階と、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記複数の運動台座を起動する段階は、前記第1の運動台座及び前記第2の運動台座の起動パターンを起動する段階を含み、起動パターンは各運動台座の可動デッキの位置を定義する1以上の起動構成を含み、前記コントローラは、起動された起動パターンに基づいて、前記第1の信号及び前記第2の信号を供給する、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記起動パターンは、前記第1の運動台座と、前記乗物車両の前方運動の方向と直交する軸に沿って配置された前記第2の運動台座との起動に基づいてロール軸の周りで乗物車両の運動を発生させることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記起動パターンは、前記第1の運動台座と前記乗物車両の前方運動の軸に沿って配置された前記第2の運動台座との起動に基づいて前記乗物車両のピッチ軸の周りの運動を発生させることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記起動パターンは、第3、第4、又は第5以上の運動台座のそれぞれの可動デッキの位置を定義する1以上の起動構成を含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記起動パターンは、前記第1の運動台座、前記第2の運動台座、前記第3の運動台座、及び前記第4の運動台座の起動に基づいてヒーブ運動を発生させることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記起動パターンは、前記第1の運動台座の前記可動デッキを起動してそれぞれの複数の時点でそのハウジングに対する複数の位置の間で前記第1の運動台座の前記可動デッキを移動させる段階を含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記起動パターンは、前記第2の運動台座の前記可動デッキを起動してそれぞれの複数の時点でそのハウジングに対する複数の位置の間で前記第1の運動台座の前記可動デッキを移動させる段階を含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 前記第1の距離は、前記第2の距離とは異なっていることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 乗物車両が複数の運動台座と接触していることを示すセンサからの位置信号に基づいて前記乗物車両が運動台座システムの複数の運動台座と接触しているということを決定する段階であって、前記複数の運動台座の各々は、前記乗物車両の一部をその上面で支持する可動デッキと、前記上面とは反対側の前記可動デッキの下面に結合され、前記可動デッキを起動させるように構成された電気アクチュエータと、前記可動デッキの前記下面に結合された伸張可能な平衡錘を含む平衡維持調節手段とを備え、前記平衡維持調節手段は、可動デッキが起動されたときに前記平衡錘が伸張することにより前記平衡錘が前記可動デッキを下から支持するように構成された、段階と、
前記位置信号の受信に応答して前記複数の運動台座に少なくとも1つの起動信号を供給する段階と、及び、
前記少なくとも1つの起動信号の受信に応答して前記複数の運動台座を起動する段階であって、前記乗物車両の運動効果を奏するように前記複数の運動台座が互いに独立して起動するように構成されている段階と、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記少なくとも1つの起動信号は起動パターンに従って前記複数の運動台座の起動を生じさせる、ことを特徴とする請求項10に記載の方法。
- ユーザインターフェイスからのユーザ入力を受信し、該ユーザ入力に基づいて前記起動パターンを選択することを含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記センサは位置センサ、圧力センサ、カメラ、光学センサまたはこれらの組み合わせであることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記複数の運動台座は前記起動の前には非起動形態位置にあることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記複数の運動台座は前記起動の後に前記非起動形態位置に移動させられるように構成されていることを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 少なくとも1つのセンサを用いて、運動台座システムの複数の運動台座の各運動台座に乗物車両が配置されていることを決定する段階であって、各運動台座は、前記乗物車両の一部をその上面で支持する可動デッキと、前記上面とは反対側の前記可動デッキの下面に結合され、前記可動デッキを起動させるように構成された電気アクチュエータと、前記可動デッキの前記下面に結合された伸張可能な平衡錘を含む平衡維持調節手段とを備え、前記平衡維持調節手段は、可動デッキが起動されたときに前記平衡錘が伸張することにより前記平衡錘が前記可動デッキを下から支持するように構成された、段階と、
前記乗物車両が前記複数の運動台座の各運動台座に配置されていることを示す前記少なくとも1つのセンサからの位置信号を送信する段階と、及び、
前記送信された位置信号の受信に応答して前記複数の運動台座に対してコントローラから起動信号を出力する段階と、を含み、
前記起動信号は、前記複数の運動台座の各運動台座が互いに独立して前記乗物車両に運動効果を奏するように起動するように構成されている、ことを特徴とする方法。 - 前記少なくとも1つのセンサは、前記乗物車両、運動台座、車両通路、またはこれらの組み合わせに結合されていることを特徴とする請求項16に記載の方法。
- 前記起動信号は少なくとも起動パターンに基づいて前記複数の運動台座の各運動台座を起動するように構成されていることを特徴とする請求項16に記載の方法。
- 前記起動パターンは異なる時点で前記各運動台座を起動するように構成されていることを特徴とする請求項18に記載の方法。
- 前記起動パターンは各運動台座を異なる割合で前記各運動台座を起動するように構成されていることを特徴とする請求項18に記載の方法。
- 前記起動パターンは所定の時間で前記複数の運動台座のサブセットを起動するように構成されていることを特徴とする請求項18に記載の方法。
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