JPH119846A - 可動テーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バーチャルマシンと称される遊戯装置に用い
るのに適する可動テーブル装置におけるピッチング等の
動作時の回転に横ずれが加わる動作感を減らす。 【解決手段】 テーブル４０を２対のエアシリンダの伸
縮の協調動作によってピッチング、ローリング動作させ
る。一方のエアシリンダ４２ｃのロッドを引っ込め、他
方のエアシリンダ４２ｄのロッドを突き出すと、これら
に連結している支持ブロック４９とともに、軸受装置４
１の支持部材４７も同方向へ動く。テーブル４０が中心
Ｃの周りでの回転遊動が可能なだけであるため、その移
動に伴ってスライダー４４が球面軸受４６から斜め上方
へ抜けていくように動き、球面軸受４６が回転する。ス
ライダー４４がテーブル４０に固定してあるため、テー
ブル４０が回転動作をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーチャルマシン
と称される遊戯装置に用いるのに適する可動テーブル装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】バーチ
ャルマシンと称される遊戯装置は、ピッチング、ローリ
ング等可能な可動テーブル上に娯楽用の乗物設備を配
し、別途に配したスクリーンの映像内容等と連動させて
可動テーブルを動かし、乗員に対して模擬的あるいは仮
想的な運動状態を与えて楽しませるものである。従来実
用化されているバーチャルマシンは、航空機操縦訓練用
のシミュレータをアミューズメント用に転用しているも
ので、当初は高機能、大型のものがそっくり導入されて
いたが、イニシャルコストもランニングコストも高いた
めに集客量の割に採算が合わず、簡易型の可動テーブル
の開発が望まれていた。

【０００３】また従来のものは、例えば実開平４−６０
２８６号公報に見られるように、テーブルの下面側をユ
ニバーサルジョイントを介して複数の油圧シリンダとリ
ンク機構に連結し、油圧シリンダを駆動してリンクを種
々に変形、移動させることによりテーブルにピッチン
グ、ローリング等の各種の運動をさせるようにしてい
る。

【０００４】このような油圧システムを用いた例を簡略
化した例を図１に示す。図中１がベース、２がテーブ
ル、３がユニバーサルジョイント、４が油圧シリンダで
ある。油圧シリンダ４は、テーブル２の外周に３個以上
を略等間隔で配置することにより、テーブル２を傾斜、
回動（回転角度は±１０度程度になる。）、これらの複
合運動させ得るようになっている。各要素はいずれも図
式的に示してある。また油圧駆動のためのシステムは図
示していない。

【０００５】ところが上記のようシステム構成を採用す
ると、油圧関係の付帯設備装置が種々必要なためコスト
があまり低くならないこと、油圧ポンプの騒音対策が必
要になること、可動要素の発熱に対する冷却対策が必要
になること等の問題がある。

【０００６】またユニバーサルジョイント３を用いるの
で、ジョイント点Ｊがテーブル２の回転、揺動等の動作
の支点となるため、このジョイント点Ｊとテーブル２と
の垂直方向距離（特にテーブル上面との距離)が長く
て、テーブル２が傾斜した時にテーブル２上では前後動
が生じることが避けられない。即ち図２（Ａ）に示すよ
うに、ジョイント点Ｊがテーブル２の下面のごく近傍に
あれば回転動作によってテーブル２が傾くだけである
が、図２（Ｂ）に示すように動作支点Ｊとテーブル２が
離れていると、テーブル２上に乗っている人にとって
は、単にテーブル２が傾くだけでなく、前後あるいは左
右にも移動が生じ（図中矢印Ｘで示す。）、そのため単
に傾斜するだけの映像と、テーブル２の重心移動に起因
する身体の動きとの間にずれが生じ、視覚と体感とが合
致せず、遊戯者がこのずれを吸収することができずに違
和感を感じてしまうという問題が生じている。

【０００７】そこで本発明は、安価なだけでなくローリ
ング、ピッチング及びこれらの複合運動の際のテーブル
の動作支点を極力テーブル面に近付けて映像と体感が合
致し得るようにした可動テーブル装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の可動テーブル装
置のうち請求項１に係るものは、上記目的を達成するた
めに、ベース上にテーブルをピッチング及びローリング
可能に支持する可動テーブル装置であって、上記テーブ
ルの略中央部をピボット支持するとともに、該ピボット
支持部分の周囲に少なくとも２個の伸縮自在な空気圧ベ
ローズを配し、該空気圧ベローズをエアの供給制御によ
り伸縮させて上記テーブルがピッチング、ローリング及
びこれらの複合動作を行うことを可能としてなり、上記
ピボット支持のための手段が、上記テーブルの略中央部
下面に固定した少なくとも略半球状の被支持面を有する
被支持体と、該被支持体の上記被支持面を嵌入させて支
持する略半球状の凹部を有するとともに上記ベース上に
固定した支持体とからなり、上記支持体が、内部に上記
凹部と連通する空所を備え、上記被支持体が、上記被支
持面から突出するロッド状体を備え、該ロッド状体を上
記凹部を貫通させて上記空所内へ挿入し、該挿入端部を
該空所内で遊動可能に保持してなることを特徴とする。

【０００９】同請求項２に係るものは、上記目的を達成
するために、上記空気圧ベローズの基部と上記ベースの
間に、可動連結手段を設け、該可動連結手段が、上記ベ
ース上に固定する保持体と、上記空気圧ベローズの基部
に固定するロッドとからなり、上記保持体に弧状のガイ
ド溝を設けるとともに上記ロッド端に該ガイド溝に摺動
可能に嵌着するピンを設けてなることを特徴とする。

【００１０】同請求項３に係るものは、上記目的を達成
するために、ベース上にテーブルをピッチング及びロー
リング可能に支持する可動テーブル装置であって、上記
テーブルが略半球状、截頭半球状、球帯形状または球分
形状であり、上記ベースが該テーブルの球面部を摺動可
能に保持する半球状または球分形状の凹部を有し、上記
ベースの上面の略中央部と上記テーブルの略中央部下部
の間に介在して上記テーブルを上下動及び回転動可能に
支持する軸受装置を設けるとともに、該軸受装置の周囲
に少なくとも一対のエアシリンダを作動方向を水平方向
で直交させて配し、該エアシリンダをエアの供給制御に
より伸縮させて上記テーブルがピッチング、ローリング
及びこれらの複合動作を行うことを可能としてなり、上
記軸受装置が、上記テーブルの略中央部下面に突設した
スライド部材と、該スライド部材を上下方向に摺動可能
に支持するスライイドベアリングと、該スライイドベア
リングを貫通させて保持する略球面状の被保持体と、該
被保持体を回転可能に保持する支持体と、該支持体を水
平方向でスライド可能に保持するガイド部材とからな
り、上記支持体を、対応位置する上記エアシリンダの一
によりスライド可能に連結してなることを特徴とする。

【００１１】同請求項４に係るものは、上記目的を達成
するために、上記テーブルが略半球状または截頭半球状
であり、上記ベースが該テーブルの球面部を遊動可能に
支持する複数のローラを上記凹部に代えて有することを
特徴とする。

【００１２】同請求項５に係るものは、上記目的を達成
するために、上記エアシリンダを２対備え、一対をピッ
チング動作用に、他の一対をローリング動作用にしてな
ることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図３〜図６は本発明に係る可動テー
ブル装置の第１実施形態を示す図であり、図３は本実施
形態の可動テーブル装置全体の側面図、図４は同平面
図、図５は支持装置の断面図、図６は空圧回路図であ
る。図示のように本実施形態の可動テーブル装置は、ベ
ース板１０上にテーブル板１１を支持装置１２によって
ピボット支持し、４個の空気圧ベローズ１３ａ〜１３ｄ
へのエアの供給制御によってテーブル板１１をピッチン
グ及びローリングさせ得るようにしたものである。

【００１４】支持装置１２は、テーブル板１１の略中央
部下面に固定する旋回部１４と、ベース板１０上に固定
するケース部１５とからなる。旋回部１４は、略半球状
の被支持面を有する半球体１６と、この半球体１６の内
部中央を下方へ貫通し、ケース部１５内へ突出するボル
ト１７とからなり、半球体１６の最下部となる球面の頂
部にはボルト１７を貫通させるための開口１８を設けて
ある。一方、ケース部１５は、内部中央に空所１９を設
け、この空所１９内でボルト１７の軸部に皿バネ２０を
挿入し、ワッシャー２１とナット２２をボルト１７の先
端のネジ部に掛けてボルト１７の抜け止めとしてある。
即ちボルト１７の抜け止めを皿バネ２０等で行うことに
より、半球体１６はその球面の中心Ｃの周りで旋回で
き、従ってテーブル板１１も点Ｃを中心に旋回可能とな
っている。

【００１５】空気圧ベローズ１３ａ〜１３ｄは、その頂
部をテーブル板１１の下面に固定してあり、下端に軸２
３付きのプレートを配し、軸２３に設けたピン２４をベ
ース板１０上に配した受部２５の弧状の溝２６に嵌合し
てある。このため空気圧ベローズ１３ａ〜１３ｄは、そ
れぞれ溝２６のなす孤の範囲内で揺動可能となってい
る。

【００１６】また空気圧ベローズ１３ａ〜１３ｄには、
それぞれエア給排用の電動可変絞り弁２７がコンプレッ
サ等のエア源との間に設けてあり、これら電動可変絞り
弁２７を差動アンプ２８からの駆動信号により駆動し、
空気圧ベローズ１３ａ〜１３ｄの内圧を可変させること
によりテーブル板１１の傾斜角度を制御するようになっ
ている。テーブル板１１の下面には傾斜センサー２９が
一対設けてある。図６では図の紙面左右方向の傾斜を検
出するためのもののみを示すが、図の紙面垂直方向の傾
斜を検出するための傾斜センサーも設ける。これら傾斜
センサー２９の検出信号は差動アンプ２８に対してテー
ブル板１１の傾斜に関するフィードバック信号として入
力する。

【００１７】即ち、差動アンプ２８に対する揺動信号の
入力があった場合、テーブル板１１を水平に保つために
対向配置した一対の空気圧ベローズ１３ａ、１３ｂに要
する空気圧がそれぞれＰ１、Ｐ２であるとすると、動的
な制御圧力である差動信号Δｐを一方に対しては正の値
（例えばＰ１＋Δｐ）で、他方に対しては負の値（例え
ばＰ２−Δｐ）で供給することにより、一方の空気圧ベ
ローズ１３ａを伸長させる。すると、これに対応してテ
ーブル板１１の空気圧ベローズ１３ａを取り付けた側が
支持装置１２の旋回中心Ｃを中心に上方へ回動し、これ
に対応してテーブル板１１の空気圧ベローズ１３ｂを取
り付けた側が下方へ回動し、テーブル板１１が差動信号
Δｐに対応して傾斜する。これを図示の例では直交方向
で行ってテーブル板１１をピッチング、ローリングまた
はこれらの複合動作を行わせる。なお、テーブル板１１
の傾斜角度は、ベース板１０上の受部２５に設けた溝２
６の角度によって限定される。図示の例では約±１２度
である。そしてテーブル板１１の傾斜、回動は、上述の
ようにその下面に近い旋回中心Ｃの周りで行われるが、
テーブル板１１の上面と旋回中心Ｃの間隔を非常に短く
できるので、テーブル板１１上に搭載した乗物３０に乗
車している遊戯者３１が感じる重心移動を伴う動きは非
常に小さくなる。

【００１８】差動信号Δｐの値は、傾斜センサー２９に
より検出したテーブル１１の傾斜角度を電動可変絞り弁
２７に対して差動信号としてフィードバックし、テーブ
ル１１の傾斜角度が所望の値となるように制御する。も
ちろんこのような制御系は周知のものであり、図示の例
に限定されず、空圧システムで採用できるものを適宜採
用すればよい。

【００１９】なお上記実施形態では、空気圧ベローズを
２対用いているが、１対としてもよい。その場合、一対
の空気圧ベローズを支持装置１２を中心に対向させるの
ではなく、９０度程度のを角度をなすように配置すると
ともに、上記実施形態で残りの２個の空気圧ベローズが
位置する部位にテーブル板１１の回転を止めるストッパ
ーを設けるとよい。また空気圧ベローズの下部をベース
板１０上に固定し、上部をテーブル板１１の下面に丁番
程度の簡単なリンク機構を取り付けてもよい。

【００２０】図７〜図９は本発明に係る可動テーブル装
置の第２実施形態を示す図であり、図７は本実施形態の
可動テーブル装置全体の側面図、図８は同平面図、図９
は軸受装置の拡大側面断面図、図１０は電−空圧回路図
である。なお第１の実施形態と共通する部分については
共通する符号を付して説明する。

【００２１】図示のように本実施形態の可動テーブル装
置は、ベース板１０上にテーブル４０を軸受装置４１に
よって摺動回転可能に支持し、４個のエアシリンダ４２
ａ〜４２ｄへのエアの供給制御によってテーブル４０を
ピッチング及びローリングさせ得るようにしたものであ
る。テーブル４０は、第１実施例と同様の平板なテーブ
ル板１１の下面に、略球分形状を有する球状部４３を取
り付けて構成してある。

【００２２】軸受装置４１は、ベース板１０上の略中央
部上面とテーブル４０の球状部４３の略中央部下部の間
に介在してテーブル４０を上下動及び回転動可能に支持
する。この軸受装置４１は、球状部４３の下面に下方へ
突設固定したした棒状のスライダー４４と、スライダー
４４を上下方向に摺動可能に支持するスライイドベアリ
ング４５と、スライイドベアリング４５を貫通させて保
持する略球面状の球面軸受４６と、球面軸受４６を回転
可能に保持する支持部材４７と、支持部材４７を貫通す
るとともに支持部材４７を水平方向でスライド可能に保
持する２対のガイドバー４８・・・と、各ガイドバー４
８の両端を固定保持する２対の支持ブロック４９・・・
と、支持ブロック４９を水平方向でスライド可能に保持
する２対のガイドレール５０・・・とからなる。

【００２３】軸受装置４１の各支持ブロック４９の頂部
には、テーブル４０の球状部４３の下面を遊動可能に支
持するローラ５１を少なくとも１個ずつ設けてあり、球
状部４３をその孤の中心の周りで全周方向に回転可能に
支持してある。また、各支持ブロック４９の外側には、
水平方向に延びる連結部材５２が設けてあり、これらに
４個のエアシリンダ４２ａ〜４２ｄのロッド端が１個ず
つ連結してある。４個のエアシリンダ４２ａ〜４２ｄの
作動方向は、水平方向で互いに直交する４方向となって
おり、支持ブロック４９も連結したエアシリンダの作動
方向に移動し得るようになっている。

【００２４】各エアシリンダ４２ａ〜４２ｄに対して
は、図１０に示す電−空圧回路が接続しているが、図１
０の回路は、テーブル４０にピッチング運動を行わせる
ためのエアシリンダ４２ｃ、４２ｄに対するもののみを
示し、ローリング運動を行わせるためのエアシリンダ４
２ａ、４２ｂに対するものは図示を省略してある。

【００２５】この空圧回路は、装置外のコンピュータ等
の制御機器からの作動制御信号Ｐｉを受ける制御回路６
０、先の実施形態と同様にテーブル４０に取り付けた傾
斜センサー２９、制御回路６０からの正逆２系統の出力
信号Ｐｏ１、Ｐｏ２の一方をそれぞれ入力する２系統の
サーボ弁ドライブアンプ６１、６１、サーボ弁ドライブ
アンプ６１の出力によって駆動制御する電−空圧力サー
ボ弁６２、６２を備える。制御回路６０は、作動制御信
号Ｐｉをそのまま正相信号Ｐｐとする系統と、作動制御
信号Ｐｉを反転させて逆相信号Ｐｒとする系統を有し、
それぞれに水平保持バイアス信号Ｐｂを印加して上述の
出力信号Ｐｏ１、Ｐｏ２とするようになっている。

【００２６】即ち、電−空圧力サーボ弁６２は０以上の
正の圧力の制御しかできないため、エアシリンダの復動
制御を行おうとすると、図１１に示すように非対称性が
大きくなるため、これをバイアス信号を付加することに
より解消している。

【００２７】また電−空圧力サーボ弁６２には、エアフ
ィルター６３、レギュレータ６４、オイラー６５を介し
てエア源からエアを供給し、電−空圧力サーボ弁６２、
６２によりエア流量を制御しつつ電磁３方弁６６、６６
を介してピッチング用エアシリンダ４２ｃ、４２ｄに対
するエアの供給を行っている。なお図中６７はアキュー
ムレータ、６８はレギュレータ、６９は電磁３方弁で、
これらは電磁３方弁６６、６６とアキュームレータ６７
をつなぐ回路とエア源からの電−空圧力サーボ弁６２、
６２に対するエア供給路との間を連絡するいわばバイパ
ス回路で、テーブル４０の運動を緩衝するためのものと
してある。

【００２８】図１２〜図１３は、本実施形態装置のピッ
チング動作を示す図７相当の側面断面図（Ａ）と図８相
当の平面図（Ｂ）である。図１２のようにエアシリンダ
４２ｃのロッドを引っ込めるとともにエアシリンダ４２
ｄのロッドを突き出すと、これらに連結している支持ブ
ロック４９が図中右方へ移動し、ガイドバー４８を介し
て支持部材４７も同方向へ動く。このとき軸受装置４１
全体も右方へ動こうとするが、テーブル４０が中心Ｃの
周りでの回転遊動が可能なだけであるため、右方への移
動に伴ってスライダー４４が球面軸受４６から斜め上方
へ抜けていくような動きを行い、かつ球面軸受４６が左
回転する。そしてスライダー４４がテーブル４０に固定
してあって、スライダー４４とテーブル４０のなす角度
は常に一定であるため、テーブル４０も左回転する。こ
のとき、エアシリンダの動作終点直前の時点で電磁３方
弁６９を開とし、エアシリンダ４２ｄからアキュームレ
ータ６７に戻るエア圧を若干配管内で逃がし、動作停止
時の衝撃を緩和する。一方、図１３に示すようにエアシ
リンダ４２ｃのロッドを突き出すとともにエアシリンダ
４２ｄのロッドを引っ込めると、図１２とは逆の動作と
なり、即ちテーブル４０はその下部の球状部４３の弧の
中心点Ｃを旋回中心として揺動する。これがピッチング
動作となる。

【００２９】もちろんエアシリンダ４２ａ、４２ｂにつ
いて上述のピッチングと同様の動作を行わせればローリ
ング動作となり、これらピッチングとローリング動作と
組み合わせれば、かなり複雑なテーブル４０の動作を実
現できる。またこのような動作は、テーブル４０の上面
よりも旋回中心Ｃが上方にあり、図のような実施形態の
構成では、乗物３０に乗車している遊戯者３１の胸の前
辺りに旋回中心Ｃがあることになるので、遊戯者３１が
感じる重心移動を伴う動きはほとんどなく、その場で全
周方向に揺動しているように感じ得る。

【００３０】図１４は本発明に係る可動テーブル装置の
第３実施形態を示す図７相当の側面図である。この実施
形態装置は、先の実施形態とはテーブルの支持形態が異
なり、球を平行な２面で切った球帯形状のテーブル７０
を、半球状の凹部７１を有する支持枠体７２で上記実施
形態と同様にピッチング、ローリング動作可能に支持し
てなる。テーブル７０の外周の球面部分と凹部７１の表
面との間には公知のベアリング等を配して揺動に支障が
ないようにする必要はあるが、その他の構成、動作は先
の第２実施形態と同様である。

【００３１】

【発明の効果】本発明に係る可動テーブル装置は、以上
説明してきたようなものなので、ローリング、ピッチン
グ及びこれらの複合運動の際のテーブルの動作支点を極
力テーブル面に近付けて映像と遊戯者の体感を合致させ
ることができ、また油圧駆動システムのような多くの付
帯設備は必要でなく、しかも油圧ポンプのような騒音対
策が必要になる構成要素や、動作する構成要素の発熱に
対する冷却対策がないため、ごく安価にシステムを組み
得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧システムを用いた従来の可動テーブル装置
の一例を示す側面図である。

【図２】図１の可動テーブル装置の動作を模式的に示す
図である。

【図３】本発明に係る可動テーブル装置の第１実施形態
の側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】図３の実施形態装置の支持装置の断面図であ
る。

【図６】同空圧回路図である。

【図７】本発明に係る可動テーブル装置の第２実施形態
の側面図である。

【図８】同平面図である。

【図９】図７の実施形態装置の軸受装置の拡大側面断面
図である。

【図１０】同電−空圧回路図である。

【図１１】図１０の回路における作動制御信号の正、逆
相信号にバイアスをかける理由を示す図である。

【図１２】図７の実施形態装置のピッチング動作を示す
側面断面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。

【図１３】図７の実施形態装置のピッチング動作を示す
側面断面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。

【図１４】本発明に係る可動テーブル装置の第３実施形
態を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ ベース板 １１ テーブル板 １２ 支持装置 １３ａ〜１３ｄ 空気圧ベローズ １４ 旋回部 １５ ケース部 １６ 半球体 １７ ボルト １８ 開口 １９ 空所 ２０ 皿バネ Ｃ 旋回中心 ２３ 軸 ２４ ピン ２５ 受部 ２６ 溝 ２９ 傾斜センサー ４０ テーブル ４１ 軸受装置 ４２ａ〜４２ｄ エアシリンダ ４３ 球状部 ４４ スライダー ４５ スライイドベアリング ４６ 球面軸受 ４７ 支持部材 ４８ ガイドバー ４９ 支持ブロック ５０ ガイドレール ５１ ローラ ６０ 制御回路 ６１ サーボ弁ドライブアンプ ６２ 電−空圧力サーボ弁 ６６、６９ 電磁３方弁 ６７ アキュームレータ ６８ レギュレータ ７０ テーブル ７１ 凹部 ７２ 支持枠体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース上にテーブルをピッチング及びロ
   ーリング可能に支持する可動テーブル装置であって、 上記テーブルの略中央部をピボット支持するとともに、
   該ピボット支持部分の周囲に少なくとも２個の伸縮自在
   な空気圧ベローズを配し、該空気圧ベローズをエアの供
   給制御により伸縮させて上記テーブルがピッチング、ロ
   ーリング及びこれらの複合動作を行うことを可能として
   なり、 上記ピボット支持のための手段が、上記テーブルの略中
   央部下面に固定した少なくとも略半球状の被支持面を有
   する被支持体と、該被支持体の上記被支持面を嵌入させ
   て支持する略半球状の凹部を有するとともに上記ベース
   上に固定した支持体とからなり、 上記支持体が、内部に上記凹部と連通する空所を備え、
   上記被支持体が、上記被支持面から突出するロッド状体
   を備え、該ロッド状体を上記凹部を貫通させて上記空所
   内へ挿入し、該挿入端部を該空所内で遊動可能に保持し
   てなることを特徴とする可動テーブル装置。
2. 【請求項２】 上記空気圧ベローズの基部と上記ベース
   の間に、可動連結手段を設け、該可動連結手段が、上記
   ベース上に固定する保持体と、上記空気圧ベローズの基
   部に固定するロッドとからなり、上記保持体に弧状のガ
   イド溝を設けるとともに上記ロッド端に該ガイド溝に摺
   動可能に嵌着するピンを設けてなることを特徴とする請
   求項１の可動テーブル装置。
3. 【請求項３】 ベース上にテーブルをピッチング及びロ
   ーリング可能に支持する可動テーブル装置であって、 上記テーブルが略半球状、截頭半球状、球帯形状または
   球分形状であり、上記ベースが該テーブルの球面部を摺
   動可能に保持する半球状または球分形状の凹部を有し、 上記ベースの上面の略中央部と上記テーブルの略中央部
   下部の間に介在して上記テーブルを上下動及び回転動可
   能に支持する軸受装置を設けるとともに、該軸受装置の
   周囲に少なくとも一対のエアシリンダを作動方向を水平
   方向で直交させて配し、該エアシリンダをエアの供給制
   御により伸縮させて上記テーブルがピッチング、ローリ
   ング及びこれらの複合動作を行うことを可能としてな
   り、 上記軸受装置が、上記テーブルの略中央部下面に突設し
   たスライド部材と、該スライド部材を上下方向に摺動可
   能に支持するスライイドベアリングと、該スライイドベ
   アリングを貫通させて保持する略球面状の被保持体と、
   該被保持体を回転可能に保持する支持体と、該支持体を
   水平方向でスライド可能に保持するガイド部材とからな
   り、 上記支持体を、対応位置する上記エアシリンダの一によ
   りスライド可能に連結してなることを特徴とする可動テ
   ーブル装置。
4. 【請求項４】 上記テーブルが略半球状または截頭半球
   状であり、上記ベースが該テーブルの球面部を遊動可能
   に支持する複数のローラを上記凹部に代えて有すること
   を特徴とする請求項３の可動テーブル装置。
5. 【請求項５】 上記エアシリンダを２対備え、一対をピ
   ッチング動作用に、他の一対をローリング動作用にして
   なることを特徴とする請求項３または４の可動テーブル
   装置。