ES2714865T3

ES2714865T3 - Sistema base de movimiento accionable

Info

Publication number: ES2714865T3
Application number: ES15790716T
Authority: ES
Inventors: Winkle Ted Van; Paula Stenzler; Steven Blum
Original assignee: Universal City Studios LLC
Current assignee: Universal City Studios LLC
Priority date: 2014-10-07
Filing date: 2015-10-05
Publication date: 2019-05-30
Anticipated expiration: 2035-10-05
Also published as: RU2019112885A; CN106999775B; WO2016057400A3; US20160096114A1; JP6707585B2; RU2017115984A; US20180043272A1; JP2017530802A; KR102518862B1; EP3546039A1; KR20170066561A; US9814991B2; WO2016057400A2; CA2963418C; CN110237537A; RU2687812C2; ES2860987T3; JP6386178B2; EP3204132A2; EP3546039B1

Abstract

Un sistema de juego de parque de diversiones que comprende: una pluralidad de bases (12) de movimiento que están acopladas a una trayectoria de un vehículo (26) de juego, en el que cada base (12) de movimiento comprende: un alojamiento (42); una plataforma (40) configurada para moverse en relación con el alojamiento (42) a lo largo de una trayectoria de guía cuando se acciona; un accionador (58) acoplado a la plataforma (40) y configurado para hacer que la plataforma (40) sea accionada; un contrapeso (56) acoplado a la plataforma (40) y configurado para cambiar una presión interna o moverse cuando se acciona la plataforma (40); y una o más guías de movimiento (62) acopladas a la plataforma (40) y configuradas para moverse junto con la plataforma (40) en relación con el alojamiento (42) cuando la plataforma (40) se activa para definir el movimiento de la plataforma (40) a lo largo de la trayectoria guía y un controlador (16) acoplado a la pluralidad de bases (12) de movimiento y configurado para controlar independientemente el accionador (58) de cada una de la pluralidad de bases (12) de movimiento.

Description

DESCRIPCION

Sistema base de movimiento accionable

Campo de la divulgación

La presente divulgación se refiere en general al campo de los parques de atracciones. Mas espedficamente, las realizaciones de la presente divulgación se refieren a bases de movimiento accionables.

Antecedentes

Las atracciones de juegos de los parques tematicos o de atracciones se han vuelto cada vez mas populares. Ciertos tipos de juego brindan experiencias de inmersion que incluyen imagenes, sonidos y/o efectos ffsicos (por ejemplo, efectos de humo) que se usan junto con el movimiento del juego. Por ejemplo, el movimiento de un vetnculo de pasajeros se puede sincronizar con las imagenes proyectadas para enfatizar una sensacion de velocidad o cafda. Dependiendo del tipo de vetnculo o juego de pasajeros, diferentes tipos de movimiento pueden aumentar la experiencia de viaje. Los vetnculos basados en pistas son capaces de avanzar o de movimiento de translacion a lo largo del eje de la pista. Ademas, tales vetnculos pueden ser capaces de otros tipos de movimiento. Para ciertos juegos, los vetnculos de pasajeros se mueven a traves de una base de movimiento que puede mover la plataforma del pasajero o manejar un vetnculo en varias direcciones diferentes, incluidos movimientos angulares, como balanceo, inclinacion y giro, y movimientos lineales, como lanzado y levantamiento. Estos diversos grados de libertad pueden usarse para simular el efecto de moverse realmente en sincronizacion con las imagenes proyectadas o la imagen en movimiento. Por ejemplo, en un juego de diversion que intenta simular la sensacion de correr por las calles de la ciudad en un automovil, la base de movimiento podna usar una combinacion de balanceo y giro para dar a los pasajeros la sensacion de moverse en giros bruscos mientras se muestra la imagen en la pantalla de dar una curva en la calle. Sin embargo, para mover vetnculos pesados de pasajeros, tales bases de movimiento son correspondientemente grandes y pesadas y, por lo tanto, ineficientes energeticamente.

El documento US-A-6027342 divulga un conjunto de plataforma de movimiento que tiene al menos tres grados de libertad para proporcionar movimiento simulado en un simulador de vuelo o vetnculo. El conjunto de la plataforma de movimiento incluye un bastidor base, un pedestal de montaje y una plataforma estabilizada. El simulador esta alimentado por accionadores que efectuan independientemente el movimiento con respecto al bastidor base al extenderse para aumentar y disminuir una longitud. Los estabilizadores estabilizan el conjunto de la plataforma de movimiento al restringir el movimiento de la plataforma estabilizada y solo permiten el desplazamiento vertical de la plataforma estabilizada en relacion con el pedestal de montaje en ambas direcciones.

Resumen

La presente invencion se dirige a un sistema juego de parques de atracciones segun la reivindicacion 1, y un metodo para operar dicho sistema de juego de parques de atracciones de acuerdo con la reivindicacion 15. En las reivindicaciones dependientes se proporcionan aspectos subsidiarios de la invencion.

Dibujos

Estas y otras caractensticas, aspectos y ventajas de la presente divulgación se entenderan mejor cuando se lea la siguiente descripcion detallada con referencia a los dibujos adjuntos en los que los caracteres similares representan partes similares en todos los dibujos, en donde:

La figura 1 es una vista esquematica de un sistema de base de movimiento accionado verticalmente utilizado junto con una pista de vetnculo de acuerdo con las tecnicas actuales;

La figura 2 es un diagrama esquematico del sistema de base de movimiento de la figura 1 en una configuracion accionada de acuerdo con las tecnicas actuales;

La figura 3 es una vista lateral en corte de una base de movimiento individual del sistema de base de movimiento de la figura 1 en una posicion accionada de acuerdo con las tecnicas actuales;

La figura 4 es una vista en seccion transversal de una realizacion de una base de movimiento individual de un sistema de base de movimiento de acuerdo con las tecnicas actuales;

La figura 5 es una vista desde arriba de una instalacion que incluye multiples bases de movimiento de acuerdo con las tecnicas actuales;

La figura 6 es una vista en seccion transversal de la instalacion de la figura 5;

La figura 7 es un diagrama de flujo de una realizacion de un metodo de accionamiento para accionar un sistema de base de movimiento de acuerdo con las tecnicas actuales;

La figura 8 es un diagrama de flujo de una realizacion de un metodo de accionamiento para accionar un sistema de base de movimiento de acuerdo con las tecnicas actuales; y

La figura 9 es una vista desde arriba de una disposicion de bases de movimiento de acuerdo con las tecnicas actuales

Descripcion detallada

En este documento se proporciona un sistema de base de movimiento para usar junto con un juego de parque de diversiones. Los juegos basados en vehfculos se han vuelto mas complejos, ya que los disenadores de viajes incorporan efectos visuales, de audio y de movimiento en los juegos que aumentan el tema del juego y que brindan una experiencia de mas inmersion. Ciertos vehfculos de juego son capaces de proporcionar efectos de juego integrales, por ejemplo, mediante el uso de altavoces incorporados y pantallas de proyeccion, asf como a traves del control del movimiento del vehfculo utilizando efectos de movimiento integrales colocados dentro del vehfculo que pueden inclinar o sacudir el vehnculo para mejorar una narrativa de juego. Por ejemplo, si una pantalla de proyeccion muestra que el vehnculo se esta acercando a un acantilado virtual, un vehnculo puede inclinarse hacia adelante para simular una cafda sobre un acantilado inclinando la cabina de un pasajero en relacion con una porcion del vehnculo que permanece en el suelo.

Sin embargo, debido a que los vehnculos estan limitados por el peso y las limitaciones de potencia, sus efectos de movimiento a bordo estan igualmente restringidos. Para efectos de movimiento mas dramaticos, los disenadores de juegos pueden incorporar funciones de movimiento directamente en la trayectoria de un vehnculo. Es decir, los efectos de movimiento pueden crearse moviendo el piso o la pista para hacer que el vehnculo posicionado en la ubicacion de la caractenstica se mueva. Dichas caractensticas pueden implementarse junto con porciones de la narrativa del juego para crear efectos de movimiento a gran escala que pueden, por ejemplo, simular ser lanzados por las olas, ser levantados por un monstruo, ser disparados, etc. En un ejemplo de tal tecnica, un vehnculo de juego conduce a una gran plataforma que puede pivotar, girar, inclinarse, etc. para hacer que el vehnculo se mueva de manera correspondiente junto con la plataforma. Si bien estas plataformas pueden ser capaces de crear efectos de movimiento mas grandes, su implementacion es compleja. Por ejemplo, debido a que las plataformas estan dimensionadas para levantar un vehnculo completo, generalmente son grandes y pesadas. Accionar tales plataformas tan grandes y pesadas tambien puede implicar el uso de accionadores hidraulicos, que a su vez generan desechos de lfquidos que involucran procedimientos adicionales para su eliminacion adecuada.

Las tecnicas actuales proporcionan un sistema de base de movimiento que es mas pequeno y liviano que los sistemas basados en una sola plataforma y, por lo tanto, no requiere el uso de accionadores hidraulicos para generar suficiente fuerza de accionamiento. El sistema de base de movimiento incluye plataformas de accionamiento distribuidas que soporta cada una solo una porcion de un vehnculo de juego dado. En consecuencia, debido a que el peso del vehnculo se distribuye, cada base de movimiento puede ser mas pequena, mas compacta y, en general, mas eficiente en terminos de energfa en relacion con un sistema basado en una sola plataforma. En ciertas realizaciones, las bases de movimiento incluyen contrapesos que soportan el peso en cada plataforma de la base de movimiento, de modo que las fuerzas de accionamiento de cada base de movimiento se dirigen a la aceleracion de los componentes accionables y no soportan el peso del vehnculo, lo que implica fuerzas generalmente mas bajas que los empleados en soporte de peso. De esta manera, el sistema de bases de movimiento puede generar menos fuerza de accionamiento combinada por unidad de peso del vehnculo que los sistemas basados en una sola plataforma, lo que a su vez proporciona mas flexibilidad y mejoras en la distribucion de energfa y especificaciones de energfa para el sistema. En otra realizacion, el accionamiento distribuido tambien facilita una mayor flexibilidad en la creacion de patrones de accionamiento para crear efectos de movimiento mas complejos.

Si bien las tecnicas actuales se describen junto con un juego de parque de diversiones para crear efectos de movimiento para un vehnculo de juego, otras formas de realizacion pueden involucrar el movimiento de accionamiento en otras configuraciones adecuadas. Por ejemplo, las bases de movimiento divulgadas se pueden usar junto con animatronica, efectos ffsicos, simuladores de vuelo o de combate, etc. En una realizacion, el sistema de base de movimiento puede incluir bases de movimiento distribuido que soportan el movimiento de diferentes caractensticas de una figura animatronica. Por ejemplo, una figura animatronica puede colocarse sobre una base de movimiento para crear movimiento en la figura junto con el movimiento de la base de movimiento. En otra realizacion, el sistema de base de movimiento puede incluir bases de movimiento que soportan el movimiento de caractensticas moviles a gran escala en un juego de parque de diversiones, por ejemplo, caractensticas que no transportan pasajeros, pero que aumentan la experiencia del juego moviendose para respaldar una narrativa de juego. Por ejemplo, tales caractensticas pueden incluir la transformacion de automoviles, barcos con movimiento simulado de agua, o barreras ffsicas o puertas en un juego que cambia de posiciones a medida que se acercan los vehnculos.

La figura 1 es una vista esquematica de un sistema 10 de base de movimiento de acuerdo con las tecnicas descritas que incluyen una pluralidad de bases 12 de movimiento accionable (las bases 12a, 12b, 12c y 12d de movimientos en la realizacion ilustrada). Las bases 12 de movimiento estan acopladas directa o inalambricamente a un controlador 16, que esta configurado para proporcionar senales a cada base 12 de movimiento para controlar las bases 12 de movimiento independientemente una de otra. Para ese fin, el controlador 16 puede operar de acuerdo con las instrucciones ejecutadas por un procesador 20 y almacenadas en una memoria 22. Ademas, el controlador 16 puede tener controles de entrada / salida para facilitar la interaccion del operador con el sistema 10, asf como la comunicacion con otros componentes del sistema 10. En realizaciones particulares, las bases 12 de movimiento se pueden usar junto con un juego de un vetuculo de parque de diversiones para hacer que un vetuculo 26 se mueva de acuerdo con el accionamiento de las bases 12 de movimiento. Las presentes tecnicas se pueden usar para crear efectos de movimiento para vetuculos que viajan a lo largo de una ruta de viaje en una pista 30, por ejemplo, una pista que incluye rieles 30a y 30b. En ciertas realizaciones, la pista puede ser una via gma, una pista virtual o el vehfculo puede moverse de una manera independiente de la pista. En tales realizaciones, el sistema 10 de base de movimiento puede integrarse a lo largo de la trayectoria de conduccion en un piso u otra seccion por la que pasa el vetuculo 26.

Al ingresar a una porcion de la pista 30 que incluye el sistema 10 de base de movimiento, el vehfculo 26 puede programarse para hacer una pausa para permitir que el sistema 10 de base de movimiento inicie el movimiento. El sistema 10 puede determinar que el vetuculo 26 esta en posicion basandose en las senales proporcionadas por uno o mas sensores en el vetuculo 26 y/o en el sistema 10 de base de movimiento o en la pista 30. El uno o mas sensores pueden estar acoplados al controlador 16 para proporcionar una senal de entrada que dispara el inicio del movimiento por el sistema 10 de base de movimiento. Al utilizar una pluralidad de bases de movimiento que se mueven en patrones particulares, el sistema 10 de base de movimiento es capaz de causar movimiento del vehfculo en multiples grados de libertad. Dicho movimiento puede incluir inclinacion, balanceo y lanzado, asf como levantamiento, oscilacion| y giro, ya sea solos o en combinacion con otro. Es decir, para los dispositivos que estan configurados para accionar en la direccion vertical, y en grupos de cuatro, dispuestos en forma rectilmea en una vista en planta, las bases de movimiento pueden configurarse para causar inclinacion, balanceo y lanzado. Para dispositivos con trayectorias curvas o angulosas, las bases de movimiento pueden estar dispuestas para crear giro, oscilacion y levantamiento. Por consiguiente, las bases de movimiento pueden configurarse para crear los seis grados de libertad, dependiendo de la implementacion y disposicion de las bases de movimiento.

La figura 2 es una vista esquematica de una configuracion 38 de accionamiento de un sistema de base de movimiento como en la figura 1 en la que las bases 12 de movimiento se han accionado de manera independiente, por ejemplo, como porcion de un patron de accionamiento. Como se ilustra, en la configuracion 38 de accionamiento, una plataforma 40 movil de la base de movimiento se acciona verticalmente fuera de la pista 30 y fuera del alojamiento 42 de la base de movimiento. Las plataformas 40 (40a, 40b, 40c, 40d) esta acoplada a un eje 41 de accionamiento correspondiente que levanta o baja su plataforma 40 respectiva de acuerdo con el movimiento del accionador segun las instrucciones del controlador 16 (ver Figura 1). Por ejemplo, en la figura 2, una porcion de las plataformas 40 se ha accionado verticalmente con respecto a la pista 30, mientras que otras plataformas 40 todavfa estan a ras de la pista 30, es decir, no se han accionado. Por ejemplo, en una realizacion, un patron de accionamiento incluye una plataforma, por ejemplo, 40a y 40c, en cada riel, por ejemplo, 30a y 30b, accionado por encima del nivel de la pista 30 mientras que las otras plataformas 40b y 40d permanecen al ras del piso. Si las bases 12 de movimiento estan configuradas de modo que cada base 12 de movimiento se corresponda con las esquinas o ruedas del vetuculo 26, tal accionamiento desigual en las ruedas o esquinas puede resultar en un movimiento de inclinacion, balanceo o lanzado. En otras realizaciones, el vehfculo 26 tal como se proporciona en el presente documento puede configurarse con patines, levas magneticas, aerodeslizadores, etc.

Debe entenderse que la realizacion ilustrada es un ejemplo de una configuracion 38 de accionamiento, y los patrones de accionamiento descritos pueden incluir multiples configuraciones de accionamiento diferentes implementadas en serie o en paralelo. Los patrones de accionamiento pueden incluir cualquier numero de configuraciones de accionamiento. En una realizacion, el patron de accionamiento puede incluir o comenzar con una configuracion inactiva o en reposo en la que todas las plataformas 40 esten a ras con la pista 30 o el piso para crear una superficie relativamente suave para permitir que el vetuculo 26 sea conducido sobre las bases 12 de movimiento. En ciertas realizaciones, las plataformas 40 pueden incluir un labio u otras caractensticas para ayudar a posicionar las ruedas en las plataformas 40. El patron de accionamiento tambien puede terminar en la configuracion inactiva para permitir que el vetuculo 26 se mueva mas alla del sistema 10 de base de movimiento y complete la trayectoria. La configuracion inactiva puede alinear aproximadamente los planos de cada plataforma 40 entre sf y con la pista 30. En otra realizacion, debido a que el controlador 16 esta configurado para mover la plataforma 40 de cada base 12 de movimiento independientemente de las otras plataformas 40, una configuracion de accionamiento puede incluir solo una plataforma 40 accionada en una posicion fuera de su alojamiento 42, solo dos o tres plataformas accionadas en una posicion fuera de su alojamiento 42, o todas las plataformas 40 accionadas en una posicion fuera de sus respectivos alojamientos 42.

La realizacion representada incluye cuatro bases 12 de movimiento que generalmente estan dimensionadas y posicionadas para alinearse con cuatro ruedas del vetuculo 26. En una realizacion, las cuatro bases 12 de movimiento forman vertices de un rectangulo o cuadrado. En otra realizacion, las cuatro bases 12 de movimiento estan separadas de manera que sus alojamientos 42 no estan en contacto directo entre sf, aunque las bases 12 de movimiento pueden estar acopladas electricamente por uno o mas cables electricos al controlador y/o una fuente de potencia comun fuente. Sin embargo, debe entenderse que el sistema 10 puede implementarse con cualquier numero adecuado de base 12 de movimiento. Por ejemplo, el sistema 10 puede incluir 1, 2, 3, 4, 5, 6 o mas bases 12 de movimiento. Ademas, cada juego individual puede incluir multiples sistemas 10 de base de movimiento.

La figura 3 es una vista lateral en corte de una base 12 de movimiento individual en la que la plataforma 40 de movimiento se acciona fuera del alojamiento 42. La distancia d¹de accionamiento maxima se puede definir por la distancia entre cualquier componente fijo de la base 12 de movimiento o el piso o la pista 30 y cualquier componente accionable que actue junto con la plataforma 40. En la realizacion representada, la distancia d¹de accionamiento maxima se define por una distancia entre una superficie superior del alojamiento 42 (o la superficie de la pista 30 o el piso de rodadura) y una superficie superior 44 de la plataforma 40 a lo largo de un eje 45 que es aproximadamente ortogonal a un plano definido por la cubierta 40. La plataforma 40 se puede accionar entre una configuracion inactiva, que puede estar al ras con el piso o la pista 30 o la superficie superior 43 de la carcasa 42, y una configuracion de accionamiento maxima en la cual la plataforma 40 actua a la distancia d-i. Ademas, la plataforma 40 puede ser accionada bajo las instrucciones del controlador a una pluralidad de posiciones entre la configuracion inactiva y la configuracion de accionamiento maxima, de manera que una distancia d²puede ser cualquier distancia mayor que cero hasta d¹incluido. Debido a que cada plataforma base de movimiento 40 puede ser accionada por separado a posiciones que tienen una distancia entre cero y d¹, inclusive, una configuracion de accionamiento individual puede incluir un numero de posibles distancias de accionamiento para cada plataforma 40. Por ejemplo, una configuracion de accionamiento puede incluir de las plataformas 40 de posicionamiento respectivas en una pluralidad de distancias d²individuales que son todas diferentes entre s f En ciertas realizaciones, las plataformas 40 tambien se pueden accionar a posiciones dentro de la carcasa 42 de manera que la plataforma 40 pueda estar rebajada dentro de la carcasa y por debajo del nivel del piso. En tales realizaciones, la distancia de empotramiento maxima se puede definir por las posiciones de los componentes internos de la base de movimiento, como la longitud del eje 41 de accionamiento. Ademas, las respectivas plataformas 40 en una configuracion de multiples plataformas se pueden accionar a lo largo de ejes aproximadamente paralelos entre sf en ciertas realizaciones.

La figura 4 es una vista en seccion transversal de una implementacion de una base 12 de movimiento. La base 12 de movimiento, como se ilustra, esta posicionada dentro de un alojamiento 50 que tiene aproximadamente paredes laterales paralelas 51 que definen las superficies interiores 52 y que terminan en los extremos proximales 54 que estan cerca de la pista 30. Sin embargo, se contemplan otras implementaciones (por ejemplo, paredes laterales no paralelas 51). La plataforma 40 esta dimensionada y conformada para encajar dentro de un espacio definido por las paredes laterales 51 y puede, en ciertas realizaciones, sellar o cerrar el interior de la base 12 de movimiento cuando esta en la configuracion inactiva, como se muestra. La base 12 de movimiento tambien incluye un contrapeso acoplado a la plataforma 40 que soporta el peso de la plataforma 40 y, en ciertas realizaciones, esta configurado para soportar un peso colocado en la plataforma 40. El contrapeso puede ser una vejiga de fluido, un resorte (por ejemplo, un resorte de aire, un resorte de gas, un resorte mecanico, un resorte magnetico, un resorte que incluye elementos de bloqueo cuantico, un resorte neumatico), un puntal oleo-neumatico o estructuras similares. En ciertas realizaciones, el contrapeso puede ser un resorte configurado como bobina, hoja, barra de torsion, pila de arandelas Bellville, etc. En otra realizacion, el contrapeso puede ser un peso aparejado que actua sobre una base 12 de movimiento a traves de un aparejo, un apalancamiento simple, un enlace de barra, etc. Ademas, debe entenderse que el contrapeso puede incluir una o mas de las estructuras de contrapeso tal como se proporciona en el presente documento.

La base 12 de movimiento tambien puede incluir un accionador 58 que puede incluir uno o mas motores y dispositivos asociados, por ejemplo, accionador giratorio, servo o similares. El accionador 58 puede ser accionado electrica, neumatica o hidraulicamente, o cualquier combinacion de los mismos. Sin embargo, en realizaciones particulares, el sistema 10 de base de movimiento no incluye ningun componente hidraulico. El motor se puede acoplar al controlador 16 (consulte la figura 1), ya sea de forma inalambrica o mediante cables electricos, y a una fuente de alimentacion individual o compartida. Ademas, la base 12 de movimiento puede incluir uno o mas componentes 60 de control de movimiento que grnan el movimiento de accionamiento. En la realizacion representada, la base 12 de movimiento puede incluir una pluralidad de componentes 60 de control de movimiento. El componente 60 de control de movimiento puede incluir un eje y una grna 62 de movimiento dimensionados y configurados para apoyarse o deslizarse a lo largo de la pared 51 lateral del alojamiento 50 para limitar el rango de accionamiento de la plataforma a un eje generalmente vertical (por ejemplo, a lo largo del eje 45 de la figura 3). La grna 62 de movimiento se puede acoplar al eje 61 a traves del acoplador 64. Ademas, el componente 62 de control de movimiento puede incluir uno o mas parachoques o amortiguadores 68 de golpe. El tamano y la forma de la grna 62 de movimiento y/o las paredes 51 laterales pueden definir una trayectoria de grna del accionamiento de la plataforma. Por ejemplo, una grna 62 de movimiento curvado que sigue una pared 51 lateral curvada puede definir una trayectoria de accionamiento de grna curvada. De manera similar, si la grna 62 de movimiento define una lmea recta que sigue una pared 51 lateral recta, la trayectoria de la grna puede ser recta o a lo largo de un eje. El eje puede ser ortogonal o en angulo con respecto a la pista 30. Ademas, cada base 12 de movimiento individual puede presentar la misma o diferentes trayectorias de grna entre s f En ciertas realizaciones, las bases 12 de movimiento con diferentes trayectorias de grna pueden aumentar la complejidad de los patrones de accionamiento.

Ciertos componentes de la base 12 de movimiento se pueden acoplar directamente a la plataforma 40 de modo que el accionamiento de la plataforma 40 de lugar a un movimiento correspondiente de los componentes acoplados. Por ejemplo, el accionador 58 puede estar acoplado a la plataforma 40 a traves de un eje 69 u otro conector. Tras el accionamiento del motor, el eje 69 se traslada en una direccion vertical, lo que a su vez hace que la plataforma se mueva 40 con respecto al alojamiento fijo 50. A su vez, el movimiento de la plataforma 40 puede estirar una vejiga o un resorte del contrapeso 56 y puede hacer que una o mas gmas de movimiento se muevan con relacion a las paredes 51 laterales.

Si bien cada base 12 de movimiento puede controlarse independientemente, en ciertas realizaciones, el sistema 10 puede incluir instalaciones externas que engloban componentes relacionados adicionales para facilitar el accionamiento de la base de movimiento y que pueden incluir una o mas bases 12 de movimiento. La figura 5 es una vista desde arriba de una instalacion 70 que esta posicionada alrededor de las bases 12a y 12b de movimiento. La instalacion puede dimensionarse y conformarse para la insercion modular en una ubicacion correspondiente en una pista o trayectoria del vehnculo y puede permitir el acceso para reparacion o servicio. Las superficies superiores de las plataformas 40 de movimiento pueden incluir sensores 73 para determinar si un vehnculo esta colocado correctamente de manera que se pueda iniciar el movimiento. Ademas, las superficies superiores pueden incluir agarre 71 u otras caractensticas para facilitar la alineacion del vehnculo en las plataformas 40. La instalacion 70 incluye una cubierta exterior 72 y una abrazadera 74 a la que se acoplan los alojamientos 76 de carro de las bases 12 de movimiento. Como se muestra, las bases 12 de movimiento y sus respectivas plataformas 40 estan dentro de la misma instalacion 70 pero estan separadas una de otra.

La figura 6 es una vista en seccion transversal de la instalacion de la figura 5. En la realizacion representada, el accionador 78 es un accionador electrico acoplado a la plataforma 40 a traves de un acoplador 79. Cada base 12 de movimiento incluye dos resortes 80 de fluido que sirven como contrapeso del peso. La presion en los resortes 80 de fluido es proporcionada por una o mas fuentes 84 de fluido acopladas de manera fluida a los resortes 80 de fluido a traves del acoplador 82 de fluido y que proporcionan un fluido (por ejemplo, aire, agua, fluidos que amortiguan el movimiento). Las fuentes 84 de fluido estan dentro de la carcasa 72 y, en realizaciones de las tecnicas actuales, pueden colocarse dentro o fuera del alojamiento 76. Los resortes 80 de fluido se acoplan a la plataforma 40 a traves de los ejes 86, de manera que el accionamiento de la cubierta 40 da como resultado un cambio en la presion en los resortes 80 de fluido a medida que aumenta el volumen del resorte de fluido debido al estiramiento activo. En ciertas realizaciones, la presion del resorte de fluido en las diversas posiciones accionadas puede ajustarse para mantener un contrapeso deseado. Durante el accionamiento, uno o mas rieles laterales 84 pueden deslizarse contra y en relacion con el alojamiento 76. Alternativamente, una estructura acoplada al accionador 78 y los resortes 80 de fluido pueden deslizarse hacia arriba y hacia abajo por los rieles laterales 84 durante el accionamiento. Independientemente del mecanismo de accionamiento, los rieles laterales 84 pueden servir para controlar el movimiento de accionamiento en una direccion generalmente vertical. Debe entenderse que, dependiendo de la configuracion del alojamiento 76 y los componentes de control de movimiento, la direccion de accionamiento puede controlarse en una direccion no vertical. Por ejemplo, la plataforma 40 puede ser accionada en un angulo, lo que puede ser apropiado si la trayectoria de un vehnculo es lateral o curvada.

La figura 7 es un diagrama de flujo de un metodo 100 que usa un sistema 10 de base de movimiento junto con un vehnculo (por ejemplo, el vehnculo 26 como se muestra en la Figura 1). El metodo 100 incluye recibir (por ejemplo, en un controlador) una indicacion de que un vehnculo esta colocado apropiadamente en las bases 12 de movimiento del sistema 10 de base de movimiento. Por ejemplo, la posicion puede ser indicada por sensores de posicion en el vehnculo, sensores de presion en el vehnculo y/o las bases de movimiento, o por camaras o sensores opticos. El posicionamiento adecuado puede incluir la alineacion de las ruedas del vehnculo con las bases 12 de movimiento. Los sensores proporcionan una serial que es recibida por el controlador (bloque 102), que a su vez inicia un patron de accionamiento para hacer que la pluralidad de bases de movimiento actue independientemente unas de otras (bloque 104). El patron de accionamiento puede incluir una o mas configuraciones de accionamiento (por ejemplo, como la configuracion 38 de accionamiento de la Figura 2). Si el patron de accionamiento incluye una pluralidad de configuraciones de accionamiento operadas en serie, el patron de accionamiento tambien puede incluir informacion de temporizacion para la transicion entre tales configuraciones. Es decir, el patron puede mantener una configuracion particular durante un tiempo determinado o puede especificar la velocidad de accionamiento para mejorar cierto tipo de movimiento. En una realizacion, la memoria 22 del controlador 16 puede almacenar una pluralidad de patrones de accionamiento que generan diferentes tipos de movimiento, tales como balanceo, inclinacion, lanzado o cualquier combinacion de los mismos. El patron de accionamiento puede fijarse de tal manera que recibir la serial de como resultado un inicio de un patron particular, o el patron de accionamiento puede seleccionarse basandose en otros factores (por ejemplo, entrada de pasajero, parametros de juego actualizados), de tal manera que un patron particular se seleccione de un grupo de patrones de accionamiento y se ejecute bajo control del procesador. Por consiguiente, la ejecucion del patron de accionamiento hace que el vehnculo ruede, se incline o sea lanzado (bloque 106) de acuerdo con las instrucciones proporcionadas por el controlador 16. Ademas, se pueden generar otros tipos de movimiento. En una realizacion, el accionamiento de las bases 40 a lo largo de diferentes angulos, curvas o trayectorias (por ejemplo, a traves de trayectorias de grna de accionamiento) puede dar lugar a una o mas de un movimiento de giro, levantamiento u oscilacion.

La figura 8 es un diagrama de flujo de una realizacion espedfica de causar que un vehnculo se incline, se balancee o sea lanzado de acuerdo con el patron de accionamiento (bloque 106 de la figura 7), que puede ser un programa de ordenador ejecutado por un procesador 20 acoplado al controlador 16. El procesador puede proporcionar una primera serial a un accionador asociado con una primera base de movimiento (bloque 122), que a su vez da como resultado el accionamiento de una plataforma movil de la primera base de movimiento para mover una primera distancia con respecto a su alojamiento en un primer punto de tiempo (bloque 124). El procesador tambien puede proporcionar una segunda senal a un accionador asociado con una segunda base de movimiento (bloque 126), que a su vez da como resultado el accionamiento de una plataforma movil de la segunda base de movimiento para mover una segunda distancia con respecto a su alojamiento en el primer punto de tiempo (bloque 128). En realizaciones particulares, el procesador puede proporcionar senales tercera, cuarta, quinta, etc. en el primer punto de tiempo a la tercera, cuarta, quinta o mas bases de movimiento respectivas, dependiendo de la configuracion particular del sistema 10. Las distancias de movimiento pueden ser definidas por el controlador de acuerdo con el patron de accionamiento deseado. Por ejemplo, si el movimiento como porcion de un patron de movimiento de balanceo esta asociado con una configuracion de accionamiento, el controlador proporciona senales a todas las bases de movimiento para mover sus plataformas respectivas a posiciones espedficas en un momento determinado. El patron tambien puede incluir la transicion de todas o algunas de las plataformas de base de movimiento a otra ubicacion a medida que el patron continua. Por consiguiente, el metodo 106 puede incluir un retorno a la etapa 122 y/o la etapa 126 para proporcionar senales de accionamiento en un segundo punto de tiempo, un tercer punto de tiempo, etc. Para ciertos patrones de accionamiento, una plataforma de base de movimiento particular puede permanecer en posicion sobre puntos de tiempo particulares mientras que otras plataformas se mueven. Por consiguiente, el metodo tambien puede incluir no proporcionar una senal de accionamiento a un subconjunto de las bases de movimiento mientras proporciona una senal de accionamiento a otro subconjunto de las bases de movimiento en puntos de tiempo particulares. Ademas, las senales de accionamiento tambien pueden proporcionarse a bases de movimiento adicionales en puntos de tiempo adicionales.

En una realizacion particular, como se muestra en la figura 9, el sistema 10 de base de movimiento incluye al menos cuatro bases 12 de movimiento dispuestas de forma rectiffnea en una vista en planta y que estan configuradas para accionarse verticalmente. Si las bases de movimiento estan numeradas comenzando desde la posicion derecha hacia adelante de un vetffculo (por ejemplo, el vetffculo 26) con cuatro ruedas y se disponen en la plataforma de tal manera que el vetffculo de cuatro ruedas se coloque en las bases de movimiento respectivas 1,2,3 y 4 (o 12a, 12b, 12c y 12d), ciertos patrones de accionamiento pueden crearse accionando determinadas bases de movimiento en orden. Por ejemplo, para el movimiento predominantemente en un eje de balanceo (donde la direccion de avance de la pista se considera el eje x), el accionamiento en el patron de la base 1 de movimiento se eleva con relacion a la base 2 de movimiento y/o la base 4 de movimiento se eleva en relacion mover la base 3 creana un movimiento del eje de balanceo en una direccion. El inverso del patron de accionamiento (por ejemplo, 2 elevado en relacion con 1 y/o 4 elevado en relacion con 3) creana un movimiento del eje de giro hacia la direccion opuesta. Ademas, el movimiento predominantemente en un eje de inclinacion puede crearse elevando 4 con relacion a 1 y/o 3 con relacion a 2, mientras que el inverso del patron generana un movimiento hacia atras del eje de inclinacion. El lanzado puede ser generado por un movimiento hacia arriba y hacia abajo, creado por el accionamiento simultaneo de las bases de movimiento 1,2,3 y 4 para mover el vetffculo hacia arriba o hacia abajo. Por ejemplo, las cuatro bases de los movimientos se pueden trasladar sustancialmente de manera simultanea en una direccion hacia arriba o hacia abajo, y la base 1 de movimiento se traslada a una posicion final mas alta que la base de movimiento 2 para crear una inclinacion con un balanceo superpuesto. Del mismo modo, la traslacion simultanea de las cuatro bases, pero con la base 4 de movimiento que es trasladada a una posicion diferente en relacion con la base 1 de movimiento, puede dar lugar a un lanzado con un paso superpuesto. Tambien se contemplan otras combinaciones.

Como se proporciona en este documento, ciertos elementos de las realizaciones descritas pueden estar acoplados entre s t Dicho acoplamiento puede ser acoplamiento comunicativo, acoplamiento ffsico, acoplamiento electrico y/o acoplamiento mecanico. Por ejemplo, los elementos acoplados pueden comunicarse entre sf para intercambiar datos o informacion. En otra realizacion, los elementos acoplados pueden estar en contacto ffsico directo o pueden acoplarse entre sf mediante componentes intermedios. En otra realizacion mas, los elementos acoplados se pueden disponer sobre otros. En otra realizacion mas, un elemento puede descansar sobre un elemento al que esta acoplado. El acoplamiento como se proporciona aqrn puede ser fijo o reversible.

Si bien solo algunas caractensticas se han ilustrado y descrito en el presente documento, los expertos en la tecnica tendran muchas modificaciones y cambios. Por lo tanto, debe entenderse que las reivindicaciones adjuntas estan definiendo el alcance de la invencion. Si bien ciertas realizaciones divulgadas se han divulgado en el contexto de los parques de diversiones o tematicos, debe entenderse que ciertas realizaciones tambien pueden relacionarse con otros destinos peatonales, incluidos parques de la ciudad, parques estatales, museos, etc.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de juego de parque de diversiones que comprende:

una pluralidad de bases (12) de movimiento que estan acopladas a una trayectoria de un vehnculo (26) de juego, en el que cada base (12) de movimiento comprende:

un alojamiento (42);

una plataforma (40) configurada para moverse en relacion con el alojamiento (42) a lo largo de una trayectoria de gma cuando se acciona;

un accionador (58) acoplado a la plataforma (40) y configurado para hacer que la plataforma (40) sea accionada; un contrapeso (56) acoplado a la plataforma (40) y configurado para cambiar una presion interna o moverse cuando se acciona la plataforma (40); y

una o mas gmas de movimiento (62) acopladas a la plataforma (40) y configuradas para moverse junto con la plataforma (40) en relacion con el alojamiento (42) cuando la plataforma (40) se activa para definir el movimiento de la plataforma (40) a lo largo de la trayectoria gma y

un controlador (16) acoplado a la pluralidad de bases (12) de movimiento y configurado para controlar independientemente el accionador (58) de cada una de la pluralidad de bases (12) de movimiento.

2. El sistema de la reivindicacion 1, en el que las plataformas respectivas (40) de la pluralidad de bases (12) de movimiento se colocan en una trayectoria del vehnculo para alinearse con los respectivos elementos de soporte de un vehnculo (26) de juego cuando el vehnculo (26) de juego esta posicionado en la trayectoria del vehnculo en una ubicacion correspondiente a la pluralidad de bases (12) de movimiento.

3. El sistema de la reivindicacion 1, en el que los alojamientos (42) respectivos de la pluralidad de bases (12) de movimiento no entran en contacto entre sf

4. El sistema de la reivindicacion 1, en el que la pluralidad de bases (12) de movimiento esta asociada con una posicion del juego del parque de atracciones y en el que el controlador (16) esta configurado para activar la pluralidad de bases (12) de movimiento para accionar independientemente de tal manera que una estructura acoplada a todas las bases (12) de movimiento individuales de la pluralidad de bases (12) de movimiento experimental un movimiento alrededor de un eje de balanceo.

5. El sistema de la reivindicacion 1, en el que el accionamiento de cada plataforma respectiva (40) de la pluralidad de bases (12) de movimiento comprende el movimiento de la plataforma (40) a una posicion seleccionada de un rango fijo de posiciones a lo largo de la trayectoria de gma y en donde el rango fijo de posiciones comprende posiciones en las que la plataforma (40) esta al menos parcialmente dentro del alojamiento (42), al ras con una superficie del piso, o por encima de un nivel de la superficie del piso.

6. El sistema de la reivindicacion 5, en el que la superficie del suelo es plana o curvada.

7. El sistema de la reivindicacion 5, en el que el rango fijo de posiciones comprende un rango de distancias con respecto a un punto fijo en los alojamientos (42) respectivos de las bases (12) de movimiento individuales.

8. El sistema de la reivindicacion 7, en el que el controlador (16) esta configurado para controlar el accionamiento de la plataforma (40) para hacer que las plataformas (40) individuales de las bases (12) de movimiento respectivas se posicionen a diferentes distancias con respecto a la superficie del piso.

9. El sistema de la reivindicacion 1, en el que las plataformas (40) respectivas de la pluralidad de bases (12) de movimiento se accionan a lo largo de ejes respectivos que son aproximadamente paralelos entre sf

10. El sistema de la reivindicacion 1, en el que la plataforma (40) esta configurada para accionarse a lo largo de un eje aproximadamente ortogonal a un plano formado por la plataforma (40).

11. El sistema de la reivindicacion 1, en el que la gma de movimiento (62) esta acoplada directamente a la plataforma (40).

12. El sistema de la reivindicacion 1, en el que la trayectoria de gma comprende una trayectoria curvada o en angulo.

13. El sistema de la reivindicacion 1, en el que el contrapeso (56) comprende una vejiga de fluido y comprende uno o mas depositos de fluido acoplados de forma fluida a la vejiga de fluido.

14. El sistema de la reivindicacion 1, en el que la base (12) de movimiento comprende uno o mas sensores configurados para proporcionar una senal cuando un vehnculo (26) esta posicionado sobre una superficie de la plataforma (40).

15. Un metodo para operar el sistema de juego de parques de diversiones de cualquier reivindicacion anterior, el metodo que comprende:

accionar independientemente cada una de la pluralidad de bases (12) de movimiento del sistema de juego de atracciones por medio del controlador (16), donde el accionamiento de cada una de la pluralidad de bases (12) de movimiento comprende:

controlar cada accionador (58) respectivo de la pluralidad de bases (12) de movimiento para mover cada plataforma (40) respectiva de la pluralidad de bases (12) de movimiento con relacion a su alojamiento (42) respectivo a lo largo de su trayectoria de grna;

mover la grna (62) de movimiento respectiva de la pluralidad de bases (12) de movimiento junto con la plataforma (40) para definir el movimiento de la plataforma (40) a lo largo de la trayectoria de grna; y

contrarrestar el movimiento de cada plataforma (40) utilizando el contrapeso respectivo (56) de la pluralidad de bases (12) de movimiento.