RU2014107933A - Способ и устройство для выявления в онлайн-режиме ухудшения состояния изоляции электродвигателя - Google Patents

Способ и устройство для выявления в онлайн-режиме ухудшения состояния изоляции электродвигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2014107933A
RU2014107933A RU2014107933/28A RU2014107933A RU2014107933A RU 2014107933 A RU2014107933 A RU 2014107933A RU 2014107933/28 A RU2014107933/28 A RU 2014107933/28A RU 2014107933 A RU2014107933 A RU 2014107933A RU 2014107933 A RU2014107933 A RU 2014107933A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
values
deterioration
parametric
frequency
Prior art date
Application number
RU2014107933/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2599910C2 (ru
Inventor
Томас ВОЛЬБАНК
Original Assignee
Технише Универзитет Вена
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Технише Универзитет Вена filed Critical Технише Универзитет Вена
Publication of RU2014107933A publication Critical patent/RU2014107933A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2599910C2 publication Critical patent/RU2599910C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343Testing dynamo-electric machines in operation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/12Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
    • G01R31/1227Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52Testing for short-circuits, leakage current or ground faults

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Testing Relating To Insulation (AREA)

Abstract

1. Способ выявления в онлайн-режиме ухудшения состояния изоляции электродвигателя (2), в котором с помощью преобразователя (4') частоты колебаний переменного тока на обмотку(и) (3) двигателя (2) заводят каскадное напряжение и фиксируют вызванный им ток (i) и/или его временную утечку (di/dt) в качестве измерительного сигнала с помощью, по меньшей мере, датчика (6, 7, 8) и затем передискретизируют его с более высокой по сравнению с характерной для собственного колебания частотой, после чего полученный передискретизацией сигнал анализируют относительно таких параметрических значений переходного процесса, как избыточный импульс (Δh), и/или собственная частота (1/ΔТ), и/или константа затухания для выявления возможного ухудшения состояния изоляции.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что полученные с помощью анализа параметрические значения сравнивают со значениями, полученными соответственно во время более ранних измерений на работающем в надлежащем режиме двигателе.3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что полученные параметрические значения сравнивают с заданными пороговыми значениями, при превышении которых принимают решение о наступлении аварийного состояния.4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что собственную частоту (1/ΔТ) рассчитывают по временной разнице между последовательными передискретизированными предельными значениями измерительного сигнала.5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что избыточный импульс (Δh) рассчитывают как разницу между значением в стационарном состоянии и предельным значением, в данном случае первым, сигнала.6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметрической величины для выявления факт�

Claims (15)

1. Способ выявления в онлайн-режиме ухудшения состояния изоляции электродвигателя (2), в котором с помощью преобразователя (4') частоты колебаний переменного тока на обмотку(и) (3) двигателя (2) заводят каскадное напряжение и фиксируют вызванный им ток (i) и/или его временную утечку (di/dt) в качестве измерительного сигнала с помощью, по меньшей мере, датчика (6, 7, 8) и затем передискретизируют его с более высокой по сравнению с характерной для собственного колебания частотой, после чего полученный передискретизацией сигнал анализируют относительно таких параметрических значений переходного процесса, как избыточный импульс (Δh), и/или собственная частота (1/ΔТ), и/или константа затухания для выявления возможного ухудшения состояния изоляции.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что полученные с помощью анализа параметрические значения сравнивают со значениями, полученными соответственно во время более ранних измерений на работающем в надлежащем режиме двигателе.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что полученные параметрические значения сравнивают с заданными пороговыми значениями, при превышении которых принимают решение о наступлении аварийного состояния.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что собственную частоту (1/ΔТ) рассчитывают по временной разнице между последовательными передискретизированными предельными значениями измерительного сигнала.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что избыточный импульс (Δh) рассчитывают как разницу между значением в стационарном состоянии и предельным значением, в данном случае первым, сигнала.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметрической величины для выявления фактических дефектов изоляции используют стационарное состояние Y,, сигнала.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что значение (Y,,) сигнала в стационарном состоянии в случае фиксирования временной утечки индуцированного тока рассчитывают в качестве последнего значения при наложении постоянного напряжения.
8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что значение (Y,,) сигнала в стационарном состоянии в случае непосредственного фиксирования индуцированного тока рассчитывают по двум отстоящим значениям дискретизации и определяемому ими нарастанию сигнала.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что проводят несколько измерений с наложением каскадного напряжения и статистический анализ полученных результатов.
10. Устройство для выявления в онлайн-режиме ухудшения состояния изоляции электродвигателя, причем электродвигатель (2) снабжен цепью (4) питания с преобразователем (4') частоты колебаний переменного тока, а также, по меньшей мере, датчиком (6, 7, 8) в электропроводке (4А, 4В, 4С) двигателя (2), причем посредством датчика (6, 7, 8) фиксируется в качестве измерительного сигнала индуцированный в обмотке (3) двигателя (2) при наложении каскадного напряжения ток (i) или его временная утечка, причем датчик (6, 7, 8) соединен с устройством (12) передискретизации измерительного сигнала со сравнительно высокой относительно переходных процессов частотой, а полученные параметры дискретизации заводятся на вычислительный модуль (16) для расчета таких параметрических значений переходного процесса при наложении каскадного напряжения, как избыточный импульс (Δh), и/или собственная частота (1/ΔТ), и/или константа затухания, для выявления возможного ухудшения состояния изоляции.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что имеется, по меньшей мере, один анализатор (21, 22) для сравнения полученных параметрических значений с соответствующими записанными в памяти параметрами двигателя, работающего в надлежащем режиме, и/или с заданными пороговыми значениями.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что к анализатору (21, 22) подключен блок (24) обработки результатов для выявления и идентификации ухудшения состояния изоляции и, при необходимости, дефектов изоляции.
13. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что имеется схема (13, 14, 15) пауз между устройством (12) передискретизации и собственно вычислительным модулем (16), причем схема (13, 14, 15) пауз подключена через вход управления к блоку (17) управления преобразователем частоты переменного тока и с возможностью определения заданной контрольной паузы, начиная с сигнала управления блока (17), во время которой параметры дискретизации передаются на дальнейшую обработку.
14. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что вычислительный модуль (16) выполнен с комбинационным элементом (FPGA) (27) со свободным программированием.
15. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что вычислительный модуль (16) имеет цифровой сигнальный процессор (DSP) (28).
RU2014107933/28A 2011-08-01 2012-08-01 Способ и устройство для выявления в онлайн-режиме ухудшения состояния изоляции электродвигателя RU2599910C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA1120/2011 2011-08-01
ATA1120/2011A AT511807B1 (de) 2011-08-01 2011-08-01 Verfahren und vorrichtung zur online-erkennung einer zustandsverschlechterung einer isolierung in einer elektrischen maschine
PCT/AT2012/000201 WO2013016750A1 (de) 2011-08-01 2012-08-01 Verfahren und vorrichtung zur erkennung einer zustandsverschlechterung einer isolierung in einer elektrischen maschine im betrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014107933A true RU2014107933A (ru) 2015-09-10
RU2599910C2 RU2599910C2 (ru) 2016-10-20

Family

ID=46717673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014107933/28A RU2599910C2 (ru) 2011-08-01 2012-08-01 Способ и устройство для выявления в онлайн-режиме ухудшения состояния изоляции электродвигателя

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9529032B2 (ru)
EP (1) EP2739983B1 (ru)
CN (1) CN103733080B (ru)
AT (1) AT511807B1 (ru)
AU (1) AU2012289811B2 (ru)
BR (1) BR112014002484B1 (ru)
CA (1) CA2842287C (ru)
ES (1) ES2566552T3 (ru)
RU (1) RU2599910C2 (ru)
WO (1) WO2013016750A1 (ru)
ZA (1) ZA201400887B (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201315089D0 (en) * 2013-08-23 2013-10-09 Camlin Technologies Ltd Diagnostic method for automatic discrimination of phase-to-ground partial discharge, phase-to-phase partial discharge and electromagnetic noise
EP2851695A1 (de) * 2013-09-24 2015-03-25 Siemens Aktiengesellschaft Teilleiterschlussprüfung von Ständerstäben elektrischer Maschinen
FR3017959B1 (fr) * 2014-02-24 2017-08-25 Lohr Electromecanique Procede de detection d'un court-circuit dans une machine synchrone equipee d'un capteur de position angulaire
FR3020524B1 (fr) * 2014-04-23 2016-05-20 Schneider Electric Ind Sas Procede et dispositif de commande pour systeme de demarrage progressif de moteur exploitant une mesure de la derivee du courant
EP2975419A1 (de) * 2014-07-17 2016-01-20 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Detektieren von Fehlstellen einer Wicklung
AT516218B1 (de) * 2014-08-25 2017-06-15 Technische Universität Wien Verfahren und Vorrichtung zur Detektion des Zustands einer Isolierung einer Wechselstrommaschine
CN104468227A (zh) * 2014-12-22 2015-03-25 贵州省广播电视信息网络股份有限公司 一种广电宽带账号检测方法
GB201501205D0 (en) * 2015-01-26 2015-03-11 Rolls Royce Plc Open switch fault detection and identification in a two-level voltage source power converter
CN107037311A (zh) * 2016-10-27 2017-08-11 国家电网公司 一种变压器绕组匝间绝缘故障诊断方法与装置
BR112019025082A2 (pt) * 2017-06-14 2020-06-16 Mitsubishi Electric Corporation Composição de carboidrato de baixo teor glicêmico disponível, composição nutricional líquida, e, uso de uma composição de carboidrato
CN107884637B (zh) * 2017-10-16 2020-10-02 四川电之盾安全技术有限公司 一种电气线路非正常负载监控方法
CN107884662B (zh) * 2017-10-16 2020-10-02 四川电之盾安全技术有限公司 一种电气线路短路预测方法
CN107727996B (zh) * 2017-10-16 2020-10-02 四川电之盾安全技术有限公司 一种电气线路连接劣化监测方法
CN107884686B (zh) * 2017-10-16 2020-10-02 四川电之盾安全技术有限公司 一种l-n线绝缘劣化监测方法
CN107607845B (zh) * 2017-10-16 2020-10-02 四川电之盾安全技术有限公司 一种l-pe线绝缘劣化监测方法
JP7014578B2 (ja) * 2017-11-29 2022-02-01 日置電機株式会社 試験装置
JP6985944B2 (ja) 2018-01-26 2021-12-22 株式会社日立産機システム 電力変換装置、それを用いた回転機システム、及びその診断方法
JP6629893B2 (ja) * 2018-02-05 2020-01-15 ファナック株式会社 浮遊容量を推定するモータ駆動装置
US10598732B2 (en) * 2018-05-14 2020-03-24 GM Global Technology Operations LLC Early detection of motor stator winding faults
EP3579004A1 (de) * 2018-06-08 2019-12-11 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur messung einer teilentladung in einem elektrischen antriebssystem
JP7184706B2 (ja) 2019-05-10 2022-12-06 株式会社日立産機システム 電力変換装置、それを用いたシステム、およびその診断方法
CN110161395B (zh) * 2019-05-29 2021-02-26 苏州半唐电子有限公司 逆变器驱动电机的绝缘状态在线监测方法及其监测***
CN110726908B (zh) * 2019-08-09 2020-09-29 清华大学 一种换流变压器绝缘老化监测方法
CN110596547B (zh) * 2019-09-19 2021-08-24 上海电力大学 逆变器驱动电机的匝绝缘状态在线监测方法
JP7436198B2 (ja) * 2019-12-24 2024-02-21 ファナック株式会社 制御装置及びプログラム
DE102020000236A1 (de) * 2020-01-16 2021-07-22 Man Truck & Bus Se Verfahren zur elektrischen Funktionsprüfung einer elektrischen Reluktanzmaschine eines Kraftfahrzeugs
EP4204829A1 (en) * 2020-11-09 2023-07-05 Magna International Inc Determination and classification of electric motor winding insulation degradation
KR20220101443A (ko) * 2021-01-11 2022-07-19 고려대학교 산학협력단 절연 진단이 가능한 인버터 구동 전동기
DE102021000284B4 (de) 2021-01-20 2023-10-26 Lapp Engineering Ag System zur Überwachung einer Speiseleitung einer aus einem Frequenzumrichter gespeisten elektrischen Maschine
CN114740352A (zh) * 2022-06-09 2022-07-12 深圳市永达电子信息股份有限公司 一种非接触电机故障检测方法和***
CN116660749B (zh) * 2023-07-31 2023-10-13 采埃孚汽车科技(张家港)有限公司 电动助力转向***的电机绕组的老化检测***和方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS578464A (en) 1980-06-20 1982-01-16 Hitachi Ltd Layer short circuit detecting device of electric winding
JPS57153271A (en) 1981-03-19 1982-09-21 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd Diagnostic method and device for degradation of insulation of coil
RU2035744C1 (ru) * 1991-07-01 1995-05-20 Лазарь Александрович Мединский Способ контроля витковой изоляции обмоток электрических машин и аппаратов и устройство для его осуществления
US5388052A (en) * 1993-03-31 1995-02-07 Otis Elevator Company Method of operating an induction motor
JP3187642B2 (ja) * 1994-02-25 2001-07-11 関西電力株式会社 電気機器の異常検出方法及び回転電機の異常検出装置
US6323658B1 (en) * 1997-10-08 2001-11-27 Reliance Electric Technologies, Llc Method of conducting broadband impedance response tests to predict stator winding failure
JPH11174111A (ja) * 1997-12-12 1999-07-02 Kawasaki Steel Corp 交流電動機の絶縁劣化検出装置
RU2208236C2 (ru) * 2001-03-06 2003-07-10 Алтайский государственный технический университет им. И.И.Ползунова Способ контроля состояния изоляции обмоток электродвигателя
RU2208234C2 (ru) * 2001-03-06 2003-07-10 Алтайский государственный технический университет им. И.И.Ползунова Устройство для оценки технического состояния изоляции обмоток электродвигателя
US6466034B1 (en) 2001-05-29 2002-10-15 Powertech Labs Inc. Transformer winding movement detection by high frequency internal response analysis
DK200200572A (da) * 2002-04-17 2003-10-18 Danfoss Drives As Fremgangsmåde til måling af strøm i en motorstyring og motorstyring som bruger denne fremgangsmåde
CN1402015A (zh) * 2002-09-13 2003-03-12 西安交通大学 基于小波变换的电机绝缘老化诊断方法及其装置
JP2005037351A (ja) * 2003-07-03 2005-02-10 Toyota Motor Corp コイル絶縁検査装置
GB2409355A (en) * 2003-12-20 2005-06-22 Bombardier Transp Gmbh Detecting failure in a converter
RU2274869C2 (ru) * 2004-07-01 2006-04-20 Российский государственный открытый технический университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации (РГОТУПС) Способ контроля электротехнического состояния электрических машин
JP2007108057A (ja) * 2005-10-14 2007-04-26 Ecg Kokusai Co Ltd 巻線試験装置
JP2008157672A (ja) * 2006-12-21 2008-07-10 Fanuc Ltd モータの絶縁劣化検出装置
US20100169030A1 (en) * 2007-05-24 2010-07-01 Alexander George Parlos Machine condition assessment through power distribution networks
JP5065192B2 (ja) * 2008-02-01 2012-10-31 山洋電気株式会社 モータ制御装置及びモータの絶縁劣化検出方法
US8035322B2 (en) * 2008-05-16 2011-10-11 Turner Larry A Methods and apparatuses for estimating transient slip
US7769552B2 (en) * 2008-05-16 2010-08-03 Schneider Electric USA, Inc. Method and apparatus for estimating induction motor rotor temperature
JP5453917B2 (ja) * 2009-05-18 2014-03-26 日産自動車株式会社 絶縁異常検出装置
US8810255B2 (en) * 2010-02-26 2014-08-19 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration In-situ wire damage detection system
EP2405570B1 (en) 2010-07-07 2018-03-21 Technische Universität Wien A method and system for tracking inherent saliencies of ac machines
US8497698B2 (en) * 2010-08-11 2013-07-30 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for diagnosing faults for rotors of electric motors

Also Published As

Publication number Publication date
ES2566552T3 (es) 2016-04-13
RU2599910C2 (ru) 2016-10-20
AU2012289811B2 (en) 2016-11-10
US20140176152A1 (en) 2014-06-26
CA2842287A1 (en) 2013-02-07
WO2013016750A8 (de) 2013-04-04
CN103733080B (zh) 2016-11-09
EP2739983B1 (de) 2016-03-23
AT511807A4 (de) 2013-03-15
ZA201400887B (en) 2015-10-28
US9529032B2 (en) 2016-12-27
CA2842287C (en) 2020-04-07
WO2013016750A1 (de) 2013-02-07
AT511807B1 (de) 2013-03-15
CN103733080A (zh) 2014-04-16
AU2012289811A1 (en) 2014-03-13
BR112014002484A2 (pt) 2017-02-21
EP2739983A1 (de) 2014-06-11
BR112014002484B1 (pt) 2020-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014107933A (ru) Способ и устройство для выявления в онлайн-режиме ухудшения состояния изоляции электродвигателя
JP6479650B2 (ja) 二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法
US10408879B2 (en) Method and apparatus for diagnosing a fault condition in an electric machine
JP5995295B2 (ja) モータの絶縁検査装置およびモータの絶縁検査方法
JP6134101B2 (ja) 繰り返しインパルス電圧による部分放電計測システムおよび部分放電計測方法
US10310016B2 (en) Method for the diagnostics of electromechanical system based on impedance analysis
US20140347070A1 (en) Measuring Method Using a Measuring Apparatus for Cable Diagnosis and/or Cable Testing
JP6345803B2 (ja) 部分放電検出装置及び部分放電検出方法
WO2008047469A1 (fr) Appareil de mesure de flux magnétique d'un dispositif électrique à induction stationnaire, son procédé de mesure de flux magnétique et appareil de commande de commutation synchrone pour rupteur
EP3037831A1 (en) A system and a method for measuring power quality
JP2006266960A (ja) 蓄電池内部インピーダンス測定装置および蓄電池内部インピーダンス測定方法
JP2020020611A (ja) 絶縁診断装置、絶縁診断方法、および絶縁診断プログラム
JP2011047666A (ja) 交流インピーダンス測定システム
JP2014160045A (ja) 部分放電検査装置及び検査方法
JP7339881B2 (ja) 部分放電検出装置および部分放電検出方法
WO2013028440A3 (en) Electric fuel pump tester and method
RU2436081C1 (ru) Способ акустической диагностики изоляции обмоток асинхронного электродвигателя
Jensen et al. A more robust stator insulation failure prognosis for inverter-driven machines
RU2532762C1 (ru) Способ диагностики и оценки остаточного ресурса электроприводов переменного тока
US9755554B2 (en) Apparatus and means for progressive motor start based on current derivative synchronisation
JP6432308B2 (ja) 計測装置及び計測レンジ切換方法
KR101882945B1 (ko) 실시간 절연상태 점검 시스템.
KR20190133775A (ko) 디지털 릴레이
CN115015729B (zh) 考核晶闸管换流阀及其阻尼回路性能的试验回路、方法及***
Hewitt et al. Electrolytic capacitor age estimation using prbs-based techniques