RU2013154104A - Способ распознавания и отслеживания положения передвижного перегрузочного устройства/погрузочного устройства колесно-лопастного экскаватора или многоковшового цепного экскаватора - Google Patents
Способ распознавания и отслеживания положения передвижного перегрузочного устройства/погрузочного устройства колесно-лопастного экскаватора или многоковшового цепного экскаватора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013154104A RU2013154104A RU2013154104/03A RU2013154104A RU2013154104A RU 2013154104 A RU2013154104 A RU 2013154104A RU 2013154104/03 A RU2013154104/03 A RU 2013154104/03A RU 2013154104 A RU2013154104 A RU 2013154104A RU 2013154104 A RU2013154104 A RU 2013154104A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- loading
- measuring sensor
- current
- boom
- recording
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 14
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 241000289669 Erinaceus europaeus Species 0.000 abstract 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/22—Component parts
- E02F3/26—Safety or control devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
- E02F7/02—Conveying equipment mounted on a dredger
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C47/00—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines
- E21C47/02—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines for coal, brown coal, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
1. Способ распознавания и отслеживания положения передвижного перегрузочного устройства/погрузочного устройства колесно-лопастного экскаватора или многоковшового цепного экскаватора (1), который состоит из добычного агрегата (2) с поворотной верхней частью, снабженной наклоняемой стрелой (4), из нижней части (9) на гусеничном ходу и перегрузочного устройства (12), снабженного погрузочной стрелой (13), и который загружает добываемый материал посредством уступной конвейерной установки (17), снабженной/не снабженной промежуточной конвейерной тележкой (37) или аналогичного перегрузочного пункта, отличающийся тем, что устройство (20) регулирования/управления задает угол поворота и наклон погрузочной стрелы (13) перегрузочного устройства (12) в зависимости от сигналов следующих измерительных датчиков:- измерительного датчика (21) для регистрации текущих пространственных координат (x/y/z) колесно-лопастного экскаватора или многоковшового цепного экскаватора (1),- измерительного датчика (22) для регистрации текущих пространственных координат (x/y/z) уступной конвейерной установки (17) или приемной ленты (39) конвейерной тележки (37),- измерительного датчика (23) для регистрации текущего продольного наклона и поперечного наклона погрузочной стрелы (13),- измерительного датчика (24) для регистрации текущего угла поворота погрузочной стрелы (13),- измерительного датчика (26) для регистрации текущего расстояния погрузочной стрелы (13) над уступной конвейерной установкой (17) или над приемной лентой (39) конвейерной тележки (37),- измерительного датчика (27) для регистрации текущего вертикального позиционирования погрузочной стрелы (13) над уступной ко�
Claims (12)
1. Способ распознавания и отслеживания положения передвижного перегрузочного устройства/погрузочного устройства колесно-лопастного экскаватора или многоковшового цепного экскаватора (1), который состоит из добычного агрегата (2) с поворотной верхней частью, снабженной наклоняемой стрелой (4), из нижней части (9) на гусеничном ходу и перегрузочного устройства (12), снабженного погрузочной стрелой (13), и который загружает добываемый материал посредством уступной конвейерной установки (17), снабженной/не снабженной промежуточной конвейерной тележкой (37) или аналогичного перегрузочного пункта, отличающийся тем, что устройство (20) регулирования/управления задает угол поворота и наклон погрузочной стрелы (13) перегрузочного устройства (12) в зависимости от сигналов следующих измерительных датчиков:
- измерительного датчика (21) для регистрации текущих пространственных координат (xB/yB/zB) колесно-лопастного экскаватора или многоковшового цепного экскаватора (1),
- измерительного датчика (22) для регистрации текущих пространственных координат (xS/yS/zS) уступной конвейерной установки (17) или приемной ленты (39) конвейерной тележки (37),
- измерительного датчика (23) для регистрации текущего продольного наклона и поперечного наклона погрузочной стрелы (13),
- измерительного датчика (24) для регистрации текущего угла поворота погрузочной стрелы (13),
- измерительного датчика (26) для регистрации текущего расстояния погрузочной стрелы (13) над уступной конвейерной установкой (17) или над приемной лентой (39) конвейерной тележки (37),
- измерительного датчика (27) для регистрации текущего вертикального позиционирования погрузочной стрелы (13) над уступной конвейерной установкой (17) или над приемной лентой (39) конвейерной тележки (37), включая регистрацию середины ленты,
- измерительного датчика для контроля пересыпания через край в/на месте перегрузки погрузочной стрелы (13).
2. Способ по п. 1, при котором погрузочная стрела (13) через погрузочный желоб (14) подает добываемый материал на уступную конвейерную установку (17) или на приемную ленту (39) конвейерной тележки (37), причем устройство регулирования/управления (20) задает угол поворота и наклон погрузочного желоба (14) в зависимости от сигналов следующих измерительных датчиков:
- измерительного датчика (28) для регистрации текущего состояния загрузки уступной ленты уступной конвейерной установки (17) или приемной ленты (39) конвейерной тележки (37),
- измерительного датчика (29) для регистрации вероятного текущего перекоса уступной ленты уступной конвейерной установки (17) или приемной ленты (39) конвейерной тележки (37),
- измерительного датчика (30) для регистрации текущего углового положения погрузочного желоба (14),
- измерительного датчика для регистрации текущего наклона погрузочного желоба (14).
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (25) для регистрации текущей загрузки погрузочной ленты погрузочной стрелы (13).
4. Способ по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (33) текущего перекрытия ленты между приемной лентой стрелы (4) и погрузочной лентой погрузочной стрелы (13).
5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (33) текущего перекрытия ленты между приемной лентой стрелы (4) и погрузочной лентой погрузочной стрелы (13).
6. Способ по любому из пп. 1, 2 или 5, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (34) для регистрации текущего перекрытия ленты между погрузочной лентой погрузочной стрелы (13) и уступной лентой уступной конвейерной установки (17) или приемной лентой (39) конвейерной тележки (37).
7. Способ по п. 3, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (34) для регистрации текущего перекрытия ленты между погрузочной лентой погрузочной стрелы (13) и уступной лентой уступной конвейерной установки (17) или приемной лентой (39) конвейерной тележки (37).
8. Способ по п. 4, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (34) для регистрации текущего перекрытия ленты между погрузочной лентой погрузочной стрелы (13) и уступной лентой уступной конвейерной установки (17) или приемной лентой (39) конвейерной тележки (37).
9. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, 7 или 8, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (32) для регистрации объектов в пределах области поворота погрузочной стрелы (13).
10. Способ по п. 3, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (32) для регистрации объектов в пределах области поворота погрузочной стрелы (13).
11. Способ по п. 4, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (32) для регистрации объектов в пределах области поворота погрузочной стрелы (13).
12. Способ по п. 6, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (32) для регистрации объектов в пределах области поворота погрузочной стрелы (13).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011100890.3 | 2011-05-07 | ||
| DE102011100890A DE102011100890A1 (de) | 2011-05-07 | 2011-05-07 | Verfahren zur Erkennung und Nachführung der Position einer ortsveränderlichen Übergabeeinrichtung / Verladeeinrichtung eines Schaufelradbaggers oder Eimerkettenbaggers |
| PCT/EP2012/058202 WO2012152674A1 (de) | 2011-05-07 | 2012-05-04 | Verfahren zur erkennung und nachführung der position einer ortsveränderlichen übergabeeinrichtung/verladeeinrichtung eines schaufelradbaggers oder eimerkettenbaggers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013154104A true RU2013154104A (ru) | 2015-06-20 |
| RU2556095C1 RU2556095C1 (ru) | 2015-07-10 |
Family
ID=46027972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013154104/03A RU2556095C1 (ru) | 2011-05-07 | 2012-05-04 | Способ распознавания и отслеживания положения передвижного перегрузочного устройства/погрузочного устройства колесно-лопастного экскаватора или многоковшового цепного экскаватора |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140067194A1 (ru) |
| EP (1) | EP2707547B1 (ru) |
| CN (1) | CN103732831B (ru) |
| AU (1) | AU2012252544B2 (ru) |
| BR (1) | BR112013028622A2 (ru) |
| CA (1) | CA2833999A1 (ru) |
| CL (1) | CL2013003170A1 (ru) |
| DE (1) | DE102011100890A1 (ru) |
| HR (1) | HRP20150753T1 (ru) |
| HU (1) | HUE026594T2 (ru) |
| PE (1) | PE20141751A1 (ru) |
| PL (1) | PL2707547T3 (ru) |
| RS (1) | RS54115B1 (ru) |
| RU (1) | RU2556095C1 (ru) |
| WO (1) | WO2012152674A1 (ru) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104763430B (zh) * | 2015-03-27 | 2017-06-16 | 华电重工股份有限公司 | 露天矿开采设备的对中方法和*** |
| BR102017002299B1 (pt) * | 2017-02-03 | 2020-11-10 | Vale S/A | sistema e método de controle para recuperadoras |
| US10504760B2 (en) * | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company Ltd. | System for a semiconductor fabrication facility and method for operating the same |
| DE102018109498A1 (de) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Schaufelradbagger und Verfahren zum Steuern eines Schaufelradbaggers |
| AU2019204572B2 (en) | 2019-01-14 | 2022-02-10 | Joy Global Underground Mining Llc | Systems and methods for automated control of a beam stageloader bootend |
| DE102019200773A1 (de) | 2019-01-23 | 2020-07-23 | Thyssenkrupp Ag | Tagebau-Anordnung und Verfahren zum Betreiben einer Tagebau-Anordnung |
| BE1027170B1 (de) * | 2019-04-03 | 2020-11-05 | Thyssenkrupp Ind Solutions Ag | Verfahren und Einrichtung zum automatisierbaren Betrieb einer insbesondere im Tagebau eingesetzten Bandförderanlage |
| CN112785644B (zh) * | 2019-11-08 | 2022-03-18 | 大唐环境产业集团股份有限公司 | 一种基于图像处理的斗轮机大车行走定位方法 |
| CN113003149B (zh) * | 2021-02-24 | 2022-08-05 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种臂架型斗轮堆取料机自动取料的控制方法 |
| US11939748B2 (en) | 2021-03-29 | 2024-03-26 | Joy Global Surface Mining Inc | Virtual track model for a mining machine |
| US11987961B2 (en) | 2021-03-29 | 2024-05-21 | Joy Global Surface Mining Inc | Virtual field-based track protection for a mining machine |
Family Cites Families (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3355005A (en) * | 1965-04-02 | 1967-11-28 | Goodman Mfg Co | Loading device and method for transfer points |
| AU529442B2 (en) * | 1975-03-03 | 1983-06-09 | Satterwhite Industries Inc. | Excavating-wheel bearing plate |
| FR2330624A1 (fr) * | 1975-11-04 | 1977-06-03 | Fives Cail Babcock | Appareil pour la reprise de materiaux en vrac sur une aire de stockage |
| DD136382A1 (de) * | 1978-05-08 | 1979-07-04 | Herbert Gollsch | Einrichtung zur automatischen positionierung von beladeauslegern bei bandanlagen |
| DD267966A1 (de) * | 1987-12-14 | 1989-05-17 | Senftenberg Braunkohle | Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung von freien uebergabestellen an tagebaugrossgeraeteverbaenden |
| US4884847A (en) * | 1988-02-19 | 1989-12-05 | Consolidation Coal Co. | Apparatus and method for mapping entry conditions in remote mining systems |
| US4858347A (en) * | 1988-04-25 | 1989-08-22 | R. A. Hanson Company, Inc. | Continuous excavating apparatus and methods |
| DE4133392C1 (en) * | 1991-10-09 | 1992-12-24 | Rheinbraun Ag, 5000 Koeln, De | Determining progress of mining material spreader - receiving signals from at least four satellites at end of tipping arm and at vehicle base and calculating actual geodetic positions and height of material tip |
| DE4205557A1 (de) * | 1992-02-24 | 1993-08-26 | Krupp Industrietech | Mobile verbindungsbandbruecke fuer den tagebau |
| RU2092423C1 (ru) * | 1993-04-21 | 1997-10-10 | Цидулко Марина Людвиговна | Устройство для загрузки и разгрузки транспортных средств |
| US5634545A (en) * | 1995-06-30 | 1997-06-03 | Fairchild International Inc. | Apparatus for continuously conveying coal from a continuous mining machine to a remote floor conveyor |
| DE19726554C2 (de) * | 1997-06-23 | 2000-06-29 | Man Takraf Foerdertechnik Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Volumenbegrenzung des Fördergutstromes eines Schaufelradbaggers |
| DE10039545A1 (de) * | 2000-08-12 | 2002-02-28 | Fam Magdeburger Foerderanlagen | Verfahrbare Schwenkbandbrücke für Tagebaue und Verfahren zum Betreiben einer solchen Schwenkbandbrücke |
| LU90642B1 (fr) * | 2000-09-20 | 2002-03-21 | Wurth Paul Sa | Dispositif de r-partition de mati-res en vrac avec goulotte rotative - angle d'inclinaison |
| US6539307B1 (en) * | 2001-04-20 | 2003-03-25 | Trimble Navigation Ltd. | System and method for monitoring interaction between objects and multiple mobile units |
| RU45852U1 (ru) * | 2004-12-09 | 2005-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский государственный концерн по производству электрической и тепловой энергии на атомных станциях" (Концерн "Росэнергоатом") | Система управления разгрузочно-загрузочной машиной ядерного канального реактора |
| RU2311335C2 (ru) * | 2005-10-07 | 2007-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро машиностроения" (ФГУП "ЦКБМ") | Устройство грузоподъемное |
| CA2827237C (en) * | 2005-11-09 | 2016-02-09 | Suncor Energy Inc. | Mobile oil sands mining system |
| DE102005054840A1 (de) * | 2005-11-15 | 2007-09-13 | Siemens Ag | Verfahren zur Übergabe von Schüttgut |
| US20080000111A1 (en) * | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Francisco Roberto Green | Excavator control system and method |
| US7894934B2 (en) * | 2006-12-05 | 2011-02-22 | Veyance Technologies, Inc. | Remote conveyor belt monitoring system and method |
| CA2682256C (en) * | 2007-03-21 | 2017-01-03 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Method for planning and executing obstacle-free paths for rotating excavation machinery |
| US7949449B2 (en) * | 2007-12-19 | 2011-05-24 | Caterpillar Inc. | Constant work tool angle control |
| US7810260B2 (en) * | 2007-12-21 | 2010-10-12 | Caterpillar Trimble Control Technologies Llc | Control system for tool coupling |
| CN102143900B (zh) * | 2008-03-12 | 2014-07-02 | Fl史密斯公司 | 具有三个履带的可移动分级机的覆盖层去除*** |
| RU2504658C9 (ru) * | 2008-09-30 | 2014-08-20 | Санкор Энерджи Инк. | Способ и устройство для переработки подачи разделенной по крупности кусков руды |
| US8348349B2 (en) * | 2009-06-03 | 2013-01-08 | ThyssenKrupp Robins, Inc. | Mining methods and systems using mobile conveyors |
| DE102010007997B4 (de) * | 2010-02-15 | 2013-11-21 | Takraf Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur gemeinsamen Steuerung einer aus mindestens drei Segmenten bestehenden verfahrbaren Förderbrücke |
| CN102947543A (zh) * | 2010-04-16 | 2013-02-27 | 乔伊·姆·特拉华公司 | 用于连续操作露天采矿机的方法 |
| US8205741B2 (en) * | 2010-08-06 | 2012-06-26 | Martin Engineering Company | Method of adjusting conveyor belt scrapers and open loop control system for conveyor belt scrapers |
| US8820509B2 (en) * | 2010-12-14 | 2014-09-02 | Caterpillar Inc. | Autonomous mobile conveyor system |
-
2011
- 2011-05-07 DE DE102011100890A patent/DE102011100890A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-05-04 EP EP12718993.4A patent/EP2707547B1/de active Active
- 2012-05-04 WO PCT/EP2012/058202 patent/WO2012152674A1/de active Application Filing
- 2012-05-04 RS RS20150447A patent/RS54115B1/en unknown
- 2012-05-04 RU RU2013154104/03A patent/RU2556095C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-05-04 HU HUE12718993A patent/HUE026594T2/hu unknown
- 2012-05-04 BR BR112013028622A patent/BR112013028622A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-05-04 CA CA2833999A patent/CA2833999A1/en not_active Abandoned
- 2012-05-04 AU AU2012252544A patent/AU2012252544B2/en not_active Ceased
- 2012-05-04 PE PE2013002465A patent/PE20141751A1/es not_active Application Discontinuation
- 2012-05-04 CN CN201280022138.0A patent/CN103732831B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-05-04 PL PL12718993T patent/PL2707547T3/pl unknown
-
2013
- 2013-11-05 CL CL2013003170A patent/CL2013003170A1/es unknown
- 2013-11-06 US US14/073,496 patent/US20140067194A1/en not_active Abandoned
-
2015
- 2015-07-08 HR HRP20150753TT patent/HRP20150753T1/hr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2012152674A1 (de) | 2012-11-15 |
| PE20141751A1 (es) | 2014-11-19 |
| DE102011100890A1 (de) | 2012-11-08 |
| HUE026594T2 (hu) | 2016-06-28 |
| CL2013003170A1 (es) | 2014-05-16 |
| HRP20150753T1 (hr) | 2015-09-11 |
| BR112013028622A2 (pt) | 2017-01-24 |
| US20140067194A1 (en) | 2014-03-06 |
| EP2707547B1 (de) | 2015-04-08 |
| RU2556095C1 (ru) | 2015-07-10 |
| AU2012252544B2 (en) | 2015-09-03 |
| RS54115B1 (en) | 2015-12-31 |
| EP2707547A1 (de) | 2014-03-19 |
| CA2833999A1 (en) | 2012-11-15 |
| CN103732831B (zh) | 2015-12-02 |
| CN103732831A (zh) | 2014-04-16 |
| PL2707547T3 (pl) | 2015-09-30 |
| AU2012252544A1 (en) | 2013-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013154104A (ru) | Способ распознавания и отслеживания положения передвижного перегрузочного устройства/погрузочного устройства колесно-лопастного экскаватора или многоковшового цепного экскаватора | |
| EP2734466B1 (en) | System and method for determining location and skew of crane grappling member | |
| CN102257243B (zh) | 用于调整在煤矿的刨刀操作中刨刀的自动的水平控制的方法 | |
| US10906747B2 (en) | Conveyance system, control apparatus, and conveyance method | |
| CA2579120A1 (en) | Autonomous loading shovel system | |
| CN204872944U (zh) | 一种物料自动运输填装*** | |
| AU2013275616B2 (en) | Belt conveyer device | |
| CN108147147B (zh) | 一种自动智能化的堆取料*** | |
| RU2010133869A (ru) | Способ контролируемого соблюдения зазора между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях | |
| MY185923A (en) | Vehicle parameter measurement device, vehicle type determination device, vehicle parameter measurement method, and program | |
| TW201323306A (zh) | 連續式卸載機 | |
| AU2011283137B2 (en) | Conveyor apparatus and system for moving material | |
| TW200633920A (en) | Yard crane control device | |
| CN108128638B (zh) | 一种取料***的自动取料方法 | |
| GB2573365A (en) | Systems and methods for detecting missing labels | |
| MX2013001285A (es) | Sistema y metodo para determinar la abertura de compensacion del bloque de silla de una maquina industrial. | |
| JP2017510737A5 (ru) | ||
| CN203382259U (zh) | 一种卸煤机装车设施 | |
| US9618348B1 (en) | Spotting location system of a loading machine | |
| JP2020030063A (ja) | 船舶の構造物位置検出装置及び連続アンローダ | |
| KR101431039B1 (ko) | 연속식 하역기의 제어장치 및 제어방법 | |
| KR100928835B1 (ko) | 작업유닛 이송장비 | |
| JP2007008616A (ja) | 原料ヤード受入時の積山検出器およびその方法 | |
| UA52324U (ru) | Способ измерения стойкости вилкового погрузчика | |
| UA100306C2 (ru) | Устройство для определения наклона шахтного рельсового пути |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160505 |