CN204872944U - 一种物料自动运输填装*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料自动运输填装***，所述物料自动运输填装***包括物料仓、卸料车、距离探测机构、填料装置和卸料控制器，所述物料仓设置有料位探测器，所述料位探测器与所述卸料控制器连接，所述卸料车设置有动力驱动装置，动力驱动装置与所述卸料控制器连接，所述距离探测机构与所述卸料控制器连接，所述填料装置与所述卸料控制器连接。通过设置料位探测器探测物料仓中的料位，将填料装置与所述卸料控制器控制填料数量，将卸料车的驱动装置与所述卸料控制器连接从而控制卸料车移动，距离探测机构与所述卸料控制器连接，精确定位卸料车的位置，从而实现物料的自动运输和填装，减少了人力消耗，较少粉尘等颗粒对人体的伤害。

Description

一种物料自动运输填装***

技术领域

本实用新型涉及物料运输填装技术领域，特别是指一种物料自动运输填装***。

背景技术

近年来，卸料小车是企业的工艺流程中常见的分料设备(主要应用于矿山、水泥、煤炭、钢铁、电厂等企业)，但很多企业都是通过人工操作卸料，人工卸料会造成各个料仓料位不均匀，影响仓下设备效率，从而影响生产流程的效率；另一方面是卸料小车是重粉尘区，也是矽肺病常发的岗位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种物料自动运输填装***，能够实现物料的自动探测填装。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种物料自动运输填装***，所述物料自动运输填装***包括物料仓、卸料车、距离探测机构、填料装置和卸料控制器，所述物料仓设置有料位探测器，所述料位探测器与所述卸料控制器连接，所述卸料车设置有动力驱动装置，动力驱动装置与所述卸料控制器连接，所述距离探测机构与所述卸料控制器连接，所述填料装置与所述卸料控制器连接。

优选的，所述卸料控制器包括通信单元、数据转换单元、数据计算单元和控制单元，所述通信单元与数据转换单元和控制单元连接，所述数据转换单元与数据计算单元连接，所述数据计算单元与所述控制单元连接。

优选的，所述料位探测器和所述距离探测机构与所述通信单元连接。

优选的，所述距离探测机构包括激光探测器和反光板，所述反光板设置在所述卸料车上。

优选的，所述激光探测器和反光板设置在同一直线上。

优选的，所述物料自动运输填装***设置有卸料车轨道，所述卸料车在所述卸料车轨道上移动。

优选的，所述物料自动运输填装***还设置有物料仓位置标定仪，所述物料仓位置标定仪设置在所述卸料车轨道与物料仓对应的位置。

优选的，所述卸料车设置有速度探测仪，所述速度探测仪与所述卸料控制器连接。

优选的，所述料位探测器为雷达料位探测器。

优选的，所述物料自动运输填装***包括至少两个物料仓。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，通过设置料位探测器探测物料仓中的料位，将填料装置与所述卸料控制器控制填料数量，将卸料车的驱动装置与所述卸料控制器连接从而控制卸料车移动，距离探测机构与所述卸料控制器连接，精确定位卸料车的位置，从而实现物料的自动运输和填装，减少了人力消耗，较少粉尘等颗粒对人体的伤害。

附图说明

图1为本实用新型实施例的物料自动运输填装***结构示意图；

图2为本实用新型实施例的物料自动运输填装***的卸料控制器结构框图。

[主要元件符号说明]

物料仓1；

卸料车2；

距离探测机构3；

填料装置4；

卸料控制器5；

料位探测器6；

动力驱动装置7；

激光探测器8；

反光板9；

通信单元10；

数据转换单元11；

数据计算单元12；

控制单元13。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本实用新型的实施例提供的一种物料自动运输填装***，所述物料自动运输填装***包括物料仓1、卸料车2、距离探测机构3、填料装置4和卸料控制器5，所述物料仓1设置有料位探测器6，所述料位探测器6与所述卸料控制器5连接，所述卸料车2设置有动力驱动装置7，动力驱动装置7与所述卸料控制器5连接，所述距离探测机构3与所述卸料控制器5连接，所述填料装置4与所述卸料控制器5连接。

其中，料位探测器与所述卸料控制器可以有线连接也可以通过无线进行连接，所述卸料车设置有动力驱动装置，动力驱动装置与所述卸料控制器可以有线连接也可以通过无线进行连接，所述距离探测机构与所述卸料控制器可以有线连接也可以通过无线进行连接，填料装置与所述卸料控制器可以有线连接也可以通过无线进行连接。

所述距离探测机构包括激光探测器8和反光板9，所述反光板9设置在所述卸料车上。优选的，所述激光探测器8和反光板9设置在同一直线上。

其中，通过设置激光探测器和反光板，激光探测器发出激光照射到反光板上，反光板反射激光回到激光探测器，激光探测器记录激光发射和激光返回的时间并发送给卸料控制器，卸料控制器根据激光发射和激光返回的时间计算距离。

本实用新型实施例的物料自动运输填装***，通过设置料位探测器探测物料仓中的料位，将填料装置与所述卸料控制器控制填料数量，将卸料车的驱动装置与所述卸料控制器连接从而控制卸料车移动，距离探测机构与所述卸料控制器连接，精确定位卸料车的位置，从而实现物料的自动运输和填装，减少了人力消耗，较少粉尘等颗粒对人体的伤害。

优选的，如图2所示，所述卸料控制器包括通信单元10、数据转换单元11、数据计算单元12和控制单元13，所述通信单元10与数据转换单元11和控制单元13连接，所述数据转换单元11与数据计算单元12连接，所述数据计算单元12与所述控制单元13连接。

其中，通信单元可以包括无线通信单元和/或有线通信单元，数据转换单元可以包括数模转换单元和/或模数转换单元，数据计算单元可以为CPU运算单元。

优选的，所述料位探测器和所述距离探测机构与所述通信单元连接。

优选的，所述物料自动运输填装***设置有卸料车轨道，所述卸料车在所述卸料车轨道上移动。

优选的，所述物料自动运输填装***还设置有物料仓位置标定仪，所述物料仓位置标定仪设置在所述卸料车轨道与物料仓对应的位置。

其中，通过设置物料仓位置标定仪可以实时获取卸料车与物料仓之间的位置距离，从而更好的控制卸料车到达指定位置。

优选的，所述卸料车设置有速度探测仪，所述速度探测仪与所述卸料控制器连接。

其中，通过在卸料车设置速度探测仪，能够实时获取卸料车的运行速度，从而确定卸料车的位置和到达时间。

优选的，所述料位探测器为雷达料位探测器。

本实施例中，通过设置雷达料位探测器能够更加精准的探测物料仓中物料高度位置，从而确定物料仓中物料储量。

优选的，所述物料自动运输填装***包括至少两个物料仓。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料自动运输填装***，其特征在于，所述物料自动运输填装***包括物料仓、卸料车、距离探测机构、填料装置和卸料控制器，所述物料仓设置有料位探测器，所述料位探测器与所述卸料控制器连接，所述卸料车设置有动力驱动装置，动力驱动装置与所述卸料控制器连接，所述距离探测机构与所述卸料控制器连接，所述填料装置与所述卸料控制器连接。

2.根据权利要求1所述的物料自动运输填装***，其特征在于，所述卸料控制器包括通信单元、数据转换单元、数据计算单元和控制单元，所述通信单元与数据转换单元和控制单元连接，所述数据转换单元与数据计算单元连接，所述数据计算单元与所述控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的物料自动运输填装***，其特征在于，所述料位探测器和所述距离探测机构与所述通信单元连接。

4.根据权利要求1所述的物料自动运输填装***，其特征在于，所述距离探测机构包括激光探测器和反光板，所述反光板设置在所述卸料车上。

5.根据权利要求4所述的物料自动运输填装***，其特征在于，所述激光探测器和反光板设置在同一直线上。

6.根据权利要求1所述的物料自动运输填装***，其特征在于，所述物料自动运输填装***设置有卸料车轨道，所述卸料车在所述卸料车轨道上移动。

7.根据权利要求6所述的物料自动运输填装***，其特征在于，所述物料自动运输填装***还设置有物料仓位置标定仪，所述物料仓位置标定仪设置在所述卸料车轨道与物料仓对应的位置。

8.根据权利要求1所述的物料自动运输填装***，其特征在于，所述卸料车设置有速度探测仪，所述速度探测仪与所述卸料控制器连接。

9.根据权利要求6所述的物料自动运输填装***，其特征在于，所述料位探测器为雷达料位探测器。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的物料自动运输填装***，其特征在于，所述物料自动运输填装***包括至少两个物料仓。