RU2010138225A - Система для автоматического распознавания циклов загрузки машины для перемещения грузов - Google Patents

Система для автоматического распознавания циклов загрузки машины для перемещения грузов Download PDF

Info

Publication number
RU2010138225A
RU2010138225A RU2010138225/11A RU2010138225A RU2010138225A RU 2010138225 A RU2010138225 A RU 2010138225A RU 2010138225/11 A RU2010138225/11 A RU 2010138225/11A RU 2010138225 A RU2010138225 A RU 2010138225A RU 2010138225 A RU2010138225 A RU 2010138225A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
load
cargo
cycle
recognition
gripping body
Prior art date
Application number
RU2010138225/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2544074C2 (ru
Inventor
Клаус ШНАЙДЕР (DE)
Клаус ШНАЙДЕР
Юрген ЗОНДЕРЭГГЕР (AT)
Юрген ЗОНДЕРЭГГЕР
Мартин АМАНН (AT)
Мартин АМАНН
Матиас ШНЕЛЛЕР (AT)
Матиас ШНЕЛЛЕР
Original Assignee
Либхерр-Верк Нинцинг Гмбх (At)
Либхерр-Верк Нинцинг Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Либхерр-Верк Нинцинг Гмбх (At), Либхерр-Верк Нинцинг Гмбх filed Critical Либхерр-Верк Нинцинг Гмбх (At)
Publication of RU2010138225A publication Critical patent/RU2010138225A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2544074C2 publication Critical patent/RU2544074C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

1. Система для автоматического распознавания циклов загрузки машины для перемещения грузов, включающей подъемное устройство для подъема груза и устройство перемещения для горизонтального перемещения груза, содержащая: средство определения изменения груза для автоматического определения изменения груза, по меньшей мере, исходя из выходных сигналов устройства измерения подъемной силы; средство определения местоположения груза, выполненное с возможностью определения местоположения груза, по меньшей мере, в горизонтальном направлении; и средство распознавания цикла загрузки для автоматического распознавания цикла загрузки, по меньшей мере, исходя из выходных сигналов средства определения изменения груза и средства определения местоположения груза, отличающаяся тем, что средство распознавания цикла загрузки выполнено с возможностью определения местоположения груза как места поднятия груза при выявлении положительного изменения груза; и с возможностью оценивания положительного изменения груза в качестве начала нового цикла загрузки, исходя из запроса, касающегося выполнения условия, что груз перемещен на заданное расстояние по горизонтали от места поднятия груза. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит средство определения скорости груза, выполненное с возможностью определять скорость груза, по меньшей мере, в горизонтальном направлении, причем средство распознавания цикла загрузки выполнено с возможностью распознавания цикла загрузки, исходя из выходных сигналов средства определения скорости груза, а также с возможностью оценивания положительного изменения груза в качестве начала

Claims (16)

1. Система для автоматического распознавания циклов загрузки машины для перемещения грузов, включающей подъемное устройство для подъема груза и устройство перемещения для горизонтального перемещения груза, содержащая: средство определения изменения груза для автоматического определения изменения груза, по меньшей мере, исходя из выходных сигналов устройства измерения подъемной силы; средство определения местоположения груза, выполненное с возможностью определения местоположения груза, по меньшей мере, в горизонтальном направлении; и средство распознавания цикла загрузки для автоматического распознавания цикла загрузки, по меньшей мере, исходя из выходных сигналов средства определения изменения груза и средства определения местоположения груза, отличающаяся тем, что средство распознавания цикла загрузки выполнено с возможностью определения местоположения груза как места поднятия груза при выявлении положительного изменения груза; и с возможностью оценивания положительного изменения груза в качестве начала нового цикла загрузки, исходя из запроса, касающегося выполнения условия, что груз перемещен на заданное расстояние по горизонтали от места поднятия груза.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит средство определения скорости груза, выполненное с возможностью определять скорость груза, по меньшей мере, в горизонтальном направлении, причем средство распознавания цикла загрузки выполнено с возможностью распознавания цикла загрузки, исходя из выходных сигналов средства определения скорости груза, а также с возможностью оценивания положительного изменения груза в качестве начала нового цикла загрузки исходя из запроса, касающегося выполнения условия, что скорость груза не превысила заданную величину во время положительного изменения груза.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство распознавания цикла загрузки выполнено с возможностью выявлять конец активного цикла загрузки, исходя из запроса, касающегося выполнения условия, что произошло отрицательное изменение груза.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство распознавания цикла загрузки выполнено с возможностью распознавания цикла загрузки с учетом системы распознавания состояния, которая имеет, по меньшей мере, следующие состояния: без груза; положительное изменение груза выявлено; активный цикл загрузки подтвержден.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство распознавания цикла загрузки выполнено с возможностью определения веса груза, исходя из выходных сигналов устройства измерения подъемной силы, путем определения средней величины за активный цикл загрузки или за часть активного цикла загрузки.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит блок распознавания грузозахватного органа, выполненный с возможностью автоматического определения веса грузозахватного органа.
7. Система для автоматического распознавания замены грузозахватного органа в машине для перемещения грузов, содержащей подъемное устройство для подъема груза, характеризующаяся тем, что включает в себя: устройство для измерения подъемной силы и блок распознавания грузозахватного органа, выполненный с возможностью автоматического выявления замены грузозахватного органа, по меньшей мере, исходя из выходных сигналов устройства измерения подъемной силы.
8. Система по п.7, характеризующаяся тем, что дополнительно содержит дополнительное средство определения местоположения, выполненное с возможностью определения местоположения грузозахватного органа, по меньшей мере, в горизонтальном направлении, при этом блок распознавания грузозахватного органа выполнен с возможностью автоматического выявления замены грузозахватного органа, по меньшей мере, исходя из выходных сигналов устройства измерения подъемной силы и исходя из данных средства определения местоположения.
9. Система по п.7 или 8, в которой распознавание грузозахватного органа происходит на основании распознавания цикла загрузки, в частности, на основании системы по любому из пп.1-6, при этом блок распознавания грузозахватного органа предпочтительно определяет местоположение грузозахватного органа при выполнении следующего условия: произошло отрицательное изменение груза при отсутствии активного цикла; причем отрицательное изменение груза оценивается как замена грузозахватного органа на более легкий на основании запроса, касающегося выполнения следующего условия: после отрицательного изменения груза грузозахватный орган перемещался на заданное расстояние по горизонтали от сохраняемого в памяти местоположения.
10. Система по п.7, в которой блок распознавания грузозахватного органа выполнен с возможностью распознавания замены грузозахватного органа на основе множества дискретных конечных автоматов, функционирующих параллельно, при этом состояние автоматов контролируется логической схемой управления более высокого уровня.
11. Система по п.7, в которой средство распознавания цикла загрузки выполнено с возможностью сохранять данные по циклу загрузки для каждого распознанного цикла загрузки в базе данных, при этом база данных дает возможность выполнения отложенной оценки данных.
12. Система по п.11, в которой данные по циклу загрузки включают в себя следующие данные: вес груза и/или продолжительность цикла загрузки, и/или место начала и остановки, и/или время начала и остановки, и/или вес грузозахватного органа, и/или минимальную и максимальную величину груза за время загрузочного цикла, и/или пройденное расстояние, и/или технические характеристики машины или приводов машины.
13. Система по п.11, в которой оценка данных включает в себя определение следующих данных: потребление энергии/топлива, и/или полный вес перемещенного груза, и/или средние характеристики переноса, и/или показатели мощности/ производительности.
14. Машина для перемещения грузов, содержащая систему для автоматического распознавания циклов загрузки по любому из пп.1-6.
15. Способ работы системы по любому из пп.1-6.
16. Способ работы системы по любому из пп.7-13.
RU2010138225/11A 2009-09-16 2010-09-15 Система для автоматического распознавания циклов загрузки машины для перемещения грузов RU2544074C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009041661.7 2009-09-16
DE102009041661A DE102009041661A1 (de) 2009-09-16 2009-09-16 System zur automatischen Erfassung von Lastzyklen einer Maschine zum Umschlagen von Lasten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010138225A true RU2010138225A (ru) 2012-03-20
RU2544074C2 RU2544074C2 (ru) 2015-03-10

Family

ID=43384127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010138225/11A RU2544074C2 (ru) 2009-09-16 2010-09-15 Система для автоматического распознавания циклов загрузки машины для перемещения грузов

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8793011B2 (ru)
EP (1) EP2298688B1 (ru)
JP (2) JP5725776B2 (ru)
KR (1) KR101831990B1 (ru)
CN (1) CN102020201B (ru)
AU (1) AU2010214735B2 (ru)
BR (1) BRPI1003528A2 (ru)
CA (1) CA2713651C (ru)
DE (1) DE102009041661A1 (ru)
ES (1) ES2527598T3 (ru)
RU (1) RU2544074C2 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI123770B (fi) * 2010-04-22 2013-10-31 Konecranes Oyj Menetelmä nosturin ohjaukseen ja varaston hallintaan
FI124034B (fi) * 2010-12-03 2014-02-14 Konecranes Oyj Menetelmä taakan paikoittamiseksi ja paikoitetun taakan noutamiseksi tai taakkojen pinoamiseksi nosturilla
JP6147062B2 (ja) 2013-04-02 2017-06-14 株式会社タダノ 作業機の作業状態確認装置
FI124888B (fi) * 2013-06-04 2015-03-13 Ponsse Oyj Menetelmä ja järjestely punnitusjärjestelmässä sekä vastaava ohjelmistotuote ja materiaalinkäsittelykone
DE102014110060A1 (de) 2014-07-17 2016-01-21 Terex Mhps Gmbh Füllgradsteuerung für einen Schüttgut-Greifer eines Krans
AU2015318258B2 (en) 2014-09-15 2019-02-14 Crown Equipment Corporation Lift truck with optical load sensing structure
CN104340875B (zh) * 2014-10-09 2016-05-11 中联重科股份有限公司 起重机的臂架姿态监测控制***、方法、装置及起重机
US10822208B2 (en) * 2014-12-23 2020-11-03 Manitowoc Crane Companies, Llc Crane 3D workspace spatial techniques for crane operation in proximity of obstacles
JP6653494B2 (ja) * 2015-08-19 2020-02-26 清水建設株式会社 作業分析装置、作業分析方法、プログラム
DE102016104358B4 (de) * 2016-03-10 2019-11-07 Manitowoc Crane Group France Sas Verfahren zum Ermitteln der Tragfähigkeit eines Krans sowie Kran
CN113311878A (zh) * 2016-05-31 2021-08-27 深圳市大疆灵眸科技有限公司 用于自适应云台的方法和***
WO2017216945A1 (ja) * 2016-06-17 2017-12-21 株式会社前田製作所 移動式クレーン
WO2018068071A1 (de) * 2016-10-14 2018-04-19 Palfinger Europe Gmbh Verfahren zur bestimmung einer last, steuerung für hydraulische hebevorrichtung zur ausführung eines solchen verfahrens
DE102017100883A1 (de) 2017-01-18 2018-07-19 J. Schmalz Gmbh Handhabungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Handhabungsvorrichtung
CN107285207B (zh) * 2017-06-26 2018-07-31 中国能源建设集团安徽电力建设第一工程有限公司 一种基于无线倾角传感器的吊装控制***
DE102018105907A1 (de) * 2018-03-14 2019-09-19 Terex Deutschland GmbH Verfahren zur Ermittlung des Gewichts einer von einer Lademaschine aufgenommenen Last und Lademaschine hierfür
US11397429B2 (en) * 2018-10-05 2022-07-26 Thomas A. Youmans Apparatus for detecting tilt, lean, movement, rotation, of a user, rider, payload
WO2020166688A1 (ja) * 2019-02-14 2020-08-20 株式会社タダノ 地切り判定装置、地切り制御装置、移動式クレーン、及び、地切り判定方法
US10994970B2 (en) * 2019-07-29 2021-05-04 Jim D. Wiethorn Crane risk logic apparatus and system and method for use of same
WO2022040548A1 (en) 2020-08-20 2022-02-24 Icc Safety Solutions, Llc Crane risk logic apparatus and system and method for use of same
DE102022120182A1 (de) 2022-08-10 2024-02-15 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh System, Verfahren und Computerprogrammprodukt zur automatischen Erkennung von Arbeitszyklen einer Tiefbaumaschine
CN115506429B (zh) * 2022-09-27 2023-08-25 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 一种工程机械称重方法及装置、电子设备、介质

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3106471B2 (ja) * 1989-11-27 2000-11-06 株式会社安川電機 誘導電動機のベクトル制御方法
US5245137A (en) * 1990-12-21 1993-09-14 Mobile Computing Corporation Load measuring system for refuse trucks
JPH0570096A (ja) * 1991-09-10 1993-03-23 Toshiba Corp 負荷平衡装置
JPH06263385A (ja) * 1993-03-11 1994-09-20 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 荷役個数計数方法
US5359516A (en) * 1993-09-16 1994-10-25 Schwing America, Inc. Load monitoring system for booms
DE29503416U1 (de) * 1995-03-02 1995-07-20 Höhn, Carsten, Dipl.-Ing, 28832 Achim Gerät zur Ermittlung der dynamischen Beanspruchung an Bauteilen, Anlagen und Maschinen
DE19538264C2 (de) * 1995-10-13 1999-02-18 Pietzsch Automatisierungstech Verfahren und interaktive Bedienkonsole zur Vorbereitung und Einrichtung eines mobilen Arbeitsgerätes
DE19956265B4 (de) * 1999-11-23 2005-06-30 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Vorrichtung zur Überwachung des Betriebs von Hubwinden
SE0001608L (sv) * 2000-04-28 2001-06-11 Hiab Ab Hydraulisk kran med organ för registrering av lyftning och nedsättning av last, förfarande för sådan registrering samt förfarande för beräkning av utmattningsbelastningen hos sådan kran
DE10023418A1 (de) * 2000-05-12 2001-11-15 Liebherr Werk Nenzing Verfahren zur Überlastsicherung eines mobilen Kranes
DE20108207U1 (de) * 2001-05-08 2002-01-10 Krusche Lagertechnik Ag System zur Messung einer horizontalen Auslenkung eines Lastaufnahmemittels
US7219769B2 (en) * 2001-07-17 2007-05-22 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Industrial vehicle equipped with load handling operation control apparatus
JP2004067379A (ja) * 2002-08-09 2004-03-04 Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd 作業状態検出装置
US7324880B2 (en) * 2004-06-15 2008-01-29 Caterpillar Inc. Method for detecting an abnormal lifting cycle and work machine using same
ATE363452T1 (de) * 2004-06-18 2007-06-15 Hiab Ab Hydraulischer kran
US8340872B2 (en) * 2005-12-12 2012-12-25 Caterpillar Inc. Control system and method for capturing partial bucket loads in automated loading cycle
JP4777186B2 (ja) * 2006-08-10 2011-09-21 新日本製鐵株式会社 リフター吊り具、クレーン及びその使用方法
JP5048068B2 (ja) * 2007-08-09 2012-10-17 株式会社小松製作所 作業車両及び作業車両の作動油量制御方法
GB2461273A (en) * 2008-06-24 2009-12-30 Seppo Haekkinen Load monitoring system

Also Published As

Publication number Publication date
CN102020201A (zh) 2011-04-20
EP2298688B1 (de) 2014-10-08
DE102009041661A1 (de) 2011-03-24
US8793011B2 (en) 2014-07-29
CA2713651A1 (en) 2011-03-16
EP2298688A3 (de) 2013-08-21
ES2527598T3 (es) 2015-01-27
JP5725776B2 (ja) 2015-05-27
BRPI1003528A2 (pt) 2013-01-08
JP2014218379A (ja) 2014-11-20
US20110062104A1 (en) 2011-03-17
JP5815820B2 (ja) 2015-11-17
AU2010214735A1 (en) 2011-03-31
CN102020201B (zh) 2015-11-25
RU2544074C2 (ru) 2015-03-10
KR20110030357A (ko) 2011-03-23
EP2298688A2 (de) 2011-03-23
KR101831990B1 (ko) 2018-02-23
JP2011063444A (ja) 2011-03-31
AU2010214735B2 (en) 2014-04-10
CA2713651C (en) 2017-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010138225A (ru) Система для автоматического распознавания циклов загрузки машины для перемещения грузов
FI3558595T3 (fi) Kiinnittimen käyttötyökalu, jossa on käyttölaitteen paikka-anturit
US20140230643A1 (en) Actuator displacement measurement system in electronic hydraulic system of construction equipment
CN204514293U (zh) 一种手持式电梯制动距离检测装置
RU2012115652A (ru) Способ, использующий опознавание воздействия для системы управления парками транспортных средств
CN203196907U (zh) 一种自动测量分拣装置
CN204570138U (zh) 一种用于转杯纺纱机自动落筒小车位置测量装置
WO2007121031A3 (en) Location enabled device with power saving control and method thereof
RU2014138825A (ru) Устройство для ограничения перемещения транспортного средства во время соединения с зарядным кабелем
CN106644026A (zh) 一种静重式力标准机的砝码的加卸载控制方法
CN202002602U (zh) 凸轮轴跳动量检测装置
CN203486159U (zh) 智能称重式灌装机
CN203742698U (zh) 柴油机机油温控***
EP2810810B1 (en) Electric charging apparatus and failure determination method therefor
CN104118782B (zh) 电梯变频器母线电容容量检测及其诊断预警方法和***
CN202182712U (zh) 用于检测起动电机的驱动盖上的漏水孔的装置
CN206002919U (zh) 货物配送监控***
CN102590004B (zh) 一种六角棒耐磨试验***及其控制方法
CN204043764U (zh) 装载机智能称重***
CN209624489U (zh) 超声波探伤装置及***
CN203781783U (zh) 电瓶式叉车超载保护装置
CN204100997U (zh) 铆钉填放检测装置
CN209383215U (zh) 电梯液压缓冲器复位时间检测装置
CN110980461A (zh) 电梯制动性能动态检测***及方法
CN202119851U (zh) 一种传感器类型测试装置