FI123770B - Menetelmä nosturin ohjaukseen ja varaston hallintaan - Google Patents

Menetelmä nosturin ohjaukseen ja varaston hallintaan Download PDF

Info

Publication number
FI123770B
FI123770B FI20105436A FI20105436A FI123770B FI 123770 B FI123770 B FI 123770B FI 20105436 A FI20105436 A FI 20105436A FI 20105436 A FI20105436 A FI 20105436A FI 123770 B FI123770 B FI 123770B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
lifting device
control
stored
goods
identifier
Prior art date
Application number
FI20105436A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20105436L (fi
FI20105436A0 (fi
Inventor
Justus Dahlen
Original Assignee
Konecranes Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konecranes Oyj filed Critical Konecranes Oyj
Priority to FI20105436A priority Critical patent/FI123770B/fi
Publication of FI20105436A0 publication Critical patent/FI20105436A0/fi
Priority to PCT/FI2011/050352 priority patent/WO2011131836A1/en
Priority to EP11771640.7A priority patent/EP2560914A4/en
Priority to US13/642,087 priority patent/US8977384B2/en
Priority to CN201180020210.1A priority patent/CN102858674B/zh
Publication of FI20105436L publication Critical patent/FI20105436L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI123770B publication Critical patent/FI123770B/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0218—Safety measures, e.g. sensors, duplicate functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Menetelmä nosturin ohjaukseen ja varaston hallintaan
Keksinnön tausta
Keksintö koskee menetelmä nosturin ohjaukseen ja varaston hallintaan, jossa menetelmässä varastoon varastoitavaksi saapuva tavara siirretään 5 nosturilla tiettyyn paikkaan varastossa ja haetaan myöhemmin nosturilla pois tästä paikasta siirrettäväksi eteenpäin.
Monissa paikoissa raskaita taakkoja siirretään tietyllä varastoalueella lähinnä nosturilla. Toisaalta tavaroista pidetään varastokirjanpitoa, josta selviää, mitä varastossa tai varastoalueella on ja mahdollisesti joitain paikkatietoja 10 tavaran löytämisen helpottamiseksi (yleensä manuaalisesti syötettyä tietoa). Kun tavara tulee siirtää eteenpäin (esimerkiksi työstölinjalle tai rekkaan), tästä tehdään työmääräys eli paperi, johon tulee tavaran tunnistetieto sekä tieto toimenpiteestä, joka tulee suorittaa. Usein oikean tavaran löytämiseen tai paikantamiseen menee yhtä merkittävä osa aikaa kuin itse siirtoon.
15 Keksinnön yhteenveto
Keksinnön tavoitteena on edellä kuvattujen ongelmien ratkaiseminen. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella menetelmällä, jolle on tunnusomaista, että varustetaan varastoitavaksi saapuva tavara siihen kiinnitettävällä tunnisteella, joka liittyy varastokirjanpidossa tai vastaavassa tava-20 ralle annettuun koodiin, esimerkiksi numeroon tai nimeen, luetaan tunniste lukijalaitteella, kun tavaraa aletaan siirtää nosturilla, lähetetään tunnistetieto lukija-laitteelta nosturin ohjauksen muistiin, siirretään tavara nosturilla valittuun paikkaan varastossa ja tallennetaan tavaran koordinaatit nosturin ohjauksen muistiin mainittuun tunnisteeseen liittyväksi, ja kyseistä varastoitua tavaraa pois ” 25 haettaessa luetaan lukijalaitteella työmääräyksestä tai vastaavasta tavaraan o ^ liittyvä tunnistetieto, ja lähetään tunnistetieto lukijalaitteelta nosturin ohjauksen o muistiin ja aktivoidaan nosturin ohjaus mainitulla tunnistetiedolla, jolloin nosturi o siirtyy kyseisen aiemmin varastoidun tavaran kohdalle, g Keksintö perustuu siis varastoitavaan tavaraan kiinnitettävään tun-
CL
30 nisteeseen, esimerkiksi viivakooditarraan, jonka tieto tallennetaan nosturin oh-
CO
^ jauksen muistiin, ja tunnisteella varustetun tavaran paikkakoordinaatteihin, jot- m o ka tavaraa varastoitaessa niin ikään tallennetaan nosturin ohjauksen muistiin, ° jolloin tavaraa varastosta haettaessa näiden tietojen avulla nosturi voidaan oh jata automaattisesti oikean tavaran kohdalle.
2
Nosturin muistia käytetään siis varastossa olevien tavaroiden ja niiden paikkatietojen muistiin tallentamiseen, jolloin tavaraa noudettaessa ei tarvita erillistä yhteyttä varastokirjanpitoon, vaan pelkästään työmääräyksestä lukijalaitteella annettava tunnistetieto nosturille riittää.
5 Tämä uusi menetelmä yhdistää aiempia erillisiä työvaiheita samalla tehostaen niitä kaikkia. Aiemmin nämä kaikki, siis tavaran käsittely ja löytäminen sekä varastokirjanpito ovat olleet erillisiä työvaiheita. Näiden yhdistäminen vähentää myös alttiutta esimerkiksi tavaran kirjaamiseen väärin varastojärjes-telmiin tai väärän tavaran siirtämiseen.
10 Esillä olevaa keksintöä käytettäessä aikaa ei enää turhaan kulu ta varan paikallistamiseen; nosturi voi liikkua tavaran luokse lyhintä reittiä; aina oikea tavara tulee poimituksi, jolloin ei tule kalliita virheitä esimerkiksi väärän tavaran syöttämisestä prosessiin; saadaan aikaan synergiaetuja rajoitettujen alueiden ja kohdealueiden välillä, jolloin vältetään onnettomuuksia ja konerik- 15 koja; muutokset ja niiden aiheuttamat kustannukset nykyisiin järjestelmiin ovat minimaalisia. Nämä ovat välittömästi saavutettavia etuja.
Pitemmällä aikavälillä saavutettavina etuina voidaan mainita pienempi riippuvuus yksilöllisesti koulutetuista henkilöistä, täsmällisemmät tavaratoimitukset sekä parempi pohja lisäautomaatiolle.
20 Kuvioluettelo
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin yhden edullisen toteutusesi-merkin avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää tavaran saapumista varastoon; kuvio 2 esittää tavaran tunnistamista ennen varastoon siirtoa; 25 kuvio 3 esittää tavaran siirtoa varastoon;
CO
^ kuvio 4 esittää valmistelua tavaran noutamiseksi varastosta; ja ™ kuvio 5 esittää tavaran noutoa varastosta.
O) o i g Keksinnön yksityiskohtainen selostus g Viitaten piirustusten kuvioihin 1 - 5 niissä kuvataan menetelmä nos-
CL
30 turin 1 ohjaukseen ja varaston 8 hallintaan, jolloin varastoon 8 varastoitavaksi
CO
^ saapuva tavara 2 siirretään nosturilla 1 tiettyyn paikkaan varastossa 8 ja hae- m o taan myöhemmin nosturilla 1 pois tästä paikasta siirrettäväksi eteenpäin. Va- ° rastoitavana tavarana 2 esitetään tässä esimerkinomaisesti teräslevyrulla.
3
Kuvion 1 mukaisesti varastoitavaksi saapuva tavara 2 varustetaan aluksi siihen kiinnitettävällä tunnisteella 3, joka liittyy varastokirjanpidossa 4 tai vastaavassa tavaralle 2 annettuun koodiin, esimerkiksi numeroon tai nimeen.
Sitten kuvion 2 mukaisesti tunniste 3 luetaan lukijalaitteella 5, kun 5 tavaraa 2 aletaan siirtää nosturilla 1 ja lähetetään tunnistetieto lukijalaitteelta 5 nosturin 1 ohjauksen muistiin 6.
Tämän jälkeen kuvion 3 mukaisesti tavara 2 siirretään nosturilla 1 valittuun paikkaan varastossa 8 ja tallennetaan tavaran 2 koordinaatit nosturin 1 ohjauksen muistiin 6 mainittuun tunnisteeseen 3 liittyväksi.
10 Tavaran 2 koordinaatit voidaan tallentaa nosturin 1 ohjauksen muis tiin 6 esimerkiksi seuraavilla tavoilla: a) tallennetaan tavaran 2 koordinaatit nosturin 1 ohjauksen muistiin 6, kun nosturi 1 päättelee sen nostoelimen kuormituksen loppumisen perusteella tavaran 2 jätetyksi valittuun paikkaan (mitattu kuormitus vähenee nollaan 15 tai lähes nollaan) b) tallennetaan tavaran 2 koordinaatit nosturin 1 ohjauksen muistiin 6 siten, että nosturin 1 käyttäjä kuittaa tavaran 2 jätetyksi valittuun paikkaan, esimerkiksi erikseen asiaankuuluvaa painiketta painamalla c) tallennetaan tavaran 2 koordinaatit nosturin 1 ohjauksen muistiin 20 6, kun nosturin 1 nostoelin tunnistaa mekaanisen kytkimen (esimerkiksi pihti- mäisessä nostoelimessä puristusta mittaava) tai anturin (esimerkiksi imukup-pinostoelimessä alipainetta mittaava) avulla tavaran 2 jätetyksi valittuun paikkaan.
Kun myöhemmin kuvion 4 mukaisesti kyseistä varastoitua tavaraa 2 25 aletaan hakea pois varastosta 8 edelleen toimitettavaksi, lukijalaitteella 5 lue-taan työmääräyksestä 7 tai vastaavasta tavaraan 2 liittyvä tunnistetieto, ja lä-5 hetään tunnistetieto lukijalaitteelta 5 nosturin 1 ohjauksen muistiin 6 ja aktivoi-
C\J
^ daan nosturin 1 ohjaus mainitulla tunnistetiedolla, jolloin nosturi 1 siirtyy kuvion ° 5 mukaisesti kyseisen aiemmin varastoidun tavaran 2 kohdalle, esimerkiksi si- cn ° 30 ten, että nosturin ohjausta pidetään aktivoituna pitämällä painettuna nosturin 1 | ohjauksen kyseiseen toimintaan liittyvää aktivointipainiketta (ei esitetty piirus- co tuksissa).
CO
J Tavaraan kiinnitettäväksi tunnisteeksi 3 voidaan edullisesti valita ° esimerkiksi 2D-viivakooditarra, jolloin lukijalaitteeksi 5 sopii vastaava 2D- 00 35 viivakoodin lukija.
4
Vaikka varastoitavana tavarana 2 on tässä esitetty teräslevyrulla, varastoitava tavara voi keksintöä sovellettaessa olla mikä tahansa tällaiseen automatisoituun varastointiin soveltuva tavara.
Edellä oleva keksinnön selitys on vain tarkoitettu havainnollista-5 maan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi kuitenkin toteuttaa keksinnön perusajatuksen useammalla tavalla. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu edellä kuvattuun esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
CO
δ
C\J
i O) o O) o
X
cc
CL
CD
CO
LO
O
δ C\l

Claims (7)

1. Menetelmä nosturin (1) ohjaukseen ja varaston hallintaan, jossa menetelmässä varastoon (8) varastoitavaksi saapuva tavara (2) siirretään nosturilla (1) tiettyyn paikkaan varastossa (8) ja haetaan myöhemmin nosturilla (1) 5 pois tästä paikasta siirrettäväksi eteenpäin, jolloin siitä, että varustetaan varastoitavaksi saapuva tavara (2) siihen kiinnitettävällä tunnisteella (3), joka liittyy varastokirjanpidossa (4) tai vastaavassa tavaralle annettuun koodiin, esimerkiksi numeroon tai nimeen, luetaan tunniste (3) lukijalaitteella (5), kun tavaraa (2) aletaan siirtää 10 nosturilla, lähetetään tunnistetieto lukijalaitteelta (5) nosturin (1) ohjauksen muistiin (6), siirretään tavara (2) nosturilla (1) valittuun paikkaan varastossa (8) ja tallennetaan tavaran (2) koordinaatit nosturin (1) ohjauksen muistiin (6) mails nittuun tunnisteeseen (3) liittyväksi, tunnettu siitä, että kyseistä varastoitua tavaraa (2) pois haettaessa luetaan lukijalaitteella (5) työmääräyksestä (7) tai vastaavasta tavaraan liittyvä tunnistetieto, ja lähetään tunnistetieto lukijalaitteelta (5) nosturin (1) ohjauksen muistiin (6) ja aktivoidaan nosturin (1) ohjaus mainitulla tunnistetiedolla, jolloin nos-20 turi (1) siirtyy kyseisen aiemmin varastoidun tavaran (2) kohdalle.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tallennetaan tavaran (2) koordinaatit nosturin (1) ohjauksen muistiin (6), kun nosturi (1) päättelee sen nostoelimen kuormituksen loppumisen perusteella tavaran (2) jätetyksi valittuun paikkaan.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, co että tallennetaan tavaran (2) koordinaatit nosturin (1) ohjauksen muistiin (6) si- ^ ten, että nosturin (1) käyttäjä kuittaa tavaran (2) jätetyksi valittuun paikkaan, g esimerkiksi erikseen asiaankuuluvaa painiketta painamalla. co
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, o x 30 että tallennetaan tavaran (2) koordinaatit nosturin (1) ohjauksen muistiin (6), * kun nosturin (1) nostoelin tunnistaa mekaanisen kytkimen tai anturin avulla ta- g varan (2) jätetyksi valittuun paikkaan.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, o tunnettu siitä, että varastoitua tavaraa (2) pois haettaessa nosturin (1) oh- 35 jausta pidetään aktivoituna pitämällä painettuna nosturin (1) ohjauksen kyseiseen toimintaan liittyvää aktivointipainiketta.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tunnisteeksi (3) valitaan viivakooditarra.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lukijalaitteeksi (5) valitaan 2D-viivakoodin lukija. 5 CO δ c\j i O) o O) o X cc CL CD CO LO O δ C\l
FI20105436A 2010-04-22 2010-04-22 Menetelmä nosturin ohjaukseen ja varaston hallintaan FI123770B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105436A FI123770B (fi) 2010-04-22 2010-04-22 Menetelmä nosturin ohjaukseen ja varaston hallintaan
PCT/FI2011/050352 WO2011131836A1 (en) 2010-04-22 2011-04-19 Method for crane control and stock management
EP11771640.7A EP2560914A4 (en) 2010-04-22 2011-04-19 METHOD FOR CRANE CONTROL AND STOCK MANAGEMENT
US13/642,087 US8977384B2 (en) 2010-04-22 2011-04-19 Method for crane control and stock management
CN201180020210.1A CN102858674B (zh) 2010-04-22 2011-04-19 用于起重机控制和库存管理的方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105436 2010-04-22
FI20105436A FI123770B (fi) 2010-04-22 2010-04-22 Menetelmä nosturin ohjaukseen ja varaston hallintaan

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20105436A0 FI20105436A0 (fi) 2010-04-22
FI20105436L FI20105436L (fi) 2011-12-22
FI123770B true FI123770B (fi) 2013-10-31

Family

ID=42133277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20105436A FI123770B (fi) 2010-04-22 2010-04-22 Menetelmä nosturin ohjaukseen ja varaston hallintaan

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8977384B2 (fi)
EP (1) EP2560914A4 (fi)
CN (1) CN102858674B (fi)
FI (1) FI123770B (fi)
WO (1) WO2011131836A1 (fi)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI124034B (fi) * 2010-12-03 2014-02-14 Konecranes Oyj Menetelmä taakan paikoittamiseksi ja paikoitetun taakan noutamiseksi tai taakkojen pinoamiseksi nosturilla
CN103569846B (zh) * 2012-07-26 2015-07-22 宝山钢铁股份有限公司 一种宽厚板装运***及方法
CA2795624A1 (en) * 2012-11-02 2014-05-02 Martin Boni Warehouse-related method
EP2914515A4 (en) * 2012-11-02 2016-10-26 Carego Innovative Solutions Inc METHOD AND PLANT FOR A WAREHOUSE
US10984372B2 (en) * 2013-05-24 2021-04-20 Amazon Technologies, Inc. Inventory transitions
EP2827295A1 (en) * 2013-06-11 2015-01-21 Carego Innovative Technologies Inc. Method for enhancing safety in automated industrial environments
WO2015172242A1 (en) 2014-05-15 2015-11-19 Carego Innovative Technologies Inc. Method for stacking welded tube
EP3020675A1 (en) * 2014-11-14 2016-05-18 Giovanni De Carli System and method for handling loads in form of coils or rolls, such as metal sheet coils
CN105930824B (zh) * 2016-05-13 2019-10-29 重庆大学 一种针对无人天车钢卷完整抓取自动识别方法
US11429916B2 (en) 2018-02-27 2022-08-30 Carego Tek Inc. Facility for processing steel
CN108545614A (zh) * 2018-04-09 2018-09-18 武汉理工大学 全自动桥式仓储起重机作业自动控制方法
CN111028533A (zh) * 2019-12-27 2020-04-17 上海多路信息技术有限公司 一种rtg大车精准箱位停车的控制方法
AU2022258326A1 (en) 2021-04-12 2023-11-23 Structural Services, Inc. Systems and methods for assisting a crane operator

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4796209A (en) * 1986-06-26 1989-01-03 Allegheny Ludlum Corporation Random inventory system
US5588790A (en) * 1993-11-01 1996-12-31 Lichti Robert D High speed storage system
JP3211526B2 (ja) * 1993-12-21 2001-09-25 富士通株式会社 ピッキングシステム
US5565858A (en) * 1994-09-14 1996-10-15 Northrop Grumman Corporation Electronic inventory system for stacked containers
CN1061625C (zh) * 1995-03-27 2001-02-07 东洋运搬机株式会社 集装箱的装卸装置及管理***
FI103031B (fi) 1995-12-19 1999-04-15 Jouni Erikkilae Menetelmä nosturin ohjaamiseksi
JP4271752B2 (ja) 1998-09-10 2009-06-03 東芝三菱電機産業システム株式会社 コンテナ管理制御システム
JP2001287809A (ja) * 2000-04-04 2001-10-16 Leading Information Technology Institute 在庫管理システム
JP2003072921A (ja) 2001-09-05 2003-03-12 Yodo Casting:Kk 物品の保管位置等をアドレス管理する方法
US7957833B2 (en) * 2002-08-19 2011-06-07 Q-Track Corporation Asset localization identification and movement system and method
US7344037B1 (en) 2002-11-18 2008-03-18 Mi-Jack Products, Inc. Inventory storage and retrieval system and method with guidance for load-handling vehicle
JP2005083984A (ja) 2003-09-10 2005-03-31 Neomax Co Ltd 物品位置確認システム
US7116230B2 (en) * 2004-07-14 2006-10-03 Verichip Corporation Asset location system
JP2006151574A (ja) * 2004-11-29 2006-06-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コンテナ用荷役機械、コンテナ管理システム、及びコンテナ荷役方法
WO2006095271A2 (en) * 2005-03-01 2006-09-14 Imageid System for, method of generating and organizing a warehouse database and using the database to provide and/or present required information
JP4939081B2 (ja) 2006-02-28 2012-05-23 住友金属工業株式会社 Ｉｄタグを用いた物品の管理方法
US7922085B2 (en) 2007-04-13 2011-04-12 Aps Technology Group, Inc. System, method, apparatus, and computer program product for monitoring the transfer of cargo to and from a transporter
DE102009041661A1 (de) * 2009-09-16 2011-03-24 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing System zur automatischen Erfassung von Lastzyklen einer Maschine zum Umschlagen von Lasten

Also Published As

Publication number Publication date
CN102858674A (zh) 2013-01-02
WO2011131836A1 (en) 2011-10-27
EP2560914A1 (en) 2013-02-27
US20130041500A1 (en) 2013-02-14
CN102858674B (zh) 2015-04-29
FI20105436L (fi) 2011-12-22
US8977384B2 (en) 2015-03-10
FI20105436A0 (fi) 2010-04-22
EP2560914A4 (en) 2016-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI123770B (fi) Menetelmä nosturin ohjaukseen ja varaston hallintaan
JP4784763B2 (ja) Ｒｆｉｄタグ及びそれを用いた建設現場管理システム並びに管理方法
CN108422918B (zh) 一种无人快递车、无人快递配送***及其自动配送方法
CN109074080B (zh) 订单履行操作中的机器人排队
CN108027915B (zh) 利用语义映射的机器人导航
EP0866981B1 (en) Automated lumber unit tracking system
US20190122174A1 (en) Hands-free augmented reality system for picking and/or sorting assets
KR20200067914A (ko) 작업자 식별 및 성과 추적
US20080051931A1 (en) Warehouse System
JP2010531796A5 (fi)
EP1818285A1 (en) Automatic warehouse
CN105612112A (zh) 自动化仓库
JP2020169082A5 (fi)
JP2016037367A (ja) 宅配物搬送仕分システム
KR100657817B1 (ko) 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템
JP2016055964A (ja) 入出荷支援システム、自動倉庫及び入出荷支援方法
JP6967333B2 (ja) ピッキング支援システム及びピッキング支援方法
KR100834573B1 (ko) 무선인식 물류 관리 방법 및 시스템
JP2010195583A (ja) 現品置場管理システム
JP2009035362A (ja) 空箱情報検出システム
NO862780L (no) Vareoppsamlingsanlegg for lagre og ekspedisjoner.
KR101160002B1 (ko) Ｒｆｉｄ를 이용한 후판 정보 제공 시스템 및 방법
JP2012171749A (ja) 入出庫管理システム
JP2006027810A (ja) 倉庫管理システム
TWI667622B (zh) 使用自動車確認物品位置之系統及方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123770

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: KONECRANES GLOBAL OY