CN204100997U - 铆钉填放检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铆钉填放检测装置，压板能够纵向滑动定位于固定支架上，驱动装置驱动压板运动，检测顶针纵向能够滑动设定距离定位于压板上，弹性件与检测顶针相连并保持检测顶针始终具有处于其运动方向的最下端位置的运动趋势，检测顶针下端分别能够***压板正下方的载具内并紧抵载具内的铆钉上端面，若干第一感应装置分别能够感应到各个检测顶针上端面的高度位置并传信于控制器，第二感应装置能够感应到压板正下方的载具上侧表面的高度位置并传信于控制器，控制器控制驱动装置动作和结果输出装置输出检测结果，本实用新型能够对各种误放、漏放情况进行充分检测，检测精度和检测效率高，避免了人工检测，节省了人力成本，降低了点焊不良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化检测装置，特别涉及一种铆钉填放检测装置。
背景技术
在消费性电子产品中，零部件上经常需要点焊铆钉、螺母之类的连接件，还时常一个零部件上需要铆接多个不同厚度的铆钉、螺母，而铆钉、螺母是如果错放或者漏放，后续点焊后的产品必然是不合格品，造成点焊不良，而且点焊后无法将铆钉和螺母取下，造成资源的浪费，为此需要在点焊前对铆钉、螺母是否错放和漏放需要进行全面检查，目前工厂都采用人工检查的方式，通过目测进行检查，然而，人工检查效率低，容易出现漏检查或者没有发现错放的情况，造成后续点焊不良率居高不下。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种铆钉填放检测装置，该铆钉填放检测装置结构简单，检测准确，检测效率高。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铆钉填放检测装置，包括固定支架、第一、二感应装置、压板、驱动装置、检测顶针、弹性件、结果输出装置和控制器， 所述压板能够纵向滑动定位于固定支架上，驱动装置驱动压板运动，检测顶针纵向能够滑动设定距离定位于压板上，弹性件与检测顶针相连并保持检测顶针始终具有处于其运动方向的最下端位置的运动趋势，检测顶针下端分别能够***压板正下方的载具内并紧抵载具内的铆钉上端面，若干第一感应装置分别能够感应到各个检测顶针上端面的高度位置并传信于控制器，第二感应装置能够感应到压板正下方的载具上侧表面的高度位置并传信于控制器，控制器控制驱动装置动作和结果输出装置输出检测结果。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二感应装置分别为光纤传感器，第一、二感应装置分别能够发射和接收水平的光束，第一感应装置安装于固定支架侧壁上，第一感应装置发生的水平光束恰经过压板正下方的载具正上方设定高度位置，第二感应装置发生的水平光束恰经过检测顶针正上方设定高度位置。
作为本实用新型的进一步改进，所述检测顶针上端的圆周外侧壁上设有外凸结构，弹性件为压簧，弹性件上端与压板固定，弹性件下端紧抵检测顶针上端外侧的外凸结构上。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与压板相连。
作为本实用新型的进一步改进，固定支架上还设有导套，压板上固设有导柱，导柱滑动插设于导套内。
作为本实用新型的进一步改进，所述结果输出装置为显示器和警报器中的一种。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一、二感应装置分别感应各个检测顶针和装有待点焊的产品与铆钉的载具上表面的位置高度来分析铆钉误放的各种情况，能够对各种误放、漏放情况进行充分检测，检测精度高，检测结果准确，检测效率高，避免了人工检测，节省了人力成本，降低了点焊不良率。
附图说明
图1为本实用新型的第一立体图；
图2为本实用新型的第二立体图；
图3为本实用新型的第三立体图；
图4为本实用新型的主视图；
图5为本实用新型的俯视图；
图6为图5中A-A向剖视图。
具体实施方式
实施例：一种铆钉填放检测装置，包括固定支架1、第一、二感应装置2、3、压板4、驱动装置5、检测顶针6、弹性件7、结果输出装置和控制器，所述压板4能够纵向滑动定位于固定支架1上，驱动装置5驱动压板4运动，检测顶针6纵向能够滑动设定距离定位于压板4上，弹性件7与检测顶针6相连并保持检测顶针6始终具有处于其运动方向的最下端位置的运动趋势，检测顶针6下端分别能够***压板4正下方的载具内并紧抵载具内的铆钉上端面，若干第一感应装置2分别 能够感应到各个检测顶针6上端面的高度位置并传信于控制器，第二感应装置3能够感应到压板4正下方的载具上侧表面的高度位置并传信于控制器，控制器控制驱动装置5动作和结果输出装置输出检测结果，工作时，装有待点焊的产品和铆钉的载具恰置于压板4正下方，第二感应装置3感应到载具上侧表面的高度位置信息并传信给控制器，如果检测到载具上侧表面位置高度高于设定高度则表示载具内厚度大的铆钉错填放在厚底小的铆钉位置上，检测不合格，如果检测到载具上侧表面位置不高度高于设定高度，则表示无此种不良情况，控制器控制压板4向下运动，压板4上的检测顶针6伸入到载具内并紧抵各个铆钉上表面，此时若干第一感应装置2感应各个检测顶针6上端面高度位置，如果任意一个检测顶针6上端高度低于设定高度，则表示该位置误将厚度大的铆钉错放成厚度小的铆钉误或漏放铆钉，检测结束后，控制器控制结果输出装置输出检测信息，该检测装置结构简单，操作方便，检测速度快，且检测结果准确详细。
所述第一、二感应装置2、3分别为光纤传感器，第一、二感应装置2、3分别能够发射和接收水平的光束，第一感应装置2安装于固定支架1侧壁上，第一感应装置2发生的水平光束恰经过压板4正下方的载具正上方设定高度位置，第二感应装置3发生的水平光束恰经过检测顶针6正上方设定高度位置，当载具处于压板4正下方位置时，如果厚度大的铆钉错放在厚度小的铆钉位置上，则载具上侧面被顶起一定的高度，第二感应装置3的光束被载具上侧面遮挡，第二感应装置3无法正常接收光束出现异常，同样的，检测顶针6***载具内并紧 抵铆钉正上方，检测顶针6会自动向上移动，如果错将厚度小的铆钉放在厚度大的铆钉位置，或者漏放铆钉时，顶针向上运动的高度小于设定高度，第二感应装置3发出的光束无法被遮挡出现异常，该种感应方式准确，不会出现误判的情况，而且能够区分误放铆钉的情况，便于工人准确更正载具内铆钉，除了采用光纤传感器外，也可以选用接触式的位置传感器。
所述检测顶针6上端的圆周外侧壁上设有外凸结构，弹性件7为压簧，弹性件7上端与压板4固定，弹性件7下端紧抵检测顶针6上端外侧的外凸结构上，除了采用压簧下压也可以选用拉簧下拉。
所述驱动装置5为气缸，气缸的活塞杆与压板4相连。
所述固定支架1上还设有导套8，压板4上固设有导柱9，导柱9滑动插设于导套8内，保证压板4平稳下滑，保证各个检测顶针6位置准确，避免检测错误。
所述结果输出装置为显示器和警报器中的一种。
Claims (6)
1.一种铆钉填放检测装置，其特征在于：包括固定支架(1)、第一、二感应装置(2、3)、压板(4)、驱动装置(5)、检测顶针(6)、弹性件(7)、结果输出装置和控制器，所述压板能够纵向滑动定位于固定支架上，驱动装置驱动压板运动，检测顶针纵向能够滑动设定距离定位于压板上，弹性件与检测顶针相连并保持检测顶针始终具有处于其运动方向的最下端位置的运动趋势，检测顶针下端分别能够***压板正下方的载具内并紧抵载具内的铆钉上端面，若干第一感应装置分别能够感应到各个检测顶针上端面的高度位置并传信于控制器，第二感应装置能够感应到压板正下方的载具上侧表面的高度位置并传信于控制器，控制器控制驱动装置动作和结果输出装置输出检测结果。
2.根据权利要求1所述的铆钉填放检测装置，其特征在于：所述第一、二感应装置分别为光纤传感器，第一、二感应装置分别能够发射和接收水平的光束，第一感应装置安装于固定支架侧壁上，第一感应装置发生的水平光束恰经过压板正下方的载具正上方设定高度位置，第二感应装置发生的水平光束恰经过检测顶针正上方设定高度位置。
3.根据权利要求2所述的铆钉填放检测装置，其特征在于：所述检测顶针上端的圆周外侧壁上设有外凸结构，弹性件为压簧，弹性件上端与压板固定，弹性件下端紧抵检测顶针上端外侧的外凸结构上。
4.根据权利要求1所述的铆钉填放检测装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与压板相连。
5.根据权利要求1或4所述的铆钉填放检测装置，其特征在于：固定支架上还设有导套(8)，压板上固设有导柱(9)，导柱滑动插设于导套内。
6.根据权利要求1所述的铆钉填放检测装置，其特征在于：所述结果输出装置为显示器和警报器中的一种。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109000556A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-12-14 | 苏州启成精密工业有限公司 | 一种检测组件和螺丝检测装置 |
| CN109540008A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-03-29 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 治具内物料位置检测方法及上料检测装置 |
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2014
- 2014-09-17 CN CN201420535203.6U patent/CN204100997U/zh not_active Expired - Fee Related
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