RU1831417C

RU1831417C - Установка дл сварки автомобильных корпусов

Info

Publication number: RU1831417C
Application number: SU894614411A
Authority: RU
Inventors: Альборанте Джанкарло; Грациотти Ринальдо
Original assignee: Комау С.п.А.
Priority date: 1988-07-13
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1993-07-30
Also published as: ATE91939T1; US4905884A; IT1223690B; EP0351377A2; IT8867661A0; JP2668136B2; ES2043103T3; DE68907814T2; EP0351377A3; CA1313586C; EP0351377B1; BR8903211A; DE68907814D1; JPH0255678A; UA12330A; DE8812396U1

Abstract

Назначение: сборка и сварка корпусных металлоконструкций, преимущественно кузовов автомобилей. Сущность изобретени : заключаетс в выполнении конвейерной системы дл кондукторов в виде многогранного барабана с базирующими отверсти ми и клинь ми, установленного с возможностью поворота вокруг оси, параллельной конвейеру , дл перемешивани собранных элементов . Кажда транспортна система дл передачи кондукторов с конвейерной системы на пост дл сборки и сварки выполнена в виде суппорта с вертикальными лапами. Изобретение относитс к области сварки , а именно к установкам дл изготовлени сварных корпусных металлоконструкций и может быть использовано в автостроении и других област х промышленности, Целью изобретени вл етс устранение вышеуказанных недостатка и сокращеустановленного с возможностью перемещени по посту дл сборки и сварки перпендикул рно конвейеру дл перемещени предварительно собранных элементов кузова . Вертикальные лапы оснащены стыковоч- ными пальцами дл ориентации кондукторов. Кондуктора оснащены соединительными штыр ми дл взаимодействи с базирующими отверсти ми многогранного барабана. Соединительные отверсти выполнены со сквозными отверсти ми дл клиньев. Каждый кондуктор оснащен контактами дл подвода сварочного тока. Сварочные устройства выполнены в виде нескольких координатных сварочных роботов-манипул торов со сварочным пистолетами и установленных на кондукторе сварочных пистолетов с электродами, смонтированными с возможностью взаимодействи с контактами дл подвода сварочного тока на кондукторах или станине поста. После перехода с изготовлени одного типоразмера корпуса на другой суппорт с вертикальными лапами ориентированно захватывает его на поворотный барабан, а другой кондутор ориентированно подает на пост сборки. 2 э.п. ф-лы, 13 ил. ние вспомогательного времени на переналадку установки. Цель достигаетс тем, что кажда конвейерна система выполнена в виде многогранного барабана с базирующими отверсти ми и клинь ми, установленного с возможностью поворота вокруг оси, параллельной конвейеру дл перемещени предЁ 00 со Ј k

Description

варительно собранных элементов, а кажда транспортна система дл передачи кондукторов с конвейерной системы на пост дл сборки и сварки выполнена в виде суппорта с вертикальными лапами, установленного с возможностью перемещени на.посту дл сборки и сварки перпендикул рно конвейеру дл перемещени предварительно собранных элементов, а вертикальные лапы суппорта оснащены стыковочными пальцами дл ориентации кондукторов.

При этом каждый кондуктор оснащен соединительными штыр ми дл взаимодействи с базирующими отверсти ми многогранного барабана, выполненными со сквозными отверсти ми дл клинвев, каждый кондуктор оснащен контактами дл подвода сварочного тока, а сварочное устройство выполнено в виде установленных на станине поста дл сборки и сварки предварительно Собранных элементов, нескольких координатных сварочных роботов-манипул торов , снабженных сварочными пистолетами , и нескольких установленных на каждом кондукторе сварочных пистолетов с электродами, смонтированными с возможностью взаимодействи с контактами дл подвода сварочного тока на кондукторах или станине поста дл сборки и сварки предварительно собранных элементов.

На фиг. 1 схематически показан общий вид сварочной установки; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез узла I, изображенного на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез узла II, изображенного на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез узла III, изображенного на фиг. 4; на фиг. 9 - разрез узла IV, изображенного на фиг. 3; на фиг. 10 схематически показана электрическа система питани сварочных клещей, смонтированных на сборочной раме; на фиг. 11,12 и 13 схематически показан вид сбоку, вид сверху и вид спереди сборочной рамы, наход щейс в зацеплении с автомобильным кузовом.

Установка 1 содержит пост 2 дл сборки и сварки предварительно собранных элементов в виде пары колонн 3, располагающихс по обе стороны конвейера 4 дл перемещени предварительно собранных элементов, Кажда пара колонн 3, располагающихс по одну сторону конвейера 4, соединена продольной балкой 5. Колонны 3 на торцах установки соединены между собой двум поперечными балками 6, соединенными с концами продольных балок 5. Образованное колоннами и балками 5 и 6 пространство вл етс рабочей зоной поста 2 дл сборки и сварки предварительно собранных элементов корпуса. По обе стороны конвейера 4 на стойках 7, на горизонтальных ос х 8, параллельных продольной оси конвейера, установлены многогранные

барабаны 9. Каждый барабан 9 имеет четыре боковых грани, на каждой из которых размещены кондуктора 10 определенного типоразмера собираемых элементов. Каждый кондуктор 10 представл ет собой пр моугольную раму 11, состо щую из продольных элементов 12, более коротких концевых поперечных элементов 13 и параллельных им промежуточных поперечных элементов 14. На несущей раме 11 в опре5 деленных положени х закреплены ориентирующие и Зажимные приспособлени 15.

Каждый кондуктор 10 оборудован сварочными пистолетами с парой электродов 16, смонтированных на губках клещей, сое0 диненных с гидравлическим цилиндром 17. На одной из стоек 7 смонтирован редуктор с приводом 18, кинематически св занным с осью 8 барабана 9.

Каждый кондуктор 10 на той стороне,

5 котора обращена к поворотному барабану 9, имеет множество соединительных штырей 19 дл взаимодействи с базирующими отверсти ми 20 барабана 9. Каждый соединительный штырь 19 имеет сквозное

0 отверстие 21 дл клина 22, установленного на барабане 9 с возможностью перемещени от гидравлического цилиндра. С каждой стороны поста 2 располагаетс портальный суппорт 23 дл перемещени кондуктора 10.

5 Каждый портальный суппорт 23 состоит . из верхней продольной балки 24 и двух поперечных вертикальных лап 25. На лапах 25 смонтированы ролики 26, движущиес по дорожкам, образованным двум двутаеро0 выми балками 27, закрепленными концами на продольных балках 5 и на колоннах 28. На верхних полках двутавровых балок 17 закреплены зубчатые рейки 29, по которым движутс трубчатые колеса 30, смонтиро5 ванные на портальном суппорте 23 и приводимые во вращение сооснымм валами 31, параллельными продольной балке 24 и через редуктор 32 св занными с приводным электродвигателем 33.

0 Дл стыковки кондуктора 10с портальным суппортом 23 в двух вертикальных элементах каждого кондуктора 10 имеетс по два разнесенных по вертикали отверсти 34. в каждом из которых установлена втулка

5 35. На каждой из двух лап 25 портального суппорта 23 установлено два гидравлических цилиндра 36 со стыковочными пальцами 37 дл взаимодействи с втулками 35.

Дл ориентации каждого кондуктора 10 по обе стороны конвейера 4 смонтированы

ролики 38, вращающиес вокруг горизонтальной оси, опорные стенки 39 и прижимные рычаги 40 на оси 41, соединенные с гидравлическим цилиндром 42.

На нижнем продольном элементе 12 кондуктора 10 установлена автоматическа быстроразъемна соединительна муфта 43 дл соединени с источником гидравлической жидкости, а также две пары контактов 44 и 45 дл подвода питани к сварочным электродам 16 клещей. Установка также оснащена зажимами 46, соединенными с гид- равлическими цилиндрами 47 и с выходными клеммами сварочного трансформатора 48, при этом все сварочные клещи каждой электрической цепи питаютс от одного сварочного трансформатора 48.

В верхней части поста 2 расположены три координатных сварочных робота-манипул тора 49 со сварочными клещами, взаимодействующими со сварочными клещами, расположенными на кондукторах 10.

Каждый робот-манипул тор имеет головку 50, установленную на каретке 51 с возможностью вертикального перемещени , портадьный мост 52, установленный с возможностью перемещени по направл ющим 53, смонтированным на продольных балках 5 поста 2, при этом каретка 51 может совершать горизонтальное перемещение вдоль портального моста 52.

Установка работает следующим образом .

Конвейер 4 периодически поочередно доставл ет предварительно собранный компонент деталей корпуса 54 на пост 2 дл сборки и сварки предварительно собранных элементов. Кондуктор 10 соответствующего типоразмера корпуса 54 уже установлен на барабане 9 в положении, необходимом дл фиксации элементов. Электродвигатель 32 осуществл ет вращение соосных валов 31 с зубчатыми колесами 30. Зубчатые колеса 30 по зубчатым рейкам 29 осуществл ют перемещение нормального суппорта 23 в направлении , перпендикул рном продольной оси сварочного ножа, к кондуктору 10, размещенному на барабане 9. Перемещением вертикальных лап 25 осуществл ют ориентацию стыковочных пальцев 37 относительно втулок 35. Включением гидравлических цилиндров 36 осуществл ют ввод стыковочных пальцев 37 во втулки 35.

После соединени кондуктора 10 с портальным суппортом 23 гидравлические цилиндры удал ют клинь 22 из отверстий 21 стыковочных пальцев 19, обеспечива отсоединение кондуктора 10 от барабана 9.

Портальным суппортом 23 осуществл ют перемещение кондуктора 10, пока он не достигнет своего рабочего положени .

Опусканием вертикальных лап 25 пор- 5 тального суппорта 23 устанавливают нижний край кондуктора 10 на ролики 38, что позвол ет обеспечить точность установки и кондуктора 10 по вертикали. Одновременно с этим прижимным рычагом 40 под воздей0 ствием гидравлического цилиндра 48 осуществл ют поджим рамы кондуктора 10 к опорной стенке 39, что обеспечивает горизонтальную ориентацию кондуктора.

При установке кондуктора 10 на ролики

5 38 осуществл етс соединение трубопровода дл подачи гидравлической жидкости в цилиндры с источником гидравлической жидкости с помощью автоматической быст- роразъемной соединительной муфты 43.

0 Аналогично осуществл етс соединение контактов 44 и 45 электрической системы электродов 16 клещей с зажимами 46, приводимыми в движение гидравлическими цилиндрами 47.

5 Зажимные приспособлени 15 кондуктора 10 точно фиксируют собираемые элементы кузова 54, и электроды 16 сварочных клещей производ т точечную сварку кузова. По завершении операции сварки за0 жимные приспособлени 15 освобождают готовый кузов, прижимные рычаги 40 отвод тс .гидравлическими цилиндрами 48 и нормальные суппорты 23 отвод т кондуктора 10 от готового корпуса кузова 54 в проме5 жуточное положение, позвол ющее вывести сваренный кузов 54 из рабочей зоны и поместить в рабочую зону конвейером 4 следующие заготовки. Если поступающий на сварочный пост 2 кузов 54 не отличаетс

0 от предшествующего, портальные суппорты 23 не возвращают кондуктор 10 на барабан 9, а после установки в рабочей зоне следующего подлежащего сварке кузова возвращают кондуктор 10 в их рабочее положение.

5

Если поступающий на сварочный пост 2 кузов 54 отличаетс от предшествующего . кузова, использованный дл сварки предыдущего кузова 54 кондуктор 10 возвраща0 ют на барабаны 9 и фиксируют при помощи стыковочных пальцев 19 и клиньев 22 и корпусе барабана 9.

Приводом 18 осуществл ют поворот каждого барабана 9 в положение, когда со5 ответствующий кондуктор 10 окажетс в необходимом положении.

Цикл работы повтор ют. Установка позвол ет сократить вспомогательное врем на переустановку кондукторов дл сборки м сварки различных

типоразмеров корпуса и обеспечивает точную ориентацию собираемых элементов.

Claims

Формула изобретени 1. Установка дл сварки автомобильных корпусов, содержаща пост дл сборки и сварки предварительно собранных элементов корпуса со средствами дл зажима кондукторов , сварочное устройство с контактами дл подвода сварочного тока, размещенное на посте дл сборки и сварки предварительно собранных элементов корпуса , конвейер дл перемещени компонента собранных элементов корпуса в пост дл сборки и сварки, смонтированные по обе стороны поста дл сборки и сварки конвейерные системы с кондукторами, оснащенными ориентирующими и зажимными механизмами дл собираемых элементов, транспортные системы дл передачи кон- дукторов с конвейерной системы на пост дл сборки и сварки, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности путем сокращени времени на переход изготовлени с одного типоразме- ра корпуса на другой, кажда конвейерна система выполнена в виде многогранного барабана с базирующими отверсти ми и клинь ми, установленного с возможностью поворота вокруг оси, параллельной конвей- еру, дл перемещени предварительно собранных элементов, а кажда транспортна

система дл передачи кондукторов с конвейерной системы на пост дл сборки и сварки выполнена в виде суппорта с вертикальными лапами, установленного с возможностью перемещени по посту дл сборки и сварки перпендикул рно конвейеру дл перемещени предварительно собранных элементов, а вертикальные лапы каждого суппорта оснащены стыковочными пальцами дл ориентации кондукторов.
2.Установка по п. 1,отличающас тем, что каждый кондуктор оснащен соединительными штыр ми дл взаимодействи с базирующими отверсти ми многогранного барабана и выполненными со сквозными отверсти ми дл клиньев.
3.Установка по л. 1, о т л и ч а ю щ а - с тем, что каждый кондуктор оснащен контактами дл подвода сварочного тока, а сварочное устройство выполнено в виде установленных на станине поста дл сборки и сварки предварительно собранных элементов , нескольких координатных сварочных роботов-манипул торов, снабженных сварочными пистолетами, и нескольких установленных на каждом кондукторе сварочных пистолетов с электродами, смонтированными с возможностью взаимодействи с контактами дл подвода сварочного тока на кондукторах или станине поста дл сборки и сварки предварительно собра- нэнных элементов.

27

Фиг. 1

18

tf

8

7, 7

: И I.Ј

с-: ее

Ч

-С5

/ -i

/

Ј5

tx

, i /

ГГ--П1Г i i i i:i

1 Г

&

ft

фиг 8

(

Фе/г/ff

44,45

Щи г. 9

44 45

Г5

%

f

Фиг 13